CN109807422A - Led显示模组的led灯珠维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LED显示模组的LED灯珠维修装置，属于LED显示屏维修技术领域。该LED灯珠维修装置包括用于固定待维修LED显示模组的工位槽、设于工位槽上方的第一装配体以及设于工位槽下方的第二装配体，第一装配体包括第一维修组件以及驱动第一维修组件进行三维空间移动的第一运动机构，第一维修组件包括吸嘴、第一温度枪以及第一CCD相机，第二装配体包括第二维修组件以及驱动第二维修组件进行三维空间移动的第二运动机构，第二维修组件包括热风枪以及第二CCD相机。本技术方案，其可对LED显示模组的LED灯珠实现自动化维修更换操作。

Description

LED显示模组的LED灯珠维修装置

技术领域

本发明涉及LED显示屏维修技术领域，特别涉及一种LED显示模组的LED灯珠维修装置。

背景技术

目前，对于LED显示屏上的LED灯珠的维修更换操作，其大部分是通过人工来完成的，这样一来，不仅容易浪费人力，且效率较为低下，还使得LED灯珠的维修速率与维修人员的自身能力相关,而与高速发展的LED产业相比，手法好、速率快的维修人员毕竟是凤毛麟角，因此会对企业发展造成阻碍。同时，传统的LED灯珠维修无法对LED灯板表面温度精确控制,容易引起正片LED胶体发黄变色，影响外观甚至报废，即使高水平维修人员也无法保证能尽善尽美的处理此问题，因此会给企业造成损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种LED显示模组的LED灯珠维修装置，其旨在解决现有技术通过人工方式实现LED显示屏上的LED灯珠维修更换操作容易导致人力浪费、效率低下、维修质量不高等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种LED显示模组的LED灯珠维修装置，所述LED灯珠维修装置包括用于固定待维修LED显示模组的工位槽、设于所述工位槽上方的第一装配体以及设于所述工位槽下方的第二装配体，所述第一装配体包括第一维修组件以及驱动所述第一维修组件进行三维空间移动的第一运动机构，所述第一维修组件包括吸嘴、第一温度枪以及第一CCD相机，所述第二装配体包括第二维修组件以及驱动所述第二维修组件进行三维空间移动的第二运动机构，所述第二维修组件包括热风枪、第二温度枪以及第二CCD相机。

可选地，所述工位槽包括两卡位轨道，两所述卡位轨道相对平行间隔设置，且每一所述卡位轨道面向另一所述卡位轨道所在侧设置有沿所述卡位轨道长度方向延伸的卡位槽。

可选地，所述第一运动机构包括第一组件安装座、驱动所述第一组件安装座在竖直方向上进行上下移动的第一Z轴动力电机、驱动所述第一组件安装座在水平方向上进行左右移动的第一X轴动力电机以及驱动所述第一组件安装座在水平方向上进行前后移动的第一Y轴动力电机，所述第一维修组件紧固于所述第一组件安装座上。

可选地，所述第二运动机构包括第二组件安装座、驱动所述第二组件安装座在竖直方向上进行上下移动的第二Z轴动力电机、驱动所述第二组件安装座在水平方向上进行左右移动的第二X轴动力电机以及驱动所述第二组件安装座在水平方向上进行前后移动的第二Y轴动力电机，所述第二维修组件紧固于所述第二组件安装座上。

可选地，所述第二维修组件还包括第二温度枪。

可选地，所述第二维修组件还包括信号标记枪。

可选地，所述第二组件安装座为圆台结构，所述热风枪、所述第二温度枪、所述信号标记枪等间距固设于所述第二组件安装座的沿边上，所述第二CCD相机固设于所述第二组件安装座的圆心上，且所述热风枪、所述第二温度枪以及所述信号标记枪的虚拟延长线均聚集于同一点上。

可选地，所述第一温度枪及所述第二温度枪均包括温度枪主体以及置于所述温度枪主体内的温度传感器。

可选地，所述LED灯珠维修装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一装配体及所述第二装配体电性连接。

可选地，所述LED灯珠维修装置还包括用于显示维修画面的显示器，所述显示器与所述PLC控制器电性连接。

本发明提供的LED显示模组的LED灯珠维修装置，其工作时，先通过第一CCD相机获取得到工位槽上待维修LED显示模组的不良LED灯珠坐标，接着，通过第二CCD相机的对位，使得热风枪对准不良LED灯珠的底部吹出热风，以提升待维修LED灯珠对应PCB区域温度，与之同时，第一温度枪全程监控该待维修LED灯珠的表面温度，待该待维修LED灯珠的表面温度到达预设值时，表示该待维修LED灯珠引脚处焊锡达到熔融状态，此时，其吸嘴可将该待维修LED灯珠吸出，并排出至废品盒中，再通过吸嘴重新贴装新的LED灯珠。最后，热风枪停止吹出热风转而吹冷风，冷却PCB板，新LED灯珠换上后测亮机测试ok后流出，如还有问题报警排出。由于全程采用热风枪与温度枪相结合的方式进行待维修LED灯珠的加热处理，使得加热表面温度控制更精准，防止热量过剩导致IC及灯珠被破坏。可见，本LED灯珠维修装置，其可对LED显示模组的LED灯珠实现自动化维修更换操作，以有效解决现有技术通过人工方式实现LED显示屏上的LED灯珠维修更换操作容易导致人力浪费、效率低下、维修质量不高等技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的LED显示模组的LED灯珠维修装置的结构示意图。

图2为图1所示LED灯珠维修装置的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1及图2所示，本发明实施例提供一种LED显示模组的LED灯珠维修装置100，该LED灯珠维修装置100包括用于固定待维修LED显示模组2的工位槽110、设于工位槽110上方的第一装配体120以及设于工位槽110下方的第二装配体130，第一装配体120包括第一维修组件121以及驱动第一维修组件121进行三维空间移动的第一运动机构122，第一维修组件121包括吸嘴、第一温度枪以及第一CCD相机，第二装配体130包括第二维修组件131以及驱动第二维修组件131进行三维空间移动的第二运动机构132，第二维修组件131包括热风枪1311以及第二CCD相机1312。

在本实施例中，如图1所示，该工位槽110具体包括两卡位轨道111，两卡位轨道111相对平行间隔设置，且每一卡位轨道111面向另一卡位轨道111所在侧设置有沿卡位轨道111长度方向延伸的卡位槽112，待维修LED显示模组2通过两卡位槽112的卡位配合，使之固定在工位槽110上的同时，其上表面面向第一维修组件121，其下表面面向第二维修组件131。

如图1及图2所示，第一运动机构122包括第一组件安装座1221、驱动第一组件安装座1221在竖直方向上进行上下移动的第一Z轴动力电机1222、驱动第一组件安装座1221在水平方向上进行左右移动的第一X轴动力电机1223以及驱动第一组件安装座1221在水平方向上进行前后移动的第一Y轴动力电机1224，第一维修组件121紧固于第一组件安装座1221上。这样一来，当第一Z轴动力电机1222、第一X轴动力电机1223以及第一Y轴动力电机1224分别驱动第一组件安装座1221在竖直方向上进行上下移动、或在水平方向上进行左右移动、或在水平方向上进行前后移动时，会同时带动第一维修组件121在竖直方向上进行上下移动、或在水平方向上进行左右移动、或在水平方向上进行前后移动，以实现驱动第一维修组件121进行三维空间移动。同理，第二运动机构132包括第二组件安装座1321、驱动第二组件安装座1321在竖直方向上进行上下移动的第二Z轴动力电机1322、驱动第二组件安装座1321在水平方向上进行左右移动的第二X轴动力电机1323以及驱动第二组件安装座1321在水平方向上进行前后移动的第二Y轴动力电机1324，第二维修组件131紧固于第二组件安装座1321上。这样一来，当第二Z轴动力电机1322、第二X轴动力电机1323以及第二Y轴动力电机1324分别驱动第二组件安装座1321在竖直方向上进行上下移动、或在水平方向上进行左右移动、或在水平方向上进行前后移动时，会同时带动第二维修组件131在竖直方向上进行上下移动、或在水平方向上进行左右移动、或在水平方向上进行前后移动，以实现驱动第二维修组件131进行三维空间移动。

如图2所示，第二维修组件131还包括第二温度枪1313及信号标记枪1314，其中，通过第二温度枪1313可实现对热风枪1311的出风进行温度监测，同时，由第一温度枪及第二温度枪1313组成的双温度枪监测设置，确保整个加热过程温度的加热表面温度控制更精准，防止热量过剩导致IC及灯珠被破坏。信号标记枪1314具体可采用红外信号进行信号标记，当通过第一CCD相机获取得到工位槽110上待维修LED显示模组2上表面的不良LED灯珠坐标后，信号标记枪1314标记下表面对应不良LED灯珠处是否有IC存在(显示器通过第二CCD相机1313观察标记位置)，若有IC则标记后人工取下，若无IC则开始下一步骤。通过这样的结构设置，可避免热风枪1311对准不良LED灯珠的底部吹出热风时弄丢或弄坏IC。

如图2所示，第二组件安装座1321为圆台结构，热风枪1311、第二温度枪1313、信号标记枪1314等间距固设于第二组件安装座1321的沿边上，第二CCD相机1312固设于第二组件安装座1321的圆心上，且热风枪1311、第二温度枪1313以及信号标记枪1314的虚拟延长线均聚集于同一点上，该聚集点必然与第二组件安装座1321的圆心在同一直线上，且这条直线与水平为90度，从而在这个聚焦点进行采集及处理工作。默认这个聚焦点的坐标为原点，即(X＝0，Y＝0),当待维修LED显示模组2接好电源线及信号线，固定放置在工位槽上后，第一CCD相机会将待维修LED显示模组2上的故障显示点与坐标记录到系统，底部的工作台聚焦点和顶部的吸嘴依照系统记录的坐标值进行位置校准，即开始进行维护更换工作。

如图2所示，第一温度枪及第二温度枪1311均包括温度枪主体以及置于温度枪主体内的温度传感器，LED灯珠维修装置100还包括PLC控制器(未图示)，PLC控制器分别与第一装配体及第二装配体电性连接，以通过PLC控制器实现整个LED灯珠维修装置100自动化调控。LED灯珠维修装置100还包括用于显示维修画面的显示器(未图示)，显示器与PLC控制器电性连接，维修人员在LED灯珠维修装置100对待维修LED显示模组2进行维修操作时，可通过显示器随时观察到第一CCD相机与第二CCD相机1312的拍摄画面，以便第一时间了解到整个维修过程。

工作时，如图2所示，本LED灯珠维修装置100先通过第一CCD相机获取得到工位槽110上待维修LED显示模组2的不良LED灯珠坐标，接着，第二装配体130开始工作，通过第二CCD相机1312的对位，信号标记枪1314标记下表面对应不良LED灯珠处是否有IC存在(显示器通过第二CCD相机1312观察标记位置)，若有IC则标记后人工取下，若无IC则开始下一步骤。即使得热风枪1312对准不良LED灯珠的底部吹出热风，以提升该不良LED灯珠对应PCB区域温度，与之同时，第一温度枪全程监控该待不良LED灯珠的表面温度，待该不良LED灯珠的表面温度到达预设值时，表示该不良LED灯珠引脚处焊锡达到熔融状态，此时，其第一维修组件121中的吸嘴可将该不良LED灯珠吸出，并排出至废品盒中，再通过吸嘴重新贴装新的LED灯珠。最后，热风枪1311停止吹出热风转而吹冷风，冷却PCB板，新LED灯珠换上后测亮机测试ok后流出，如还有问题报警排出。

本发明实施例中的LED显示模组的LED灯珠维修装置，其工作时，先通过第一CCD相机获取得到工位槽上待维修LED显示模组的不良LED灯珠坐标，接着，通过第二CCD相机的对位，使得热风枪对准不良LED灯珠的底部吹出热风，以提升待维修LED灯珠对应PCB区域温度，与之同时，第一温度枪全程监控该待维修LED灯珠的表面温度，待该待维修LED灯珠的表面温度到达预设值时，表示该待维修LED灯珠引脚处焊锡达到熔融状态，此时，其吸嘴可将该待维修LED灯珠吸出，并排出至废品盒中，再通过吸嘴重新贴装新的LED灯珠。最后，热风枪停止吹出热风转而吹冷风，冷却PCB板，新LED灯珠换上后测亮机测试ok后流出，如还有问题报警排出。由于全程采用热风枪与温度枪相结合的方式进行待维修LED灯珠的加热处理，使得加热表面温度控制更精准，防止热量过剩导致IC及灯珠被破坏。可见，本LED灯珠维修装置，其可对LED显示模组的LED灯珠实现自动化维修更换操作，以有效解决现有技术通过人工方式实现LED显示屏上的LED灯珠维修更换操作容易导致人力浪费、效率低下、维修质量不高等技术问题。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED显示模组的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述LED灯珠维修装置包括用于固定待维修LED显示模组的工位槽、设于所述工位槽上方的第一装配体以及设于所述工位槽下方的第二装配体，所述第一装配体包括第一维修组件以及驱动所述第一维修组件进行三维空间移动的第一运动机构，所述第一维修组件包括吸嘴、第一温度枪以及第一CCD相机，所述第二装配体包括第二维修组件以及驱动所述第二维修组件进行三维空间移动的第二运动机构，所述第二维修组件包括热风枪以及第二CCD相机。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述工位槽包括两卡位轨道，两所述卡位轨道相对平行间隔设置，且每一所述卡位轨道面向另一所述卡位轨道所在侧设置有沿所述卡位轨道长度方向延伸的卡位槽。

3.根据权利要求1所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述第一运动机构包括第一组件安装座、驱动所述第一组件安装座在竖直方向上进行上下移动的第一Z轴动力电机、驱动所述第一组件安装座在水平方向上进行左右移动的第一X轴动力电机以及驱动所述第一组件安装座在水平方向上进行前后移动的第一Y轴动力电机，所述第一维修组件紧固于所述第一组件安装座上。

4.根据权利要求1所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述第二运动机构包括第二组件安装座、驱动所述第二组件安装座在竖直方向上进行上下移动的第二Z轴动力电机、驱动所述第二组件安装座在水平方向上进行左右移动的第二X轴动力电机以及驱动所述第二组件安装座在水平方向上进行前后移动的第二Y轴动力电机，所述第二维修组件紧固于所述第二组件安装座上。

5.根据权利要求4所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述第二维修组件还包括第二温度枪。

6.根据权利要求5所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述第二维修组件还包括信号标记枪。

7.根据权利要求6所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述第二组件安装座为圆台结构，所述热风枪、所述第二温度枪、所述信号标记枪等间距固设于所述第二组件安装座的沿边上，所述第二CCD相机固设于所述第二组件安装座的圆心上，且所述热风枪、所述第二温度枪以及所述信号标记枪的虚拟延长线均聚集于同一点上。

8.根据权利要求5所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述第一温度枪及所述第二温度枪均包括温度枪主体以及置于所述温度枪主体内的温度传感器。

9.根据权利要求1-8所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述LED灯珠维修装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一装配体及所述第二装配体电性连接。

10.根据权利要求9所述的LED灯珠维修装置，其特征在于，所述LED灯珠维修装置还包括用于显示维修画面的显示器，所述显示器与所述PLC控制器电性连接。