CN111095069A - 内窥镜用物镜单元与内窥镜 - Google Patents

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Abstract

物镜单元从物体侧开始依次具备：具有负折光力的前透镜组、光圈、以及具有正折光力的后透镜组。所述前透镜组包括凹面朝向像面侧的负透镜、以及凸面朝向物体侧的正透镜；所述后透镜组包括凸面朝向像面侧的正透镜、以及用于胶合正透镜和负透镜的胶合透镜。所述内窥镜用物镜单元满足‑1.6<fF/fR<‑1.2以及‑1.3<f3/fF<‑0.7。此外，fF和fR是前透镜组和后透镜组整个系统的焦距，f3是在后透镜组中最靠近物体侧的正透镜的焦距。

Description

内窥镜用物镜单元与内窥镜
技术领域
本发明涉及一种内窥镜用物镜单元及内窥镜。
背景技术
如今，使用内窥镜检查人体内部的活组织。内窥镜具备：摄像元件，其用于在插入到人体的前端部对被照明光照射的活组织拍摄；以及物镜单元，其用于与摄像元件附接。为了实现前端部小型化，要求物镜单元具有极小尺寸以及较高的光学性能，因此在很多情况下，其由少量的透镜组成。
众所周知，内窥镜用物镜在整个系统的焦距f与后透镜组中的正透镜焦距f3之间具备预定关系，例如，其从物体侧开始依次由前透镜组、光圈和后透镜组组成；前透镜组从物体侧开始依次由负透镜、以及曲率半径小的一面朝向物体侧的正透镜组成；后透镜组由曲率半径小的一面朝向图像侧的正透镜、以及用于胶合正透镜和负透镜的胶合透镜组成(专利文献1)。
根据上述内窥镜用物镜，能够提供一种广角、外径小、第1透镜的最大光线高度低的透镜。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4245985号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在一般的内窥镜系统中，在很多情况下，用于对活组织进行照射的照明光用光源装置设置在与内窥镜分开设置的处理器上，前端部由从光源装置延伸的光导电缆和设置在光导电缆的前端的配光透镜组成。与此相对，有时也在内窥镜的前端部搭载LED等光源装置。
图1是表示在内窥镜的前端部12上搭载有光源装置34的内窥镜系统的前端部的结构的示例图。光源装置34从操作部或处理器开始延伸，并且与用于提供电力并实施ON、OFF控制的电力供给控制线36连接。光源装置34设置在物镜单元32的周围。摄像元件30设置在物镜单元32的后方侧(前端侧的相反侧)。在这样的结构中，为进一步实现前端部12的小型化以使得物镜单元32小型化，当物镜单元32的外径缩小时，则与此相应地，物镜单元32沿光轴的长度也会变短。在长度变短的物镜单元32的后方侧配置有摄像元件30。然而，当想要将摄像元件30配置在更靠前端侧的位置上以接收由物镜单元32成像的图像时，存在摄像元件30与光源装置34相互干扰而无法配置的情况。即使能够将摄像元件30配置在前端侧，由于缩短了物镜单元32，因此包括用于冷却光源装置34的冷却部在内的关联部件也会存在与摄像元件30相互干扰而无法确保用于设置关联部件的空间的情况。
因此，本发明的目的在于提供一种内窥镜，其中内窥镜具备：内窥镜用物镜单元，其具有细长的结构，能够在保持良好的光学性能的同时，在内窥镜的前端部配置有光源装置和关联部件；以及内窥镜样物镜。
用于解决课题的方案
本发明的一种形态是内窥镜用物镜单元。在下文中，将图2中所示的实施方式中相应部分的附图标记表示在括号内以作为示例。该内窥镜用物镜单元从物体侧开始依次至少具备：
具有负折光力的前透镜组(前透镜组G1)、光圈(光圈42)、以及具有正折光力的后透镜组(后透镜组G2)。
所述前透镜组(前透镜组G1)至少包括凹面朝向像面侧的负透镜(负透镜L1)、以及凸面朝向物体侧的正透镜(正透镜L2)；
所述后透镜组(后透镜组G2)至少包括凸面朝向像面侧的正透镜(正透镜L3)、以及用于胶合正透镜(正透镜L4)和负透镜(负透镜L5)的胶合透镜(胶合透镜46)。
当将所述前透镜组(前透镜组G1)的焦距设为fF，将所述后透镜组(后透镜组G2)的焦距设为fR，并且在所述后透镜组(后透镜组G2)中，将最靠近所述光圈(光圈42)的正透镜(正透镜L3)的焦距设为f3时，满足下式(1)和(2)。
(1)-1.6<fF/fR<-1.2
(2)-1.3<f3/fF<-0.7
优选地，当将所述内窥镜用物镜单元内的正透镜的焦距平均值设为fP、并且将所述内窥镜用物镜单元的整个系统的焦距设为f时，满足下式(3)。
(3)fP/f<2.5
优选地，当将所述前透镜组(前透镜组G1)内的所述正透镜(正透镜L2)的焦距设为f2、并且将所述内窥镜用物镜单元的整个系统的焦距设为f时，满足下式(4)。
(4)2.0<f2/f<3.0
优选地，所述前透镜组从物体侧开始依次配设有所述负透镜(负透镜L1)、所述正透镜(正透镜L2)。
优选地，所述后透镜组(后透镜组G2)内的凸面朝向像面侧的所述正透镜(正透镜L3)在物体侧具有平面；
所述胶合透镜(胶合透镜46)是具有如下结构的透镜：由凸面朝向物体侧的正透镜(正透镜L4)和凹面朝向像面侧的负透镜(负透镜L5)胶合而成；
所述后透镜组(后透镜组G2)从物体侧开始依次配设有凸面朝向像面侧的所述正透镜(正透镜L4)、以及所述胶合透镜(接合透镜46)。
本发明的另一种形态是内窥镜。该内窥镜具备：
所述内窥镜用物镜单元；
摄像元件，用于接收由所述内窥镜用物镜单元成像的物体图像；
以及光源部，用于照射物体。
发明效果
根据上述内窥镜用物镜单元，一种内窥镜用物镜单元，其具有细长的结构，能够在保持良好的光学性能的同时，在内窥镜的前端部配置有光源装置和关联部件。
附图说明
图1是示意性地示出了搭载有内窥镜用物镜单元的内窥镜的结构的示例图。
图2是示出了本实施方式的内窥镜用物镜单元的光学元件的结构的示例图。
图3的(a)～(e)是实施例1的透镜结构图和表示各种像差图的示意图。
图4的(a)～(e)是实施例2的透镜结构图和表示各种像差图的示意图。
图5的(a)～(e)是实施例3的透镜结构图和表示各种像差图的示意图。
图6的(a)～(e)是实施例4的透镜结构图和表示各种像差图的示意图。
图7是示出了实施例1～3的规格中的结构的示意图。
图8是示出了实施例4的规格中的结构的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图对实施方式的内窥镜用物镜单元和内窥镜进行说明。图1是示意性地示出了搭载有内窥镜用物镜单元的内窥镜的结构的示例图。
内窥镜10主要具备前端部12、第1柔性管14、操作部16、第2柔性管18、以及连接器20。
前端部12至少具备：摄像元件30，用于接收并拍摄活组织图像；物镜单元32，用于在摄像元件30的拍摄面上对活组织图像进行成像；以及光源部34，用于配置在物镜单元32的周围并照射活组织。此外，前端部12也可以具备超声诊断用探针、以及用于排出水和空气等流体或抽吸活组织上的液体的开口。
在第1柔性管14的内部至少设有用于传输摄像元件30的拍摄信号的信号线、用于使摄像元件30及光源装置34动作的电力供给控制线36、以及液体流动的各种配管。
操作部16是用于操作前端部12的部分，以使得从业人员朝向活组织的预定位置观察前端部12，并根据需要对活组织进行处置。
在第2柔性管18的内部至少设有用于传输摄像元件30的受光信号的信号线、用于使摄像元件30及光源装置34动作的控制线。
处理器22对经由操作部16、第2柔性管18以及连接器部20发送的拍摄信号进行处理，生成活组织的图像，并输出图像。另外，处理器22输出用于控制光源装置34和摄像元件30的动作的控制信号。
在这样的前端部12中使用内窥镜用物镜单元(以下称为物镜单元)32，其具有细长的结构，能够在保持良好的光学性能的同时，在内窥镜10的前端部12配置有光源装置34和关联部件。在下文中，对物镜单元32进行说明。图2是示出了本实施方式的物镜单元32的结构的示例图。
图2所示的物镜单元32至少具有前透镜组G1、后透镜组G2、以及光圈42。构成各透镜组G1、G2的各个透镜具有以物镜单元32的光轴AX为中心的旋转对称形状。在前透镜组G1和后透镜组G2之间设置有光圈42和滤光器44。而且，在远离后透镜组G2的位置，在摄像元件30的受光面(像面)侧上设置有盖玻片40。盖玻片40是设置在摄像元件30的物体侧的部件。在图2中，在盖玻片40的像面侧上用“x”标示物镜单元32的焦点位置。
滤光器44是近红外线滤光器和红外线滤光器。
在物镜单元32中，从物体侧到像面侧依次设置有前透镜组G1、光圈42、以及包括滤光器44的后透镜组G2，但是滤光器44并不受限于该顺序。
此外，物镜单元32至少具有前透镜组G1、后透镜组G2和光圈42，这意味着可以具备滤光器44和盖玻片40，也意味着包括添加除此以外的且不具有光功率的光学元件的结构。
因此，在一个实施方式中，具备前透镜组G1、后透镜组G2、盖玻片40、以及光圈42。另外，在另一实施方式中，具备前透镜组G1、后透镜组G2、盖玻片40、光圈42、以及滤光器44。另外，在另一实施方式中，具备前透镜组G1、后透镜组G2、光圈42、以及滤光器44。
前透镜组G1是相对于光圈42在物体侧具有负折光力的透镜组。前透镜组G1至少包括凹面朝向像面侧的负透镜L1和凸面朝向物体侧的正透镜L2。前透镜组G1至少包括负透镜L1和正透镜L2，这意味着可以包括除此以外的且基本上不具有光功率的其他透镜。
后透镜组G2是相对于光圈42在像面侧具有正折光力的透镜组。后透镜组G2至少包括凸面朝向像面侧的正透镜L3和用于胶合正透镜L4和负透镜L5的胶合透镜46。后透镜组G2至少包括正透镜L3和胶合透镜46，这意味着可以包括除此之外的且基本上不具有光功率的其他透镜。
根据一个实施方式，如图2所示，负透镜L1在物体侧具有平面，正透镜L2在像面侧具有平面，正透镜L3在物体侧具有平面，正透镜L4在像面侧具有凸面，并且在物体侧具有凸面，负透镜L5在像面侧具有凹面，并且在物体侧具有凹面。
在具备这样的结构的前透镜组G1和后透镜组G2的物镜单元32中，当将前透镜组G1的焦距设为fF，将后透镜组G2的焦距设为fR，并且在后透镜组G2中，将最靠近光圈42的透镜即正透镜L3的焦距设为f3时，设定各透镜的形状、尺寸以及配置位置以满足下式(1)和(2)。
式(1):-1.6<fF/fR<-1.2
式(2):-1.3<f3/fF<-0.7
满足上式(1)和(2)的物镜单元32具有细长的结构，能够在保持良好的光学性能的同时，在内窥镜10的前端部12配置有光源装置34和冷却部等关联部件。此时，根据一个实施方式，为了在内窥镜中使具有小尺寸的前端部12的摄像元件30拓宽拍摄视野并有效地对活组织进行拍摄，视角优选为100度以上、170度以下。若物镜单元细长，则视角通常容易变窄，但是在满足式(1)、(2)的物镜单元32中，即使其为细长形状，也可以拓宽视野。
若将fF/fR设为-1.6以下，则由于前透镜组G1的负折光力(在下文中，将折光力称为功率)变弱，视角变窄。为了拓宽视角，增加前透镜组G1的外径即可，但是很难让物镜单元32细长。
另一方面，若将fF/fR设为-1.2以上，则由于后透镜组G2的正功率变弱，因此物镜单元32的全长变长，从在较小的前端部12配置摄像元件30和物镜单元32这方面来说，并不是优选方式。
从以上观点出发，fF/fR应小于-1.2，优选为-1.25以下，更优选为-1.3以下，特别优选为-1.35以下。另外，fF/fR应大于-1.6，优选为-1.55以上，更优选为-1.51以上。
若将f3/fF设为-0.7以上时，则由于后透镜组G2中最靠近物体侧的正透镜L3的功率增强，因此正透镜L3的偏心所引起的物镜单元32整个系统的非对称像面弯曲变化容易增大。另外，由于前透镜组G1的负功率变弱，所以前透镜组G1的焦距变长，与此相应地，后透镜组G2的焦距变长并且出射光瞳距离变短。从这种观点出发，f3/fF应小于-0.7，f3/fF优选为-0.75以下，更优选为-0.8以下。
另一方面，若将f3/fF设为-1.3以下，则由于后透镜组G2中最靠近物体侧的正透镜L3的正功率变弱，因此成像倍率增大，并且由于前透镜组G1的偏心所引起的光线变化，物镜单元32整个系统的非对称像面弯曲变化变大。另外，由于前透镜组G1的负功率增强，因此很难校正在前透镜组G1中产生的彗形像差和畸变像差。从这种观点出发，f3/fF应大于-1.3，优选为-1.2以上，更优选为-1.1以上，优选为-1.0以上。
另外，优选地，当将物镜单元32内的正透镜的焦距平均值(简单平均值)设为fP、并且将物镜单元32整个系统的焦距设为f时，设定各透镜的形状、尺寸、以及配置位置以满足以式(3)。
式(3):fP/f<2.5
若将fP/f设为2.5以上，则物镜单元32内的正透镜的功率变小，并且倍率变化较大。因此，由正透镜的厚度和位于光圈42的光轴AX方向前后的透镜等间隔变化而产生的、物镜单元32整个系统的焦距变化变大，其结果导致视角变化容易增大。从这种观点出发，fP/f优选为小于2.5，更优选为2.0以下，更进一步优选为1.9以下。
尽管没有限制fP/f的下限值，但根据一个实施方式，其应为1.65以上，根据另一个实施方式，其应为1.7以上。
另外，优选地，在将物镜单元32内的正透镜L2的焦距设为f2时，设定透镜形状、尺寸、以及配置位置以满足下式(4)。
式(4):2.0<f2/f<3.0
若将f2/f设为3.0以上，则由于正透镜L2的功率变弱，因此前透镜组G1的负功率增强，并且因前透镜组G1的偏心所引起的像面弯曲变化容易增大。或者由于后透镜组G2倍率变大，因此由位于光圈42的光轴AX方向前后的透镜等间隔变化而产生的、物镜单元32整个系统的焦距变化变大，其结果导致视角变化容易增大。从这种观点出发，f2/f优选为小于3.0，更优选为2.9以下，更进一步优选为2.7以下，特别优选为2.65以下。
若将f2/f设为2.0以下，则前透镜组G1的正透镜L2的功率增强，正透镜L2的凸面的曲率半径变小，并且因前透镜组G1的正透镜自身的偏心所引起的像面弯曲增大。从这种观点出发，f2/f优选为大于2.0，更优选为2.1以上，更进一步优选为2.2以上，特别优选为2.3以上。
根据一个实施方式，如图2所示，优选地，前透镜组G1从物体侧开始依次配设有负透镜L1和正透镜L2。正透镜L2是凸面朝向物体侧的正功率透镜，由于可以将像面侧设为平面，因此可以抑制因透镜厚度的变化所引起的后透镜组G2的倍率变化即视角变化。
根据一个实施方式，如图2所示，正透镜L3在物体侧具有平面，胶合透镜46由凸面朝向物体侧的正透镜L4、以及凹面朝向像面侧的负透镜L5胶合而成。也就是说，胶合透镜46的物体侧的面是凸面朝向物体侧的正透镜L4的面，胶合透镜的像面侧的面是凹面朝向像面侧的负透镜L5的面。此时，优选地，后透镜组G2从物体侧开始依次配设有正透镜L3、以及由正透镜L4和负透镜5组成的胶合透镜46。
通过将正透镜L3的物体侧的面设为平面，可以抑制因透镜厚度的变化所引起的后透镜组G2的倍率变化即视角变化。而且，通过使用由凸面朝向物体侧的正透镜L4、以及与正透镜L4相胶合的负透镜L5结合而成的胶合透镜46，在抑制胶合透镜46的出射角变化的同时，还可以校正色像差。
根据一个实施方式，如图2所示，优选地，在前透镜组G1中，配置有透镜L1、L2以使得负透镜L1的像面侧的凹面和正透镜L2的物体侧的凸面彼此相邻并彼此相对，在后透镜组G2中，配置有正透镜L3和胶合透镜46以使得正透镜L3的像面侧的凸面和胶合透镜46的正透镜L4的物体侧的凸面彼此相邻并彼此相对。
(实施例1～4)
下表1-4示出了具有这种结构的物镜单元32的具体数值实施例(实施例1-4)。
另一方面，图3～6示出了物镜单元32的透镜结构图及各种像差图。在图3～图6的(a)中，未示出光圈42。图3～图6的(b)～(e)示出了实施例1～4的各种像差图。实施例1～3的结构如图2所示。图7是示出实施例1～3的规格中结构信息的示意图。实施例4的透镜结构如图8所示。图8是示出实施例4的规格中结构信息的示意图。
在图3～图6的(b)～(e)的各种像差图中，(b)示出了在d线(588nm)、g线(436nm)和C线(656nm)处的球面像差和轴向色像差。(c)示出了在d线、g线和C线处的倍率色像差。在(b)和(c)中，实线表示d线处的像差，虚线表示g线处的像差，点划线表示C线处的像差。(d)表示像散。在(d)中，实线表示弧矢分量(S)，虚线表示子午分量(M)。(e)表示畸变像差。像差图中所示的Fe表示有效F数。Y表示图像高度。
在图3～图6的(b)～(d)的各图中，纵轴表示图像高度(mm)，横轴表示像差量(mm)。在图3～图6的(e)中，纵轴表示图像高度(mm)，横轴表示畸变率。
实施例1的规格如下表1所示。图3的(a)示出了结构，图3的(b)～(e)示出了实施例1的各种像差图。在表1中，NO表示图7中所示的透镜、光圈、滤光器、盖玻片等光学元件的面，R表示该面的曲率半径(mm)，D表示从各面到位于像面侧旁边的面沿光轴AX的距离(mm)。在曲率半径R中，正值意味着朝向物体侧凸出的面，而负值R意味着朝向像面侧凸出的面。在表1中，NO1～12各自的距离D是图7中规定的D1～D12各自的距离。N(d)表示d线中的折射率，νd表示其阿贝数。表1中的f表示物镜单元32整个系统的焦距(mm)。表1中所示的实施例1具备透镜、滤光器和盖玻片等7个元件。在表2～表3中，以与表1相同的形式描述各个规格。
[表1]
NO R D N(d) νd
1 INFINITY 0.240 1.88300 40.8
2 0.765 0.490
3 1.786 1.200 1.77250 49.6
4 INFINITY 0.000
5光圈 INFINITY 0.024
6 INFINITY 0.240 1.52249 59.8
7 INFINITY 0.682 1.77250 49.6
8 -1.324 0.040
9 2.734 0.823 1.72916 54.7
10 -1.012 0.400 1.84666 23.8
11 5.849 1.109
12 INFINITY 0.320 1.52249 59.8
13 INFINITY -
有效F数Fe 6.3
焦距f 1.00
倍率 -0.121
半增益视角(度) 74
图像高度(mm) 1.08
实施例2的规格如下表2所示。图4的(b)～(e)示出了实施例2的各种像差图。
[表2]
NO R D N(d) νd
1 INFINITY 0.470 1.88300 40.8
2 0.783 0.456
3 1.907 1.221 1.77250 49.6
4 INFINITY 0.000
5光圈 INFINITY 0.024
6 INFINITY 0.392 1.54200 63.8
7 INFINITY 0.622 1.77250 49.6
8 -1.450 0.217
9 2.378 1.176 1.72916 54.7
10 -1.064 0.549 1.84666 23.8
11 4.661 0.722
12 INFINITY 0.314 1.52249 59.8
13 INFINITY -
有效F数Fe 6.3
焦距f 1.00
倍率 -0.122
半增益视角(度) 72.5
图像高度(mm) 1.06
实施例3的规格如下表3所示。图5的(b)～(e)示出了实施例3的各种像差图。
[表3]
NO R D N(d) νd
1 INFINITY 0.472 1.88300 40.8
2 0.775 0.464
3 2.009 1.259 1.77250 49.6
4 INFINITY 0.000
5光圈 INFINITY 0.024
6 INFINITY 0.394 1.54200 63.8
7 INFINITY 0.614 1.77250 49.6
8 -1.434 0.212
9 2.444 1.181 1.72916 54.7
10 -1.093 0.551 1.84666 23.8
11 4.436 0.767
12 INFINITY 0.315 1.52249 59.8
13 INFINITY -
有效F数Fe 6.3
焦距f 1.00
倍率 -0.121
半增益视角(度) 73.1
图像高度(mm) 1.07
实施例4的规格如下表4所示。图6的(a)示出了结构，图6的(b)～(e)示出了实施例4的各种像差图。在表4中，NO表示图8中所示的透镜、光圈、滤光器、盖玻片等光学元件的面，R表示该面的曲率半径(mm)，D表示从各面到位于像面侧旁边的面沿光轴AX的距离(mm)。在曲率半径R中，正值意味着朝向物体侧凸出的面，而负值意味着朝向像面侧凸出的面。在表4中，NO1～13各自的距离D是图8中规定的D1～D13各自的距离。N(d)表示d线中的折射率，νd表示其阿贝数。在表4所示的实施例4中，具备7个光学元件。f表示物镜单元32整个系统的焦距(mm)。在实施例4中，如图8所示，在负透镜L5与盖玻片40之间配置有滤光器45以用来代替图7中所示的滤光器44。
[表4]
NO R D N(d) νd
1 INFINITY 0.472 1.88300 40.8
2 0.784 0.456
3 2.014 1.258 1.77250 49.6
4 INFINITY 0.000
5光圈 INFINITY 0.024
6 INFINITY 0.998 1.77250 49.6
7 -1.370 0.157
8 2.425 0.975 1.72916 54.7
9 -1.045 0.550 1.84666 23.8
10 4.480 0.079
11 INFINITY 0.393 1.54200 63.8
12 INFINITY 0.549
13 INFINITY 0.314 1.52249 59.8
14 INFINITY -
有效F数Fe 6.2
焦距f 1.00
倍率 -0.121
半增益视角(度) 72.2
图像高度(mm) 1.07
由图3～图6的(b)～(e)所示的像差图可知，可以评估出实施例1～4中任意一个像差特性均具有良好的特性。
下表5示出了实施例1～4中各个条件表达式的值。
[表5]
实施例1 实施例2 实施例3 实施例4
f<sub>F</sub>/f<sub>R</sub> -1.51 -1.45 -1.35 -1.38
f<sub>3</sub>/f<sub>F</sub> -0.82 -0.97 -1.02 -0.97
f<sub>P</sub>/f 1.71 1.84 1.89 1.82
f<sub>2</sub>/f 2.31 2.47 2.60 2.61
如表5所示，实施例1～4满足上式(1)和(2)。
由此，满足上式(1)和(2)的物镜单元可以在减小物镜单元的直径的同时保持良好的像差特性。因此，实现了可以在内窥镜的前端部12配置光源装置34和关联部件的这种细长结构。
尽管上面对本实施方式中的内窥镜用物镜单元及内窥镜进行了说明，但是本发明并不局限于上述结构，在不脱离本发明的技术构思范围内可以进行各种变形。
符号说明
10 内窥镜
12 前端部
14 第1柔性管
16 操作部
18 第2柔性管
20 连接器
22 处理器
30 摄像元件
32 物镜单元
34 光源部
40 盖玻片
42 光圈
44,45 滤光器
46 胶合透镜。

Claims (6)

1.一种内窥镜用物镜单元，其特征在于：
其从物体侧开始依次至少具备：具有负折光力的前透镜组、光圈、以及具有正折光力的后透镜组；
所述前透镜组至少包括凹面朝向像面侧的负透镜、以及凸面朝向物体侧的正透镜；
所述后透镜组至少包括凸面朝向像面侧的正透镜、以及用于胶合正透镜和负透镜的胶合透镜；
当将所述前透镜组的焦距设为fF、将所述后透镜组的焦距设为fR、并且在所述后透镜组中，将最靠近所述光圈的正透镜的焦距设为f3时，满足下式(1)和(2)：
(1)-1.6<fF/fR<-1.2
(2)-1.3<f3/fF<-0.7。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用物镜单元，当将所述内窥镜用物镜单元内的正透镜的焦距平均值设为fP、并且将所述内窥镜用物镜单元的整个系统的焦距设为f时，满足下式(3)：
(3)fP/f<2.5。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用物镜单元，当将所述前透镜组内的所述正透镜的焦距设为f2、并且将所述内窥镜用物镜单元的整个系统的焦距设为f时，满足下式(4)：
(4)2.0<f2/f<3.0。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的内窥镜用物镜单元，所述前透镜组从物体侧开始依次配设有所述负透镜、以及所述正透镜。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的内窥镜用物镜单元，所述后透镜组内的凸面朝向像面侧的所述正透镜在物体侧具有平面，所述胶合透镜是具有如下结构的透镜：由凸面朝向物体侧的正透镜和凹面朝向像面侧的负透镜胶合而成；
所述后透镜组从物体侧开始依次配设有凸面朝向像面侧的所述正透镜、以及所述胶合透镜。
6.一种内窥镜，其特征在于，其具备：根据权利要求1～5中任意一项所述的内窥镜用物镜单元；
摄像元件，用于接收由所述内窥镜用物镜单元成像的物体图像；
以及光源部，用于照射物体。
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