CN111077905A - 一种施工工地安全监控引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种施工工地安全监控引导方法及系统，包括如下步骤：获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像；基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径；无人机响应于下发的控制指令飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。本发明能够在施工工地中引导用户安全高效地达到目的地。

Description

一种施工工地安全监控引导方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种施工工地安全监控引导方法及系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，现代生活也随之加快，人们的物质生活和精神生活都得到了很大的提高。城市人口的增加和密集，使人们的居住环境发生了很大变化，居民住宅向楼宇高层化，单元封闭化，住宅小区化发展。

其中，在住宅小区的初始建造环节中，未建造完成的楼宇林立在施工工地中，特别是大面积的住宅小区，若住宅小区拥有60多幢高层的情况下，使得任意用户（即使是施工人员）想要从1幢高层前往55幢高层，在没有专门进行指引的情况下，也非常容易在施工工地中迷失，并且施工工地施工环境复杂，若用户胡乱走进施工范围内也会存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种施工工地安全监控引导方法，能够在施工工地中引导用户安全高效地达到目的地。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种施工工地安全监控引导方法，包括如下步骤：

获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像；

基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径；

无人机响应于下发的控制指令飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

优选的，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导中，包括如下步骤：

获取无人机拍摄的当前用户端所处的当前位置信息的图像信息；

基于所述图像信息，识别并判断图像信息中的人脸特征数据是否与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配；

若图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功，则控制无人机以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导；

若图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功，则控制无人机悬停等待并持续采集图像信息。

优选的，在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，还将当前用户端的用户信息生成第一语音信息发送至无人机，以通过无人机上的扬声器进行播放。

在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，还将当前用户端的用户信息生成第二语音信息发送至无人机，以通过无人机上的扬声器进行播放。

优选的，在控制无人机以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导后，还包括如下步骤：

持续获取无人机沿着安全引导路径飞行时采集的路径图像；

基于路径图像，识别并判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据；

若是，则控制无人机继续飞行引导；若否，则控制无人机悬停等待，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

优选的，在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，还将当前用户端的用户信息生成第三语音信息发送至无人机，以通过无人机上的扬声器进行播放。

优选的，无人机以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径飞行引导至目标位置信息后，控制无人机飞回至停机平台。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种施工工地安全监控引导系统，能够在施工工地中引导用户安全高效地达到目的地。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种施工工地安全监控引导系统，应用在管理平台中，管理平台用于与当前用户端和无人机形成数据交互，所述管理平台包括：

获取单元，用于获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像；

路径生成单元，用于基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径；

指令生成单元，用于下发控制指令至无人机，控制无人机飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

优选的，所述指令生成单元还包括：

第一图像获取单元，用于获取无人机拍摄的当前用户端所处的当前位置信息的图像信息；

第一特征匹配单元，用于基于所述图像信息，识别并判断图像信息中的人脸特征数据是否与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配；

引导指令生成单元，用于在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，控制无人机以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导；

悬停指令生成单元，用于在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，控制无人机悬停等待并持续采集图像信息。

优选的，该系统还包括：

第二图像获取单元，用于持续获取无人机沿着安全引导路径飞行时采集的路径图像；

第二特征匹配单元，用于基于路径图像，识别并判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据；

引导指令生成单元还用于在路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，控制无人机继续飞行引导；

悬停指令生成单元还用于在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，控制无人机悬停等待，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

优选的，该指令生成单元还包括：

回航指令生成单元，用于在无人机以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径飞行引导至目标位置信息后，控制无人机飞回至停机平台。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

本申请中访客持有用户端发出引航请求时，无人机能够前往用户端的当前位置处确认访客身份，进而根据施工工地的情况规划出安全引导路径，无人机沿着安全引导路径进行飞行，访客即可跟随者无人机行进达到目标位置，由此避免施工工地内缺少指路标识，以避免访客在施工工地中迷路，并且访客跟着安全引导路径在施工工地中行进，从而避免访客在施工工地中走到施工区域范围内对访客造成安全隐患。

附图说明

图1为本发明技术方案中用户端、管理平台和无人机的交互示意图；

图2为本发明技术方案中施工工地安全监控引导方法的流程示意图；

图3为本发明技术方案中确认持有当前用户端的用户身份的流程示意图；

图4为本发明技术方案中无人机的停放状态示意图；

图5为本发明技术方案中无人机的结构示意图；

图6为本发明技术方案中施工工地安全监控引导系统的系统框图。

附图标记：100、无人机；110、机体；120、旋翼；130、主控制器；140、供电电源；150、通信单元；160、九轴姿态传感器；170、加速度计；180、高度传感器；190、风速传感器；200、定位模块；210、飞行控制单元；220、扬声器；230、拍摄云台；240、摄像机；250、第一无线充电线圈；260、第二无线充电线圈；270、支脚；280、安装板；290、停机平台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

现有技术中应对于占地面积大的施工工地，在没有专门进行指引的情况下，访客或者内部施工人员也非常容易在施工工地中迷失，并且施工工地施工环境复杂，若访客胡乱走进施工范围内会存在一定的安全隐患。

本申请针对于上述内容，提供了一种施工工地安全监控引导方法及系统，将访客持有的用户端、管理平台以及无人机100相结合，访客持有用户端发出引航请求时，无人机100能够前往用户端的当前位置处确认访客身份，进而根据施工工地的情况规划出安全引导路径，无人机100沿着安全引导路径进行飞行，访客即可跟随者无人机100行进达到目标位置。

实施例一；

参照图1所示，本发明提出的一种施工工地安全监控引导方法，应用于在管理平台中，通过管理平台、用户端、以及无人机100之间形成数据交互实现对位于施工工地内的用户的引导。

用户端持于访客或者施工人员或者其他进入到施工工地内的用户中。需要注意的是，本发明技术方案中用户端指的是移动智能设备，比如手机、平板电脑或者笔记本电脑，用户端能够与管理平台进行无线通讯连接以进行数据交互。

管理平台是为施工工地安全监控引导所使用的服务器或者非移动智能设备，服务器可以包括但不限于数据库服务器、应用服务器及WEB服务器，非移动智能设备可以包括但不限于固定电脑或者智能电视。

结合图4和图5所示，无人机100采用旋翼式无人机，无人机100包括机体110、设置在机体110上通过电机驱动的旋翼120、设置在机体110内的主控制器130、以及用于提供电能的供电电源140。主控制器130上连接有通信单元150，通信单元150用于与管理平台进行无线通讯连接。本实施例中，通信单元150可采用WiFi模块、蓝牙模块或者4G模块，主控制单元上连接有九轴姿态传感器160、加速度计170、高度传感器180、风速传感器190、定位模块200和飞行控制单元210，定位模块200采用GPS模块以用于获取无人机100的位置信息，加速度计170用于测量无人机100的三轴加速度，九轴姿态传感器160用于测量无人机100的横滚、偏航和俯仰角，高度传感器180用于获取无人机100的飞行高度，风速传感器190用于获取无人机100的飞行速度，飞行控制单元210用于控制无人机100的飞行姿态。

本发明技术方案中提出的一种施工工地安全监控引导方法，参照图2所示，包括如下步骤：

步骤S100，获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像。

根据步骤S100所限定的技术方案，具体的，用户端中配置有用户系统，用户通过用户端登录到用户系统中，用户系统中配置有用于发出引航请求的虚拟按键，用户通过触发引航请求的虚拟按键后，需要用户在用户系统中键入目标位置信息、以及通过用户端自带的摄像头采集用户人脸图像，在完成上述操作后，通过用户端自带的GPS定位模块200采集当前位置信息，进而将用户信息、当前位置信息、目标位置信息以及用户人脸图像生成引航请求，将引航请求发送到管理平台中。

由此，管理平台获取到当前用户端的引航请求中携带有当前用户端的用户信息、当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像，其中，用户信息可以为注册用户系统的注册账号或注册手机号。

值得说明的是，管理平台可能同时收到多个用户端的引航请求，本实施例以其中一个用户端，即当前用户端的引航请求为例进行阐述说明。

步骤S200，基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径。

根据步骤S200所限定的技术方案，具体的，管理平台获取到引航请求后，调取施工工地的电子地图，将当前用户端引航请求中当前位置信息和目标位置信息在电子地图上进行标记，进而根据当前位置信息和目标位置信息生成安全引导路径，安全引导路径根据施工工地的施工情况预先存储在管理平台中。

以下进行举例说明。如施工工地有60幢楼宇，当需要从1幢引导到2幢时，将生成1幢到2幢的安全引导路径，该安全引导路径为管理人员预先根据1幢到2幢之间的施工范围，从而得出不会被1幢和2幢施工范围波及的安全引导路径，如1幢或2幢施工时出现高空坠物时不会波及到该安全引导路径。同理，1幢到3幢、1幢到4幢、……、X幢到Y幢，均预先存储一条安全引导路径。因此，管理平台只要收到引航请求即可根据当前位置信息确定当前楼宇位置，进而根据目标位置信息确定目标楼宇位置，即可能够当前位置信息和目标位置信息生成所述安全引导路径。

步骤S300，无人机100响应于下发的控制指令飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

根据步骤S300所限定的技术方案，具体的，管理平台生成安全引导路径后，将下发控制指令至无人机100中，无人机100初始停放在停机平台290上，停机平台290设置在施工工地管理处，无人机100响应于下发的控制指令飞行至当前用户端的当前位置信息处，确认持有当前用户端的用户身份后，以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

本实施例中，无人机100的数量根据施工工地的范围以及需求自行进行设置。以下举例进行说明，若无人机100的数量设置为三台，三台无人机100分别编号为1#无人机100、2#无人机100和3#无人机100，管理平台根据接收到引航请求的顺序分别控制1#无人机100、2#无人机100和3#无人机100轮流进行引导飞行，只有当其中一台无人机100飞回停机平台290后才可进行后续的飞行引导，其中，当1#无人机100在飞行引导时，1#无人机100按照其对应的预设飞行高度进行飞行，当2#无人机100在飞行引导时，2#无人机100按照其对应的预设飞行高度进行飞行，当3#无人机100在飞行引导时，3#无人机100按照其对应的预设飞行高度进行飞行。其中，1#无人机100、2#无人机100、3#无人机100其对应的预设飞行高度在水平高度上进行错位，以防止1#无人机100、2#无人机100和3#无人机100在飞行过程中出现相互干扰的情况。

本申请中，参照图3所示，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导中，包括如下步骤：

步骤S310,获取无人机100拍摄的当前用户端所处的当前位置信息的图像信息。

根据步骤S310所限定的技术方案，具体的，无人机100的机体110底部设置有拍摄云台230，拍摄云台230上设置有摄像机240，摄像机240连接于主控制器130。当无人机100响应于管理平台下发的控制指令飞行至当前用户端所处的当前位置信息处后，无人机100控制摄像机240工作，无人机100以预设飞行高度悬停在当前用户端所处的当前位置信息处，摄像机240采集当前位置信息的图像信息，并将此图像信息上传至管理平台。

步骤S320，基于所述图像信息，识别并判断图像信息中的人脸特征数据是否与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配。

步骤S330，若图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功，则控制无人机100以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导；

步骤S340，若图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功，则控制无人机100悬停等待并持续采集图像信息。

根据步骤S320~步骤S340所限定的技术方案，具体的，管理平台获取到图像信息后，基于所述图像信息进行图像识别，首先将所述用户人脸图像和图像信息进行二值化处理，进而根据用户人脸图像中的人脸特征数据，将用户人脸图像中的人脸特征数据与图像信息进行匹配，判断图像信息中是否存在人脸特征数据，并将存在的人脸特征数据与用户人脸图像中的人脸特征数据进行匹配。

在匹配成功后，即可开始飞行引导，为了避免当前位置信息处存在多名发送引航请求的用户，因此需要用户与进行飞行引导的无人机100进行相互确认。值得说明的是，无人机100的机体110内还设置有扬声器220，扬声器220连接于控制器，在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，管理平台将当前用户端的用户信息生成第一语音信息发送至无人机100，以通过无人机100上的扬声器220进行播放。

如，当无人机100悬停至当前位置信息处时，管理平台将当前用户端的用户信息生成第一语音信息，若用户信息的注册账号为“xx”，即可生成第一语音信息“xx，请跟我走。”，进而将此第一语音信息发送至无人机100，并通过无人机100上的扬声器220进行播放。由此，当无人机100悬停至当前位置信息处，且确认持有当前用户端的访客且在当前位置信息处，通过第一语音信息即可实现访客与无人机100之间的相互确认，访客不会出现误跟其他无人机100的情况。

反之，在匹配失败后，表示持有当前用户端的访客不在当前位置信息处，也可能无人机100采集的图像信息中没有出现持有当前用户端的访客。此时，无人机100将悬停在当前位置信息处等待并通过摄像机240持续采集图像信息，将图像信息持续上传至管理平台进行识别比对，直至图像信息识别比对成功。

值得说明的是，在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，还将当前用户端的用户信息生成第二语音信息发送至无人机100，以通过无人机100上的扬声器220进行播放。如管理平台将当前用户端的用户信息生成第二语音信息，若用户信息的注册账号为“xx”，即可生成第二语音信息“xx，请站在摄像机240前方。”进而将此第二语音信息发送至无人机100，并通过无人机100上的扬声器220进行播放。访客听到无人机100播放的第二语音信息后，站在无人机100的摄像机240前方，摄像机240即可采集到带有访客的图像信息，通过将图像信息上传至管理平台中并且识别比对成功后，即可实现无人机100的飞行引导。

通过上述方式，通过第一语音信息和第二语音信息的设置，能够实现无人机100与持有当前用户端的访客之间的相互认定，提高无人机100确认持有当前用户端的用户身份，相应能够避免访客误跟无人机100行进。

本申请中，在控制无人机100以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导时，还包括如下步骤：

步骤S400,持续获取无人机100沿着安全引导路径飞行时采集的路径图像；

步骤S500,基于路径图像，识别并判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据；

步骤S600,若是，则控制无人机100继续飞行引导；若否，则控制无人机100悬停等待，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

根据步骤S400~步骤S600所限定的技术方案，具体的，在无人机100沿着安全引导路径进行飞行引导时，摄像机240采用360°摄像机240，摄像机240将持续采集无人机100沿着安全引导路径飞行时的路径图像，并将路径图像上传至管理平台，管理平台将基于路径图像对路径图像进行二值化处理，进而对路径图像进行识别判断，判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据，若是，则表明访客跟随着无人机100行进。若否，则表明访客没有跟随无人机100行进，此时，管理平台将下发指令至无人机100，控制无人机100悬停等待，并通过摄像机240持续采集路径图像，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据之后，无人机100继续沿着安全引导路径进行飞行引导。

值得说明的是，在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，还将当前用户端的用户信息生成第三语音信息发送至无人机100，以通过无人机100上的扬声器220进行播放。如管理平台用户信息生成第三语音信息“xx，请回归到安全引导路径”，进而将第三语音信息发送到无人机100，通过无人机100上的扬声器220进行播放，进而访客能够停到第三语音信息回归到安全引导路径中，站立在无人机100摄像机240下方，摄像机240采集到路径图像后，识别并检测到路径图像中的人脸特征数据，进而继续进行飞行引导。

其中，管理平台接收到无人机100上传的路径图像时，能够根据路径图像查看沿着安全引导路径沿路的施工工地的情况，进而得知施工工地上是否有人佩戴安全帽，以及该安全引导路径是否需要进行调整。

值得说明的是，无人机100以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径飞行引导至目标位置信息后，管理平台控制无人机100飞回至停机平台290。无人机100停靠在停机平台290上能够进行无线充电。

具体的，停机平台290上设置有第一无线充电线圈250，第一无线充电线圈250通过充电电路连接于市电。无人机100的机体110下方设置有支脚270，支脚270上水平设置有安装板280，安装板280上设置有第二无线充电线圈260，第二无线充电线圈260通过充电电路连接于供电电源140。由此，当无人机100停靠在停机平台290上时，第一无线充电线圈250与第二无线充电线圈260相对，进而能够为无人机100内的供电电源140充电，保证无人机100的续航能力。

因此，本申请中访客持有用户端发出引航请求时，无人机100能够前往用户端的当前位置处确认访客身份，进而根据施工工地的情况规划出安全引导路径，无人机100沿着安全引导路径进行飞行，访客即可跟随者无人机100行进达到目标位置，由此避免施工工地内缺少指路标识，以避免访客在施工工地中迷路，并且访客跟着安全引导路径在施工工地中行进，从而避免访客在施工工地中走到施工区域范围内对访客造成安全隐患。

实施例二；

结合图1和图6所示，一种施工工地安全监控引导系统，应用在管理平台中，管理平台用于与当前用户端和无人机100形成数据交互，管理平台包括获取单元、路径生成单元和指令生成单元。

获取单元用于获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像。

路径生成单元用于基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径。

指令生成单元用于下发控制指令至无人机100，控制无人机100飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

其中，指令生成单元还包括第一图像获取单元、第一特征匹配单元、引导指令生成单元和悬停指令生成单元。

第一图像获取单元用于获取无人机100拍摄的当前用户端所处的当前位置信息的图像信息。

第一特征匹配单元用于基于所述图像信息，识别并判断图像信息中的人脸特征数据是否与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配；

引导指令生成单元用于在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，控制无人机100以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导；其中，在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，管理平台将当前用户端的用户信息生成第一语音信息发送至无人机100，以通过无人机100上的扬声器220进行播放。

悬停指令生成单元用于在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，控制无人机100悬停等待并持续采集图像信息。在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，还将当前用户端的用户信息生成第二语音信息发送至无人机100，以通过无人机100上的扬声器220进行播放。

值得说明的是，该系统还包括第二图像获取单元和第二特征匹配单元。

第二图像获取单元用于持续获取无人机100沿着安全引导路径飞行时采集的路径图像。

第二特征匹配单元用于基于路径图像，识别并判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

引导指令生成单元还用于在路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，控制无人机100继续飞行引导；悬停指令生成单元还用于在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，控制无人机100悬停等待，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

其中，在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，还将当前用户端的用户信息生成第三语音信息发送至无人机100，以通过无人机100上的扬声器220进行播放。

值得说明的是，该指令生成单元还包括回航指令生成单元，回航指令生成单元用于在无人机100以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径飞行引导至目标位置信息后，控制无人机100飞回至停机平台290。

因此，本申请中访客持有用户端发出引航请求时，无人机100能够前往用户端的当前位置处确认访客身份，进而根据施工工地的情况规划出安全引导路径，无人机100沿着安全引导路径进行飞行，访客即可跟随者无人机100行进达到目标位置，由此避免施工工地内缺少指路标识，以避免访客在施工工地中迷路，并且访客跟着安全引导路径在施工工地中行进，从而避免访客在施工工地中走到施工区域范围内对访客造成安全隐患。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种施工工地安全监控引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像；

基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径；

无人机(100)响应于下发的控制指令飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

2.根据权利要求1所述的一种施工工地安全监控引导方法，其特征在于，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导中，包括如下步骤：

获取无人机(100)拍摄的当前用户端所处的当前位置信息的图像信息；

基于所述图像信息，识别并判断图像信息中的人脸特征数据是否与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配；

若图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功，则控制无人机(100)以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导；

若图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功，则控制无人机(100)悬停等待并持续采集图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种施工工地安全监控引导方法，其特征在于，在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，还将当前用户端的用户信息生成第一语音信息发送至无人机(100)，以通过无人机(100)上的扬声器(220)进行播放；

在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，还将当前用户端的用户信息生成第二语音信息发送至无人机(100)，以通过无人机(100)上的扬声器(220)进行播放。

4.根据权利要求2所述的一种施工工地安全监控引导方法，其特征在于，在控制无人机(100)以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导后，还包括如下步骤：

持续获取无人机(100)沿着安全引导路径飞行时采集的路径图像；

基于路径图像，识别并判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据；

若是，则控制无人机(100)继续飞行引导；若否，则控制无人机(100)悬停等待，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

5.根据权利要求4所述的一种施工工地安全监控引导方法，其特征在于，在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，还将当前用户端的用户信息生成第三语音信息发送至无人机(100)，以通过无人机(100)上的扬声器(220)进行播放。

6.根据权利要求1所述的一种施工工地安全监控引导方法，其特征在于，无人机(100)以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径飞行引导至目标位置信息后，控制无人机(100)飞回至停机平台(290)。

7.一种施工工地安全监控引导系统，其特征在于，应用在管理平台中，管理平台用于与当前用户端和无人机(100)形成数据交互，所述管理平台包括：

获取单元，用于获取当前用户端的引航请求，其中，所述引航请求中携带有当前用户端的当前位置信息、目标位置信息以及持有当前用户端的用户人脸图像；

路径生成单元，用于基于所述引航请求在施工工地的电子地图中建立当前位置信息至目标位置信息的安全引导路径；

指令生成单元，用于下发控制指令至无人机(100)，控制无人机(100)飞行至当前用户端的当前位置信息，确认持有当前用户端的用户身份后以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导。

8.根据权利要求7所述的一种施工工地安全监控引导系统，其特征在于，所述指令生成单元还包括：

第一图像获取单元，用于获取无人机(100)拍摄的当前用户端所处的当前位置信息的图像信息；

第一特征匹配单元，用于基于所述图像信息，识别并判断图像信息中的人脸特征数据是否与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配；

引导指令生成单元，用于在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配成功时，控制无人机(100)以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径进行飞行引导；

悬停指令生成单元，用于在图像信息中的人脸特征数据与所述用户人脸图像中的人脸特征数据匹配不成功时，控制无人机(100)悬停等待并持续采集图像信息。

9.根据权利要求8所述的一种施工工地安全监控引导系统，其特征在于，该系统还包括：

第二图像获取单元，用于持续获取无人机(100)沿着安全引导路径飞行时采集的路径图像；

第二特征匹配单元，用于基于路径图像，识别并判断路径图像中是否存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据；

引导指令生成单元还用于在路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，控制无人机(100)继续飞行引导；

悬停指令生成单元还用于在路径图像中不存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据时，控制无人机(100)悬停等待，直至检测到路径图像中存在所述用户人脸图像中的人脸特征数据。

10.根据权利要求7所述的一种施工工地安全监控引导系统，其特征在于，该指令生成单元还包括：

回航指令生成单元，用于在无人机(100)以预设飞行速度和预设飞行高度沿着安全引导路径飞行引导至目标位置信息后，控制无人机(100)飞回至停机平台(290)。

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