CN111099298A - 一种推车的自动回车线 - Google Patents
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Abstract
一种推车的自动回车线，包括两平行设置的支架上分别设有呈环状的链条装置，支架的前端和后端设有前机架、后机架，链条装置的两端通过换向齿轮和推动齿轮以推动链条装置形成循环传动；其中一后机架中设有一电机，电机驱动一传动杆转动，传动杆两端分别传动后机架中的推动链轮，带动两链条装置在两侧的支架中同步传动；各链条装置上分别设有多个可顶住推车的推动块，推车经由链条装置带动在两支架之间实现推行；两支架之间的末端处还设有一导轨组件架置在传动杆的上方，推车从后机架前方处经由导轨上坡移动后，通过后机架后滑落下去完成运输。本发明可使多部推车可以自动运输，降级人工劳动强度的同时提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产设备技术领域，更具体的说涉及一种推车的自动回车线。
背景技术
日常食品生产车间的生产过程中，离不开食品推车进行运输，食品推车使用完后需要回到原有位置循环使用，这时候需要人工将推车拉到原有位置，耗费人工同时劳动强度大。食品推车运输路程也较远，人工每次只能拉一部食品推车，效率较低。再者，如果推车高度较高，频繁的人工来回推运时也会存在一定的安全问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推车的自动回车线，其可使多部推车可以自动运输，降级人工劳动强度的同时提高了效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种推车的自动回车线，包括两呈直线型的支架平行设置，各支架上分别设有呈环状的链条装置，支架的前端和后端分别设置有前机架、后机架，前支架中设有换向齿轮，后机架设有推动链轮，换向齿轮和推动齿轮分别位于链条装置的两端以推动链条装置形成循环传动；
还包括动力装置，动力装置包括在其中一后机架中设有一电机，电机驱动一位于两后机架之间的传动杆转动，传动杆的两端分别传动后机架中的推动链轮，带动两链条装置在两侧的支架中同步传动；
各链条装置的链条上分别设有多个可顶住推车的推动块，两链条装置中的推动块对应设置，令同步传动至两支架之间的两个推动块顶住同一辆推车，推车经由链条装置带动在两支架之间实现推行；
两支架之间的末端处还设有一导轨组件架置在传动杆的上方，导轨组件包括两平行的导轨分别位于支架的内侧，推车从后机架前方处经由导轨上坡移动后，通过后机架后滑落下去完成运输。
进一步，推动块上套设有防护垫。
进一步，推动块可拆卸连接在链条的链片上。
进一步，两后机架之间设有用以支撑导轨的支撑架，支撑架包括架设在两后机架之间的至少一支撑杆，支撑杆高于传动杆，支撑杆的两端分别设有至少一个定位孔，定位孔上设有限位钉，导轨位于限位钉外侧。
进一步，导轨包括有上坡段、水平段和下坡段，导轨上形成可供推车车轮驶过的底面，底面的外侧形成挡面。
进一步，后机架中，推动链轮连接在链轮轴上转动，动力装置还包括有相互啮合电机链轮和从动链轮，电机带动电机链轮及从动链轮转动，从动链轮与推动链轮位于同一链轮轴上，链轮轴连动传动杆转动，传动杆带动另一侧后支架中的链轮轴转动，两侧推动链轮同步转动。
进一步，两后支架中分别设有一箱体，箱体中设有伞齿轮分别与链轮轴和传动杆形成啮合连接。
进一步，后机架中安装有感应计数器及报警器。
进一步，支架包括在前机架和后机架之间连接两平行的支撑槽，支撑槽下方支撑有多组支脚，链条装置的链条位于支撑槽中，链条为弯板链条。
进一步，各推动块连接在一支撑柱上，支撑柱可拆卸连接在链条的链片上。
采用上述结构后，本发明可运用于生产中推车的回车设备，通过单个电机、双侧同步传动的链条装置推动推车，优化了各个装置的机构，动作合理，机械动作顺畅，使得多部推车可以同时运输，降级人工劳动强度的同时提高了效率，同时各机构可进行调节，以便满足不同尺寸推车的输送。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图1A为图1中A处的局部放大图；
图1B为图1中B处的局部放大图；
图1C为图1中C处的局部放大图；
图2为本发明中后支架处的结构示意图；
图3为本发明的侧视图；
图3A为图3中D处局部放大图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的侧视图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
结合图1至图5所示，本发明揭示了一种推车的自动回车线，包括两呈直线型的支架1平行设置，各支架1上分别设有呈环状的链条装置2，支架的前端和后端分别设置有前机架11、后机架12，在前支架11中设有换向齿轮111（如图1B所示），后机架12设有推动链轮121，换向齿轮111和推动齿轮121分别位于各链条装置2的两端以推动链条装置形成循环传动。其中，各支架1包括在前机架11和后机架12之间连接两平行的支撑槽13，支撑槽13下方支撑有多组支脚14，链条装置中的链条21位于支撑槽13中，链条21为弯板链条。
为实现传动，还包括有动力装置，动力装置包括在其中一后机架12中设有一电机31，电机31驱动一位于两后机架之间的传动杆32转动，如图1A所示，传动杆32的两端分别传动后机架中的推动链轮121，两推动链轮121同时转动，从而带动两链条装置2在两侧的支架1中同步传动。后机架中，推动链轮123连接在链轮轴124上转动（其中一侧图中未具体示出），结合图1A和图3A所示，动力装置还包括有电机链轮122和从动链轮123啮合，电机31提供动力带动电机链轮122及从动链轮123转动，从动链轮123与推动链轮121位于同一链轮轴124上，从动链轮123转动后，同轴上的推动链轮121转动，链轮轴124连动传动杆32，链轮轴124转动后带动传动杆32转动，从而通过传动杆32带动另一侧后支架中的链轮轴转动，实现两侧推动链轮121同步转动。可在两后支架12中分别设有一箱体，箱体中设有伞齿轮分别与链轮轴和传动杆形成啮合连接（图中未示出）。
工作时，电机启动，电机链轮122带动从动链轮123动作，由链轮轴124将力传动推动链轮124带动链条21传动，转动的链轮轴124同时与伞齿轮啮合，带动传动杆32转动，另一侧后支架中，传动杆32转动时，另侧的伞齿轮同时开始啮合带动链轮轴124转动，从而带动另一侧支架中的链条21传动，实现两侧链条同步。
对于推车4的运输，令支架1的前端形成推入端，链条21的传动方向为支架外侧向支架内侧行进运输，令位于支架1内侧的两链条21从前支架11向后支架12方向前进。如图1C所示，在各链条装置2的链条21上分别设有多个可顶住推车的推动块22，两链条装置2中的推动块22对应设置，令同步传动至两支架1之间的两个推动块22顶住同一辆推车4，推车4可经由链条装置2带动在两支架1之间实现推行，如图1所示。同时，令推动块22可拆卸连接在链条21的链片上，从而令前后两个推动块之间的距离可调，以适应不同长度的推车。推动块22的长度也可以根据推车的宽度进行选择，如果推车宽度较小，可选用长度较长的推动块以适应使用。还可令各推动块22连接在一支撑柱（图中未示出）上，支撑柱可拆卸连接在链条21的链片上，支撑柱的高度可为多种尺寸，从而实现推动块22的离地高度变化，以适应不同高度类型的食品车，不至于因为推动块的高度过低而使车子容易倾倒。进一步，在推动块22上还可套设有防护垫（图中未示出），在推车4进入输送线后，两侧链条21上的推动块就会顶住推车4两侧，推动推车4向前移动，因为推动块22与推车4两侧属于硬接触，长时间的话会造成推动块22变形，增加防护垫后，可使推动块22与推车4的两侧变为软连接，能够长时间稳定使用。
进一步，在两支架1之间的末端处还设有一导轨组件40架置在传动杆的上方，导轨组件包括两平行的导轨4分别位于支架的内侧，推车4从后机架12前方处经由导轨4上坡移动后，通过后机架后滑落下去完成运输。结合图1、1A、图1B及图3、图4所示，导轨5包括有上坡段51、水平段52和下坡段53，水平段52可位于后支架内侧，上坡段51和下坡段53分别位于水平段前端和后端。可令上坡段形成的坡度不会较大且离地高低合适，以保证推车在推动块作用下平稳进行上坡，加之推车的两侧都有推动块可推动推车前行，相当于从后方护住推车前行，可保证推车顺利经过导轨。为令推车4的车轮通过，在导轨5上形成可供推车车轮驶过的底面501，底面的外侧形成有挡面502。在两后机架12之间还设有用以支撑导轨的支撑架，支撑架包括架设在两后机架之间的至少一支撑杆61，令支撑杆61高于传动杆32，支撑杆61的两端分别设有至少一个定位孔611，定位孔上设有限位钉62，导轨5中的水平段52位于限位钉62外侧，从而可将两导轨5之间的距离拉开，改变两导轨5之间的距离，以适应不同宽度的推车。
进一步，可在后机架12中增加安装有感应计数器及报警器（图中未示出），感应计数器及报警器可与电机中设有控制器连接，通过感应通过后机架12的推车4，自动记录通过的推车数量，达到规定数量后可发送指令，令整个输送线停止运动，同时报警器进行报警，避免过多推车堆积导致链条过度拉伸。
本发明使用时，将食品车间中的推车4推到本发明的推车自动回车线前方，从两前机架11之间将推车4推入，推车4受推动块22抵挡，同时在两侧同步链条21的推动作用下向前推移，到达支架末端，经由导轨组件40在后机架12前方处上坡移动后，通过后机架后滑落下去完成运输，如此在回车线上可同时将多辆推车同时实现运输。
本发明可运用于生产中推车的回车设备，通过整体结构的设计，单个电机、双侧同步传动的链条装置实现推动推车，优化了各个装置的机构，动作合理，机械动作顺畅，使得多部推车可以同时运输，降级人工劳动强度的同时提高了效率，同时各机构可进行调节，以便满足不同尺寸推车的输送。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (10)
1.一种推车的自动回车线，其特征在于：
包括两呈直线型的支架平行设置，各支架上分别设有呈环状的链条装置，支架的前端和后端分别设置有前机架、后机架，前支架中设有换向齿轮，后机架设有推动链轮，换向齿轮和推动齿轮分别位于链条装置的两端以推动链条装置形成循环传动；
还包括动力装置，动力装置包括在其中一后机架中设有一电机，电机驱动一位于两后机架之间的传动杆转动，传动杆的两端分别传动后机架中的推动链轮，带动两链条装置在两侧的支架中同步传动；
各链条装置的链条上分别设有多个可顶住推车的推动块，两链条装置中的推动块对应设置，令同步传动至两支架之间的两个推动块顶住同一辆推车，推车经由链条装置带动在两支架之间实现推行；
两支架之间的末端处还设有一导轨组件架置在传动杆的上方，导轨组件包括两平行的导轨分别位于支架的内侧，推车从后机架前方处经由导轨上坡移动后，通过后机架后滑落下去完成运输。
2.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：推动块上套设有防护垫。
3.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：推动块可拆卸连接在链条的链片上。
4.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：两后机架之间设有用以支撑导轨的支撑架，支撑架包括架设在两后机架之间的至少一支撑杆，支撑杆高于传动杆，支撑杆的两端分别设有至少一个定位孔，定位孔上设有限位钉，导轨位于限位钉外侧。
5.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：导轨包括有上坡段、水平段和下坡段，导轨上形成可供推车车轮驶过的底面，底面的外侧形成挡面。
6.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：后机架中，推动链轮连接在链轮轴上转动，动力装置还包括有相互啮合电机链轮和从动链轮，电机带动电机链轮及从动链轮转动，从动链轮与推动链轮位于同一链轮轴上，链轮轴连动传动杆转动，传动杆带动另一侧后支架中的链轮轴转动，两侧推动链轮同步转动。
7.如权利要求6所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：两后支架中分别设有一箱体，箱体中设有伞齿轮分别与链轮轴和传动杆形成啮合连接。
8.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：后机架中安装有感应计数器及报警器。
9.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：支架包括在前机架和后机架之间连接两平行的支撑槽，支撑槽下方支撑有多组支脚，链条装置的链条位于支撑槽中，链条为弯板链条。
10.如权利要求1所述的一种推车的自动回车线，其特征在于：各推动块连接在一支撑柱上，支撑柱可拆卸连接在链条的链片上。
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