CN111098787A - 一种弯道视野盲区消除系统及其方法 - Google Patents
一种弯道视野盲区消除系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111098787A CN111098787A CN202010065062.6A CN202010065062A CN111098787A CN 111098787 A CN111098787 A CN 111098787A CN 202010065062 A CN202010065062 A CN 202010065062A CN 111098787 A CN111098787 A CN 111098787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- network camera
- remote server
- curve
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开的一种弯道视野盲区的消除系统，包括：设置在每一弯道视野盲区处的网络摄像头；远程服务器，所述远程服务器通过无线网络分别与每一网络摄像头连接；以及安装在车辆内的车载设备，所述车载设备包括车载控制器、无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏以及车载扬声器，所述车载控制器分别与所述无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏和车载扬声器连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述远程服务器进行通讯连接。还公开了一种弯道视野盲区的消除方法。本发明使用网络摄像头、远程服务器、车载设备组成的系统消除了弯道视野障碍盲区，提高了驾驶的安全性。本发明可以应用于自动驾驶的盲区消除，增加自动驾驶的行驶范围。
Description
技术领域
本发明涉及道路安全监控技术技术领域，尤其涉及一种弯道视野盲区消除系统及其方法。
背景技术
目前，对于弯道区域视觉障碍盲区的解决方案是通过拐弯路口放置大型凸镜10，司机行驶在交汇路口附近观察凸镜10检查对面车道是否来车、行人或者异常的路面情况(如石头等),如图1所示。司机之间也有约定俗成的在交汇路口处闪远光灯，提醒对面来车。对于凸镜方案，因为凸镜的大小限制，只有很靠近的时候才能观察到，如果出现异常情况时候往往来不及作出反应。闪灯的方式在白天也很难看到，效果不佳，对于落石等路面异常情况也无法解决。
为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种消除弯道视野障碍盲区、提高驾驶安全性的弯道视野盲区消除系统。
本发明所要解决的技术问题之二在于：提供一种弯道视野盲区的消除方法。
作为本发明第一方面的一种弯道视野盲区的消除系统，包括：
设置在每一弯道视野盲区处的用于采集弯道视野盲区的路况的网络摄像头；
远程服务器，所述远程服务器通过无线网络分别与每一网络摄像头连接，用于收集每一网络摄像头采集到的路况视频流数据；以及
安装在车辆内的车载设备，所述车载设备包括车载控制器、无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏以及车载扬声器，所述车载控制器分别与所述无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏和车载扬声器连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述远程服务器进行通讯连接。
作为本发明第二方面的一种弯道视野盲区的消除方法，包括以下步骤：
步骤S10，车辆在行驶的过程中会间隔一定时间通过GPS定位模块获取车辆的当前位置信息和方向信息，并将获取到的当前位置信息和方向信息发送至车载控制器；
步骤S20，车载控制器根据接收到的当前位置信息和方向信息获取该车辆的位置偏移情况；
步骤S30，判断该车辆的位置偏移情况是否超过设定值，若超过设定值，则通过无线通讯模块向远程服务器发送查询请求，以查询该车辆的当前位置的附近是否安装有网络摄像头；
步骤S40，远程服务器根据查询请求对网络摄像头数据库进行查询，若查询到该车辆的当前位置的附近安装有网络摄像头，则将该网络摄像头实时采集到的路况视频流数据传送至车载控制器；
步骤S50，车载控制器将接收到的路况视频流数据在车载显示屏上进行显示，同时通过车载扬声器提醒驾驶员。
在本发明的一个优选实施例中，在步骤S30中，若该车辆的位置偏移情况未超过设定值，则不向远程服务器发送查询请求，以减少远程服务器的运行负担。
在本发明的一个优选实施例中，在步骤S40中，若查询到该车辆的当前位置的附件没有安装有网络摄像头，则远程服务器向车载控制器返回提醒信号，车载控制器接收到提醒信号后通过车载扬声器提醒驾驶员，无需打开车载显示屏。
在本发明的一个优选实施例中，还包括网络摄像头安装步骤：
设置网络摄像头的当前GPS定位信息和安装方向信息；
启动网络摄像头，网络摄像头在启动过程中进行自检；
网络摄像头通过无线网络与远程服务器进行连接，并在远程服务器上注册登记GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息；
远程服务器将网络摄像头的GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息录入网络摄像头数据库。
由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：本发明使用网络摄像头、远程服务器、车载设备组成的系统，网络摄像头安装在弯道视野盲区的交汇处，车辆把当前位置信息和行驶方向信息通过无线网络发送至远程服务器，远程服务器查询该车辆的当前位置附近的网络摄像头，并返回网络摄像头采集的路况视频流数据，车辆把接收到的路况视频流数据在车载显示器上进行显示，并通过扬声器通知驾驶员，有效地消除了弯道视野障碍盲区，提高了驾驶的安全性。本发明可以应用于自动驾驶的盲区消除，增加自动驾驶的行驶范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的弯道盲区视觉障碍解决方案的示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的网络摄像头的现场安装示意图。
图4是本发明的交互流程图。
图5是本发明的网络摄像头的安装流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图2，图中给出的是一种弯道视野盲区的消除系统，包括网络摄像头100、远程服务器200以及车载设备。
网络摄像头100设置在每一弯道视野盲区处，其用于采集弯道视野盲区的路况。参加图3，本实施例中的网络摄像头100在弯道视野盲区处设置有两个，分别对准弯道视野盲区的两条道路，用于采集两条道路的车况、行人或异常路面情况等路况信息。当然，网络摄像头100的安装数量及安装位置并不局限于本实施例中的安装数量及安装位置，对于更为复杂的弯道视野盲区，可设置多个网络摄像头进行现场采集。
远程服务器200通过无线网络分别与每一网络摄像头100连接，用于收集每一网络摄像头100采集到的路况视频流数据。在本实施例中，远程服务器200通过以太网络与每一网络摄像头100进行通讯连接。
车载设备安装在车辆内，其包括车载控制器310、无线通讯模块320、GPS定位模块330、车载显示屏340以及车载扬声器350，车载控制器310分别与无线通讯模块320、GPS定位模块330、车载显示屏340和车载扬声器350连接，无线通讯模块320通过无线网络与远程服务器200进行通讯连接。在本实施例中，无线通讯模块320通过3G/4G/5G蜂窝网络与远程服务器200进行通讯连接。
参见图4，本发明的弯道视野盲区的消除方法，包括以下步骤：
步骤S10，车辆在行驶的过程中会间隔一定时间通过GPS定位模块330获取车辆的当前位置信息和方向信息，并将获取到的当前位置信息和方向信息发送至车载控制器310；
步骤S20，车载控制器310根据接收到的当前位置信息和方向信息获取该车辆的位置偏移情况；
步骤S30，判断该车辆的位置偏移情况是否超过设定值，若超过设定值，则通过无线通讯模块320向远程服务器200发送查询请求，以查询该车辆的当前位置的附近是否安装有网络摄像头100；若未超过设定值，则不向远程服务器200发送查询请求，以减少远程服务器200的运行负担；
步骤S40，远程服务器200根据查询请求对网络摄像头数据库进行查询，若查询到该车辆的当前位置的附近安装有网络摄像头100，则将该网络摄像头100实时采集到的路况视频流数据传送至车载控制器310；若查询到该车辆的当前位置的附件没有安装有网络摄像头100，则远程服务器200向车载控制器310返回提醒信号，车载控制器310接收到提醒信号后通过车载扬声器350提醒驾驶员，无需打开车载显示屏340。
步骤S50，车载控制器310将接收到的路况视频流数据在车载显示屏340上进行显示，同时通过车载扬声器350提醒驾驶员。
参见图5，在步骤S10之前，还包括网络摄像头100的安装步骤，网络摄像头100在安装时按照以下步骤进行：
步骤01，设置网络摄像头100的当前GPS定位信息和安装方向信息；
步骤02，启动网络摄像头100，网络摄像头100在启动过程中进行自检；
步骤03，网络摄像头100通过无线网络与远程服务器200进行连接，并在远程服务器200上注册登记GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息；
步骤04，远程服务器200将网络摄像头100的GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息录入网络摄像头数据库。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种弯道视野盲区的消除系统，其特征在于，包括：
设置在每一弯道视野盲区处的用于采集弯道视野盲区的路况的网络摄像头；
远程服务器，所述远程服务器通过无线网络分别与每一网络摄像头连接，用于收集每一网络摄像头采集到的路况视频流数据；以及
安装在车辆内的车载设备，所述车载设备包括车载控制器、无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏以及车载扬声器，所述车载控制器分别与所述无线通讯模块、GPS定位模块、车载显示屏和车载扬声器连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述远程服务器进行通讯连接。
2.一种弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，车辆在行驶的过程中会间隔一定时间通过GPS定位模块获取车辆的当前位置信息和方向信息，并将获取到的当前位置信息和方向信息发送至车载控制器；
步骤S20，车载控制器根据接收到的当前位置信息和方向信息获取该车辆的位置偏移情况；
步骤S30，判断该车辆的位置偏移情况是否超过设定值，若超过设定值，则通过无线通讯模块向远程服务器发送查询请求，以查询该车辆的当前位置的附近是否安装有网络摄像头；
步骤S40，远程服务器根据查询请求对网络摄像头数据库进行查询，若查询到该车辆的当前位置的附近安装有网络摄像头，则将该网络摄像头实时采集到的路况视频流数据传送至车载控制器；
步骤S50，车载控制器将接收到的路况视频流数据在车载显示屏上进行显示，同时通过车载扬声器提醒驾驶员。
3.如权利要求2所述的弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，在步骤S30中，若该车辆的位置偏移情况未超过设定值，则不向远程服务器发送查询请求，以减少远程服务器的运行负担。
4.如权利要求2所述的弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，在步骤S40中，若查询到该车辆的当前位置的附件没有安装有网络摄像头，则远程服务器向车载控制器返回提醒信号，车载控制器接收到提醒信号后通过车载扬声器提醒驾驶员，无需打开车载显示屏。
5.如权利要求2至4中任一项所述的弯道视野盲区的消除方法，其特征在于，还包括网络摄像头安装步骤：
设置网络摄像头的当前GPS定位信息和安装方向信息；
启动网络摄像头，网络摄像头在启动过程中进行自检；
网络摄像头通过无线网络与远程服务器进行连接，并在远程服务器上注册登记GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息；
远程服务器将网络摄像头的GPS定位信息、安装方向信息以及IP地址信息录入网络摄像头数据库。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010065062.6A CN111098787A (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种弯道视野盲区消除系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010065062.6A CN111098787A (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种弯道视野盲区消除系统及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111098787A true CN111098787A (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70427554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010065062.6A Pending CN111098787A (zh) | 2020-01-20 | 2020-01-20 | 一种弯道视野盲区消除系统及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111098787A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1291567A (zh) * | 1999-10-08 | 2001-04-18 | 株式会社日立制作所 | 车辆行驶支援装置 |
| US20090326801A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | General Motors Corporation | Method and System of Using Turn-by-Turn Server Based Reroutes Data to Improve a Navigation User Interface |
| CN107613527A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-19 | 华为技术有限公司 | 消息处理方法、相关设备及系统 |
| CN207117837U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-03-16 | 林杨 | 一种弯道行车监控系统 |
| CN108091150A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 路口信息播发装置及路口信息播发方法 |
-
2020
- 2020-01-20 CN CN202010065062.6A patent/CN111098787A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1291567A (zh) * | 1999-10-08 | 2001-04-18 | 株式会社日立制作所 | 车辆行驶支援装置 |
| US20090326801A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | General Motors Corporation | Method and System of Using Turn-by-Turn Server Based Reroutes Data to Improve a Navigation User Interface |
| CN108091150A (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-29 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 路口信息播发装置及路口信息播发方法 |
| CN207117837U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-03-16 | 林杨 | 一种弯道行车监控系统 |
| CN107613527A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-19 | 华为技术有限公司 | 消息处理方法、相关设备及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101810964B1 (ko) | 도로에서 안전한 법 집행을 위한 드론 장치 및 그의 제어 방법 | |
| CN106571033B (zh) | 酒驾检测方法及装置 | |
| US20060171564A1 (en) | Autonomous wide-angle license plate recognition | |
| US10369995B2 (en) | Information processing device, information processing method, control device for vehicle, and control method for vehicle | |
| US20020135471A1 (en) | Video-monitoring safety systems and methods | |
| CN109208995B (zh) | 智能交通杆及智能道路系统 | |
| CN109614931B (zh) | 车载路产巡检管控方法和系统 | |
| CN110264742B (zh) | 一种适用于高速公路的车载信息监测装置及其警示方法 | |
| WO2021220845A1 (ja) | 車両用記録装置、情報記録方法 | |
| CN106448263B (zh) | 车辆行驶安全管理系统及方法 | |
| US11823566B2 (en) | Stop sign with traffic control features | |
| CN105150848A (zh) | 一种车载停启智能语音提醒方法及系统 | |
| CN111785030A (zh) | 交通监控终端和交通监控系统 | |
| CN115376320B (zh) | 一种精准的无灯控路口的警示方法 | |
| CN111756835B (zh) | 基于电子围栏的信号灯辅助处理方法及车载设备 | |
| CN111311958A (zh) | 基于v2x技术的转弯路况提醒方法、系统及v2x服务器 | |
| CN116229709A (zh) | 一种交通拥堵提前预警及拥堵自动控制疏导方法 | |
| CN116434604A (zh) | 一种智能交通锥桶安全警示系统及控制方法 | |
| CN116704787A (zh) | 一种智能交通控制系统及其控制方法 | |
| JP3141167U (ja) | 逆走通報機能付き道路情報表示装置 | |
| KR100785759B1 (ko) | 차량 탑재형 카메라를 이용한 자동 불법 주정차 단속시스템 및 방법 | |
| CN212148630U (zh) | 一种弯道视野盲区消除系统 | |
| CN111098787A (zh) | 一种弯道视野盲区消除系统及其方法 | |
| CN210271243U (zh) | 一种测速卡口式道路交叉口安全警示系统 | |
| CN116437044A (zh) | 一种辅助高速公路实时视频监控的方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200505 |