CN111081432B - 一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆回收相关技术领域，具体是一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法，包括作业机架，所述作业机架的顶部设置有作业机箱，所述作业机箱内设置有活动架和固定架，所述活动架和固定架上分别横向安装有活动转轴和固定转轴，所述活动转轴和固定转轴上均安装有剥线刀架，所述作业机箱的外侧顶板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有压合架，所述压合架包括安装载板，所述安装载板的底端安装有若干道固定框，所述固定框内置安装有固定直杆，所述固定直杆上套设有活动套管，所述活动套管的底端穿过固定框并且安装有压合夹。本申请通过压合机构可以保证多线缆同步作业的效果，大大提高单工位的生产效率，提高作业产能。

Description

一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法

技术领域

本发明涉及线缆回收相关技术领域，具体是一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法。

背景技术

数据线往往都是大批量生产的，一旦出现作业失误，其报废往往也是大批量的。但线缆的内芯大多为金属材料制作，所以对废旧线缆的回收利用能够极大程度提高金属的重复利用，既能够让企业节省成本，又能够达到环保的目的。线缆通常由绝缘非金属材料外皮和金属内芯制成，在回收过程中，往往需要剥离绝缘材料才能够再利用。

中国专利(授权公告号：CN108832466A)公布了一种线束剥线装置，通过压紧机构中的压紧气缸带动压紧块向下运动压紧线束的一端，线束的另一端通过剥线机构中的夹指气缸带动上、下剥线刀片相向运动压紧并切开线束的外皮；该专利存在一定的技术缺陷，只通过气缸进行压合不仅压合的可控性不足，还会干涉线缆的输送，无法持续性作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动剥线机送线压紧机构及作业方法，包括作业机架，所述作业机架的顶部设置有作业机箱，所述作业机箱的前侧设置有入线口，所述作业机箱的后侧设置有开合盖板，所述作业机箱内设置有活动架和固定架，所述活动架和固定架上分别横向安装有活动转轴和固定转轴，所述活动转轴和固定转轴上均安装有剥线刀架，所述作业机箱的顶部安装有推杆，所述推杆的底端固定安装在活动架上，所述作业机架的顶端安装有千分尺，所述千分尺为推杆的驱动端，所述入线口位置设置有送线载台，所述送线载台上设置有垫高台，所述作业机箱的外侧顶板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有压合架，所述压合架包括安装载板，所述安装载板的底端安装有若干道固定框，所述固定框内置安装有固定直杆，所述固定直杆上套设有活动套管，所述活动套管的底端穿过固定框并且安装有压合夹；

所述固定直杆上缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在安装载板底平面上，所述缓冲弹簧的另一端连接固定在活动套管上。

作为本发明进一步的方案：所述作业机箱的左右侧内壁上设置有竖向导轨，所述活动转轴的两端均安装有导向轮，所述导向轮嵌合安装在相应的竖向导轨内，

作为本发明进一步的方案：所述活动转轴通过轴套外接传动轴，所述固定转轴通过轴套外接从动轴，所述传动轴与从动轴上分别安装有传动轮和从动轮，所述传动轮和从动轮之间通过第一同步带相连接。

作为本发明进一步的方案：所述作业机箱侧边安装有驱动电机，所述固定转轴通过联轴器与驱动电机的驱动端相连接。

作为本发明进一步的方案：所述剥线刀架通过锁合套固定安装，所述剥线刀架上等距安装有若干道切割刀片。

作为本发明进一步的方案：所述作业机箱的后侧设置有收料机构，所述收料机构包括分料辊和收料辊，所述收料辊上安装有若干道收料辊盘，所述收料辊盘呈相互交错排布。

作为本发明再进一步的方案：所述收料辊的外端均安装有外置驱动轮，所述外置驱动轮之间通过第二同步带相连接。

本申请还公布一种关于本申请的全自动剥线机送线压紧机构的方法，包括以下步骤：

步骤一：穿线作业，将待剥离的线缆通过送线载台穿过入线口并且输入至作业机箱内，再打开开合盖板，将线缆拉出；

步骤二:开口作业，通过千分尺逐渐推动活动架下移，使得线缆夹持在活动架和固定架之间，上下的剥线刀架挤压并且切入至线缆表皮，起到驱动机构，带动剥线刀架转动一圈，实现线缆开口；

步骤三：始端定位作业：抬起活动架，拉动线缆，将线缆最前端的未开口区域截除，即现在线缆的开口为线缆最前端，再将上下两侧的线皮沿着分料辊变向后，缠绕在收料辊；

步骤四：压合作业，启动电动伸缩杆，推动压合架下压，对入线口位置的线缆进行固定，再次通过千分尺推动活动架下移，使得线缆夹持在活动架和固定架之间；

步骤五：开启输料机构以及驱动机构，自动化进行线缆剥离作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本申请在进行切割作业时，保证剥线刀架对线缆的压合效果，作业时，通过千分尺作为驱动端的调节机构，推动活动架缓慢下移，从而精密调节活动转轴、固定转轴上剥线刀架之间的间距，从而可以达到对向下两侧切线刀具间隙进行精密调节，适应不同之间的线缆，同时保持对线皮的切割效果，避免损伤内部的线芯结构。

二、为保证线缆处于直线传输状态，本申请在送线载台上设置有压合机构，压合夹用于对线缆的限位固定，压合夹本身呈活动式安装，通过缓冲弹簧形成向下的挤压力，一方面达到向下挤压限位线缆的效果，另一方面有弹簧机构具有一定的缓冲性，能够减少输入线缆的阻碍效果，避免造成摩擦干涉，达到可持续性作业的效果。

三、本申请采用多线缆同步作业工艺，通过压合机构可以保证多线缆同步作业的效果，多条线条同时进行剥线处理，大大提高单工位的生产效率，提高作业产能。

四、本申请通过收料辊对切割剥离的线皮进行收纳，收料辊盘呈相互交错排布，一方面可以将同一线缆上的线皮进行分离，一方面对线皮产生侧向的拉力，辅助线皮从切口处撕裂，保证线皮的完全剥离。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中剥线压紧机构的结构示意图。

图3为本发明中压合架的结构示意图。

图4为本发明中剥线刀架的结构示意图。

图5为本发明中收料机构的结构示意图。

图中：1-作业机架、11-作业机箱、12-入线口、13-开合盖板、2-剥线压紧机构、21-活动架、22-固定架、23-活动转轴、24-固定转轴、25-导向轮、26-竖向导轨、28-推杆、29-千分尺、31-传动轴、32-从动轴、33-传动轮、34-从动轮、35-第一同步带、36-驱动电机、4-剥线刀架、41-锁合套、42-切割刀片、5-送线载台、51-垫高台、52-顶板、53-电动伸缩杆、6-压合架、61-安装载板、62-固定框、63-固定直杆、64-活动套管、65-缓冲弹簧、66-压合夹、7-收料机构、71-分料辊、72-收料辊、73-收料辊盘、74-外置驱动轮、75-第二同步带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种全自动剥线机送线压紧机构，包括作业机架1，所述作业机架1的顶部设置有作业机箱11，所述作业机箱11的前侧设置有入线口12，所述作业机箱11的后侧设置有开合盖板13，所述作业机箱11内设置有剥线压紧机构2，所述剥线压紧机构2包括活动架21和固定架22，所述活动架21和固定架22均设置在作业机箱11内腔，所述活动架21和固定架22上分别横向安装有活动转轴23和固定转轴24，所述活动转轴23和固定转轴24上均安装有剥线刀架4，所述作业机箱11的左右侧内壁上设置有竖向导轨26，所述活动转轴23的两端均安装有导向轮25，所述导向轮25嵌合安装在相应的竖向导轨26内，所述作业机箱11的顶部安装有推杆28，所述推杆28的底端固定安装在活动架21上，所述作业机架1的顶端安装有千分尺29，所述千分尺29为推杆28的驱动端。

本申请在进行切割作业时，保证剥线刀架4对线缆的压合效果，作业时，通过千分尺29作为驱动端的调节机构，推动活动架21缓慢下移，从而精密调节活动转轴23、固定转轴24上剥线刀架4之间的间距，从而可以达到对向下两侧切线刀具间隙进行精密调节，适应不同之间的线缆，同时保持对线皮的切割效果，避免损伤内部的线芯结构。

所述活动转轴23通过轴套外接传动轴31，所述固定转轴24通过轴套外接从动轴32，所述传动轴31与从动轴32上分别安装有传动轮33和从动轮34，所述传动轮33和从动轮34之间通过第一同步带35相连接。所述作业机箱11侧边安装有驱动电机36，所述固定转轴24通过联轴器与驱动电机36的驱动端相连接。本申请通过同步带传动的方式，带动上下两侧的剥线刀架4同步传动，保持作业的一致性。

请参阅图1和图3，所述入线口12位置设置有送线载台5，所述送线载台5上设置有垫高台51，所述作业机箱11的外侧顶板52上安装有电动伸缩杆53，所述电动伸缩杆53的底端安装有压合架6，所述压合架6包括安装载板61，所述安装载板61的底端安装有若干道固定框62，所述固定框62内置安装有固定直杆63，所述固定直杆63上套设有活动套管64，所述活动套管64的底端穿过固定框62并且安装有压合夹66，所述固定直杆63上缠绕有缓冲弹簧65，所述缓冲弹簧65的一端固定在安装载板61底平面上，所述缓冲弹簧65的另一端连接固定在活动套管64上。

保证线缆处于直线传输状态，本申请在送线载台5上设置有压合机构，通过电动伸缩杆53推动压合架6挤压线缆，压合夹66用于对线缆的限位固定，压合夹66本身呈活动式安装，通过缓冲弹簧65形成向下的挤压力，一方面达到向下挤压限位线缆的效果，另一方面有弹簧机构具有一定的缓冲性，能够减少输入线缆的阻碍效果，避免造成摩擦干涉，达到可持续性作业的效果。

优选的，请参阅图4，所述剥线刀架4通过锁合套41固定安装，所述剥线刀架4上等距安装有若干道切割刀片42。安装载板61的底端安装有相应数量的压合机构，本申请通过压合机构可以保证多线缆同步作业的效果，多条线条同时进行剥线处理，大大提高单工位的生产效率，提高作业产能。

实施例二：

请参阅图1和图5，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述作业机箱11的后侧设置有收料机构7，所述收料机构7包括分料辊71和收料辊72，所述收料辊72上安装有若干道收料辊盘73，所述收料辊盘73呈相互交错排布。所述收料辊72的外端均安装有外置驱动轮74，所述外置驱动轮74之间通过第二同步带75相连接。

本申请通过收料辊72对切割剥离的线皮进行收纳，收料辊盘73呈相互交错排布，一方面可以将同一线缆上的线皮进行分离，一方面对线皮产生侧向的拉力，辅助线皮从切口处撕裂，保证线皮的完全剥离。上下侧的收料辊盘73也采用皮带传动的方式，保持其传动的一致性。

本申请还公布一种全自动剥线机送线压紧机构的方法，用以对本申请作补充说明，包括以下步骤：

步骤一：穿线作业，将待剥离的线缆通过送线载台5穿过入线口12并且输入至作业机箱11内，再打开开合盖板13，将线缆拉出；

步骤二:开口作业，通过千分尺29逐渐推动活动架21下移，使得线缆夹持在活动架21和固定架22之间，上下的剥线刀架4挤压并且切入至线缆表皮，起到驱动机构，带动剥线刀架4转动一圈，实现线缆开口；

步骤三：始端定位作业：抬起活动架21，拉动线缆，将线缆最前端的未开口区域截除，即现在线缆的开口为线缆最前端，再将上下两侧的线皮沿着分料辊71变向后，缠绕在收料辊72；

步骤四：压合作业，启动电动伸缩杆53，推动压合架6下压，对入线口12位置的线缆进行固定，再次通过千分尺29推动活动架21下移，使得线缆夹持在活动架21和固定架22之间；

步骤五：开启输料机构以及驱动机构，自动化进行线缆剥离作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动剥线机送线压紧机构，包括作业机架（1），所述作业机架（1）的顶部设置有作业机箱（11），所述作业机箱（11）的前侧设置有入线口（12），所述作业机箱（11）的后侧设置有开合盖板（13），所述作业机箱（11）内设置有活动架（21）和固定架（22），其特征在于，所述活动架（21）和固定架（22）上分别横向安装有活动转轴（23）和固定转轴（24），所述活动转轴（23）和固定转轴（24）上均安装有剥线刀架（4），所述作业机箱（11）的顶部安装有推杆（28），所述推杆（28）的底端固定安装在活动架（21）上，所述作业机架（1）的顶端安装有千分尺（29），所述千分尺（29）为推杆（28）的驱动端，所述入线口（12）位置设置有送线载台（5），所述送线载台（5）上设置有垫高台（51），所述作业机箱（11）的外侧顶板（52）上安装有电动伸缩杆（53），所述电动伸缩杆（53）的底端安装有压合架（6），所述压合架（6）包括安装载板（61），所述安装载板（61）的底端安装有若干道固定框（62），所述固定框（62）内置安装有固定直杆（63），所述固定直杆（63）上套设有活动套管（64），所述活动套管（64）的底端穿过固定框（62）并且安装有压合夹（66）；

所述固定直杆（63）上缠绕有缓冲弹簧（65），所述缓冲弹簧（65）的一端固定在安装载板（61）底平面上，所述缓冲弹簧（65）的另一端连接固定在活动套管（64）上。

2.根据权利要求1所述的全自动剥线机送线压紧机构，其特征在于，所述作业机箱（11）的左右侧内壁上设置有竖向导轨（26），所述活动转轴（23）的两端均安装有导向轮（25），所述导向轮（25）嵌合安装在相应的竖向导轨（26）内。

3.根据权利要求1所述的全自动剥线机送线压紧机构，其特征在于，所述活动转轴（23）通过轴套外接传动轴（31），所述固定转轴（24）通过轴套外接从动轴（32），所述传动轴（31）与从动轴（32）上分别安装有传动轮（33）和从动轮（34），所述传动轮（33）和从动轮（34）之间通过第一同步带（35）相连接。

4.根据权利要求3所述的全自动剥线机送线压紧机构，其特征在于，所述作业机箱（11）侧边安装有驱动电机（36），所述固定转轴（24）通过联轴器与驱动电机（36）的驱动端相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动剥线机送线压紧机构，其特征在于，所述剥线刀架（4）通过锁合套（41）固定安装，所述剥线刀架（4）上等距安装有若干道切割刀片（42）。

6.根据权利要求1-5任一所述的全自动剥线机送线压紧机构，其特征在于，所述作业机箱（11）的后侧设置有收料机构（7），所述收料机构（7）包括分料辊（71）和收料辊（72），所述收料辊（72）上安装有若干道收料辊盘（73），所述收料辊盘（73）呈相互交错排布。

7.根据权利要求6所述的全自动剥线机送线压紧机构，其特征在于，所述收料辊（72）的外端均安装有外置驱动轮（74），所述外置驱动轮（74）之间通过第二同步带（75）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动剥线机送线压紧机构的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：穿线作业，将待剥离的线缆通过送线载台（5）穿过入线口（12）并且输入至作业机箱（11）内，再打开开合盖板（13），将线缆拉出；

步骤二：开口作业，通过千分尺（29）逐渐推动活动架（21）下移，使得线缆夹持在活动架（21）和固定架（22）之间，上下的剥线刀架（4）挤压并且切入至线缆表皮，起到驱动机构，带动剥线刀架（4）转动一圈，实现线缆开口；

步骤三：始端定位作业：抬起活动架（21），拉动线缆，将线缆最前端的未开口区域截除，即现在线缆的开口为线缆最前端，再将上下两侧的线皮沿着分料辊（71）变向后，缠绕在收料辊（72）；

步骤四：压合作业，启动电动伸缩杆（53），推动压合架（6）下压，对入线口（12）位置的线缆进行固定，再次通过千分尺（29）推动活动架（21）下移，使得线缆夹持在活动架（21）和固定架（22）之间；

步骤五：开启输料机构以及驱动机构，自动化进行线缆剥离作业。

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