CN214166562U

CN214166562U - 一种用于运输线上的箱体转向机械手

Info

Publication number: CN214166562U
Application number: CN202023006517.1U
Authority: CN
Inventors: 程红太; 李伟; 赵亮
Original assignee: Shenyang Ruise Micro Robot Technology Co ltd
Current assignee: Shenyang Ruise Micro Robot Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种用于运输线上的箱体转向机械手，涉及传送带技术领域，解决了现有转向装置转向效率较低的技术问题，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带下方安装有定盘，所述定盘上固接有凸块，所述定盘中心开设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内插装有转轴，所述转轴上方固接有转向盘，所述转向盘开设有若干托杆安装口，若干所述托杆安装口内均插装有托杆，所述转轴连通有驱动装置，所述第一传送带与所述第二传送带之间安装有辅助导向装置，本装置通过转动的转向盘使货箱转向，并通过可以升高的托杆使货箱通过更加平稳，提高了转向效率，保障了货箱内货物的安全。

Description

一种用于运输线上的箱体转向机械手

技术领域

本实用新型涉及传送带技术领域，具体为一种用于运输线上的箱体转向机械手。

背景技术

传送带是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，然而转送带在需要进行转弯时，则需要在传送带上安装辅助转向装置来使传送带上的货物转向，如公告号为CN203529387U的实用新型专利中，公开了一种成品箱传送转向装置，包括前级传送带、后级传送带、转向推动气缸、进入传感器、到位传感器，该实用新型通过进入传感器和到位传感器的协同工作，由自动控制装置控制传送带和转向推动气缸的工作，提高了传送带的传送效率，避免了传送带在转向处的阻塞和成品箱及箱中的药品破损，然而，该装置采用推杆的方式将货箱转向，在转向时需要将货箱停止后推动，推动时易使货箱晃动，降低了货箱内货物的安全性，同时降低了行进速度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于运输线上的箱体转向机械手，解决了现有转向装置转向效率较低的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于运输线上的箱体转向机械手，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带下方安装有定盘，所述定盘上固接有凸块，所述定盘中心开设有转轴安装孔，所述转轴安装孔内插装有转轴，所述转轴上方固接有转向盘，所述转向盘开设有若干托杆安装口，若干所述托杆安装口内均插装有托杆，所述转轴连通有驱动装置，所述第一传送带与所述第二传送带之间安装有辅助导向装置。

优选的，所述辅助导向装置包括一对安装杆，一对所述安装杆分别安装于所述第一传送带和所述第二传送带一侧外壁面，一对所述安装杆之间安装有一对弧形安装架，一对所述弧形安装架之间转动连接有若干导向轮转轴，若干所述导向轮转轴上均固接有导向轮，所述导向轮转轴一端贯穿一对所述弧形安装架中的一侧，所述导向轮转轴贯穿端固接有从动轮，所述从动轮与所述转向盘侧壁相接触。

优选的，一对所述弧形安装架与所述转向盘外轮廓相匹配。

优选的，所述从动轮材质为橡胶。

优选的，所述驱动装置包括减速器，所述减速器固接于所述定盘下壁面，所述转轴与所述减速器输出端相连接，所述减速器下壁面安装有电机，所述减速器输入端与所述电机驱动端相连接。

优选的，若干所述托杆安装口截面为T型，所述托杆截面为T型，所述托杆与所述安装口相匹配，所述托杆底部为弧面。

优选的，所述第一传送带两侧固接有一对支撑杆，一对所述支撑杆上方安装有红外感应计数器。

优选的，其特征在于，所述定盘下方固接有定盘支撑腿，所述第一传送带和所述第二传送带下方均固接有传送带支撑腿。

有益效果

本实用新型提供了一种用于运输线上的箱体转向机械手，具备以下有益效果:

1、本实用新型通过转动的转向盘使货箱转向，并通过可以升高的托杆使货箱通过更加平稳，提高了转向效率，保障了货箱内货物的安全。

2、本实用新型通过转动的导向轮可以使货箱的移动更加顺畅，防止了货箱因为移动不畅导致堆积堵塞的现象。

3、本实用新型通过设有的红外感应计数器可以将通过货箱计数，方便对通过的货箱数量进行统计。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为本实用新型中所述的定盘俯视示意图。

图中：1-转向盘；2-托杆；3-托杆安装口；4-转轴；5-定盘；6-凸块；7-电机；8-转轴安装孔；9-减速器；10-第一传送带；11-第二传送带；12-安装杆；13-弧形安装架；14-导向轮；15-导向轮转轴；16-从动轮；17-支撑杆；18-红外感应计数器；19-传送带支撑腿；20-定盘支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于运输线上的箱体转向机械手，包括第一传送带10和第二传送带11，所述第一传送带10和所述第二传送带11下方安装有定盘5，所述定盘5上固接有凸块6，所述定盘5中心开设有转轴安装孔8，所述转轴安装孔8内插装有转轴4，所述转轴4上方固接有转向盘1，所述转向盘1开设有若干托杆安装口3，若干所述托杆安装口3内均插装有托杆2，所述转轴4连通有驱动装置，所述第一传送带10与所述第二传送带11之间安装有辅助导向装置；所述辅助导向装置包括一对安装杆12，一对所述安装杆12分别安装于所述第一传送带10和所述第二传送带11一侧外壁面，一对所述安装杆12之间安装有一对弧形安装架13，一对所述弧形安装架13之间转动连接有若干导向轮转轴15，若干所述导向轮转轴15上均固接有导向轮14，所述导向轮转轴15一端贯穿一对所述弧形安装架13中的一侧，所述导向轮转轴15贯穿端固接有从动轮16，所述从动轮16与所述转向盘1侧壁相接触；一对所述弧形安装架13与所述转向盘1外轮廓相匹配；所述从动轮16材质为橡胶；所述驱动装置包括减速器9，所述减速器9固接于所述定盘5下壁面，所述转轴4与所述减速器9输出端相连接，所述减速器9下壁面安装有电机7，所述减速器9输入端与所述电机7驱动端相连接；若干所述托杆安装口3截面为T型，所述托杆2截面为T型，所述托杆2与所述安装口3相匹配，所述托杆2底部为弧面；所述第一传送带10两侧固接有一对支撑杆17，一对所述支撑杆17上方安装有红外感应计数器18；所述定盘5下方固接有定盘支撑腿20，所述第一传送带10和所述第二传送带11下方均固接有传送带支撑腿19。

下列为本案的各组件型号及作用：

红外感应计数器采用东莞市赛彼思科技有限公司生产的型号为SCN-P62流水线计数器，红外感应计数器是利用红外对射管作为计数传感器，当有物体通过时光被遮挡住，接收模块输出一个高电平脉冲，对此脉冲进行计数，从而实现对物体数目的统计。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，在使用时，将电机7与红外感应计数器18连通外接电源，货箱在经过第一传送带10时，通过第一传送带10上安装的红外感应计数器可以统计经过货箱的数量，方便计数，启动电机7，通过电机7连通减速器9，减速器9连通转轴4，使转轴4上方的转向盘1转动，当转向盘1内的托杆2移动至凸块6上方时，可以通过凸块6将转向盘1内的托杆2推出，使托杆2另一端与传送带滚轮平齐，从而达到托起货箱的目的，当托杆2在凸块6上移出时通过自重可以下降，防止凸出的托杆2与第二传送带11发生碰撞，在转向盘1的转动下可以使货箱进入第二传送带11，通过转动的转向盘1可以使相接触的从动轮16转动，通过从动轮16的转动可以使导向轮14转动，通过转动的导向轮14可以使货箱的移动更加顺畅，提高了输送效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

Claims

1.一种用于运输线上的箱体转向机械手，包括第一传送带（10）和第二传送带（11），其特征在于，所述第一传送带（10）和所述第二传送带（11）下方安装有定盘（5），所述定盘（5）上固接有凸块（6），所述定盘（5）中心开设有转轴安装孔（8），所述转轴安装孔（8）内插装有转轴（4），所述转轴（4）上方固接有转向盘（1），所述转向盘（1）开设有若干托杆安装口（3），若干所述托杆安装口（3）内均插装有托杆（2），所述转轴（4）连通有驱动装置，所述第一传送带（10）与所述第二传送带（11）之间安装有辅助导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，所述辅助导向装置包括一对安装杆（12），一对所述安装杆（12）分别安装于所述第一传送带（10）和所述第二传送带（11）一侧外壁面，一对所述安装杆（12）之间安装有一对弧形安装架（13），一对所述弧形安装架（13）之间转动连接有若干导向轮转轴（15），若干所述导向轮转轴（15）上均固接有导向轮（14），所述导向轮转轴（15）一端贯穿一对所述弧形安装架（13）中的一侧，所述导向轮转轴（15）贯穿端固接有从动轮（16），所述从动轮（16）与所述转向盘（1）侧壁相接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，一对所述弧形安装架（13）与所述转向盘（1）外轮廓相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，所述从动轮（16）材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，所述驱动装置包括减速器（9），所述减速器（9）固接于所述定盘（5）下壁面，所述转轴（4）与所述减速器（9）输出端相连接，所述减速器（9）下壁面安装有电机（7），所述减速器（9）输入端与所述电机（7）驱动端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，若干所述托杆安装口（3）截面为T型，所述托杆（2）截面为T型，所述托杆（2）与所述安装口（3）相匹配，所述托杆（2）底部为弧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，所述第一传送带（10）两侧固接有一对支撑杆（17），一对所述支撑杆（17）上方安装有红外感应计数器（18）。

8.根据权利要求1所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手，其特征在于，所述定盘（5）下方固接有定盘支撑腿（20），所述第一传送带（10）和所述第二传送带（11）下方均固接有传送带支撑腿（19）。