CN111097984B - 一种led模组维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LED模组维修装置，所述装置包括装夹底座、校正台、维护装置；其中：所述装夹底座用于固定承载故障LED模组以及所述校正台；所述校正台用于将所述维护装置送至所述LED模组的故障灯珠处；所述维护装置固定安装在所述校正台上，用于产生热风输送至所述LED模组上，使焊接所述LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，吸附拆下故障灯珠。通过本发明的实施例，整个装置结构简单，操作简便，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

Description

一种LED模组维修装置

技术领域

本发明涉及显示屏维修领域，特别涉及一种LED模组维修装置。

背景技术

灯面维护是基于LED(Light Emitting Diode，发光二极管)贴片灯的维护需求而开始的，指在替代现有的通过热风枪加镊子的操作，通过一种简便的，低成本的工序，来协助进行LED贴片灯的维护。再进一步的，自动进行对LED灯珠的换灯操作。

目前，LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯面在使用过程中，会出现各种各样的故障，例如掉灯、死灯、接触不良等。目前，针对以上这些故障的处理方法，一般是将故障LED模组拆卸下来，在判断需加固灯珠或更换灯珠后，通过热风枪将故障处的灯珠的焊锡吹化，然后通过镊子将故障灯珠拿走，再通过将镊子待替换的灯珠放至在原来故障以达到更换灯珠的目的，或将接触不良的灯珠加固，进而完成维修工作。

以上整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较高，使得维护成本较高，维修过程中容易引发新的故障，同时整个维修工作存在着操作繁琐、重复性强而内容单一的问题。

所以，有必要提出一种新的维修方案，以解决现有LED模组贴片灯在故障维修过程中遇到的操作繁琐、重复性强、内容单一的问题，简化LED灯面维护工作，以降低维护工作量和维护成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种LED模组维修装置，以解决现有LED模组贴片灯在故障维修过程中遇到的操作繁琐、重复性强、内容单一的问题，整个装置结构简单，操作简便，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种LED模组维修装置，所述装置包括装夹底座、校正台、维护装置；其中：

所述装夹底座用于固定承载故障LED模组以及所述校正台；

所述校正台用于将所述维护装置送至所述LED模组的故障灯珠处；

所述维护装置固定安装在所述校正台上，用于产生热风输送至所述LED模组上，使焊接所述LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，吸附拆下故障灯珠。

在一个可能的设计中，所述装置还包括送料装置，所述送料装置设置在所述装夹底座上，沿所述装夹底座移动至所述维护装置正下方，承接所述维护装置吸附拆下的故障灯珠。

在一个可能的设计中，所述送料装置还装载替换灯珠，运送替换灯珠至所述维护装置下方，所述维护装置从所述送料装置中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在LED模组上。

在一个可能的设计中，所述校正台包括悬臂结构，所述悬臂结构用于旋转地将所述维护装置送至LED模组故障灯珠处。

在一个可能的设计中，所述维护装置包括第一壳体、校正模块、控制模块、送风模块、加热元件、导流管、吸灯模块，其中：

所述第一壳体固定安装在所述悬臂结构，分为上壳体、中壳体和下壳体；

所述控制模块设置在所述上壳体上，与所述校正模块连接，用于控制所述悬臂结构旋转地将所述维护装置送至LED模组故障灯珠处；

所述校正模块设置在所述上壳体上，用于校正所述吸灯模块的位置，使所述吸灯模块准确地对准所述LED模组的故障灯珠的位置；

所述送风模块设置在所述中壳体上，用于产生空气气流并在所述下壳体形成通风通道；

所述加热元件设置在所述下壳体上，用于通电加热产生热量，使所述送风模块产生的空气气流流经所述通风通道后形成稳定的热气流通过所述导流管吹向所述吸灯模块；

所述吸灯模块安装在所述下壳体下方，通过所述导流管与所述下壳体连通，用于将故障灯珠吸附拆下，以及从运料装置中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点。

在一个可能的设计中，所述校正模块包括校正镜头，所述校正镜头用于获取所述吸灯模块的吸嘴的位置与故障灯珠的位置。

在一个可能的设计中，所述控制模块根据所述吸灯模块的吸嘴的位置与故障灯珠的位置，计算出两者的位置偏差后，再将偏差信息转换成控制信号，控制所述校正台对所述吸灯模块的吸嘴进行位置校正，使所述吸灯模块的吸嘴与所述LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，以使所述吸灯模块的吸嘴准确地对准所述LED模组的故障灯珠的位置。

在一个可能的设计中，所述吸灯模块包括第二壳体、吸嘴、抽气泵，其中：

该第二壳体内部包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通；

所述抽气泵设置在所述第二腔体的一端，用于抽取所述第二腔体和第一腔体内的空气，以使所述第二腔体和第一腔体产生负压；

所述吸嘴设置在所述第一腔体的末端，与所述第一腔体连通，用于使吹向所述吸灯模块的第一腔体的热气流经所述吸嘴后形成稳定的热气流吹向所述故障LED模组上，使焊接所述故障LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，以及在所述抽气泵抽取所述第二腔体和所述第一腔体内的空气产生负压时将故障灯珠吸附拆下。

在一个可能的设计中，所述吸灯模块还包括隔离罩，所述隔离罩可以使热气流形成的热风均匀散热，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。

在一个可能的设计中，所述维护装置还包括热流挡板，所述热流挡板设置在所述导流管底部，用于减缓流向所述吸灯模块的热气流的速度。

在一个可能的设计中，所述送料装置包括送灯模块和校正孔，所述送灯模块采用步进前进方式运送灯带至所述维护装置的吸嘴的正下方，其中，所述灯带的第一孔无灯料，放置吸嘴吸附拆卸下来的故障灯珠，放置完毕后，所述送灯模块步进一格，使替换灯珠移至吸嘴下方；

所述校正孔用于校正吸嘴吸附灯珠的位置。

在一个可能的设计中，所述LED模组维修装置还包括隔板，所述隔板沿该装夹底座的导轨移动；所述送料装置设置在所述隔板上，可以随所述隔板沿该导轨移动至所述维护装置的吸嘴的正下方。

在一个可能的设计中，所述隔板上开设一小孔，所述小孔使所述维护装置产生的热气流通过吹向LED模组，以及使所述吸嘴通过所述小孔将故障灯珠吸附出来。

与相关技术相比，本发明提出了一种LED模组维修装置，所述装置包括装夹底座、校正台、维护装置；其中：所述装夹底座用于固定承载故障LED模组以及所述校正台；所述校正台用于将所述维护装置送至所述LED模组的故障灯珠处；所述维护装置固定安装在所述校正台上，用于产生热风输送至所述LED模组上，使焊接所述LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，吸附拆下故障灯珠。通过本发明的实施例，通过校正台将维护装置送至故障LED模组的故障灯珠处，维护装置产生热风并输送至LED模组上，使焊接LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，并将故障灯珠吸附拆下，从而使得LED模组维修装置结构简单，操作简便，从而使得LED模组维修装置结构简单，能自动地从LED模组中拆卸出现问题的故障灯珠，整个操作过程无需人工干预，操作简便，从而使LED模组的整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较低，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种LED模组维修装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种LED模组维修装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种LED模组维修装置的吸嘴模块的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种LED模组维修装置，该装置包括：装夹底座10、校正台20、维护装置30、送料装置40；其中：

该装夹底座10用于固定承载故障LED模组，以及固定安装该校正台20；

该校正台20固定安装在该装夹底座10上，用于将该维护装置30旋转送至故障LED模组的故障灯珠处；

该维护装置30，固定安装在该校正台10上，用于产生热风并输送至该故障LED模组上，使焊接该故障LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，并将故障灯珠吸附拆下；以及从该送料装置40中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在故障LED模组上；

该送料装置40，设置在该装夹底座10上，可以沿该装夹底座10移动至该维护装置30正下方，用于承接该维护装置30吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至该维护装置30下方供该维护装置30吸附替换。

在该实施例中，通过校正台将维护装置送至故障LED模组的故障灯珠处，维护装置产生热风并输送至LED模组上，使焊接LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，并将故障灯珠吸附拆下，送料装置沿装夹底座移动至维护装置正下方，承接维护装置吸附拆下的故障灯珠，送料装置运送替换灯珠至维护装置下方，维护装置吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，并输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在LED模组上，从而使得LED模组维修系统结构简单，能自动地从LED模组中拆卸出现问题的故障灯珠，自动回收拆卸下来的故障灯珠，自动输送替换灯珠给维护装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，从而使LED模组的整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较低，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

在一个实施例中，如图2所示，该校正台20包括悬臂结构21，该悬臂结构21可以自由旋转并上下弯拆，用于旋转地将该维护装置30送至LED模组200故障灯珠处，并弯拆使该维护装置30抵达LED模组的故障灯珠的上方。

具体地，该悬臂结构21的上部设有用于固定该维护装置30的固定结构211。该悬臂结构21设有锁紧旋钮(未图示)，该锁紧旋钮在该悬臂结构21将该维护装置30送至LED模组故障灯珠处时锁紧该悬臂结构21使得整个悬臂结构21锁住并固定。

优选地，该校正台20还包括第一驱动模块(未图示)，该第一驱动模块用于驱动该悬臂结构21进行运动。

在本实施例中，通过转动校正台的悬臂结构，可以旋转地将固定在悬臂结构上的维护装置将送至LED模组的故障灯珠处，使维护装置抵达LED模组的故障灯珠的上方，操作简便，简化LED灯面维护工作。

在一个实施例中，如图2所示，该维护装置30包括第一壳体31、校正模块32、控制模块33、送风模块34、加热元件35、导流管36、吸灯模块37。

具体地，该第一壳体31固定安装在该悬臂结构21上部的固定结构211上，分为上壳体311、中壳体312和下壳体313。

该控制模块33设置在该上壳体311上，该控制模块33与该校正模块32连接，用于控制该校正台20的悬臂结构21旋转地将该维护装置30送至LED模组故障灯珠处，使该维护装置30抵达LED模组的故障灯珠的上方。优选地，该控制模块33为具有运算计算能力和控制能力的元件，例如CPU。

该校正模块32设置在该上壳体311上，用于校正该吸灯模块37的位置，使该吸灯模块37准确地对准该LED模组的故障灯珠的位置。

具体地，该校正模块32安装在该控制模块33的上方，该校正模块32包括校正镜头321，该校正镜头321用于获取该吸灯模块37的吸嘴的位置与故障灯珠的位置信息，使该吸灯模块37的吸嘴与该LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，使该吸灯模块37的吸嘴准确地对准该LED模组的故障灯珠的位置。

具体地，在该悬臂结构21旋转地将该维护装置30送至LED模组故障灯珠处，该维护装置30抵达LED模组的故障灯珠的上方时，该校正镜头321会获取该吸灯模块37的吸嘴的位置信息与故障灯珠的位置信息，并反馈给控制模块33，通过该控制模块33计算出两者的位置偏差后，再将偏差信息转换成控制信号，控制该校正台20的第一驱动模块对悬臂结构21进行运动，对固定在悬臂结构上的维护装置30的吸灯模块37的吸嘴进行位置校正，使该吸灯模块37的吸嘴与该LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，使吸嘴准确地对准该LED模组的故障灯珠的位置。

进一步地，该控制模块33还用于在该自动维修装置启动时，控制启动该送风模块34。

该送风模块34设置在该中壳体312上，用于产生空气气流并在该下壳体313形成通风通道。优选地，该送风模块34为风扇、或鼓风机。

在一个实施例中，如图2所示，该加热元件35设置在该下壳体313上，用于通电加热产生热量，使该下壳体313形成加热通风通道，使该送风模块34产生的空气气流流经该加热通风后形成稳定的热气流经导流管36吹向该吸灯模块37。优选地，该加热元件35为加热电阻丝。

在一个实施例中，如图2和图3所示，该吸灯模块37安装在该下壳体313下方，通过导流管36与该下壳体313连通，用于将故障灯珠吸附拆下，以及从该运料装置40中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点。

具体地，该吸灯模块37包括第二壳体371、吸嘴372、抽气泵373。

该第二壳体371内部包括第一腔体3711和第二腔体3712，该第一腔体3711和该第二腔体3712连通。该送风模块34产生的空气气流流经该加热通道后形成稳定的热气流经导流管36吹向该吸灯模块37的第一腔体3711与第二腔体3712。

该抽气泵373设置在该第二腔体3712的一端，用于抽取该第二腔体3712和第一腔体3711内的空气，以使该第二腔体3712和第一腔体3711产生负压。

该吸嘴372设置在该第一腔体3711的末端，与该第一腔体3711连通，该吸嘴372的头部开设有一个微小的孔洞，用于使该送风模块34产生的空气气流流经该加热通道后形成稳定的热气流经导流管36吹向该吸灯模块37的第一腔体3711后，经该吸嘴372后形成稳定的热气流吹向该故障LED模组上，使焊接该故障LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，以及在该抽气泵373抽取该第二腔体3712和第一腔体3711内的空气使该第二腔体3712和第一腔体3711产生负压时将故障灯珠吸附拆下。

优选地，该吸嘴372的头部为硅胶材料，可以起到隔热和保护LED模组灯面的作用，使得吸嘴372在吸附LED模组灯面时确保吸嘴372与灯面间没有间隙，形成密闭空间。

在本实施例中，送风模块产生的空气气流流经加热通道后形成稳定的热气流经导流管吹向吸灯模块的第一腔体后，经吸嘴后形成稳定的热气流吹向LED模组上，使焊接LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，在抽气泵抽取第二腔体和第一腔体内的空气使第二腔体和第一腔体产生负压时将故障灯珠吸附拆下，使得吸灯模块结构简单，从而使得LED模组维修装置结构简单，操作简便，从而使LED模组的整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较低，维修过程中不容易引发新的故障，操作简便，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

在一个实施例中，如图2所示，该维护装置30还包括热流挡板301，该热流挡板301设置在该导流管36底部，用于减缓流向该吸灯模块37的热气流的速度，可以让热气流稳定地流向该吸灯模块37。

具体地，该热流挡板301的中间位置设置有一气嘴(未图示)，该气嘴用于在送风模块产生空气气流经该加热元件35加热后形成稳定的热气流经导流管36时打开，以让热气流稳定地流向该吸灯模块37，并在抽气泵373工作抽气时关闭，以让抽气泵373运转抽取第二腔体3712和第一腔体3711内的空气时使第二腔体3712和第一腔体3711产生负压。

在一个实施例中，如图2及图3所示，该吸灯模块37还包括隔离罩374，该隔离罩374可以使热气流形成的热风均匀散热，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。

在一个实施例中，该吸灯模块37还包括压力传感器375，该压力传感器375设置在该吸嘴372的下方，用于在吸嘴372吸附灯珠过程中实时检测该吸嘴372处的负压压力。

在一个实施例中，该下壳体313自底部向上形成一台阶，该导流管36与该下壳体313台阶之间形成第一伸缩区域302。

在一个实施例中，该吸灯模块37还包括连接片376，该连接片376可插入该第一伸缩区域302中，通过该连接片376将该吸灯模块37连接于该第一壳体31的下壳体313上，并可使该吸灯模块37沿该第一伸缩区域302进行上下伸缩。

在一个实施例中，该维护装置30还包括流量传感器38，设置在该送风模块34的下方，用于检测该送风模块34产生空气气流的流量，并将检测的流量数据反馈给该控制模块33，由该控制模块33根据反馈的流量数据实时调整该送风模块34的转速，以调整该送风模块34产生空气气流的流量。

在一个实施例中，该维护装置30还包括隔热层39，该隔热层包裹在该导流管36的外表面，用于减少流经导流管36的热气流热量的损失。

在一个实施例中，该送料装置40，设置在该装夹底座10上，可以沿该装夹底座10移动至该维护装置30正下方，承接该维护装置30吸附拆下的故障灯珠，以及运送替换灯珠至该维护装置30下方供该维护装置30吸附替换。

具体地，该装夹底座10上预留有两根导轨，该导轨用于安装该送料装置40，以使该送料装置40可以沿该导轨移动至该维护装置30正下方。

进一步地，该LED模块维修装置还包括第二驱动模块(未图示)，该第二驱动模块用于驱动该送料装置40在导轨上移动，以使该送料装置40可以沿该导轨移动至该维护装置30正下方。

进一步地，该送料装置40包括送灯模块(未图示)，该送灯模块41采用步进方式运送灯带(标准件)至该维护装置30的吸嘴372的正下方，其中，该灯带的第一孔无灯料，使得吸嘴372能够将拆卸下来的故障灯珠放置于该第一孔中，放置完毕后，该送灯模块41步进一格，带动该灯带也步进一格，使该灯带的第二孔中的替换灯珠移至吸嘴372下方以方便吸嘴372吸附，拆卸下来的故障灯珠被带至回收仓内。

进一步地，该送料装置40还包括校正孔(未图示)，该校正孔用于校正吸嘴372吸附灯珠的位置。具体地，该吸嘴372将新的替换灯珠吸附完毕后，该送灯装置将该校正孔对准该吸嘴372，该吸嘴372带着替换灯珠捅入该校正孔中，以校正该吸嘴372吸附灯珠的位置，确保该吸嘴372不会吸歪新的替换灯珠而导致替换灯珠的在吸嘴372的位置偏差。

具体地，该送料装置40与该维护装置30间的配合始终保持在同一轴线上，该维护装置30的吸嘴372仅做垂直于LED模组的灯面上的直线运动，将送料装置40的送灯模块放置在该吸嘴372正下方，将灯料直接送至该吸嘴372的下方，该吸嘴吸附替换灯珠完毕后，再将校正孔送至该吸嘴372下方，使得吸372嘴吸附灯珠的位置准确，消除灯珠在吸嘴372的位置偏移。

可选地，该LED模组维修装置还包括隔板(未图示)，该隔板可以沿该装夹底座10的导轨移动。该送灯装置设置在该隔板上，可以随该隔板沿该导轨移动至该维护装置30的吸嘴372的正下方。

可选地，该隔板上开设一小孔，该小孔可以使该维护装置30产生的热气流通过该小孔吹向LED模组，以及使维护装置30的吸灯模块37的吸嘴372通过该小孔将故障灯芯吸附出来。

在一个实施例中，该LED模组维修装置还包括一供电模块(未图示)，该供电模块分别与该第一驱动模块、第二驱动模块、控制模块、送风模块、加热元件、抽气泵电性连接，用于为该第一驱动模块、第二驱动模块、控制模块、送风模块、加热元件、抽气泵提供电源。可选地，该供电模块可以外接移动电源，或外接市电。

本发明提供一种LED模组维修装置在具体运行时，先确定LED模组的故障灯珠的位置信息，具体地，可以通过图像识别工序，检测出模组的故障灯珠的位置信息。确定LED模组的故障灯珠的位置信息后，将LED模组送入装夹底座10固定，再通过校正台20的将维护装置30送至LED模组的故障灯珠处，锁紧锁紧旋钮212使得整个悬臂结构21固定。校正镜头321获取吸灯模块37的吸嘴372的位置信息与故障灯珠的位置信息，通过控制模块33计算出两者的位置偏差后，再将偏差信息转换成控制信号，控制校正台20对吸灯模块37的吸嘴进行位置上的校正，使吸灯模块37的吸嘴与LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，从而使吸灯模块37的吸嘴准确地对准LED模组的故障灯珠的位置。同时，隔板43通过导轨将送料装置40移动至维护装置30旁，其上的送灯模块则能够对维护装置30进行供料。送风模块34产生空气气流经该加热元件35加热后形成稳定的热气流，热气流经导流管36冲开热流挡板301的气嘴吹向吸灯模块37的吸嘴，再通过隔板的小孔吹至LED模组上，隔离罩374促使热气流形成的热风均匀散热，使得LED模组上的故障灯珠处焊锡均匀受热而融化。待LED模组上的故障灯珠处焊锡融化后，控制模块33控制抽气泵373运转抽取第二腔体3712和第一腔体3711内的空气，此时，热流挡板301的气嘴关闭，使第二腔体3712和第一腔体3711产生负压，使吸嘴372产生负压，吸附LED模块上的故障灯珠，吸嘴372通过隔板的小孔将故障灯珠吸附出来，完成拆灯工作。此时维护装置30的吸嘴372吸着故障灯珠，送灯模块运动至吸嘴372下方，吸嘴372将吸附的故障灯珠放置于第一孔中，放置完毕后，送灯模块再进一格，带动该灯带也步进一格，使该灯带的第二孔中的替换灯珠移至吸嘴372下方，吸嘴372将新的替换灯珠吸附起后，送灯装置将校正孔对准吸嘴372，吸嘴372带着替换灯珠捅入校正孔中，以校正该吸嘴372吸附灯珠的位置。此时，控制模块33控制送料装置30退出，吸嘴372将新的替换灯芯放置在LED模组的拆卸点处，维护装置30产生的热风热气流再通过隔板的小孔吹至LED模组上，使得LED模组上的故障灯珠处焊锡均匀受热而融化，将新替换灯芯焊接在LED模组上，吸嘴372退出，完成全部换灯工作。本发明提供一种LED模组维修装置结构简单，通过计算机程序的预先设定操作模式，全程可不需要人工干预即可完成自动操作，操作简便，从而使得LED模组维修装置结构简单，能自动地从LED模组中拆卸出现问题的故障灯珠，自动回收拆卸下来的故障灯珠，自动输送替换灯珠给维护装置进行更换，整个操作过程无需人工干预，操作简便，从而使LED模组的整个维修过程包括模组的拆装、灯面备料、维修场地、运输及技术难度要求比较低，减少维修过程中引发新的故障的几率，简化LED灯面维护工作，降低维护工作量和维护成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种LED模组维修装置，其特征在于，所述维修装置包括装夹底座、校正台、维护装置；其中：

所述装夹底座用于固定承载故障LED模组以及所述校正台；

所述校正台包括悬臂结构，所述悬臂结构用于旋转地将所述维护装置送至LED模组故障灯珠处；

所述维护装置包括第一壳体、校正模块、控制模块、送风模块、加热元件、导流管、吸灯模块，其中：

所述第一壳体固定安装在所述悬臂结构，分为上壳体、中壳体和下壳体；

所述控制模块设置在所述上壳体上，与所述校正模块连接，用于控制所述悬臂结构旋转地将所述维护装置送至LED模组故障灯珠处；

所述校正模块设置在所述上壳体上，用于校正所述吸灯模块的位置，使所述吸灯模块准确地对准所述LED模组的故障灯珠的位置；

所述送风模块设置在所述中壳体上，用于产生空气气流并在所述下壳体形成通风通道；

所述加热元件设置在所述下壳体上，用于通电加热产生热量，使所述送风模块产生的空气气流流经所述通风通道后形成稳定的热气流通过所述导流管吹向所述吸灯模块；

所述吸灯模块安装在所述下壳体下方，通过所述导流管与所述下壳体连通，用于将故障灯珠吸附拆下，以及从送料装置中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点。

2.根据权利要求1所述的维修装置，其特征在于，所述维修装置还包括送料装置，所述送料装置设置在所述装夹底座上，沿所述装夹底座移动至所述维护装置正下方，承接所述维护装置吸附拆下的故障灯珠。

3.根据权利要求2所述的维修装置，其特征在于，所述送料装置还装载替换灯珠，运送替换灯珠至所述维护装置下方，所述维护装置从所述送料装置中吸附替换灯珠放置在故障灯珠的拆卸点，输送热风融化焊锡以固定替换灯珠在LED模组上。

4.根据权利要求1所述的维修装置，其特征在于，所述校正模块包括校正镜头，所述校正镜头用于获取所述吸灯模块的吸嘴的位置与故障灯珠的位置。

5.根据权利要求4所述的维修装置，其特征在于，所述控制模块根据所述吸灯模块的吸嘴的位置与故障灯珠的位置，计算出两者的位置偏差后，再将偏差信息转换成控制信号，控制所述校正台对所述吸灯模块的吸嘴进行位置校正，使所述吸灯模块的吸嘴与所述LED模组的故障灯珠处于同一轴线上，以使所述吸灯模块的吸嘴准确地对准所述LED模组的故障灯珠的位置。

6.根据权利要求1所述的维修装置，其特征在于，所述吸灯模块包括第二壳体、吸嘴、抽气泵，其中：

该第二壳体内部包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通；

所述抽气泵设置在所述第二腔体的一端，用于抽取所述第二腔体和第一腔体内的空气，以使所述第二腔体和第一腔体产生负压；

所述吸嘴设置在所述第一腔体的末端，与所述第一腔体连通，用于使吹向所述吸灯模块的第一腔体的热气流经所述吸嘴后形成稳定的热气流吹向所述故障LED模组上，使焊接所述故障LED模组上的故障灯珠的焊锡融化，以及在所述抽气泵抽取所述第二腔体和所述第一腔体内的空气产生负压时将故障灯珠吸附拆下。

7.根据权利要求1所述的维修装置，其特征在于，所述吸灯模块还包括隔离罩，所述隔离罩可以使热气流形成的热风均匀散热，以使LED模组上的焊锡均匀受热而融化。

8.根据权利要求1所述的维修装置，其特征在于，所述维护装置还包括热流挡板，所述热流挡板设置在所述导流管底部，用于减缓流向所述吸灯模块的热气流的速度。

9.根据权利要求2所述的维修装置，其特征在于，所述送料装置包括送灯模块和校正孔，所述送灯模块采用步进前进方式运送灯带至所述维护装置的吸嘴的正下方，其中，所述灯带的第一孔无灯料，放置吸嘴吸附拆卸下来的故障灯珠，放置完毕后，所述送灯模块步进一格，使替换灯珠移至吸嘴下方；

所述校正孔用于校正吸嘴吸附灯珠的位置。

10.根据权利要求2所述的维修装置，其特征在于，所述LED模组维修装置还包括隔板，所述隔板沿该装夹底座的导轨移动；所述送料装置设置在所述隔板上，可以随所述隔板沿该导轨移动至所述维护装置的吸嘴的正下方。

11.根据权利要求10所述的维修装置，其特征在于，所述隔板上开设一小孔，所述小孔使所述维护装置产生的热气流通过吹向LED模组，以及使所述吸嘴通过所述小孔将故障灯珠吸附出来。

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