CN111070392A - 一种机械臂式脱模剂喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂式脱模剂喷涂系统，包括：模具传输装置，用于传输轨枕模具；第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂。本发明通过多自由度机器人带动脱模剂喷头对轨枕模具的模腔进行喷涂，机器人自由度较高，可以进行多角度喷涂，喷涂均匀，能够避免漏涂等情况的发射；此外，虽然喷头采用雾化喷头，但是喷头外设有防护罩，喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。相比于传统人工喷涂的方式，能够大大降低人力支出，避免了雾化脱模剂对人身的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种机械臂式脱模剂喷涂系统。
背景技术
无砟轨道在新建高速铁路干线中大量铺设应用，取得了很好的技术效果，其中，双块式轨枕应用比较成熟。双块式轨枕通常在厂房内利用循环生产线生产，模具以连续的闭合循环形式运作，每次浇筑混凝土前，须对模具进行彻底清理后喷涂脱膜剂，以保证轨枕顺利脱模和外观质量。
以往采用人工喷涂脱模剂，利用高压空气快速流动形成负压将脱膜剂吸入，在喷枪内高压空气与脱模剂充分混合并雾化，最终喷涂在受喷面，存在污染作业环境、扩散范围大的问题，影响操作人员的身体健康，而且人工喷涂工作效率低，随意性大，均匀性不能有效保证，造成脱膜剂的浪费等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械臂式脱模剂喷涂系统。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种机械臂式脱模剂喷涂系统，包括：
模具传输装置，用于传输轨枕模具；
第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第一喷涂机器包括第一机器手以及支撑第一机器手的第一底座，第一机器手末端设有第一安装架，第一安装架上安装有第一喷头连接管道，第一喷头连接管道进液端连接有供料机构，第一喷头连接管道出液端连接有第一喷头，第一喷头外设有第一防护罩，第一防护罩安装在所述第一喷头连接管道上；第一机器手带动第一喷头往复运动于轨枕模具的前部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第一喷头连接管道，由第一喷头对轨枕模具的前部模腔进行喷涂；
第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人与第一喷涂机器人结构相同，包括第二机器手、第二底座、第二安装架、第二喷头连接管道、第二喷头和第二防护罩；第二机器手带动第二喷头往复运动于轨枕模具的后部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第二喷头连接管道，由第二喷头对轨枕模具的后部模腔进行喷涂。
采用上述技术方案的结构，在模具传输装置两侧错位设置两台喷涂机器人，分别对轨枕模具的前部模腔、后部模腔进行脱模剂喷涂，可以有效减少喷涂机器人的运行轨迹，提高喷涂效率；机器人手臂自由度较高，能够喷射到模腔的死角，喷涂更均匀；喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。
进一步的，还包括设置在模具传输装置两侧的导轨平台，导轨平台上设有沿模具传输装置传输方向设置的电动导轨，所述第一底座、第二底座分别设置在两侧电动导轨上，在电动导轨驱使下，进行往复运动；两侧电动导轨上分别设有备用喷涂机器人。
采用上述技术方案的结构，在第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人故障时，备用喷涂机器人移动至第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人的喷涂工位，代替第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人进行脱模剂喷涂；还可以与第一喷涂机器人、第二喷涂机器人并行工作，加快生产节拍，提高生产效率。
进一步的，所述供料机构包括存储脱模剂的压力容器，压力容器通过分流器与第一喷头连接管道、第二喷头连接管道的进液端连通，压力容器还连通有空气泵，空气泵将高压空气吹进压力容器，使脱模剂经分流器流至第一喷头连接管道、第二喷头连接管道。
采用上述技术方案的结构，供料机构利用分流器与各喷头连接管道连通，既能减少设备的使用，从而降低生产成本，又能保证第一喷涂机器人、第二喷涂机器人同步工作。
进一步的，所述供料机构还包括设置在压力容器内的温控装置，用于将脱模剂温度控制在工艺要求范围内。
采用上述技术方案的结构，在压力容器内增加温控装置，能够防止脱模剂温度过高或过低，影响脱模剂性能。
进一步的，所述第一喷头、第二喷头均为雾化喷头。
采用上述技术方案的结构，采用雾化喷头能够有效控制喷涂量，提高喷涂质量的同时减低物料浪费。
本发明的有益效果是：本发明通过多自由度机器人带动脱模剂喷头对轨枕模具的模腔进行喷涂，机器人自由度较高，可以进行多角度喷涂，喷涂均匀，能够避免漏涂等情况的发射；此外，虽然喷头采用雾化喷头，但是喷头外设有防护罩，喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。相比于传统人工喷涂的方式，能够大大降低人力支出，避免了雾化脱模剂对人身的伤害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为供料机构的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种机械臂式脱模剂喷涂系统，如图1-2所示，包括：
模具传输装置10，用于传输轨枕模具20；
第一喷涂机器人30，设置在模具传输装置10一侧，用于对轨枕模具20的前部模腔21进行脱模剂喷涂；第一喷涂机器30包括第一机器手31以及支撑第一机器手31的第一底座32，第一机器手31末端设有第一安装架33，第一安装架33上安装有第一喷头连接管道34，第一喷头连接管道34进液端连接有供料机构50，第一喷头连接管道34出液端连接有第一喷头35，第一喷头35外设有第一防护罩36，第一防护罩36安装在所述第一喷头连接管道34上；第一机器手31带动第一喷头35往复运动于轨枕模具20的前部模腔21上方，供料机构50将脱模剂送至第一喷头连接管道34，由第一喷头35对轨枕模具20的前部模腔21进行喷涂；
第二喷涂机器人40，设置在模具传输装置10另一侧，用于对轨枕模具20的后部模腔22进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人40与第一喷涂机器人30结构相同，包括第二机器手、第二底座、第二安装架、第二喷头连接管道、第二喷头和第二防护罩；第二机器手带动第二喷头往复运动于轨枕模具20的后部模腔22上方，供料机构50将脱模剂送至第二喷头连接管道，由第二喷头对轨枕模具20的后部模腔22进行喷涂。
采用上述技术方案的结构，在模具传输装置两侧错位设置两台喷涂机器人，分别对轨枕模具的前部模腔、后部模腔进行脱模剂喷涂，可以有效减少喷涂机器人的运行轨迹，提高喷涂效率；机器人手臂自由度较高，能够喷射到模腔的死角，喷涂更均匀；喷涂过程中，防护罩倒扣在模腔上，能够减小脱模剂溅射范围，减小污染。
还包括设置在模具传输装置10两侧的导轨平台60，导轨平台60上设有沿模具传输装置10传输方向设置的电动导轨61，所述第一底座32、第二底座分别设置在两侧电动导轨61上，在电动导轨61驱使下，进行往复运动；两侧电动导轨61上分别设有备用喷涂机器人（图中未画出）。在第一喷涂机器人30和/或第二喷涂机器人40故障时，备用喷涂机器人移动至第一喷涂机器人30和/或第二喷涂机器人40的喷涂工位，代替第一喷涂机器人30和/或第二喷涂机器人40进行脱模剂喷涂；还可以与第一喷涂机器人30、第二喷涂机器人40并行工作，加快生产节拍，提高生产效率。
所述供料机构50包括存储脱模剂的压力容器51，压力容器51通过分流器52与第一喷头连接管道34、第二喷头连接管道的进液端连通，压力容器51还连通有空气泵53，空气泵53将高压空气吹进压力容器51，使脱模剂经分流器52流至第一喷头连接管道34、第二喷头连接管道。供料机构50利用分流器52与各喷头连接管道连通，既能减少设备的使用，从而降低生产成本，又能保证第一喷涂机器人30、第二喷涂机器人40同步工作。
如图2所示，所述供料机构50还包括设置在压力容器51内的温控装置54，用于将脱模剂温度控制在工艺要求范围内。在压力容器51内增加温控装置54，能够防止脱模剂温度过高或过低，影响脱模剂性能。
所述第一喷头35、第二喷头均为雾化喷头。采用雾化喷头能够有效控制喷涂量，提高喷涂质量的同时减低物料浪费。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，包括：
模具传输装置，用于传输轨枕模具；
第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第一喷涂机器包括第一机器手以及支撑第一机器手的第一底座，第一机器手末端设有第一安装架，第一安装架上安装有第一喷头连接管道，第一喷头连接管道进液端连接有供料机构，第一喷头连接管道出液端连接有第一喷头，第一喷头外设有第一防护罩，第一防护罩安装在所述第一喷头连接管道上；第一机器手带动第一喷头往复运动于轨枕模具的前部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第一喷头连接管道，由第一喷头对轨枕模具的前部模腔进行喷涂；
第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人与第一喷涂机器人结构相同，包括第二机器手、第二底座、第二安装架、第二喷头连接管道、第二喷头和第二防护罩；第二机器手带动第二喷头往复运动于轨枕模具的后部模腔上方，供料机构将脱模剂送至第二喷头连接管道，由第二喷头对轨枕模具的后部模腔进行喷涂。
2.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，还包括设置在模具传输装置两侧的导轨平台，导轨平台上设有沿模具传输装置传输方向设置的电动导轨，所述第一底座、第二底座分别设置在两侧电动导轨上，在电动导轨驱使下，进行往复运动；两侧电动导轨上分别设有备用喷涂机器人，在第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人故障时，备用喷涂机器人移动至第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人的喷涂工位，代替第一喷涂机器人和/或第二喷涂机器人进行脱模剂喷涂。
3.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述供料机构包括存储脱模剂的压力容器，压力容器通过分流器与第一喷头连接管道、第二喷头连接管道的进液端连通，压力容器还连通有空气泵，空气泵将高压空气吹进压力容器，使脱模剂经分流器流至第一喷头连接管道、第二喷头连接管道。
4.如权利要求3所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述供料机构还包括设置在压力容器内的温控装置，用于将脱模剂温度控制在工艺要求范围内。
5.如权利要求1所述的一种机械臂式脱模剂喷涂系统，其特征在于，所述第一喷头、第二喷头均为雾化喷头。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112123525A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-12-25 | 安徽商贸职业技术学院 | 一种轨枕模具智能喷涂脱模剂设备 |
| CN113927030A (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-14 | 浙江英洛华磁业有限公司 | 一种钕铁硼稀土永磁取向成型压机 |
| CN114654568A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-24 | 宁波交通工程建设集团有限公司 | 一种自适应柔性臂模板自动清理喷涂一体机 |
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2020
- 2020-01-18 CN CN202010056567.6A patent/CN111070392A/zh active Pending
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| CN113927030A (zh) * | 2021-09-09 | 2022-01-14 | 浙江英洛华磁业有限公司 | 一种钕铁硼稀土永磁取向成型压机 |
| CN114654568A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-24 | 宁波交通工程建设集团有限公司 | 一种自适应柔性臂模板自动清理喷涂一体机 |
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