CN111094686A - 用于车辆门的防夹的装置、用于车辆的门系统和用于制造用于车辆门的防夹的装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆门的防夹的装置(120)。该装置(120)具有挤出型材(330)。该挤出型材(330)由弹性体材料挤出。该挤出型材(330)包括：门扇壁(332)，该门扇壁在装置(120)的已装配在门上的状态中朝向门的门扇的对接棱边；相对于该门扇壁(332)对置地设置的密封壁(334)；和用于将压缩力传递到挤出型材(330)中的开关推杆(338)。该开关推杆(338)设置在密封壁(334)上并且沿挤出型材(330)的横向轴线(x)远离门扇壁(332)地延伸。该装置(120)也具有至少一个用于检测挤出型材(330)的压缩的开关元件(350)。所述至少一个开关元件(350)在门扇壁(332)与开关推杆(338)之间设置在开关推杆(338)的区域中。

Description

用于车辆门的防夹的装置、用于车辆的门系统和用于制造用 于车辆门的防夹的装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆门的防夹的装置、一种用于车辆的门系统以及一种用于制造用于车辆门的防夹的装置的方法。

背景技术

为了防止人员被车辆门夹住并且甚至可能被一起拖走，至今大多已知多种探测可能性，其中在挤出手指保护型材之后装入传感装置，例如开关条。

发明内容

在此背景下，本发明的任务在于，提供一种改进的用于车辆门的防夹的装置、一种改进的用于车辆的门系统以及一种改进的用于制造用于车辆门的防夹的装置的方法。

所述任务通过根据主权利要求的一种用于车辆门的防夹的装置、一种用于车辆的门系统以及一种用于制造用于车辆门的防夹的装置的方法来解决。

根据各实施形式，尤其是可以提供一种用于集成的防夹或集成的夹住识别的与挤出型材一起挤出的或集成到挤出型材中的开关元件。与在挤出手指保护型材之后装入传感装置的、用于防夹的探测可能性不同，在该装置中开关元件已经可以直接被集成到挤出型材中或者与挤出型材一起被挤出。在此，挤出型材尤其是可以具有带有增高刚度的区域和带有降低刚度的区域以及专门设计的几何结构，以便能够安全地识别被夹住的物体。因此例如可以降低人员被起动的车辆夹住或者甚至一起拖走的可能性。在此，尤其是可以实现可靠地探测布。

有利地，根据各实施形式可以实现集成的结构方式，该结构方式能够实现减少构件，因为如防夹、夹住识别以及“夹住疼痛”的多种功能融合到一个构件中。通过封装的免维护系统得出简单的功能原理，该系统对外部影响不敏感。利用现有的门控制装置进行评估是可能的。可以探测到功能失效并且在特定的实施变型方案中得出提高的防破坏安全性。此外，该装置基于一起成形的装配接片能够以简单的方式被装配在门上。因此，尤其是在双扇式的门中也可以通过在每个门扇上的相应一个装置实现两个等效的开关条或成型件，它们在所要求的确定事件、例如夹住长方体或其它三维物体以及布时在不同的时刻并且可靠地开关并且因此也可以通过安全且及时的探测降低被一起拖走的可能性。

用于车辆门的防夹的装置具有以下特征：

挤出型材，其中，该挤出型材由弹性体材料挤出，并且挤出型材包括：门扇壁，该门扇壁在装置的已装配在门上的状态中朝向门的门扇的对接棱边；相对于该门扇壁对置地设置的密封壁；和用于将压缩力传递到挤出型材中的开关推杆，其中，所述开关推杆设置在密封壁上并且沿挤出型材的横向轴线远离门扇壁地延伸；以及

至少一个开关元件，该开关元件用于检测挤出型材的压缩，其中，所述至少一个开关元件在门扇壁与开关推杆之间设置在开关推杆的区域中。

所述车辆例如可以是用于运输人员的车辆。尤其是，所述车辆可以实施成轨道车辆。所述系统可以是车辆的门系统。所述装置也可被称为手指保护条。挤出型材的特征可以是连续的以及可挤出的。门扇壁和密封壁可以具有相互平行的或近似平行的延伸平面。挤出型材可具有挤出轴线，该挤出轴线可以沿延伸平面并且垂直于横向轴线延伸。开关元件可以具有导电材料和至少两个电导体。替代地，开关元件可以具有至少一个光波导体或其它适合于检测压缩的装置。开关推杆可以构造用于在与被夹住的物体接触时以至少一个运动分量沿横向轴线运动并且附加地或替代地以至少一个运动分量横向于横向轴线偏移。通过开关推杆可以将压缩力尤其是传递到开关元件上。开关推杆可以在其整个长度上延伸或者局部地沿横向轴线延伸。所述至少一个开关元件可以集成到挤出型材中并且因此能够与挤出型材一起被挤出和定长切断。

根据一种实施形式，该装置可以具有装配接片。所述装配接片可以沿挤出型材的横向轴线延伸。在此，门扇壁和密封壁可以通过装配接片相互连接。在此，装配接片可以沿密封壁的延伸平面相对于开关推杆错开地设置。装配接片可以相对于延伸平面垂直地定向。装配接片可以在其整个长度上或局部地沿横向轴线延伸。挤出型材可以在门扇壁与密封壁之间具有空心空间，该空心空间至少可以由装配接片划分成至少两个腔室。这种实施形式提供的优点是，可以提高挤出型材的刚度并且在将装置装配在门上时力流可被引导经过开关元件。

替代地，挤出型材可以成形为实心型材。在此，挤出型材在门扇壁与密封壁之间的体积可以完全地或至少部分地由弹性体材料构成。这种实施形式提供的优点是，可以提高挤出型材的刚度并且在将装置装配在门上时力流可被引导经过开关元件。

此外，开关元件可以包括第一导电区段和第二导电区段，所述第一导电区段和第二导电区段可以被通过压缩力可压缩的中间空间相互分隔开。每个导电区段可以包括导电材料和至少一个电导体。这种实施形式提供的优点是，可以以简单且安全的方式探测压缩。

在此，第一区段可以在开关推杆的区域中朝向门扇壁地设置在密封壁上。第二区段可以关于横向轴线设置在第一区段与门扇壁之间。替代地，通过压缩力可压缩的中间空间可以沿横向轴线延伸。这种实施形式提供的优点是，所述导电区段可以根据要求适当地成形。在此可以实现，例如仅当力沿预先确定的方向作用到开关推杆上时，开关元件才接通。

在此，开关元件的第二区段也可以设置在密封壁与门扇壁之间的中间壁上或者作为在密封壁与门扇壁之间的中间壁的部分区段。在此，中间壁可以与装配接片和与密封壁连接。这种实施形式提供的优点是，已经能够可靠地检测通过小的压缩力所触发的压缩。

此外，在此开关推杆沿横向轴线的尺寸与开关元件的第一区段沿横向轴线的尺寸的比值可以具有预先确定的值。这种实施形式提供的优点是，可以在制造方面根据装置所设定的使用情况通过该比值来调节压缩检测的灵敏度。

根据一种实施形式，挤出型材可以具有密封面和密封元件。在此，密封面和密封元件可以与密封壁连接并且远离门扇壁地延伸。在此，开关推杆可以设置在密封面与密封元件之间。换句话说，密封面和密封元件可以成形为突出区段，该突出区段在远离门扇壁的方向上远离密封壁地延伸。这种实施形式提供的优点是，可以实现所述装置与另一个装置的互补的配合作用。此外，在此可以实现两个装置相对彼此沿横向方向的有利的挤压公差。在互补地配合作用时，第一装置的密封面和第二装置的密封元件配合作用，以及第一装置的密封元件和第二装置的密封面配合作用。

在此，密封面可以具有延伸平面，该延伸平面可以平行于密封壁的延伸平面。在此，密封面的横向于横向轴线的尺寸可以大于门的相对于参照物预先确定的横向于横向轴线允许的偏移。横向的定向也可以具有正交定向。这种实施形式提供的优点是，即使在门偏移并且因此安装在门上的装置相对于理论位置偏移时也可以实现门缝的可靠密封。

在此，密封元件尤其是可以成形为密封唇、密封气囊、双气囊和附加地或替代地成形为双唇。这种实施形式提供的优点是，可以实现门缝的安全的密封。

在此，开关推杆的背离密封壁的端部也可以与密封壁具有第一距离。此外，密封元件的背离密封壁的端部可以与密封壁具有第二距离。此外，密封面的背离密封壁的端部可以与密封壁具有第三距离。在此，第一距离可以小于第二距离并且大于第三距离。替代地，第一距离可以大于第二距离且小于第三距离。又替代地，第一距离、第二距离和第三距离在公差范围内可以一样大。这种实施形式提供的优点是，即使在门缝可靠的密封的情况下也至少可以保持挤压公差。此外，可以根据需要适当地选择距离。

根据一种实施形式，该装置可以具有至少一个加固元件。在此，该加固元件可以集成到挤出型材中。该加固元件可以集成在开关推杆中并且附加地或替代地集成在挤出型材的与密封壁相邻的部分区段中。加固元件可以实施成金属丝、金属带或类似物。在此，加固元件可以作为切割保护装置、防破坏保护装置或类似物起作用。这种实施形式提供的优点是，可以以简单的方式为所述装置提供可靠的保护以防止损坏、恶意破坏、破坏等。因此，在确认尝试之后也还可以执行夹住识别。该加固元件可以用于提高挤出型材的至少一个部分区段的刚度并且因此也可以实现防止物体横向于横向轴线被压靠到挤出型材上的防破坏保护或者实现防止通过物体横向于横向轴线挤压而操纵开关元件的防破坏保护。

此外，挤出型材可以具有用于将装置安装在门上的安装区段。在此，安装区段可以与门扇壁连接并且沿横向轴线在远离密封壁的方向上延伸。安装区段尤其是可以在装配接片的区域中与门扇壁连接。换句话说，安装区段和装配接片可以共线地设置。这种实施形式提供的优点是，该装置能够以简单且可靠的方式被安装在门上，在该情况下能够避免在至少一个开关元件的区域中挤出型材的压缩。

用于车辆的门系统具有以下特征：

门，该门具有至少一个门扇，其中，在至少一个门扇的对接棱边上设置有前述装置的一种实施形式。

结合所述门系统，至少一个装置可被有利地使用或应用来实现防夹，该装置是前面提到的装置的一种实施形式。在此，装置可以直接已被安装或被安装在门的门扇上、密封件上或型材元件上。如果该门实施具有两个门扇，则在第一门扇上可以设置有第一装置并且在第二门扇上可以设置有第二装置。第一装置和附加地或替代地第二装置可以是上述装置的一种实施形式。第一装置也可以相对于第二装置以不同的方式成形。

根据一种实施形式，门系统也可以具有至少一个成型件。成型件可以起到在门的门扇的门密封件到装置之间过渡的作用。在此，成型件可以与门扇、与门密封件并且附加地或替代地与装置可连接或连接。这种实施形式提供的优点是，借助至少一个这种成型件既可以减小或限制沿装置横向轴线的挤压，也可以减小或限制在门扇运动方面横向于横向轴线的偏移。

用于制造用于车辆门的防夹的装置的方法包括以下步骤：

将弹性体材料挤出成挤出型材，其中，该挤出型材包括：门扇壁，该门扇壁在装置的已装配在门上的状态中朝向门的门扇的对接棱边；相对于该门扇壁对置地设置的密封壁；和用于将压缩力传递到挤出型材中的开关推杆，其中，所述开关推杆设置在密封壁上并且沿挤出型材的横向轴线远离门扇壁地延伸；

将用于检测挤出型材的压缩的至少一个开关元件集成到挤出型材中，其中，将所述至少一个开关元件在门扇壁与开关推杆之间设置在开关推杆的区域中；和

将挤出型材定长切断到所期望的长度，其中，将开关元件与挤出型材一起定长切断到所述长度。

通过实施用于制造的方法能够有利地制造前述装置的一种实施形式。

根据一种实施形式，挤出步骤和集成步骤可以一起执行。在此，可以将开关元件与弹性体材料一起挤出。这种实施形式提供的优点是，可以提供封装的免维护的或少维护的以及相对于有害的外部影响不敏感的构件。

在集成步骤中也可以将开关元件和附加地或替代地其他开关元件蒸镀到弹性体材料上。这种实施形式提供的优点是，开关元件能够以简单且快速的方式根据需要来成形。

附图说明

在下面的说明中参照附图详细阐述在此介绍的方案的各实施例。

其中：

图1示出根据一种实施例的具有门系统的车辆的示意图；

图2示出根据一种实施例的用于...的方法的流程图；

图3示出根据一种实施例的装置的示意图；

图4示出根据一种实施例的装置的示意图；

图5示出根据一种实施例的装置的示意图；

图6示出根据一种实施例的装置的示意图；

图7示出根据一种实施例的装置的示意图；

图8示出根据一种实施例的装置的示意图；

图9示出根据一种实施例的装置的示意图；

图10示出根据一种实施例的装置的部分区段的示意图；

图11示出根据一种实施例的装置的部分区段的示意图；

图12示出根据一种实施例的装置的部分区段的示意图；

图13示出根据一种实施例的装置的部分区段的示意图；

图14示出根据一种实施例的装置的示意图；

图15示出根据一种实施例的装置的示意图；

图16示出根据一种实施例的装置的部分区段的示意图；

图17示出根据一种实施例的装置的部分区段的示意图；

图18示出根据一种实施例的装置的示意图；

图19示出根据一种实施例的装置的示意图；

图20示出根据一种实施例的成型件的示意图；

图21示出根据一种实施例的成型件的示意图；

图22示出根据一种实施例的成型件的示意图；

图23示出根据一种实施例的成型件的示意图；

图24示出根据一种实施例的装置的示意图；

图25示出根据一种实施例的装置的示意图；

图26示出根据一种实施例的装置的示意图；

图27示出根据一种实施例的装置的示意图；

图28示出根据一种实施例的装置的示意图；

图29示出根据一种实施例的装置的示意图。

具体实施方式

图1示出根据一种实施例的具有门系统110的车辆100的示意图。所述车辆100根据在此所示的实施例是轨道车辆。所述门系统110具有带有仅示例性两个门扇114的门112。门系统110还仅示例性地具有两个用于防夹的装置120。每个装置120设置在自己的门扇114上。在此，各装置120设置在门扇114的相互面对的对接棱边上。换句话说，通过各装置120或另外通过各装置120密封所述两个门扇114之间的门缝。参照下面描述的附图更详细地说明所述装置120。

根据一种实施形式，所述两个装置120相同地实施并且在门112的关闭的状态中彼此互补地设置。根据另一种实施例，所述装置120可以不同地成形和/或实施。在此，各装置120可以在其挤出型材和/或开关元件方面彼此不同。例如，这些装置120中仅一个装置可以具有开关元件。

图2示出根据一种实施例的用于制造用于车辆门的防夹的装置的方法200的流程图。通过实施所述方法200可以制造图1中的每个装置和/或下面描述的附图中的装置。该方法200包括挤出步骤210、集成步骤220和定长切断步骤230。

在挤出步骤210中将弹性体材料挤出成挤出型材。该挤出型材具有门扇壁、密封壁和开关推杆。门扇壁在装置的已装配在门上的状态下朝向门的门扇的对接棱边。密封壁相对于门扇壁对置地设置。门扇壁和密封壁具有相互平行的或近似平行的延伸平面。所述开关推杆构造用于将压缩力传递到挤出型材中。开关推杆设置在密封壁上并且沿挤出型材的横向轴线远离门扇壁地延伸。

在集成步骤220中将至少一个开关元件集成到挤出型材中，用于检测挤出型材的压缩。在此，所述至少一个开关元件在门扇壁与开关推杆之间设置在开关推杆的区域中。最后在定长切断步骤230中将挤出型材定长切断成所期望的长度。在此，将具有挤出型材的开关元件定长切断成所述长度。

尽管在图2的示图中未明确地示出，但根据一种实施例挤出步骤210和集成步骤220一起执行。在此，可以将开关元件与弹性体材料一起挤出。可选地，在集成步骤220中将开关元件和/或其他开关元件蒸镀到弹性体材料上。

图3示出根据一种实施例的用于防夹的装置120的示意图。装置120构造用于能够实现用于车辆门的防夹。在此，该装置120可以与门、门系统或车辆结合地使用或应用，如在图1中所示的那样。换句话说，在图1中所示的每个装置可以对应于或类似于在图3中所示的装置120。

装置120具有挤出型材330和至少一个开关元件350。挤出型材330由弹性体材料一体地挤出。在此，所述至少一个开关元件350集成到由弹性体材料挤出的挤出型材330中或者与该挤出型材共同地被挤出并且被定长切断。为了定向，在图3中也给出了三维坐标系的x轴、y轴和z轴。挤出轴线对应于图3的示图中的z轴线，挤出型材330沿该挤出轴线挤出或者该挤出轴线代表装置120的纵向延伸轴线。

挤出型材330具有门扇壁332、密封壁334、装配接片336和开关推杆338。门扇壁332在装置120已装配在车辆门上的状态下朝向门的门扇的对接棱边。密封壁334相对于门扇壁332对置地设置。门扇壁332和密封壁334具有彼此平行的延伸平面。在门扇壁332与密封壁334之间设置有具有至少两个腔室的中间空间或者空心空间。门扇壁332和密封壁334的延伸平面由y轴和z轴撑开或限定。根据一种实施例，门扇壁332和密封壁334的延伸平面至少部分地相互平行或近似相互平行。门扇壁332和密封壁334的延伸平面也可以局部地或完全地彼此倾斜地定向。

装配接片336代表挤出型材330的用于提高挤出型材330的刚度的区段。装配接片336垂直于延伸平面沿挤出型材330的横向轴线延伸。横向轴线对应于在图3中的x轴。门扇壁332和密封壁334通过装配接片336相互连接。门扇壁332与密封壁334之间的空心空间通过装配接片336也被划分成两个腔室。根据一种实施例，装配接片336倾斜于横向轴线延伸。

开关推杆338设置在密封壁334上并且沿横向轴线或x轴远离门扇壁332地延伸。此外，开关推杆338沿密封壁334的延伸平面相对于装配接片336错开地设置。换句话说，装配接片336和开关推杆338与在密封壁334的不同侧上的相邻的部分区段连接。开关推杆338构造用于将压缩力传递到挤出型材320中并且传递到开关元件350上。

根据在图3中所示的实施例，装置120示例性地仅具有一个开关元件350。该开关元件350在门扇壁332与开关推杆338之间设置在开关推杆338的区域中。密封壁334的部分区段设置在开关推杆338与开关元件350之间。开关元件350构造用于检测挤出型材330的通过开关推杆338传递到挤出型材330中的压缩。

根据在图3中所示的和所描述的实施例，开关元件350具有带有第一电导体354的第一导电区段352和带有第二电导体358的第二导电区段356。第一区段352和第二区段356由通过压缩力可压缩的中间空间相互分隔开。第一电导体354嵌入到第一区段352中。第二电导体358嵌入到第二区段356中。第一区段352和第二区段356由导电材料成形或挤出。

第一区段352设置在密封壁334上。更准确地说，第一区段352在开关推杆338的区域中设置在密封壁334的朝向门扇壁332的那侧上。第二区段356相对于横向轴线或x轴设置在第一区段352与门扇壁332之间。更确切地说，第二区段356根据在此所示的实施例实施或成形在中间壁342上或者实施或成形为在密封壁334与门扇壁332之间的中间壁342的部分区段。中间壁342在装配接片336与密封壁334之间延伸。中间壁342也与装配接片336并且与密封壁334连接。

根据在图3中所示的实施例，挤出型材330也具有密封面344和密封元件346。密封面344和密封元件346与密封壁334连接并且在密封壁334的背离门扇壁332的那侧上在远离门扇壁332的方向上延伸。在此，开关推杆338相对于密封壁334的延伸平面设置在密封元件346与密封面344之间。密封面344具有延伸平面，该延伸平面平行于密封壁334的延伸平面和/或平行于门扇壁332的延伸平面。密封元件346成形为密封唇。因此，密封面344和密封元件346实施成挤出型材330的相对于密封壁334的突出区段。根据一种实施例，密封壁334具有朝向密封面344的弯曲。密封元件346例如S形地成形。

根据在图3中所示的实施例，开关推杆338的背离密封壁334的端部以距密封壁334的第一距离设置，密封元件346的背离密封壁334的端部以距密封壁334的第二距离设置，并且密封面344的背离密封壁334的端部以距密封壁334的第三距离设置。第一距离小于第二距离且大于第三距离。因此，密封元件346从密封壁334伸出最远。密封面344从密封壁334伸出最少。因此，可以实现挤出型材330或装置120沿横向轴线或x轴的有利的挤压公差。

根据在图3中所示的和所描述的实施例，挤出型材330还具有安装区段348。装置120可以借助安装区段348被安装在车辆的门上。安装区段348在装配接片336的区域中与门扇壁332连接。在此，安装区段348在门扇壁332的背离密封壁334的那侧上沿横向轴线或x轴在远离密封壁334的方向上延伸。因此，门扇壁332的部分区段设置在装配接片336与安装区段348之间。该安装区段348具有蘑菇形的横截面。

根据在图3中所示的实施例，装置120还具有切割保护装置360。切割保护装置360例如实施成金属丝、金属棒或类似物。根据在此所示的实施例，切割保护装置360集成地或嵌入地设置在开关推杆338中。

换句话说，图3示出装置120的横截面并且因此示出具有用于集成地检测被夹住的物体的开关元件350的挤出型材330的横截面。在挤出之后，所产生的连续材料可根据需要以所期望的长度切割并且安装用于开关元件350的电的、必要时光学的接口。弹性体、例如EPDM或硅树脂应当满足规定的防火要求(例如EN45545)。此外，开关元件350的区段352和356的共同挤出的导电材料可以包括但不限于以下导电材料：弹性体例如EPDM或硅树脂，或弹性体例如EPDM或硅树脂与金属丝结合。替代地，例如也可以将电导体或反射器在另一个制造工艺步骤中作为开关元件350例如通过蒸镀来涂覆。作为另一种替代方案，可以代替导电条将光波导体或者反射器、开关条或者带开关一同挤出或者事后引入到挤出型材330中。装配接片336成形用于在将装置120装配在门上时这样使力作用转向，使得力流被转向或者被引导经过开关元件338。通过装配接片336提供的提高的刚度不仅有利于装配到门扇上，而且有利于安全装置的功能，例如探测障碍物或类似物。

根据一种实施例，挤出型材330具有第一外壁370和第二外壁372。第一外壁370连接门扇壁332的和密封壁334的第一端部。第二外壁372连接门扇壁332的和密封壁334的第二端部。装配接片336沿第一外壁370和第二外壁372的纵向设置。装配接片336设置在第一外壁370与第二外壁372之间的距离的中间三分之一处。例如装配接片336居中地设置在第一外壁370与第二外壁372之间。

图4示出根据一种实施例的用于防夹的装置120的示意图。该装置120对应于或类似于图1和图3中的装置。在此，以透示图示出装置120。在图4的示图中示出装置120中的挤出型材330(明确地示出挤出型材的安装区段348)和开关元件350。还示出终端电阻455和塞子470。

终端电阻455安装在开关元件350上。终端电阻455可以实现开关元件350或装置120的监控功能。在开关元件350或集成的电开关板条中的线路断开可以借助稳流原理识别出。为此可以使用终端电阻455。接下来，为了例如避免湿气进入，装置120可以在其至少一个端部上借助塞子470被封装。塞子470例如可以被粘接或喷射。塞子470也可以是喷射的成型件。在此也参见图20。

图5示出根据一种实施例的装置120的示意图。示出两个装置120，其中，每个装置对应于或类似于上面所示的和所描述的装置中的一个装置。装置120如在图1的门系统中那样在门的关闭状态中彼此邻接地设置。在此可以看出装置120彼此互补的布置结构。在此，第一装置120的密封元件和第二装置120的密封面相互接触，其中，第一装置120的密封面和第二装置120的密封元件相互接触。

此外，在图5中也示出在双扇式的入口门的关闭的闭锁的状态中装置120彼此相对的位置的尺寸和公差。标称橡胶宽度A从第一装置120的门扇壁延伸直至第二装置120的门扇壁。标称橡胶宽度A例如为30毫米至100毫米。手指保护橡胶宽度B或者门扇宽度B代表装置120沿y轴在门扇壁或密封壁的延伸平面中的尺寸。手指保护橡胶宽度B例如为20毫米至50毫米。在x方向上的挤压公差Δx代表所述两个装置120相对于彼此允许的位置。在此，挤压公差Δx例如小于10毫米。每个装置120的开关元件横向于x轴以偏移距离n与装配接片错开地设置。所述偏移距离n例如最大为10毫米。偏移距离n也可以代表开关元件与中性相的距离，以便开关元件或装置120可以被用于在门扇外侧上具有围绕x轴直至R200mm的最大弯曲半径的示例性门扇形状，而不出现功能限制或不会出现由门扇形状引起的开关元件的不期望的探测或触发。

图6示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，图6中的示图对应于图5中的示图，除了各装置120沿图5中的y轴以横向偏移Δy相对彼此移动地设置。每个装置120的密封面沿y轴的尺寸大于允许的横向偏移Δy，使得始终存在足够的密封面。所述允许的横向偏移Δy例如小于10毫米，即，|Δy|＜10毫米(mm)。尤其是，在图6中示出正的横向偏移Δy。

图7示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，图7中的示图对应于图6中的示图，除了示出各装置120的相对于彼此负的横向偏移Δy。

图8示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，图8中的示图对应于图5中的示图，除了装置120沿x轴或横向轴线进一步远离彼此地设置。在此明确地标绘出装置120的密封元件346。还标绘出重叠U。重叠U代表净通过宽度的损失并且被最小化。例如重叠U小于20毫米。相应地，标称橡胶宽度A和重叠U同样在图8的示图中以相加的形式示出，即A+U。

最大关闭力或门关闭力对应于每个密封元件346挤压到一起。对于允许的应用情况，在遵守预先确定的公差的情况下，所述最大关闭力例如可以小于0.25N/mm或者牛顿每毫米。

图9示出根据一种实施例的装置120的示意图。图9的示图对应于图5至图8中的示图，除了在图9的左侧第一装置120以及在图9的右侧第二装置120在三个可能的位置上示出，以便说明门向内摆动运动。在双扇式同步的门中，门以及因此装置120以零度或者α＝0°的回缩角α相互接触。在单扇式门或双扇式异步门中，回缩角α在0°＜α≤85°或0°＞α≥-85°之间。

关于装置120的可能的负荷要注意的是，尤其是在空气动力学的压力负荷下，对于装置120的开关元件的抵抗错误触发的稳定性而言的压力或者水密封性在轨道车辆领域内处于0.5kPa至10kPa或者千帕之间。

图10示出根据一种实施例的装置120的部分区段的示意图。在此，该装置120对应于图3中的装置。在装置120的图10的示图中所示的部分区段基本上包括密封壁334、开关推杆338、密封元件346和开关元件350。在此，密封元件346成形为密封唇。

图11示出根据一种实施例的装置120的部分区段的示意图。在此，图11中的示图对应于图10中的示图，除了密封元件346成形为密封气囊。

图12示出根据一种实施例的装置120的部分区段的示意图。在此，图12中的示图对应于图10或图11中的示图，除了密封元件346成形为双气囊。

图13示出根据一种实施例的装置120的部分区段的示意图。在此，图13中的示图对应于图10、图11或图12中的示图，除了密封元件346成形为具有双唇的密封气囊。

图14示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，装置120对应于图5至图9中的装置，其中，在图14示图中的装置120之间设置有测试体1410，更精确地说设置有刚性的测试体1410。在此，测试体1410被夹在装置120之间并且与装置120的开关推杆338接触。在此，由于在装置120之间存在测试体1410，力F或者压缩力F作用到每个开关推杆338上。

因此换句话说在图14中阐述了防夹。在刚性的测试体1401的情况下以力F挤压开关推杆338。在到达门系统的门关闭位置之前，在使用装置120情况下已经识别刚性的测试体1401，例如具有10×50mm、30×60mm或类似尺寸的测试体。

图15示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，图15中的示图对应于图14中的示图，除了在装置120之间夹住测试布1501或弹性的测试体1501。在拉紧测试布1501时，力F或压缩力F作用到每个开关推杆338上。

因此在图15中换句话说阐述了夹住识别。弹性的测试体1501(例如布)在门系统的门关闭位置中通过以例如高达150牛顿的力F和0°＜β＜180°的拉拔角β的拉紧而被探测到。在拉紧弹性的测试体1501时，开关推杆338在力F的作用下转动。换句话说，在拉紧弹性测试体1501时，力F在开关推杆338中产生沿y轴的运动分量。

图16示出根据一种实施例的装置120的部分区段的示意图。在此，装置120对应于图3中的装置。装置120的在图16中所示的部分区段基本上包括密封壁334、装配接片336、开关推杆338和具有第一导电区段352和第二导电区段356的开关元件350。

此外，在图16中标绘出第一尺寸a和第二尺寸b。第一尺寸a代表开关元件350的第一区段352沿装置120的横向轴线的尺寸。替代地，第一尺寸a表示开关元件350的第一区段352以及开关推杆338在密封壁334的朝向门扇壁的那侧上沿横向轴线的尺寸。第二尺寸b代表开关推杆338在密封壁334的背离门扇壁的那侧上沿装置120的横向轴线的尺寸。替代地，第二尺寸b代表开关推杆338的尺寸。所述两个尺寸a和b彼此间的比值具有预先确定的值。

换句话说，在图16中示出开关推杆338的传动比。在此，开关推杆338和装置120的周围的区段以及开关元件350也可以这样成形，使得开关推杆338和开关元件350的路径或者变形配备有适当的传动比，从而可以控制开关元件350的灵敏度或调节夹住识别的响应特性。通过改变传动比或尺寸a/b之间的比值，可以根据需要在导电区段352和356之间的恒定间隙的情况下调整开关元件350的灵敏度。

图17示出根据一种实施例的装置120的部分区段的示意图。在此，图17中的示图对应于图16中的示图，除了尺寸a与b之间的比值不同并且第二导电区段356延伸到装配接片336中。

图18示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，装置120对应于图3中的装置。在图18的示图中，装置120中开关推杆338和切割保护装置360明确地设有附图标记。切割保护装置360集成地设置在开关推杆338中。在此，切割保护装置360实施成金属丝。金属丝例如可以由不锈钢成形并且可以与挤出型材一起被挤出和定长切断。

图19示出根据一种实施例的装置120的示意图。图19中的装置120对应于图3或图18中的装置，除了切割保护装置360集成在装置120的挤出型材的与密封壁334相邻的部分区段中。在此，所述切割保护装置360实施成金属带、金属嵌入物或类似物。更确切地说，切割保护装置360在此集成在密封壁334与门扇壁332之间的侧壁中并且与密封元件346相邻。

尤其是参照附图18和19要注意的是，所述切割保护装置360能够被用作防破坏保护装置或者防破坏安全装置，比如用于以下情况，即借助刀试图损坏或者切割装置120并且尤其是开关元件，从而借助所述切割保护装置360能够保持夹住识别的功能。

图20示出根据一种实施例的成型件2000的示意图。成型件2000可被用于图1中的门系统或类似的门系统。在此，每个成型件2000都起到在门的门扇的密封型材2010或门密封件2010到装置120或手指保护型材120之间过渡部的作用。在此，该装置120对应于或类似于上述附图中的装置。

在图20中示出用于车辆门的两个门扇的两个成型件2000。此外，示出两个密封型材2010和两个装置120。成型件2000可以被粘接或喷射到型材上。成型件2000可以在门扇中在上方和下方使用。

图21示出根据一种实施例的成型件2000的示意图。该成型件2000对应于图20中的成型件。此外，在图21中还示出成型件2000的止挡面2102。借助该止挡面2102可以防止在门的关闭过程中将成型件2000沿x方向进一步按压超出所允许的程度。止挡面2102可以在成型件2000中在其已装配在门系统中的状态中设置在上方和/或下方。

图22示出根据一种实施例的成型件2000的示意图。该成型件2000对应于图20或图21中的成型件。在图22中还示出成型件2000的楔形面2204或者对接楔2204。在此，成型件2000沿y轴相对于彼此偏移。楔形面2204或者对接楔2204成形用于减少y偏移Δy或者沿y轴的偏移。

换句话说，为了减小横向偏移或者y偏移Δy，在每个成型件2000中集成有一个对接楔2204，以便在成型件2000之间建立形锁合。为了减少橡胶磨损，可以在每个楔形面2204上设置一个金属嵌入物。对接楔2204可以在成型件2000中在上面和/或下面设置。

图23示出根据一种实施例的装置2000的示意图。在此，图23中的示图对应于图22中的示图，除了装置2000沿x轴或横向轴线进一步远离彼此地设置。

参照附图20至23还要注意，成型件2000可以具有排水装置，以便在水可能进入到成型件2000中时，能够将侵入的水再次向外导出。

图24示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，该装置120对应于图3、图5至图10和图14至图19中其中一个的装置，除了在图24中的装置120具有挤出型材330，该挤出型材成形为实心型材。因此省去装配接片以及中间壁。

挤出型材330在门扇壁332与密封壁334之间以及在第一侧壁370与第二侧壁372之间填充有弹性体材料，除了在开关元件的第一导电区段352与第二导电区段356之间的中间空间。在此，力传递也能够在装配的情况下被引导经过开关元件。

图25示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，装置120对应于图3、图5至图10和图14至图19中其中一个的装置，除了图25中的装置120包括开关元件350，在该开关元件中，在第一区段352和第二区段356之间通过压缩力可压缩的中间空间沿横向轴线x延伸。在此省去中间壁。在此，开关元件350的第一区段352设置在开关推杆338上。第二区段356设置在装配接片336上。在此，第一区段352关于相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y设置在第二区段356与开关推杆338之间。开关元件350的第一区段352和第二区段356也关于相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y设置在装配接片336与开关推杆338之间。

因此，开关元件350可响应于在开关推杆338沿相对于横向轴线x横向延伸的轴线y运动时的压缩力而被触发。

图26示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，装置120对应于图3、图5至图10和图14至图19中其中一个的装置，除了在图26中的装置120中开关元件的第二导电区段356成形或设置在中间壁342的不同区段中。

更准确地说，第二区段356设置在中间壁342的比上述附图的装置中更小的部分区段中。根据另一种实施例，开关元件的区段352和356可以根据要求来成形。根据一种实施例，开关元件构造用于仅当压缩力沿横向轴线x作用到开关推杆338上时才打开或触发。

图27示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，装置120对应于图3、图5至图10和图14至图19中其中一个的装置。此外，图27示出有人正想用手指例如在故意破坏的范围内沿相对于横向轴线x横向延伸的轴线y挤压到装置120上。在此，手指与第一侧壁370和密封元件346相邻地设置。在此，开关推杆338仅被转动。在此，没有设定通过开关元件350探测到这种故意破坏。然而装置120提供防止将物体沿相对于横向轴线x的横向地延伸的轴线y推到装置120上的防破坏保护。

图28示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，该装置120对应于图25中的装置，其中，在该示图中两个方向箭补充用于在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第一方向上作用到开关推杆338上的力F1和在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第二方向上作用到开关推杆338上的力F2。

根据在此所示的实施例，开关元件350构造用于当力F1在第一方向上沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y作用到开关推杆338上时打开或触发。在此，开关元件350的第一导电区段352和第二导电区段356彼此接触。更准确地说，开关元件350在此构造用于仅当力F1在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第一方向上作用到开关推杆338上时才打开。在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第二方向上的力F2使得开关元件350的第一区段352和第二区段356运动远离彼此。

图29示出根据一种实施例的装置120的示意图。在此，装置120类似于前面描述的附图中一个附图中的装置，除了开关元件350包括除了第一导电区段352和第二导电区段356之外的具有另外的电导体2958的另外的导电区段2956。还示出两个方向箭头用于在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第一方向上作用到开关推杆338上的力F1以及在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第二方向上作用到开关推杆338上的力F2。

另一个区段2956与第二区段356相邻地设置。在此，另一个区段2956与第二区段356电分离或隔离。更准确地说，另一个区段2956和第二区段356沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y彼此间隔开距离地设置。第一区段352和第二区段356由通过在第一方向上的力F1可压缩的中间空间彼此分隔开。第一区段352和另一个区段2956由通过在第二方向上的力F2可压缩的中间空间彼此分隔开。

当力F1在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第一方向上作用在开关推杆338上时，开关元件350的第一区段352和第二区段356彼此接触。当力F2在沿相对于横向轴线x横向地延伸的轴线y的第二方向上作用在开关推杆338上时，开关元件350的第一区段352和另一个区段2956彼此接触。由此，在相应的电缆敷设和评估时可以获得如下信息，即在门缝中夹住物体的情况下在拉出时力相对于车辆是从外部还是从内部起作用，或者在第一方向上的力F1起作用，还是在第二方向上的力F2起作用。

附图标记列表

100 车辆

110 门系统

112 门

114 门扇

120 用于防夹的装置

200 用于制造的方法

210 挤出步骤

220 集成步骤

230 定长切断步骤

330 挤出型材

332 门扇壁

334 密封壁

336 装配接片

338 开关推杆

342 中间壁

344 密封面

346 密封元件

348 安装区段

350 开关元件

352 第一导电区段

354 第一电导体

356 第二导电区段

358 第二电导体

360 切割保护装置

370 第一外壁

372 第二外壁

455 终端电阻

470 塞子

A 标称橡胶宽度

B 手指保护橡胶宽度或者门扇宽度

n 偏移距离

Δx 挤压公差

Δy 横向偏移

U 重叠

α 回缩角

F 压缩力或者作用到开关推杆上的力

1401 测试体

β 拉拔角

1501 测试布

a 第一尺寸

b 第二尺寸

2000 成型件

2010 密封型材

2102 止挡面

2204 对接楔或者楔形面

F1 在第一方向上的力

F2 在第二方向上的力

2956 另一个导电区段

2958 另一个电导体

Claims (15)

1.用于车辆(100)的门(112)的防夹的装置(120)，其中，该装置(120)具有以下特征：

挤出型材(330)，其中，该挤出型材(330)由弹性体材料挤出，其中，挤出型材(330)包括：门扇壁(332)，该门扇壁在装置(120)的已装配在门(112)上的状态中朝向门(112)的门扇(114)的对接棱边；相对于该门扇壁(332)对置地设置的密封壁(334)；和用于将压缩力(F)传递到挤出型材(330)中的开关推杆(338)，其中，所述开关推杆(338)设置在密封壁(334)上并且沿挤出型材(330)的横向轴线(x)远离门扇壁(332)地延伸；以及

至少一个开关元件(350)，其用于检测挤出型材(330)的压缩，其中，所述至少一个开关元件(350)在门扇壁(332)与开关推杆(338)之间设置在开关推杆(338)的区域中。

2.根据权利要求1所述的装置(120)，其具有装配接片(336)，其中，该装配接片(336)沿挤出型材(330)的横向轴线(x)延伸，其中，门扇壁(332)和密封壁(334)通过装配接片(336)相互连接，并且装配接片(336)沿密封壁(334)的延伸平面相对于开关推杆(338)错开地设置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(120)，其中，所述开关元件(350)具有第一导电区段(352)和第二导电区段(356)，所述第一导电区段和第二导电区段由通过压缩力(F)可压缩的中间空间相互分隔开。

4.根据权利要求2所述的装置(120)，其中，所述第一区段(352)在开关推杆(338)的区域中朝向门扇壁(332)设置在密封壁(334)上，并且所述第二区段(356)相对于横向轴线(x)设置在第一区段(352)与门扇壁(332)之间，或者其中，所述通过压缩力(F)可压缩的中间空间沿横向轴线(x)延伸。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的装置(120)，其中，开关元件(350)的第二区段(356)设置在密封壁与门扇壁之间的中间壁(342)上或作为在密封壁(334)与门扇壁(332)之间的中间壁(342)的部分区段。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置(120)，其中，开关推杆(338)沿横向轴线(x)的尺寸(b)与开关元件(350)的第一区段(352)沿横向轴线(x)的尺寸(a)的比值具有预先确定的值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(120)，其中，所述挤出型材(330)具有密封面(344)和密封元件(346)，其中，密封面(344)和密封元件(346)与密封壁(334)连接并且远离门扇壁(332)地延伸，其中，开关推杆(338)设置在密封面(344)与密封元件(346)之间。

8.根据权利要求7所述的装置(120)，其中，所述密封面(344)具有延伸平面，该延伸平面平行于密封壁(334)的延伸平面，其中，密封面(344)横向于横向轴线(x)的尺寸大于门(112)相对于参照物预先确定的、横向于横向轴线(x)所允许的偏移(Δy)。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的装置(120)，其中，所述密封元件(346)成形为密封唇、密封气囊、双气囊和/或双唇。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(120)，其具有至少一个加固元件(360)，其中，该加固元件(360)集成到挤出型材(330)中，其中，该加固元件(360)集成在开关推杆(338)中和/或集成在挤出型材(330)的与密封壁(334)相邻的部分区段中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(120)，其中，所述挤出型材(330)具有用于将该装置(120)安装在门(112)上的安装区段(348)，该安装区段(348)与门扇壁(332)连接并且沿横向轴线(x)在远离密封壁(334)的方向上延伸。

12.用于车辆(100)的门系统(110)，其中，该门系统(110)具有以下特征：

门(112)，该门具有至少一个门扇(114)，其中，在至少一个门扇(114)的对接棱边上设置有根据前述权利要求中任一项所述的装置(120)。

13.根据权利要求12所述的门系统(110)，其具有至少一个成型件(2000)，其中，该成型件(2000)用作在门(112)的门扇(114)的门密封件(2010)到装置(120)之间的过渡部。

14.用于制造用于车辆(100)的门(112)的防夹的装置(120)的方法(200)，其中，该方法(200)具有以下步骤：

将弹性体材料挤出(210)成挤出型材(330)，其中，该挤出型材(330)包括：门扇壁(332)，该门扇壁在装置(120)的已装配在门(112)上的状态中朝向门(112)的门扇(114)的对接棱边；相对于该门扇壁(332)对置地设置的密封壁(334)；和用于将压缩力(F)传递到挤出型材(330)中的开关推杆(338)，其中，所述开关推杆(338)设置在密封壁(334)上并且沿挤出型材(330)的横向轴线(x)远离门扇壁(332)地延伸；

将用于检测挤出型材(330)的压缩的至少一个开关元件(350)集成(220)到挤出型材(330)中，其中，将所述至少一个开关元件(350)在门扇壁(332)与开关推杆(338)之间设置在开关推杆(338)的区域中；和

将挤出型材(330)定长切断(230)到所期望的长度，其中，将开关元件(350)与挤出型材(330)一起定长切断到所述长度。

15.根据权利要求14所述的方法(200)，其中，一起执行挤出步骤(210)和集成步骤(220)，其中，将开关元件(350)利用弹性体材料挤出，和/或其中，在集成步骤(220)中将开关元件(350)和/或其他开关元件蒸镀到弹性体材料上。

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