CN111098976A - 一种无人艇传感器气囊保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明专利公开了一种无人艇传感器气囊保护装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对于传感器的保护就显得尤为重要。一种无人艇传感器气囊保护装置包括：排气阀、气囊体挡板，气囊体，气体发生器，控制元件，感应元件。气囊体安装在传感器器壁内侧，传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口，开口处安装气囊体挡板。感应元件连接控制元件，控制元件连接气体发生器，气体发生器连接气囊体。当即将发生碰撞时，感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件，控制元件分析后控制气体发生器向气囊体中充气，充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出，防止发生碰撞。一种无人艇传感器气囊保护装置，有效保护传感器，提高传感器的使用寿命。
Description
技术领域
一种无人艇传感器气囊保护装置。
背景技术
在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对传感器造成严重破坏，由于传感器制造精密、价格昂贵，因此对于传感器的保护就显得尤为重要。
目前，在对传感器的保护上，大多数都是以金属外壳作为保护载体，当与碰撞物发生碰撞时，金属外壳在受到压力变形的同时，一方面对传感器产生震荡破坏，另一方面对传感器产生挤压破坏。为了解决以上问题，设计一种无人艇传感器气囊保护装置。
发明内容
本发明专利针对上述问题提供了一种无人艇传感器气囊保护装置来解决此问题，该无人艇传感器气囊保护装置主要包括声学多普勒流速剖面仪，传感器器壁，气囊体挡板，气囊体，排气阀，气体发生器，控制元件，感应元件。
所述气囊体安装在传感器器壁内侧，所述传感器器壁前端设有弹出气囊体的开口，开口处安装气囊体挡板；所述感应元件与所述控制元件连接，所述控制元件与所述气体发生器连接，所述气体发生器与所述气囊体连接。
当所述传感器器壁与撞击物即将发生碰撞时，所述感应元件感应到碰撞信息并将信息传递给所述控制元件，所述控制元件分析处理信息，进而控制气体发生器向气囊体中充气，充气后的气囊体顶开气囊体挡板后弹出，防止传感器与撞击物发生碰撞。
作为进一步的技术方案，所述气囊体挡板安装在所述传感器器壁开口处，两者间通过容易挤压断裂的连接结构相连接。
进一步的，当所述气囊体充气膨大时，所述气囊体挤压所述气囊体挡板上的连接结构使其断裂，使气囊体从传感器器壁内侧弹出。
作为进一步的技术方案，所述气囊体挡板内侧与所述传感器器壁内部各有一个连接挂钩，通过连接钢丝绳相连接。
进一步的，当所述气囊体将所述气囊体挡板顶开时，所述气囊体挡板通过连接钢丝绳挂在所述传感器器壁外侧。
作为进一步的技术方案，所述气囊体外侧设置排气阀。
进一步的，当气囊体完成防撞击操作进行回收时，打开排气阀进行排气，将收缩后的气囊体重新放回到传感器器壁内部，盖上气囊体挡板，进行二次使用。
作为进一步的技术方案，所述气囊体采用橡胶材料。
作为进一步的技术方案，所述感应元件采用防水脉冲感应探测器，所述控制元件采用电子控制装置。
与现有技术相比，本发明专利提供的一种无人艇传感器气囊保护装置所具有的优势为：当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞等突发情况时，对传感器造成严重破坏，由于传感器制造精密、价格昂贵，因此对于传感器的保护就显得尤为重要。
目前，在对传感器的保护上，大多数是以金属外壳作为保护载体，当与碰撞物发生碰撞，金属外壳在受到压力变形的同时，一方面对传感器产生震荡破坏，另一方面对传感器产生挤压破坏；采用无人艇传感器气囊保护装置，气囊体接触碰撞物，能够避免传感器金属外壳受到压力产生变形现象，进而保护传感器。
无人艇传感器气囊保护装置是一种可以重复使用的装置，操作简单，生产效益高，同时减小维修成本，保护海水环境。
附图说明
构成本申请的一部分的附图提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其他特征、优点和目的变得更加清晰，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中。
图1是本发明实施专利提供的无人艇传感器气囊保护装置的原理图。
图2是本发明实施专利提供的无人艇传感器气囊保护装置第一示意图。
图3是本发明实施专利提供的无人艇传感器气囊保护装置第二示意图。
图4是本发明实施专利提供的无人艇传感器气囊保护装置在无人艇中的位置示意图。
图5是本发明实施专利提供的无人艇传感器气囊保护装置第三示意图。
图中：1、排气阀；2、气囊体；3、一级甲板；4、连杆；5、传感器器壁；6、声学多普勒流速剖面仪；7、气囊体挡板；8、气体发生器；9、控制元件；10、感应元件；11、无人艇传感器气囊保护装置；12、无人艇体；13、钢丝绳。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例；基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；这些术语主要是为了更好地描述本发明专利及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
此外，术语“安装”、“设置”、“连接”、“相连”、“焊接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通；对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1—图4所示。
本实施例提供的一种无人艇传感器气囊保护装置包括排气阀（1）、气囊体（2）、传感器器壁（5）、气囊体挡板（7）气体发生器（8）、控制元件（9）和感应元件（10）。
其中，气囊体（2）安装在传感器器壁（5）内侧，传感器器壁（5）前端设有弹出气囊体（2）的开口，开口处安装有气囊体挡板（7），正常状态下气囊体（2）未充气而放置入传感器器壁（5）内侧，充气后能够通过开口弹出，感应元件（10）与控制元件（9）连接，控制元件（9）与气体发生器（8）连接，气体发生器（8）与气囊体（2）连接。
当传感器器壁（5）与撞击物即将发生碰撞时，感应元件（10）感应到碰撞信息并将此信息传递给控制元件（9），控制元件（9）分析处理此信息，进而控制气体发生器（8）向气囊体（2）中充气，充气后的气囊体（2）顶开气囊体挡板（7），从传感器器壁（5）前端开口处弹出，防止传感器与撞击物发生碰撞。
本实施例提供的一种无人艇传感器气囊保护装置，气囊体（2）未充气时隐藏在传感器器壁（5）内侧，当充气后，从传感器器壁（5）前端开口处弹出并展开在传感器器壁（5）前方，从而起到保护传感器的作用。
本实施例可选技术方案中，第一种方案：气囊体挡板（7）与传感器器壁（5）转动连接，在传感器器壁（5）内侧安装转动把手，当气囊体（2）充气膨大时，气囊体（2）挤压传感器器壁（5）内侧的转动把手，使气囊体（2）顶开气囊体挡板（7）后从传感器器壁（5）内侧弹出。
本实施例可选技术方案中，第二种方案：气囊体挡板（7）安装在传感器器壁（5）开口处，气囊体挡板（7）和传感器器壁（5）间通过容易挤压断裂的连接结构相连接，当气囊体（2）充气膨大时，气囊体（2）挤压气囊体挡板（7）上的连接结构使其断裂，使气囊体（2）顶开气囊体挡板（7）后从传感器器壁（5）内侧弹出。
基于两种技术方案方案，本实施例中选取第二种方案，气囊体挡板（7）与传感器器壁（5）转动连接，在传感器器壁（5）内侧安装转动把手的方式，该种方案，一方面，转动把手容易自转；另一方面，当充气后的气囊体（2）挤压转动把手时，气囊体（2）有可能会将转动把手挤压在传感器器壁（5）内侧，并不能使气囊体（2）顶开气囊体挡板（7）后从传感器器壁（5）内侧弹出。气囊体挡板（7）和传感器器壁（5）间通过容易挤压断裂的连接结构相连接的方式简单实用，既能达到使气囊体（2）顶开气囊体挡板（7）后从传感器器壁（5）内侧弹出的目的，也有效避免了第一种方案所产生的问题。
本实施例可选技术方案中，气囊体挡板（7）内侧与传感器器壁（5）内部各有一个连接挂钩，通过连接钢丝绳（13）相连接。当气囊体（2）将气囊体挡板（7）从传感器器壁（5）内侧弹出时，气囊体挡板（7）通过连接钢丝绳（13）挂在传感器器壁（5）外侧，既可以起到使气囊体挡板（7）重复使用的作用，也避免了气囊体挡板（7）污染水资源。
本实施例可选技术方案中，气囊体（2）外侧安装排气阀（1），当气囊体（2）完成防撞击操作进行回收时，打开排气阀（1）进行排气，将收缩后的气囊体（2）重新放回到传感器器壁（5）内部，盖上气囊体挡板（7），进行二次使用。
本实施例可选技术方案中，无人艇传感器气囊保护装置（11）在无人艇中的位置如图4所示，无人艇传感器气囊保护装置（11）位于无人艇体（12）的正下方。
本实施例可选技术方案中，气囊体（2）采用橡胶材料。
本实施例可选技术方案中，感应元件（10）采用防水脉冲感应探测器，控制元件（9）采用电子控制装置。
在本实施例提供的一种包括上述的无人艇传感器气囊保护装置，该无人艇传感器所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种无人艇传感器气囊保护装置，其组成包括：排气阀（1），气囊体（2），传感器器壁（5），声学多普勒流速剖面仪（6），气囊体挡板（7），气体发生器（8），控制元件（9），感应元件（10）。
2.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体（2）安装在传感器器壁（5）内侧，所述传感器器壁（5）前端设有弹出气囊体（2）的开口，开口处安装有气囊体挡板（7）；所述感应元件（10）与所述控制元件（9）连接，所述控制元件（9）与所述气体发生器（8）连接，所述气体发生器（8）与所述气囊体（2）连接。
3.如权利要求2所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：当所述传感器器壁（5）与撞击物即将发生碰撞时，感应元件（10）感应到碰撞信息并将信息传递给控制元件（9），控制元件（9）分析后控制气体发生器（8）向气囊体（2）中充气，充气后的气囊体（2）顶开气囊体挡板（7）后弹出，防止传感器与撞击物发生碰撞。
4.如权利要求3所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体挡板（7）安装在所述传感器器壁（5）开口处，两者间通过容易挤压断裂的连接结构相连，当所述气囊体（2）充气膨大时，所述气囊体（2）挤压所述气囊体挡板（7）上的连接结构使其断裂，进而使气囊体（2）从传感器器壁（5）内侧弹出。
5.如权利要求4所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体挡板（7）内侧与所述传感器器壁（5）内部各有一个连接挂钩，通过连接钢丝绳（13）相连，当所述气囊体（2）将所述气囊体挡板（7）顶开时，所述气囊体挡板（7）通过连接钢丝绳（13）挂在所述传感器器壁（5）外侧。
6.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体（2）外侧安装排气阀（1），当气囊体（2）完成防撞击操作进行回收时，手动打开排气阀（1）进行排气。
7.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述气囊体（2）采用橡胶材料。
8.如权利要求1所述一种无人艇传感器气囊保护装置，其特征是：所述感应元件（10）采用防水脉冲感应探测器，所述控制元件（9）采用电子控制装置。
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