CN111086882A - 一种缩短转送周期时间的方法 - Google Patents

一种缩短转送周期时间的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111086882A
CN111086882A CN201911068279.6A CN201911068279A CN111086882A CN 111086882 A CN111086882 A CN 111086882A CN 201911068279 A CN201911068279 A CN 201911068279A CN 111086882 A CN111086882 A CN 111086882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pcb
storage rack
manipulator
temporary storage
tested
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911068279.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111086882B (zh
Inventor
麦伟东
李金棠
黄达许
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Micronic Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Micronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Micronic Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Micronic Technology Co ltd
Priority to CN201911068279.6A priority Critical patent/CN111086882B/zh
Publication of CN111086882A publication Critical patent/CN111086882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111086882B publication Critical patent/CN111086882B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板。本发明通过在机械手上设置能够快速检测识别的摄像头，能够在检测PCB板的前中后的工序中迅速检测各个位置是否存在PCB板，进而能够快速进行下一步操作，大大提高了PCB的转送周期以及整个设备的检测效率。

Description

一种缩短转送周期时间的方法
技术领域
本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法。
背景技术
近年以来，智能手机、平板电脑等消费类移动电子产品市场高速增长，极大地推动了PCB行业发展，PCB板的需求也日益增大，在生产PCB板的过程中，需要通过飞针测试机对出厂后的PCB板进行质量检测，达到快速排出劣质品的目的，但现有的飞针测试机在检测PCB板的过程中需要利用机械手不断的来回转送PCB板，消耗大量的时间，检测效率低下。鉴于此，我们提出一种缩短转送周期时间的方法。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种缩短转送周期时间的方法。
本发明的技术方案是：
一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：
步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；
步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；
步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；
步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板；
步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架位置是否有PCB板；
步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架位置是否有PCB板；
步骤七、检测完毕后，机械手从上料架抓取PCB板直接放置在飞针测试机内开始检测；
步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板时，机械手继续处于工作状态，抓取上料储存架上的PCB板放置待测PCB板暂存架或待测PCB板暂存架(B2)上；
步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板时，机械手将取出PCB板放置于已测PCB板暂存架或已测PCB板暂存架上，并将待测PCB板暂存架或待测PCB板暂存架上的PCB板放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架或已测PCB板暂存架上的PCB板根据测试结果摆放至FAIL位储料架或PASS位储料架中；
步骤十、机械手将按上述动作执行直至将上料储存架上的PCB板检测完成后复位为止。
作为优选的技术方案，所述机械手通过螺丝安装于飞针测试机的机架上，所述机械手包括固定安装于机架上的固定安装底板，所述固定安装底板上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮，所述小带轮的一侧通过传送带连接有大带轮，所述大带轮上安装有二级传动立柱，所述二级传动立柱上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮，所述二级旋转轮上安装有三级传动立柱，所述三级传动立柱上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮所述三级旋转轮上安装有四级传动立柱，所述四级传动立柱上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮，所述四级旋转轮上安装有吸盘固定板。
作为优选的技术方案，所述吸盘固定安装于吸盘固定板末端。
作为优选的技术方案，所述上料储存架位于机械手的一侧，FAIL位储料架和PASS位储料架位于机械手的另一侧，且FAIL位储料架位于PASS位储料架上方。
作为优选的技术方案，所述已测PCB板暂存架和已测PCB板暂存架分别位于PASS位储料架的两侧，且对称分布。
作为优选的技术方案，所述待测PCB板暂存架和待测PCB板暂存架分别位于上料储存架的两侧，且对称分布。
作为优选的技术方案，所述已测PCB板暂存架、已测PCB板暂存架、待测PCB板暂存架以及待测PCB板暂存架上均设有PCB板板架，四者上均设有缓冲垫，且四者表面均设有若干避空方孔，其中一个避空方孔的孔壁上设有黑白图像板。
作为优选的技术方案，所述FAIL位储料架和PASS位储料架的中心位置均设有光标图像板。
作为优选的技术方案，所述吸盘的中间安装有CCD摄像头。
作为优选的技术方案，所述机械手上的一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机、四级驱动电机和吸盘上的CCD摄像头均和控制计算机信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在机械手上设置能够快速检测识别的摄像头，能够在检测PCB板的前中后的工序中迅速检测各个位置是否存在PCB板，进而能够快速进行下一步操作，大大提高了PCB的转送周期以及整个设备的检测效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明储料架结构示意图；
图4为本发明机械手结构示意图；
图5为本发明控制模块框图。
图中：机架1、机械手2、固定安装底板20、小带轮21、大带轮22、二级传动立柱23、二级旋转轮24、三级传动立柱25、三级旋转轮26、四级传动立柱27、四级旋转轮28、吸盘固定板29、吸盘3、上料储存架4、PCB板5、FAIL位储料架6、PASS位储料架7、已测PCB板暂存架A1、已测PCB板暂存架B1、待测PCB板暂存架A2、待测PCB板暂存架B2、PCB板板架9、缓冲垫10、黑白图像板11、避空方孔12、光标图像板13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：
步骤一、利用机械手2检测FAIL位储料架6是否有PCB板5；
步骤二、利用机械手2检测PASS位储料架7是否有PCB板5；
步骤三、利用机械手2检测已测PCB板暂存架位置A1是否有PCB板5；
步骤四、利用机械手2检测待测PCB板暂存架位置A2是否有PCB板5；
步骤五、利用机械手2检测已测PCB板暂存架位置B1是否有PCB板5；
步骤六、利用机械手2检测待测PCB板暂存架位置B2是否有PCB板5；
步骤七、检测完毕后，机械手2从上料架抓取PCB板5直接放置在飞针测试机内开始检测；
步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板5时，机械手2继续处于工作状态，抓取上料储存架4上的PCB板5放置待测PCB板暂存架A2或待测PCB板暂存架B2上；
步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板5时，机械手2将取出PCB板5放置于已测PCB板暂存架A1或已测PCB板暂存架B1上，并将待测PCB板暂存架A2或待测PCB板暂存架B2上的PCB板5放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架A1或已测PCB板暂存架B1上的PCB板5根据测试结果摆放至FAIL位储料架6或PASS位储料架7中；
步骤十、机械手2将按上述动作执行直至将上料储存架4上的PCB板5检测完成后复位为止。
本实施例中，机械手2通过螺丝安装于飞针测试机的机架1上，机械手2包括固定安装于机架1上的固定安装底板20，固定安装底板20上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮21，小带轮21的一侧通过传送带连接有大带轮22，大带轮22上安装有二级传动立柱23，二级传动立柱23上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮24，二级旋转轮24上安装有三级传动立柱25，三级传动立柱25上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮26，三级旋转轮26上安装有四级传动立柱27，四级传动立柱27上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮28，四级旋转轮28上安装有吸盘固定板29。
本实施例中，吸盘3固定安装于吸盘固定板29末端。
值得说明的是，吸盘3通过螺丝固定于吸盘固定板29上，连接稳固且便于安装拆卸。
本实施例中，上料储存架4位于机械手2的一侧，FAIL位储料架6和PASS位储料架7位于机械手2的另一侧，且FAIL位储料架6位于PASS位储料架7上方。
本实施例中，已测PCB板暂存架A1和已测PCB板暂存架B1分别位于PASS位储料架7的两侧，且对称分布。
本实施例中，待测PCB板暂存架A2和待测PCB板暂存架B2分别位于上料储存架4的两侧，且对称分布。
本实施例中，已测PCB板暂存架A1、已测PCB板暂存架B1、待测PCB板暂存架A2以及待测PCB板暂存架B2上均设有PCB板板架9，四者上均设有缓冲垫10，且四者表面均设有若干避空方孔12，其中一个避空方孔12的孔壁上设有黑白图像板11，缓冲垫10有利于保护PCB板5，不至造成意外损伤，黑白图像板11利于机械手2上的CCD摄像头迅速识别，以此判定四个暂存架上是否放置有PCB板5。
值得说明的是，避空方孔12的尺寸为25*25mm，有利于机械手2在放置与抓取PCB板5时顺利进行。
本实施例中，FAIL位储料架6和PASS位储料架7的中心位置均设有光标图像板13，光标图像板13利于机械手2上的CCD摄像头迅速识别，以此判定FAIL位储料架6和PASS位储料架7上是否放置有PCB板5。
本实施例中，吸盘3的中间安装有CCD摄像头。
值得说明的是，CCD摄像头通过螺丝固定在吸盘3上，保证固定的稳定性以及便于其安装拆卸。
本实施例中，机械手2上的一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机、四级驱动电机和吸盘3上的CCD摄像头均和控制计算机信号连接，CCD摄像头能够识别各个储料架上以及各个暂存架上是否存在PCB板5，然后将检测到的信息传递至控制计算机，控制计算机根据接收到的信号控制机械手2上的各级驱动电机运作，实现对PCB板的快速搬移检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种缩短转送周期时间的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、利用机械手(2)检测FAIL位储料架(6)是否有PCB板(5)；
步骤二、利用机械手(2)检测PASS位储料架(7)是否有PCB板(5)；
步骤三、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(A1)是否有PCB板(5)；
步骤四、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(A2)是否有PCB板(5)；
步骤五、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架位置(B1)是否有PCB板(5)；
步骤六、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架位置(B2)是否有PCB板(5)；
步骤七、检测完毕后，机械手(2)从上料架抓取PCB板(5)直接放置在飞针测试机内开始检测；
步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板(5)时，机械手(2)继续处于工作状态，抓取上料储存架(4)上的PCB板(5)放置待测PCB板暂存架(A2)或待测PCB板暂存架(B2)上；
步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板(5)时，机械手(2)将取出PCB板(5)放置于已测PCB板暂存架(A1)或已测PCB板暂存架(B1)上，并将待测PCB板暂存架(A2)或待测PCB板暂存架(B2)上的PCB板(5)放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架(A1)或已测PCB板暂存架(B1)上的PCB板(5)根据测试结果摆放至FAIL位储料架(6)或PASS位储料架(7)中；
步骤十、机械手(2)将按上述动作执行直至将上料储存架(4)上的PCB板(5)检测完成后复位为止。
2.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述机械手(2)通过螺丝安装于飞针测试机的机架(1)上，所述机械手(2)包括固定安装于机架(1)上的固定安装底板(20)，所述固定安装底板(20)上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮(21)，所述小带轮(21)的一侧通过传送带连接有大带轮(22)，所述大带轮(22)上安装有二级传动立柱(23)，所述二级传动立柱(23)上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮(24)，所述二级旋转轮(24)上安装有三级传动立柱(25)，所述三级传动立柱(25)上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮(26)，所述三级旋转轮(26)上安装有四级传动立柱(27)，所述四级传动立柱(27)上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮(28)，所述四级旋转轮(28)上安装有吸盘固定板(29)。
3.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述吸盘(3)固定安装于吸盘固定板(29)末端。
4.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述上料储存架(4)位于机械手(2)的一侧，FAIL位储料架(6)和PASS位储料架(7)位于机械手(2)的另一侧，且FAIL位储料架(6)位于PASS位储料架(7)上方。
5.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述已测PCB板暂存架(A1)和已测PCB板暂存架(B1)分别位于PASS位储料架(7)的两侧，且对称分布。
6.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述待测PCB板暂存架(A2)和待测PCB板暂存架(B2)分别位于上料储存架(4)的两侧，且对称分布。
7.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述已测PCB板暂存架(A1)、已测PCB板暂存架(B1)、待测PCB板暂存架(A2)以及待测PCB板暂存架(B2)上均设有PCB板板架(9)，四者上均设有缓冲垫(10)，且四者表面均设有若干避空方孔(12)，其中一个避空方孔(12)的孔壁上设有黑白图像板(11)。
8.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述FAIL位储料架(6)和PASS位储料架(7)的中心位置均设有光标图像板(13)。
9.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述吸盘(3)的中间安装有CCD摄像头。
10.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述机械手(2)上的一级驱动电机、二级驱动电机、三级驱动电机、四级驱动电机和吸盘(3)上的CCD摄像头均和控制计算机信号连接。
CN201911068279.6A 2019-11-05 2019-11-05 一种缩短转送周期时间的方法 Active CN111086882B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911068279.6A CN111086882B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种缩短转送周期时间的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911068279.6A CN111086882B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种缩短转送周期时间的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111086882A true CN111086882A (zh) 2020-05-01
CN111086882B CN111086882B (zh) 2021-05-28

Family

ID=70393064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911068279.6A Active CN111086882B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种缩短转送周期时间的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111086882B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094584A (en) * 1989-04-06 1992-03-10 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
CN201765303U (zh) * 2010-06-30 2011-03-16 宋建新 飞针测试机
CN105858203A (zh) * 2015-07-07 2016-08-17 江苏影速光电技术有限公司 一种pcb板自动上料机械手及pcb板生产线
CN107121632A (zh) * 2017-07-12 2017-09-01 深圳市迈创力科技有限公司 一种飞针测试系统
CN109625948A (zh) * 2019-02-18 2019-04-16 安徽建筑大学 一种pcb板自动化收放板机及其工作方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094584A (en) * 1989-04-06 1992-03-10 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for automatically changing printed circuit board test fixtures
CN201765303U (zh) * 2010-06-30 2011-03-16 宋建新 飞针测试机
CN105858203A (zh) * 2015-07-07 2016-08-17 江苏影速光电技术有限公司 一种pcb板自动上料机械手及pcb板生产线
CN107121632A (zh) * 2017-07-12 2017-09-01 深圳市迈创力科技有限公司 一种飞针测试系统
CN109625948A (zh) * 2019-02-18 2019-04-16 安徽建筑大学 一种pcb板自动化收放板机及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111086882B (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108551513A (zh) 一种手机屏幕测试的自动化生产线
CN103792481A (zh) 电路板自动测试装置及电路板自动测试方法
KR20050001414A (ko) 전자 부품의 반송 장치
CN209918375U (zh) 一种电路板批量分拣检测线
CN215263198U (zh) 一种pcb板缺陷检测装置
CN207268774U (zh) 一种锂电池电压内阻检测装置
CN111086882B (zh) 一种缩短转送周期时间的方法
CN215695992U (zh) 一种基于plc与机器视觉的零件测量装置
CN212514887U (zh) 一种便携式数据制卡设备
CN214095939U (zh) 一种在线式石墨舟形变检测系统
CN109855840A (zh) 一种显示屏模组检测系统及方法
CN112079129B (zh) 一种用于老化工艺的产品转运装置及方法
CN114834516A (zh) 一种电池分类称重运载工具
CN214052640U (zh) 一种白酒包装装置
CN211997822U (zh) 玻璃盖板aoi检测自动上下料设备
CN212514925U (zh) 一种锂离子电池的高效检测设备
CN211977836U (zh) 一种轴类零件快速检测设备
CN210506565U (zh) 具有附传感器的夹具的设备
CN113714127A (zh) 一种智能环路检测设备和检测方法
CN208060683U (zh) 一种移动电源测试装置
CN213148752U (zh) 一种基于视觉的产品外观检测比对装置
CN110895291A (zh) 一种面板检测机
CN219750816U (zh) 一种新型pcb成品大板验孔线特殊暂存设备
CN2522871Y (zh) 电池托盘
CN213186352U (zh) 一种测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant