CN111070710B - 一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，衬套包括有外金属圈和工件，外金属圈两端同轴设置有形变圈，工件包括有铝芯、第一橡胶圈、第一弹簧垫圈、第二橡胶圈、第二弹簧垫圈和第三橡胶圈，衬套成型设备包括有工件组装机构、步进传输机构、第一内夹持机构、第二内夹持机构和铆压机构，所述夹持机构分别竖直设置在步进传输机构滑动工作部两端，步进传输机构设置在工件组装机构和铆压机构之间，步进传输机构位于工件组装机构出料端一侧，第一内夹持机构位于铆压机构铆压端一侧，该设备能够连续不断的将工件通过铆压固定在外金属圈内部，工作效率高。

Description

一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备

技术领域

本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备。

背景技术

汽车悬挂拉杆是汽车的主要零部件，为了提高拉杆的使用寿命、减少汽车的震动，现有技术的汽车悬挂拉杆两端一般都设有衬套，现有技术的汽车悬挂拉杆衬套一般有两种，一是纯钢套，二是橡胶衬套，三是钢管橡胶复合衬套，纯钢套减震性能较差，使用寿命较短，维护频率较高，使用成本较大；橡胶衬套虽然具有良好的减震性能，但耐磨性较差，使用寿命较短；钢管橡胶复合衬套具有良好的耐磨性能和良好的减震性能，钢管橡胶复合衬套包括外金属圈、硫化橡胶、金属铁环和铝芯，硫化橡胶、金属铁环和铝芯硫化成型为一个组合体(工件)，然后将外金属圈套在该组合体(工件)外。

中国专利CN201410751564.9公开了一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，包括工作台、水箱、上支架，所述的水箱和上支架安装在工作台上；还包括挤压组件和整形组件，整形组件设置在水箱内。

该装置工件槽内注水，容易泄露且易侵蚀外金属圈，图11为一种衬套工件立体图，需将工件固定安装在外金属圈内部，图12为一种外金属圈立体图。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，该技术方案解决了汽车悬挂拉杆衬套生产成型问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，汽车悬挂拉杆衬套包括有外金属圈和工件，外金属圈两端同轴设置有形变圈，工件包括有铝芯、第一橡胶圈、第一弹簧垫圈、第二橡胶圈、第二弹簧垫圈和第三橡胶圈，汽车悬挂拉杆衬套成型设备包括有工件组装机构、步进传输机构、第一内夹持机构、第二内夹持机构和铆压机构，第一内夹持机构和第二内夹持机构分别竖直设置在步进传输机构滑动工作部两端，第一内夹持机构和第二内夹持机构工作端均竖直朝下，步进传输机构设置在工件组装机构和铆压机构之间，步进传输机构位于工件组装机构出料端一侧，第一内夹持机构位于铆压机构铆压端一侧。

优选地，还包括有光电传感器和控制器,光电传感器工作端沿径向设置在铆压机构工作面上，铆压机构和光电传感器均与控制器电连接。

优选地，工件组装机构包括有转台、转盘、第一放置筒、定向针和上料装置,转盘同轴固定设置在转台顶端，第一放置筒沿轴线均布在转盘顶端，定向针同轴设置在第一放置筒底端，定向针内径小于铝芯外径，上料装置均布在转盘外侧，上料装置出料端竖直朝向定向针。

优选地，步进传输机构包括有基座、第一气缸、滚珠丝杆滑台、滑动架和第二放置筒，基座设置在工件组装机构和铆压机构之间，第一气缸工作端竖直贯穿基座顶端与滚珠丝杆滑台顶部中心处固定连接，滑动架顶部中心处与滚珠丝杆滑台滑动工作端固定连接，滑动架底端两侧设置有固定架,第一内夹持机构和第二内夹持机构分别设置在两侧固定架底端，第二放置筒竖直设置在基座的暂存区，第二放置筒内径大于工件最大外径。

优选地，第一内夹持机构包括有固定座、凸座、伸缩杆、第一连杆、第二连杆、压板和第二气缸，固定座同轴固定设置在步进传输机构一侧工作部底端，凸座沿轴向均布在固定座外圆周面上，伸缩杆同轴滑动设置在固定座内部，第二气缸同轴设置在步进传输机构一侧工作端内部，第二气缸工作轴与伸缩杆顶端固定连接，第一连杆顶端与凸座底端铰接，第二连杆底端与伸缩杆底端铰接，第一连杆底端与第二连杆顶端铰接，压板设置在第一连杆铰接处；第二内夹持机构与第一内夹持机构结构完全相同。

优选地，铆压机构包括有冲压机、上铆压模具、下铆压模具和复位装置，冲压机设置在步进传输机构一侧，上铆压模具设置在冲压机升降工作端底部，下铆压模具设置在冲压机工作台上，上铆压模具竖直投影与下铆压模具重合，复位装置同轴设置在下铆压模具内部，复位装置顶端与下铆压模具顶端形成阶梯面。

优选地，上铆压模具包括有第一安装板、第一空心圆柱和铆压圈，第一安装板设置在冲压机升降工作端底部，第一空心圆柱同轴竖直设置在第一安装板底端，铆压圈同轴设置在第一空心圆柱底端，铆压圈外径大于外金属圈外径，铆压圈内径小于外金属圈内径；下铆压模具包括有和第二空心圆柱,第二安装板设置在冲压机工作台上，第二空心圆柱垂直设置在第二安装板上，第一空心圆柱竖直投影与第二空心圆柱重合，第二空心圆柱内径大于外金属圈外径，复位装置同轴设置在第二空心圆柱内部。

优选地，上铆压模具还包括有抵压圈,抵压圈同轴设置在第一空心圆柱底端，抵压圈外径小于铆压圈内径。

优选地，复位装置包括有升降板、导柱、止动圈、限位块和弹簧，升降板同轴滑动设置在下铆压模具内部，升降板顶端低于第二安装板顶端，导柱沿轴向均布在升降板底部，限位块同轴设置在第二安装板内部底端，导柱底端贯穿第二空心圆柱与限位块同轴固定连接，弹簧套设在导柱上，弹簧两端分别抵接在第二安装板顶端和升降板底端。

优选地，复位装置还包括有定位柱,定位柱同轴固定设置在升降板顶端，定位柱直径小于铝芯内径。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

外金属圈两端形变圈内径小于工件最大外径，外金属圈内径与工件最大外径相同，工件组装机构用于将铝芯、第一橡胶圈、第一弹簧垫圈、第二橡胶圈、第二弹簧垫圈和第三橡胶圈依次装配成一体的工件，在工件组装机构出料端，步进传输机构靠近工件组装机构一侧的第一内夹持机构将工件从工件组装机构上取下，从而放置到步进传输机构的物料暂存区，工件组装机构连续不断的装配工件，从而连续不断的供料，步进传输机构靠近铆压机构一侧的第一内夹持机构将位于暂存区的工件取出放置到位于铆压机构工作端外金属圈的顶端，工作人员将外金属圈同轴放置在下铆压模具上时，由于复位装置顶端与下铆压模具顶端形成阶梯面，外金属圈底端能够被卡接在阶梯面上，而当工件被同轴放置在外金属圈顶端时，冲压机顶部工作端向下移动，从而使得在压力作用下，上铆压模具将工件压进外金属圈内部，且将外金属圈上下端形变圈冲压向内形变，从而使得工件彻底固定在外金属圈内部，而复位装置用于将压进下铆压模具内部的衬套抵出恢复至原始位置，从而便于工作人员将衬套取下，从而实现衬套成型，通过在橡胶圈之间设置弹簧垫片，可以有效的增强减震效果和提高使用寿命。

该设备能够连续不断的将工件通过铆压固定在外金属圈内部，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的工件组装机构的立体图；

图3为本发明的工件组装机构的俯视图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本发明的步进传输机构的正视图；

图6为本发明的第一内夹持机构的正视图；

图7为图6的B-B处局部放大图；

图8为本发明的铆压机构的正视图；

图9为本发明的上铆压模具和下铆压模具的正视图；

图10为图9的C-C方向剖视图；

图11为工件立体图;

图12为外金属圈立体图。

图中标号为：

1、工件组装机构；1a、转台；1b、转盘；1c、第一放置筒；1d、定向针；1e、上料装置；

2、步进传输机构；2a、基座；2b、第一气缸；2c、滚珠丝杆滑台；2d、滑动架；2d1、固定架；2e、第二放置筒；

3、第一内夹持机构；3a、固定座；3b、凸座；3c、伸缩杆；3d、第一连杆；3e、第二连杆；3f、压板；3g、第二气缸；

4、第二内夹持机构；

5、铆压机构；5a、冲压机；5b、上铆压模具；5b1、第一安装板；5b2、第一空心圆柱；5b3、铆压圈；5b4、抵压圈；5c、下铆压模具；5c1、第二安装板；5c2、第二空心圆柱；5d、复位装置；5d1、升降板；5d2、导柱；5d3、止动圈；5d4、限位块；5d5、弹簧；5d6、定位柱；

6、光电传感器；

7、外金属圈；7a、形变圈；

8、工件；8a、铝芯；8b、第一橡胶圈；8c、第一弹簧垫圈；8d、第二橡胶圈；8e、第二弹簧垫圈；8f、第三橡胶圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，汽车悬挂拉杆衬套包括有外金属圈7和工件8，外金属圈7两端同轴设置有形变圈7a，工件8包括有铝芯8a、第一橡胶圈8b、第一弹簧垫圈8c、第二橡胶圈8d、第二弹簧垫圈8e和第三橡胶圈8f，汽车悬挂拉杆衬套成型设备包括有工件组装机构1、步进传输机构2、第一内夹持机构3、第二内夹持机构4和铆压机构5，第一内夹持机构3和第二内夹持机构4分别竖直设置在步进传输机构2滑动工作部两端，第一内夹持机构3和第二内夹持机构4工作端均竖直朝下，步进传输机构2设置在工件组装机构1和铆压机构5之间，步进传输机构2位于工件组装机构1出料端一侧，第一内夹持机构3位于铆压机构5铆压端一侧。

外金属圈7两端形变圈7a内径小于工件8最大外径，外金属圈7内径与工件8最大外径相同，工件组装机构1用于将铝芯8a、第一橡胶圈8b、第一弹簧垫圈8c、第二橡胶圈8d、第二弹簧垫圈8e和第三橡胶圈8f依次装配成一体的工件8，在工件组装机构1出料端，步进传输机构2靠近工件组装机构1一侧的第一内夹持机构3将工件8从工件组装机构1上取下，从而放置到步进传输机构2的物料暂存区，工件组装机构1连续不断的装配工件8，从而连续不断的供料，工作人员将外金属圈7同轴放置在铆压机构5的工作面上，步进传输机构2靠近铆压机构5一侧的第一内夹持机构3将位于暂存区的工件8取出放置到位于铆压机构5工作端外金属圈7的顶端，从而驱动铆压机构5顶部工作端向下运动，从而将工件8抵进外金属圈7内部，且将外金属圈7两端形变圈7a向内压紧形变，从而使得外金属圈7彻底固定在工件8内部，从而实现衬套成型。

还包括有光电传感器6和控制器,光电传感器6工作端沿径向设置在铆压机构5工作面上，铆压机构5和光电传感器6均与控制器电连接。

光电传感器6工作端沿径向设置在铆压机构5工作面上，从而使得当铆压机构5在工作时，如果工作人员操作不规范时，光电传感器6工作端检测铆压机构5工作端存在遮挡，从而发送信号给控制器，由控制器控制铆压机构5停止工作，从而避免出现人员受伤的情况，从而提供安全系数。

工件组装机构1包括有转台1a、转盘1b、第一放置筒1c、定向针1d和上料装置1e,转盘1b同轴固定设置在转台1a顶端，第一放置筒1c沿轴线均布在转盘1b顶端，定向针1d同轴设置在第一放置筒1c底端，定向针1d内径小于铝芯8a外径，上料装置1e均布在转盘1b外侧，上料装置1e出料端竖直朝向定向针1d。

转盘1b同轴固定设置在转台1a顶端，从而使得转盘1b能够在转台1a作用下步进转动，而第一放置筒1c沿轴线均布在转盘1b顶端，定向针1d同轴设置在第一放置筒1c底端，定向针1d内径小于铝芯8a外径，从而使得不同位置的上料装置1e依次将铝芯8a、第一橡胶圈8b、第一弹簧垫圈8c、第二橡胶圈8d、第二弹簧垫圈8e和第三橡胶圈8f放置在第一放置筒1c内部，从而使得定向针1d插接在铝芯8a内部，从而在出料端装配成整体工件8，从而便于后续装配，通过在橡胶圈之间设置弹簧垫片，可以有效的增强减震效果和提高使用寿命。

步进传输机构2包括有基座2a、第一气缸2b、滚珠丝杆滑台2c、滑动架2d和第二放置筒2e，基座2a设置在工件组装机构1和铆压机构5之间，第一气缸2b工作端竖直贯穿基座2a顶端与滚珠丝杆滑台2c顶部中心处固定连接，滑动架2d顶部中心处与滚珠丝杆滑台2c滑动工作端固定连接，滑动架2d底端两侧设置有固定架2d1,第一内夹持机构3和第二内夹持机构4分别设置在两侧固定架2d1底端，第二放置筒2e竖直设置在基座2a的暂存区，第二放置筒2e内径大于工件8最大外径。

基座2a设置在工件组装机构1和铆压机构5之间，第一气缸2b工作端竖直贯穿基座2a顶端与滚珠丝杆滑台2c顶部中心处固定连接，从而使得滚珠丝杆滑台2c能够通过第一气缸2b工作端自由升降，而滑动架2d顶部中心处与滚珠丝杆滑台2c滑动工作端固定连接，第一内夹持机构3和第二内夹持机构4分别设置在两侧固定架2d1底端，第二放置筒2e竖直设置在基座2a的暂存区，从而使得第一内夹持机构3能够从工件组装机构1出料端取料通过滚珠丝杆滑台2c滑动工作端送至第二放置筒2e上，从而使得第二内夹持机构4能够将第二放置筒2e上的工件8取出通过滚珠丝杆滑台2c滑动工作端送至铆压机构5的工作台上，从而实现连续装配。

第一内夹持机构3包括有固定座3a、凸座3b、伸缩杆3c、第一连杆3d、第二连杆3e、压板3f和第二气缸3g，固定座3a同轴固定设置在步进传输机构2一侧工作部底端，凸座3b沿轴向均布在固定座3a外圆周面上，伸缩杆3c同轴滑动设置在固定座3a内部，第二气缸3g同轴设置在步进传输机构2一侧工作端内部，第二气缸3g工作轴与伸缩杆3c顶端固定连接，第一连杆3d顶端与凸座3b底端铰接，第二连杆3e底端与伸缩杆3c底端铰接，第一连杆3d底端与第二连杆3e顶端铰接，压板3f设置在第一连杆3d铰接处；第二内夹持机构4与第一内夹持机构3结构完全相同。

固定座3a同轴固定设置在固定架2d1底端，而凸座3b沿轴向均布在固定座3a外圆周面上，从而使得当步进传输机构2带动第一内夹持机构3在工件组装机构1上取料时，压板3f距轴线的距离小于铝芯8a内圈半径，从而使得步进传输机构2能够从而顶端深入铝芯8a内部，从而使得第二气缸3g工作端缩短时，伸缩杆3c在固定座3a内部向内缩进，从而使得彼此相连的第一连杆3d和第二连杆3e的铰接处远离轴线，从而使得压板3f到轴线的距离大于铝芯8a内圈半径，从而使得压板3f能够紧紧抵接在铝芯8a内圈上，从而使得通过扩张状态使得工件8能够被夹起，当第二气缸3g工作端伸出时，伸缩杆3c在固定座3a内部伸出，从而使得压板3f到轴线的距离小于铝芯8a内圈半径，从而使得铝芯8a能够在重力作用下从第一内夹持机构3上脱落，从而通过收敛状态被放置在步进传输机构2的暂存区。

铆压机构5包括有冲压机5a、上铆压模具5b、下铆压模具5c和复位装置5d，冲压机5a设置在步进传输机构2一侧，上铆压模具5b设置在冲压机5a升降工作端底部，下铆压模具5c设置在冲压机5a工作台上，上铆压模具5b竖直投影与下铆压模具5c重合，复位装置5d同轴设置在下铆压模具5c内部，复位装置5d顶端与下铆压模具5c顶端形成阶梯面。

冲压机5a设置在步进传输机构2一侧，上铆压模具5b设置在冲压机5a升降工作端底部，下铆压模具5c设置在冲压机5a工作台上，而上铆压模具5b竖直投影与下铆压模具5c重合，从而使得当工作人员将外金属圈7同轴放置在下铆压模具5c上时，由于复位装置5d顶端与下铆压模具5c顶端形成阶梯面，外金属圈7底端能够被卡接在阶梯面上，而当工件8被同轴放置在外金属圈7顶端时，冲压机5a顶部工作端向下移动，从而使得在压力作用下，上铆压模具5b将工件8压进外金属圈7内部，且将外金属圈7上下端边缘冲压向内形变，从而使得工件8彻底固定在外金属圈7内部，而复位装置5d用于将压进下铆压模具5c内部的衬套抵出恢复至原始位置，从而便于工作人员将衬套取下。

上铆压模具5b包括有第一安装板5b1、第一空心圆柱5b2和铆压圈5b3，第一安装板5b1设置在冲压机5a升降工作端底部，第一空心圆柱5b2同轴竖直设置在第一安装板5b1底端，铆压圈5b3同轴设置在第一空心圆柱5b2底端，铆压圈5b3外径大于外金属圈7外径，铆压圈5b3内径小于外金属圈7内径；下铆压模具5c包括有5a1和第二空心圆柱5c2,第二安装板5c1设置在冲压机5a工作台上，第二空心圆柱5c2垂直设置在第二安装板5c1上，第一空心圆柱5b2竖直投影与第二空心圆柱5c2重合，第二空心圆柱5c2内径大于外金属圈7外径，复位装置5d同轴设置在第二空心圆柱5c2内部。

第二安装板5c1设置在冲压机5a工作台上，第二空心圆柱5c2垂直设置在第二安装板5c1上，第二空心圆柱5c2内径大于外金属圈7外径，复位装置5d同轴设置在第二空心圆柱5c2内部，从而使得外金属圈7能够同轴放置在第二空心圆柱5c2内部且底端抵接在复位装置5d工作端；第一安装板5b1设置在冲压机5a升降工作端底部，第一空心圆柱5b2同轴竖直设置在第一安装板5b1底端，铆压圈5b3同轴设置在第一空心圆柱5b2底端，铆压圈5b3外径大于外金属圈7外径，铆压圈5b3内径小于外金属圈7内径，从而使得当工件8被放置在外金属圈7顶端时，第一安装板5b1和第一空心圆柱5b2在冲压机5a升降工作端底部向下运动时，第一空心圆柱5b2能够将工件8抵进外金属圈7内部，而铆压圈5b3底端抵接在外金属圈7的顶端形变圈7a，从而通过挤压使得外金属圈7顶端形变圈7a发生形变使得工件8被卡死在外金属圈7内部。

上铆压模具5b还包括有抵压圈5b4,抵压圈5b4同轴设置在第一空心圆柱5b2底端，抵压圈5b4外径小于铆压圈5b3内径。

抵压圈5b4同轴设置在第一空心圆柱5b2底端，抵压圈5b4外径小于铆压圈5b3内径，从而使得抵压圈5b4能够抵接在工件8顶端，使得工件8被抵接在外金属圈7内部，从而便于外金属圈7顶端铆压变形。

复位装置5d包括有升降板5d1、导柱5d2、止动圈5d3、限位块5d4和弹簧5d5，升降板5d1同轴滑动设置在下铆压模具5c内部，升降板5d1顶端低于第二安装板5c1顶端，导柱5d2沿轴向均布在升降板5d1底部，限位块5d4同轴设置在第二安装板5c1内部底端，导柱5d2底端贯穿第二空心圆柱5c2与限位块5d4同轴固定连接，弹簧5d5套设在导柱5d2上，弹簧5d5两端分别抵接在第二安装板5c1顶端和升降板5d1底端。

升降板5d1同轴滑动设置在下铆压模具5c内部，升降板5d1顶端低于第二安装板5c1顶端，当外金属圈7同轴放置在下铆压模具5c内部时，升降板5d1顶端抵住外金属圈7底端，从而使得外金属圈7被卡接在第二安装板5c1内圈，铆压过程，铆压升降端向下移动从而使得外金属圈7推动升降板5d1向下滑动，当升降板5d1底端抵压在限位块5d4上时，铆压升降端继续向下移动，而外金属圈7和5a1静止不动，从而使得铆压升降端对外金属圈7顶端形变圈7a进行挤压变形，从而使得外金属圈7和工件8装配成型，而弹簧5d5套设在导柱5d2上，且弹簧5d5两端分别抵接在第二安装板5c1顶端和升降板5d1底端上，从而使得当铆压升降端复位时，第一安装板5b1在弹簧5d5弹力作用下恢复至原始状态，从而将成型的衬套抵出第二安装板5c1，从而便于工作人员取件。

复位装置5d还包括有定位柱5d6,定位柱5d6同轴固定设置在升降板5d1顶端，定位柱5d6直径小于铝芯8a内径。

定位柱5d6同轴固定设置在升降板5d1顶端，定位柱5d6直径小于铝芯8a内径，从而使得工件8被取料放置在外金属圈7顶端时，定位柱5d6能够插接在铝芯8a内部，从而便于外金属圈7和工件8定位组装铆压。

本发明的工作原理：

外金属圈7两端形变圈7a内径小于工件8最大外径，外金属圈7内径与工件8最大外径相同，工件组装机构1用于将铝芯8a、第一橡胶圈8b、第一弹簧垫圈8c、第二橡胶圈8d、第二弹簧垫圈8e和第三橡胶圈8f依次装配成一体的工件8，在工件组装机构1出料端，步进传输机构2靠近工件组装机构1一侧的第一内夹持机构3将工件8从工件组装机构1上取下，从而放置到步进传输机构2的物料暂存区，工件组装机构1连续不断的装配工件8，从而连续不断的供料，步进传输机构2靠近铆压机构5一侧的第一内夹持机构3将位于暂存区的工件8取出放置到位于铆压机构5工作端外金属圈7的顶端，工作人员将外金属圈7同轴放置在下铆压模具5c上时，由于复位装置5d顶端与下铆压模具5c顶端形成阶梯面，外金属圈7底端能够被卡接在阶梯面上，而当工件8被同轴放置在外金属圈7顶端时，冲压机5a顶部工作端向下移动，从而使得在压力作用下，上铆压模具5b将工件8压进外金属圈7内部，且将外金属圈7上下端形变圈7a冲压向内形变，从而使得工件8彻底固定在外金属圈7内部，而复位装置5d用于将压进下铆压模具5c内部的衬套抵出恢复至原始位置，从而便于工作人员将衬套取下，从而实现衬套成型，通过在橡胶圈之间设置弹簧垫片，可以有效的增强减震效果和提高使用寿命。

Claims (3)

1.一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，汽车悬挂拉杆衬套包括有外金属圈（7）和工件（8），外金属圈（7）两端同轴设置有形变圈（7a），工件（8）包括有铝芯（8a）、第一橡胶圈（8b）、第一弹簧垫圈（8c）、第二橡胶圈（8d）、第二弹簧垫圈（8e）和第三橡胶圈（8f），其特征在于，包括有工件组装机构（1）、步进传输机构（2）、第一内夹持机构（3）、第二内夹持机构（4）和铆压机构（5），第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别竖直设置在步进传输机构（2）滑动工作部两端，第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）工作端均竖直朝下，步进传输机构（2）设置在工件组装机构（1）和铆压机构（5）之间，步进传输机构（2）位于工件组装机构（1）出料端一侧，第一内夹持机构（3）位于铆压机构（5）铆压端一侧；

工件组装机构（1）包括有转台（1a）、转盘（1b）、第一放置筒（1c）、定向针（1d）和上料装置（1e）,转盘（1b）同轴固定设置在转台（1a）顶端，从而使得转盘1b能够在转台1a作用下步进转动，第一放置筒（1c）沿轴线均布在转盘（1b）顶端，定向针（1d）同轴设置在第一放置筒（1c）底端，定向针（1d）内径小于铝芯（8a）外径，上料装置（1e）均布在转盘（1b）外侧，上料装置（1e）出料端竖直朝向定向针（1d）；不同位置的上料装置1e依次将铝芯8a、第一橡胶圈8b、第一弹簧垫圈8c、第二橡胶圈8d、第二弹簧垫圈8e和第三橡胶圈8f放置在第一放置筒1c内部，其中定向针1d插接在铝芯8a内部，从而在出料端装配成整体工件8；

步进传输机构（2）包括有基座（2a）、第一气缸（2b）、滚珠丝杆滑台（2c）、滑动架（2d）和第二放置筒（2e），基座（2a）设置在工件组装机构（1）和铆压机构（5）之间，第一气缸（2b）工作端竖直贯穿基座（2a）顶端与滚珠丝杆滑台（2c）顶部中心处固定连接，滑动架（2d）顶部中心处与滚珠丝杆滑台（2c）滑动工作端固定连接，滑动架（2d）底端两侧设置有固定架（2d1）,第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别设置在两侧固定架（2d1）底端，第二放置筒（2e）竖直设置在基座（2a）的暂存区，第二放置筒（2e）内径大于工件（8）最大外径；

第一内夹持机构（3）包括有固定座（3a）、凸座（3b）、伸缩杆（3c）、第一连杆（3d）、第二连杆（3e）、压板（3f）和第二气缸（3g），固定座（3a）同轴固定设置在步进传输机构（2）一侧工作部底端，凸座（3b）沿轴向均布在固定座（3a）外圆周面上，伸缩杆（3c）同轴滑动设置在固定座（3a）内部，第二气缸（3g）同轴设置在步进传输机构（2）一侧工作端内部，第二气 缸（3g）工作轴与伸缩杆（3c）顶端固定连接，第一连杆（3d）顶端与凸座（3b）底端铰接，第二连杆（3e）底端与伸缩杆（3c）底端铰接，第一连杆（3d）底端与第二连杆（3e）顶端铰接，压板（3f）设置在第一连杆（3d）铰接处；第二内夹持机构（4）与第一内夹持机构（3）结构完全相同；

铆压机构（5）包括有冲压机（5a）、上铆压模具（5b）、下铆压模具（5c）和复位装置（5d），冲压机（5a）设置在步进传输机构（2）一侧，上铆压模具（5b）设置在冲压机（5a）升降工作端底部，下铆压模具（5c）设置在冲压机（5a）工作台上，上铆压模具（5b）竖直投影与下铆压模具（5c）重合，复位装置（5d）同轴设置在下铆压模具（5c）内部，复位装置（5d）顶端与下铆压模具（5c）顶端形成阶梯面；

上铆压模具（5b）包括有第一安装板（5b1）、第一空心圆柱（5b2）和铆压圈（5b3），第一安装板（5b1）设置在冲压机（5a）升降工作端底部，第一空心圆柱（5b2）同轴竖直设置在第一安装板（5b1）底端，铆压圈（5b3）同轴设置在第一空心圆柱（5b2）底端，铆压圈（5b3）外径大于外金属圈（7）外径，铆压圈（5b3）内径小于外金属圈（7）内径；下铆压模具（5c）包括有第二安装板（5c1）和第二空心圆柱（5c2），第二安装板（5c1）设置在冲压机（5a）工作台上，第二空心圆柱（5c2）垂直设置在第二安装板（5c1）上，第一空心圆柱（5b2）竖直投影与第二空心圆柱（5c2）重合，第二空心圆柱（5c2）内径大于外金属圈（7）外径，复位装置（5d）同轴设置在第二空心圆柱（5c2）内部；

上铆压模具（5b）还包括有抵压圈（5b4）,抵压圈（5b4）同轴设置在第一空心圆柱（5b2）底端，抵压圈（5b4）外径小于铆压圈（5b3）内径；

复位装置（5d）包括有升降板（5d1）、导柱（5d2）、止动圈（5d3）、限位块（5d4）和弹簧（5d5），升降板（5d1）同轴滑动设置在下铆压模具（5c）内部，导柱（5d2）沿轴向均布在升降板（5d1）底部，限位块（5d4）同轴设置在第二安装板（5c1）内部底端，导柱（5d2）底端贯穿第二空心圆柱（5c2）与限位块（5d4）同轴固定连接，弹簧（5d5）套设在导柱（5d2）上，弹簧（5d5）两端分别抵接在第二安装板（5c1）顶端和升降板（5d1）底端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，其特征在于，还包括有光电传感器（6）和控制器,光电传感器（6）工作端沿径向设置在铆压机构（5）工作面上，铆压机构（5）和光电传感器（6）均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，其特征在于，复位装置（5d）还包括有定位柱（5d6），定位柱（5d6）同轴固定设置在升降板（5d1）顶端，定位柱（5d6）直径小于铝芯（8a）内径。

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