CN110355664A - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，牵引臂的第一端与支座可旋转连接，牵引臂的第二端与升降装置可旋转连接，打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，第一固定座固定连接于升降装置上，第一驱动装置固定连接于第一固定座上，第一驱动装置的输出端与第一旋转轴的顶端固定连接，第一旋转轴的底端与连接轴的顶端相连接，连接轴的底端与万向节通过连接件相连接，万向节与打磨片通过连接件相连接。本发明通过设置万向节，打磨片能够在打磨工作中贴合需要打磨的面，而且在打磨片移动时也能够一直贴合需要打磨的面，提高打磨效率，从而提高生产效率。

Description

一种打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置。

背景技术

在打磨工作中，通常设置旋转的打磨片对需要打磨的面进行打磨。在对需要打磨的面进行打磨时，需要打磨的面通常存在高度不平的问题，导致打磨片不能贴合在需要打磨的面上，打磨的效率较低，生产效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种打磨装置，能够贴合需要打磨的面上，有较高的打磨效率，提高生产效率。

基于此，本发明提出了一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，所述牵引臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述牵引臂的第二端与所述升降装置可旋转连接，所述打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，所述第一固定座固定连接于所述升降装置上，所述第一驱动装置固定连接于所述第一固定座上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述第一旋转轴的底端与所述连接轴的顶端相连接，所述连接轴的底端与所述万向节通过所述连接件相连接，所述万向节与所述打磨片通过所述连接件相连接。

进一步地，所述万向节具有四个指向不同方向的插杆，所述插杆均设置于所述万向节的侧面，所述万向节通过所述插杆与所述连接件相连接。

进一步地，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述连接杆上，所述第一连接件与两个相对的所述插杆可旋转连接，所述第二连接件固定连接于所述打磨片的顶部，所述第二连接件与另外两个相对的所述插杆可旋转连接。

进一步地，所述牵引臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端可旋转连接，所述第二臂的第二端与所述升降装置可旋转连接。

进一步地，所述牵引臂还包括竖杆，所述竖杆的顶端与所述第二臂的第二端可旋转连接，所述升降装置固定连接于所述竖杆上。

进一步地，所述支座上设有第一转轴，所述第一臂的第一端具有轴套，所述第一转轴与所述轴套可旋转连接，所述牵引臂还包括第二转轴，所述第一臂与所述第二臂通过所述第二转轴可旋转连接。

进一步地，还包括第一限位装置，所述第一限位装置包括第一气缸和第一限位块，所述第一气缸固定连接于所述支座上，所述第一限位块固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一限位块上具有与所述轴套的外圆周面相对应的第一凹槽。

进一步地，还包括第二限位装置，所述第二限位装置包括第二气缸和第二限位块，所述第二气缸固定连接于所述第一臂上，所述第二限位块固定连接于所述第二气缸的输出端上，所述第二转轴的顶部设有第一限位板，所述第二限位块上具有与所述第一限位板相对应的第二凹槽。

进一步地，还包括第三限位装置，所述第三限位装置包括第三气缸和第三限位块，所述第三气缸固定连接于所述第二臂上，所述第三限位块固定于所述第三气缸的输出端上，所述竖杆的顶部设有第二限位板，所述第三限位块上具有与所述第二限位板相对应的第三凹槽。

进一步地，所述升降装置包括第二固定座、第二驱动装置、丝杆、第一连接板、滑轨、滑块、第二连接板和第四气缸，所述第二驱动装置固定于所述第二固定座的顶部，所述丝杆包括螺杆和设置于螺杆上的螺母，所述螺杆竖直设置，所述螺杆的顶端固定于所述第二驱动装置的输出端上，所述螺杆的底端与所述第二固定座可旋转连接，所述第一连接板固定于所述螺母上，所述滑轨和所述第四气缸均固定连接于所述第一连接板上，所述滑轨竖直设置，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第四气缸的输出端与所述滑块固定连接，所述第二连接板固定于所述滑块上，所述第二连接板还与所述第一固定座固定连接。

本发明的一种打磨装置，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，牵引臂的第一端与支座可旋转连接，牵引臂的第二端与升降装置可旋转连接，打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，第一固定座固定连接于升降装置上，第一驱动装置固定连接于第一固定座上，第一驱动装置的输出端与第一旋转轴的顶端固定连接，第一旋转轴的底端与连接轴的顶端相连接，连接轴的底端与万向节通过连接件相连接，万向节与打磨片通过连接件相连接。通过设置牵引臂，打磨片能够改变水平方向的位置；设置升降装置，打磨片能够改变竖直方向的位置；设置万向节，打磨片能够在打磨工作中贴合需要打磨的面，而且在打磨片移动时也能够一直贴合需要打磨的面，提高打磨效率，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例打磨组件的结构示意图。

图3为本发明实施例打磨组件的部分结构示意图。

图4为本发明实施例万向节的结构示意图。

图5为本发明实施例第一限位装置的结构示意图。

图6为本发明实施例升降装置的结构示意图。

图7为本发明实施例升降装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

1、支座；2、牵引臂；3、升降装置；4、打磨组件；5、第一限位装置；6、第二限位装置；7、第三限位装置。

11、第一转轴；21、第一臂；22、第二臂；23、竖杆；24、第一限位板；25、第二限位板；211、轴套。

31、第二固定座；32、第二驱动装置；33、丝杆；34、第一连接板；35、滑轨；36、滑块；37、第二连接板；38、第四气缸。

41、第一固定座；42、第一驱动装置；43、第一旋转轴；44、连接轴；45、连接件；46、万向节；47、打磨片；451、第一连接件；452、第二连接件；461、插杆。

51、第一气缸；52、第一限位块；53、第一凹槽。

61、第二气缸；62、第二限位块；63、第二凹槽。

71、第三气缸；72、第三限位块；73、第三凹槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参照图1，本实施例提供一种打磨装置，包括支座1、牵引臂2、升降装置3和打磨组件4，牵引臂2的第一端与支座1可旋转连接，牵引臂2的第二端与升降装置3可旋转连接，打磨组件4包括第一固定座41、第一驱动装置42、第一旋转轴43、连接轴44、连接件45、万向节46和打磨片47，第一固定座41固定连接于升降装置3上，第一驱动装置42固定连接于第一固定座41上，第一驱动装置42的输出端与第一旋转轴43的顶端固定连接，第一旋转轴43的底端与连接轴44的顶端相连接，连接轴44的底端与万向节46通过连接件45相连接，万向节46与打磨片47通过连接件45相连接。牵引臂2能够改变打磨片47的水平方向的位置，升降装置3能够改变打磨片47的竖直方向的位置。在打磨工作开始前，先利用牵引臂2将打磨片47移动至需要打磨的面的上方，在利用升降装置3将打磨片47移动至需要打磨的面上。在进行打磨工作时，第一驱动装置42驱动第一旋转轴43旋转，第一旋转轴43带动连接轴44旋转，连接轴44又带动万向节46和连接件45进行旋转，连接件45再带动打磨片47旋转。由于设置了万向节46，当需要打磨的面不平时，万向节46能够使得打磨片47贴合需要打磨的面进行打磨工作，从而提高打磨效率，进而提高生产效率。在本实施例中，请参照图2-4，万向节46具有四个指向不同方向的插杆461，插杆461均设置于万向节46的侧面，万向节46通过插杆461与连接件45相连接，万向节46与连接件45之间能够旋转。连接件45包括第一连接件451和第二连接件452，第一连接件451固定连接于连接杆上，第一连接件451与两个相对的插杆461可旋转连接，第二连接件452固定连接于打磨片47的顶部，第二连接件452与另外两个相对的插杆461可旋转连接。这样设置，插杆461与第一连接件451之间可旋转，插杆461与第二连接件452之间也可旋转，这样设置，打磨片47能够进行翻转，这样就保证了打磨片47能够贴合需要打磨的面进行打磨工作，从而提高打磨效率，进而提高生产效率。此外，连接轴44的上端的直径逐渐变小，而第一旋转轴43的底部具有用于连接轴44的上端插入的空腔，连接轴44插入空腔中实现连接轴44和第一旋转轴43的连接。

请参照图1，牵引臂2包括第一臂21和第二臂22，第一臂21的第一端与支座1可旋转连接，第一臂21的第二端与第二臂22的第一端可旋转连接，第二臂22的第二端与升降装置3可旋转连接。移动第一臂21和第二臂22，能够将打磨片47牵引至需要打磨的面的上方。牵引臂2还包括竖杆23，竖杆23的顶端与第二臂22的第二端可旋转连接，升降装置3固定连接于竖杆23上，这样设置，打磨片47能绕着竖杆23旋转，增大了打磨片47能够接触到的路径范围。在本实施例中，支座1上设有第一转轴11，第一臂21的第一端具有轴套211，第一转轴11与轴套211可旋转连接，牵引臂2还包括第二转轴，第一臂21与第二臂22通过第二转轴可旋转连接。在其他实施例中，也可选择其他的结构，只需满足支座1与第一臂21之间可旋转连接、第一臂21与第二臂22之间可旋转连接以及第二臂22与升降装置3可旋转连接。

本实施例提供的打磨装置，还包括第一限位装置5，第一限位装置5包括第一气缸51和第一限位块52，第一气缸51固定连接于支座1上，第一限位块52固定连接于第一气缸51的输出端，第一限位块52上具有与轴套211的外圆周面相对应的第一凹槽53。请参照图5，第一气缸51工作时，推动第一限位块52，第一凹槽53抵紧轴套211，从而使第一臂21的位置固定下来，避免打磨工作时打磨片47的位置偏移。请参照图1，打磨装置还包括第二限位装置6，第二限位装置6包括第二气缸61和第二限位块62，第二气缸61固定连接于第一臂21上，第二限位块62固定连接于第二气缸61的输出端上，第二转轴的顶部设有第一限位板24，第二限位块62上具有与第一限位板24相对应的第二凹槽63。第二气缸61工作时，推动第二限位块62，第二凹槽63与第一限位板24相抵紧，由此固定第二臂22的位置，避免打磨工作时打磨片47的位置偏移。打磨装置还包括第三限位装置7，第三限位装置7包括第三气缸71和第三限位块72，第三气缸71固定连接于第二臂22上，第三限位块72固定于第三气缸71的输出端上，竖杆23的顶部设有第二限位板25，第三限位块72上具有与第二限位板25相对应的第三凹槽73。第三气缸71工作时，推动第三限位块72，第三凹槽73与第二限位板25相抵紧，由此固定竖杆23的位置，避免打磨工作时打磨片47的位置偏移。

此外，请参照图6-7，升降装置3包括第二固定座31、第二驱动装置32、丝杆33、第一连接板34、滑轨35、滑块36、第二连接板37和第四气缸38，第二驱动装置32固定于第二固定座31的顶部，丝杆33包括螺杆和设置于螺杆上的螺母，螺杆竖直设置，螺杆的顶端固定于第二驱动装置32的输出端上，螺杆的底端与第二固定座31可旋转连接，第一连接板34固定于螺母上，滑轨35和第四气缸38均固定连接于第一连接板34上，滑轨35竖直设置，滑块36与滑轨35可滑动连接，第四气缸38的输出端与滑块36固定连接，第二连接板37固定于滑块36上，第二连接板37还与第一固定座41固定连接。第二驱动装置32驱动丝杆33的螺杆旋转，丝杆33的螺母因此沿着竖直方向运动，所述第一连接板34也沿着竖直方向运动。第四气缸38工作时，驱动滑块36在滑轨35上滑动，由此带动打磨片47沿竖直方向运动。

本实施例提供一种打磨装置，设置牵引臂2，牵引打磨片47进行水平方向的移动，设置升降装置3，打磨片47进行竖直方向的移动，从而将打磨片47移动至需要打磨的位置。还设置万向节46，打磨片47能够进行翻转运动，使得打磨片47能够贴合需要打磨的面进行打磨工作，从而提高打磨效率，进而提高生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括支座、牵引臂、升降装置和打磨组件，所述牵引臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述牵引臂的第二端与所述升降装置可旋转连接，所述打磨组件包括第一固定座、第一驱动装置、第一旋转轴、连接轴、连接件、万向节和打磨片，所述第一固定座固定连接于所述升降装置上，所述第一驱动装置固定连接于所述第一固定座上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转轴的顶端固定连接，所述第一旋转轴的底端与所述连接轴的顶端相连接，所述连接轴的底端与所述万向节通过所述连接件相连接，所述万向节与所述打磨片通过所述连接件相连接。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述万向节具有四个指向不同方向的插杆，所述插杆均设置于所述万向节的侧面，所述万向节通过所述插杆与所述连接件相连接。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述连接杆上，所述第一连接件与两个相对的所述插杆可旋转连接，所述第二连接件固定连接于所述打磨片的顶部，所述第二连接件与另外两个相对的所述插杆可旋转连接。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述牵引臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述支座可旋转连接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端可旋转连接，所述第二臂的第二端与所述升降装置可旋转连接。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述牵引臂还包括竖杆，所述竖杆的顶端与所述第二臂的第二端可旋转连接，所述升降装置固定连接于所述竖杆上。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述支座上设有第一转轴，所述第一臂的第一端具有轴套，所述第一转轴与所述轴套可旋转连接，所述牵引臂还包括第二转轴，所述第一臂与所述第二臂通过所述第二转轴可旋转连接。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，还包括第一限位装置，所述第一限位装置包括第一气缸和第一限位块，所述第一气缸固定连接于所述支座上，所述第一限位块固定连接于所述第一气缸的输出端，所述第一限位块上具有与所述轴套的外圆周面相对应的第一凹槽。

8.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，还包括第二限位装置，所述第二限位装置包括第二气缸和第二限位块，所述第二气缸固定连接于所述第一臂上，所述第二限位块固定连接于所述第二气缸的输出端上，所述第二转轴的顶部设有第一限位板，所述第二限位块上具有与所述第一限位板相对应的第二凹槽。

9.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，还包括第三限位装置，所述第三限位装置包括第三气缸和第三限位块，所述第三气缸固定连接于所述第二臂上，所述第三限位块固定于所述第三气缸的输出端上，所述竖杆的顶部设有第二限位板，所述第三限位块上具有与所述第二限位板相对应的第三凹槽。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述升降装置包括第二固定座、第二驱动装置、丝杆、第一连接板、滑轨、滑块、第二连接板和第四气缸，所述第二驱动装置固定于所述第二固定座的顶部，所述丝杆包括螺杆和设置于螺杆上的螺母，所述螺杆竖直设置，所述螺杆的顶端固定于所述第二驱动装置的输出端上，所述螺杆的底端与所述第二固定座可旋转连接，所述第一连接板固定于所述螺母上，所述滑轨和所述第四气缸均固定连接于所述第一连接板上，所述滑轨竖直设置，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第四气缸的输出端与所述滑块固定连接，所述第二连接板固定于所述滑块上，所述第二连接板还与所述第一固定座固定连接。