CN111068539B - 粉粒体材料的供给装置及粉粒体材料的供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能够在实现目标计量值较大的情况下的供给时间的缩短化的同时、使目标计量值较小的情况下的计量精度提高的粉粒体材料的供给装置及粉粒体材料的供给方法。一种朝向设置在下方侧的计量容器(7)供给粉粒体材料以使粉粒体材料成为规定的目标计量值的粉粒体材料的供给装置(1)，具备储存粉粒体材料的储存容器(10)、设置在该储存容器上并在供给粉粒体材料时被开放的阀芯(21)、以及对该阀芯的开闭进行控制的控制部(31)；如果上述目标计量值高于规定的阈值，则上述控制部将上述阀芯设为开放位置，直到上述计量容器的检测部(8)的检测值成为比上述目标计量值低的规定值，另一方面，如果上述目标计量值低于上述阈值，则上述控制部使上述阀芯脉动性地开放，以使上述检测部的检测值成为上述目标计量值。

Description

粉粒体材料的供给装置及粉粒体材料的供给方法

技术领域

本发明涉及将粉粒体材料朝向计量容器供给的粉粒体材料的供给装置及粉粒体材料的供给方法。

背景技术

以往，已知有朝向设置在下方侧的计量容器供给粉粒体材料以成为规定的目标计量值的供给装置。

例如，在下述专利文献1中，公开了一种粉粒体分配器，所述粉粒体分配器构成为，使将粉粒体容器的下端的流出孔开闭的开闭阀的1次1次的开放时间变短，通过细分而分为n次来供给粉粒体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－27728号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1所记载的粉粒体分配器中，在目标计量值比较大的情况下有供给时间长期化的趋向。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够在实现目标计量值较大的情况下的供给时间的缩短化的同时、使目标计量值较小的情况下的计量精度得到提高的粉粒体材料的供给装置及粉粒体材料的供给方法。

用来解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的粉粒体材料的供给装置，是朝向设置在下方侧的计量容器供给粉粒体材料以成为规定的目标计量值的粉粒体材料的供给装置，其特征在于，具备储存粉粒体材料的储存容器、设置在该储存容器上并在供给粉粒体材料时被开放的阀芯、以及对该阀芯的开闭进行控制的控制部；上述控制部如果上述目标计量值高于规定的阈值，则上述控制部将上述阀芯设为开放位置，直到上述计量容器的检测部的检测值成为比上述目标计量值低的规定值，另一方面，如果上述目标计量值低于上述阈值，则上述控制部使上述阀芯脉动性地开放，以使上述检测部的检测值成为上述目标计量值。

此外，为了达成上述目的，本发明的粉粒体材料的供给方法是使设置在储存容器的阀芯开放而供给粉粒体材料以使朝向下方侧的计量容器成为规定的目标计量值的粉粒体材料的供给方法，其特征在于，如果上述目标计量值高于规定的阈值，则将上述阀芯设为开放位置，直到上述计量容器的检测部的检测值成为比上述目标计量值低的规定值，另一方面，如果上述目标计量值低于上述阈值，则使上述阀芯脉动性地开放，以使上述检测部的检测值成为上述目标计量值。

发明效果

有关本发明的粉粒体材料的供给装置及粉粒体材料的供给方法通过做成上述那样的结构，能够在实现目标计量值较大的情况下的供给时间的缩短化的同时，使目标计量值较小的情况下的计量精度提高。

附图说明

图1(a)、图1(b)示意地表示本发明的一实施方式的粉粒体材料的供给装置的一例，图1(a)是概略侧视图，图1(b)是部分省略概略俯视图。

图2(a)、图2(b)是与图1(b)中的X－X线向视对应的一部分剖开概略纵剖视图。

图3(a)～图3(d)示意地表示该供给装置具备的阀芯的一例，图3(a)是概略立体图，图3(b)是概略侧视图，图3(c)是概略正视图，图3(d)是概略后视图。

图4是示意地表示装入了该供给装置的配合系统的一例的概略系统图。

图5(a)是该该配合系统的概略控制框图，图5(b)是示意地表示在该配合系统中执行的基本动作的一例的概略时间图。

图6(a)、图6(b)是分别示意地表示在该配合系统中执行的基本动作的其他例的概略时间图。

标号说明

1 粉粒体材料的供给装置

10 储存容器

17 导引孔

21 阀芯

22 材料供给路

25 封闭部

31 控制部

7 计量容器

8 检测部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，在一部分的图中，省略了对其他图赋予的详细的标号的一部分。

此外，在以下的实施方式中，以设置了本实施方式的粉粒体材料的供给装置的状态为基准而说明上下方向等方向。

图1～图6是示意地表示有关本实施方式的粉粒体材料的供给装置的一例及使用它执行的基本动作的一例的图。

有关本实施方式的粉粒体材料的供给装置1如图1(a)所示，具备储存粉粒体材料的储存容器10、和将粉粒体材料朝向供给目标(计量容器)7(参照图4)供给的供给部20。在本实施方式中，该供给装置1为朝向设置在下方侧的作为供给目标的计量容器7供给粉粒体材料以使粉粒体材料成为规定的目标计量值的结构。也可以由该供给装置1和包括计量容器7的计量机构成材料计量装置。另外，关于供给装置1的具体的结构在后面叙述。

这里，上述粉粒体材料是指粉体/粒体状的材料，但包括微小薄片状或短纤维片状、条片状的材料等。

此外，作为上述材料，是树脂颗粒或树脂纤维片等的合成树脂材料、金属材料、半导体材料、木质材料、药品材料、食品材料等各种材料都可以。

此外，作为粉粒体材料，例如在将合成树脂成形品成形的情况下，可以举出天然材料(原生材料)或粉碎材料、着色剂材料、各种添加材料等。此外，也可以为包含玻璃纤维或碳纤维等的强化纤维的结构。

在本实施方式中，做成了将该供给装置1如图4所示那样装入到将多种粉粒体材料配合为规定的配合比(质量比)的配合系统A具备的材料配合装置中的结构。

该配合系统A具备分别储存相互不同的粉粒体材料的多个供给装置1(1A、1B、1C、1D)、和将从这些供给装置1供给的各粉粒体材料接纳并计量的计量容器7。在图例中，表示了设置有4个供给装置1的例子。这4个供给装置1也可以构成供给作为主材料的天然材料的第1供给装置1A、供给着色剂材料的第2供给装置1B、供给添加材料的第3供给装置1C及供给粉碎材料的第4供给装置1D。另外，在不需要区别这些第1供给装置1A、第2供给装置1B、第3供给装置1C及第4供给装置1D的情况下，单设为供给装置1而进行说明。

此外，配合系统A具备旋转自如地配设有将在计量容器7中计量并排出的粉粒体材料混合的搅拌叶轮9的混合槽。在图例中，表示了将这些计量容器7及搅拌叶轮9设置在单元化的壳体6内的例子。在该壳体6的上端部，设置有将各供给装置1的储存容器10保持的适当的保持部。

计量容器7经由由测力计等质量检测器构成的检测部8保持在壳体6上。此外，在计量容器7的上端侧，设置有朝向上方侧开口的投入口。该计量容器7的投入口设置为，能够进行从上游侧(上方侧)的各供给装置1接纳所供给的各粉粒体材料。此外，在该计量容器7的下端侧，设置有朝向下方侧开口的排出口和将该排出口开闭的开闭机构。在图例中，表示了作为开闭机构而设置有朝向斜上方侧以振子状移动而使排出口开放的盖体的例子。另外，作为开闭机构，并不限于这样的方式，也可以是沿大致水平方向滑动的滑动开闭器、或被绕计量容器7侧方的旋转轴旋转的臂状的支承部支承的折翼状的阀芯，也可以做成其他各种结构。

搅拌叶轮9以位于计量容器7的下方侧的方式设置，通过适当的驱动部而旋转。在设置有该搅拌叶轮9的混合槽中被混合的粉粒体材料被朝向作为该配合系统A的供给目标的成形机2供给。在图例中，表示了将壳体6设置在成形机2上的例子。另外，作为成形机2，例如也可以是将合成树脂成形品成形的注射成形机，但也可以是其他材料用的注射成形机，或者也可以是各种材料用的挤压成形机或压缩成形机等其他的成形机。此外，作为该配合系统A的供给目标，并不限于单一的供给目标，也可以是多个供给目标。此外，并不限于将在混合槽中混合后的粉粒体材料朝向作为供给目标的成形机2以流下状供给的方式，也可以为从混合槽或其下游侧(下方侧)的储存部朝向供给目标进行空气输送的方式。在此情况下，也可以代替将壳体6设置在成形机2上的方式，而使适当的框架或架台支承。

此外，在图例中，表示了在配合系统A中设置有将来自材料源3的粉粒体材料朝向各供给装置1进行空气输送的空气输送机4的例。在图例中，表示了作为材料源3而设置有经由材料输送管路连接在第1供给装置1A上的第1材料源3A、经由材料输送管路连接在第2供给装置1B上的第2材料源3B、经由材料输送管路连接在第3供给装置1C上的第3材料源3C、和经由材料输送管路连接在第4供给装置1D上的第4材料源3D的例子。另外，在不需要将这些第1材料源3A、第2材料源3B、第3材料源3C及第4材料源3D的区别的情况下，单设为材料源3而进行说明。

此外，在图例中，表示了使第1材料源3A、第2材料源3B及第3材料源3C为箱状的例子。此外，表示了使第4材料源3D为将从成形机2取出并与成形品分离的直浇道及横浇道、毛刺等成形副产物及成形不合格品等的被粉碎材料粉碎的粉碎机的例子。另外，被粉碎材料向该粉碎机的投入料斗的投入也可以由适当的成形副产物取出装置或带式输送机等的输送机构进行。

连接在这些材料源3上的材料输送管路连接在设置于各供给装置1的储存容器10的上端部的料斗状的捕集部19上。在这些捕集部19上，连接着与空气输送机4连接的空气吸引管路。此外，在这些捕集部19，设置有使粉粒体材料从朝向空气吸引管路的输送空气分离的分离部。作为这样的分离部，只要是能够将粉粒体材料与输送空气分离，是怎样的结构都可以，也可以是除了输送空气以外也使粉尘通过、另一方面阻止作为原料的粉粒体材料通过的穿孔金属板或网状(网孔状)的多孔板状体等，或者也可以是阻碍伞状。除此以外，可以采用做成各种结构的分离部。此外，作为捕集部19的分离机构，也可以做成以所谓的旋风式使粉粒体材料从输送空气分离的构造。

连接在这些捕集部19上的空气吸引管路经由输送空气切换阀5与空气输送机4连接。输送空气切换阀5为进行切换以使多个空气吸引管路中的某一个与空气输送机4的吸入侧连通的结构。在空气输送机4中，设置有袋式过滤器或旋风过滤器等适当的集尘部、及构成输送空气源的吸引鼓风机等。

此外，配合系统A具备具有对该配合系统A的各部进行控制的由CPU等构成的控制部31的控制盘30(参照图5(a))。另外，该控制盘30既可以以附设状设置在该配合系统A的适当部位、例如壳体6或空气输送机4等上，或者也可以设置在离开的部位。

此外，在控制盘30上，设置有构成用来进行各种设定等的设定及输入、显示的显示部及操作部的显示操作部32。此外，在控制盘30中，设置有存储部33，所述存储部33保存有通过显示操作部32的操作而设定、输入的设定条件及输入值、用来执行后述的各模式等的控制程序等各种程序、预先设定的各种动作条件、各种数据表等，由各种存储器等构成。这些显示操作部32及存储部33、上述的检测部8、各供给装置1的供给部20(阀芯驱动部27)经由信号线等与控制部31分别连接。另外，上述的空气输送机4的输送空气源及输送空气切换阀5、构成第4材料源3D的粉碎机的驱动部、设置在各供给装置1上的材料传感器、计量容器7的开闭机构、搅拌叶轮9的驱动部、设置在混合槽上的材料传感器等也经由信号线等与控制部31连接。另外，控制部31根据需要也可以也与材料源3的材料传感器及排出部连接。

在做成了上述那样的结构的配合系统A中，执行从材料源3朝向供给装置1将粉粒体材料进行空气输送的输送模式、计量容器7的计量模式和混合槽的混合模式。

在输送模式中，如果供给装置1的材料传感器输出了材料要求信号，则将输送空气切换阀5切换，以使连接在该供给装置1的捕集部19上的空气吸引管路与空气输送机4连通，将空气输送机4的输送空气源启动。由此，从材料源3向供给装置1输送粉粒体材料。另外，在该配合系统A的工作初期等从多个(全部)的供给装置1的材料传感器输出了材料要求信号的情况下，也可以按照预先设定的优先位次等朝向各供给装置1依次进行输送模式的执行。

如上述那样执行输送模式，如果在各供给装置1中储存了粉粒体材料，则进行计量模式的执行。

在计量模式中，也可以对各供给装置1的供给部20的各自进行控制，以按照相互不同的粉粒体材料成为预先设定的目标计量值，使各粉粒体材料朝向计量容器7依次供给而进行1批次计量。每种粉粒体材料的目标计量值也可以基于1批次目标量及每种粉粒体材料的质量比来计算而设定。另外，关于各供给装置1的供给部20的具体的控制方式在后面叙述。

也可以是，在计量容器7中收容1批次计量量的粉粒体材料，如果混合槽的材料传感器输出材料要求信号，则使计量容器7的排出口开放而朝向混合槽排出，使搅拌叶轮9旋转而执行混合模式。此外也可以是，如果计量容器7为空状态，则执行计量模式，使计量容器7收容1批次计量量的粉粒体材料，直到从混合槽的材料传感器输出材料要求信号。

如果如上述那样在混合槽中进行粉粒体材料的混合，则在成形机2中适当执行抛打或试打等的成形准备工序，向依次进行成形工序的恒常运转工序。此外，将在成形机2中产生的被粉碎材料适当地在构成第4材料源3D的粉碎机中粉碎。以下同样，如果从混合槽的材料传感器输出材料要求信号，则使计量容器7的排出口开放而执行混合模式，如果计量容器7成为空状态则执行计量模式。此外，如果从各供给装置1的材料传感器输出材料要求信号，则执行输送模式。另外，作为在该配合系统A中执行的各模式，并不限于上述那样的方式，除此以外可以进行各种变形。

此外，作为将来自材料源3的粉粒体材料朝向捕集部19进行空气输送的方式，并不限于上述那样的吸引输送，也可以为向材料源3的排出部供给压缩空气、将粉粒体材料朝向捕集部19压送的方式。在此情况下，也可以做成在捕集部19上连接设置有适当的集尘部的排气管的结构。此外，作为向各供给装置1的粉粒体材料的供给(补给)方式，并不限于空气输送的方式，也可以为使其从上游侧(上方侧)以自重落下而供给(补给)的方式，或者也可以由作业者进行。

此外，也可以代替在多个供给装置1的各自上设置后述的供给部20的方式，而为设置在至少一个上的方式，并做成在其他的供给装置上设置其他的供给部的结构。作为这样的其他的供给部，也可以是滑动开闭器、螺旋给料器、振动给料器、质量给料器、旋转给料器、台式给料器等，除此以外，可以采用做成各种结构者。

此外，在上述的例子中，表示了在壳体6上设置有混合槽的例子，但也可以代替这样的方式，而做成设置有其他的混合机构的结构。例如，也可以为将在计量容器7中计量并配合的粉粒体材料进行空气输送、在捕集部中混合那样的方式等。装入到该配合系统A中的各部件及各部的具体的结构并不限于上述的结构，除此以外能够进行各种变形。

此外，也可以代替装入多个供给装置1而构成材料配合装置(配合系统A)的方式，而为构成具备单一的供给装置1的材料计量装置(计量系统)的方式。在此情况下，也可以为不设置混合槽或混合机构的结构。

供给装置1如图1(a)及图2所示，为在储存容器10上设置有在供给粉粒体材料时被开放的阀芯21的结构。该阀芯21被上述的控制部31进行开闭的控制，构成将粉粒体材料朝向供给目标(计量容器)7供给的供给部20。在本实施方式中，将该阀芯21做成了沿着设置在储存容器10上的导引孔17的开口方向滑动的柱状。另外，关于包括该阀芯21的供给部20的详细情况在后面叙述。

储存容器10被做成了上方侧部位为筒状、下方侧部位随着朝向下方侧而成为尖细状的料斗形状。在本实施方式中，表示了将储存容器10的上方侧部位如图1(b)所示那样做成俯视大致方形状的大致四角筒状的例子。在图例中，表示了将储存容器10的上方侧部位做成俯视大致正方形状的例子。

此外，如图1所示，表示了使围成该储存容器10的四周的周壁部中的相互相邻的第1侧壁部11及第2侧壁部12遍及上下方向的大致整体呈大致垂直板状的例子。在图例中，表示了将第1侧壁部11的上端侧部位做成以朝向外侧下降的方式倾斜的倾斜板状的例子。此外，表示了使围成该储存容器10的四周的周壁部中的其余的相互相邻的第3侧壁部13及第4侧壁部14为，随着从呈大致垂直板状的上方侧部位的下端缘朝向下方侧而朝向第1侧壁部11和第2侧壁部12的角落部倾斜的倾斜板状的例子。

此外，做成了在作为四周的周壁部中的一个的第2侧壁部12上设置有被设置在上述的壳体6上的保持部保持的被保持部12a的结构。在图例中，表示了将该被保持部12a做成围成被插通呈沿着第2侧壁部12那样的形状的构成保持部的片部的沿上下方向贯通的孔状的凹处的形状的例子。

此外，做成了在该储存容器10的上端侧设有将上端侧的开口开闭的盖体18的结构。该盖体18为一侧部通过合页等旋转连结部件旋转自如地连结在第1侧壁部11的上端部、相对于储存容器10旋转而开闭的结构。此外，表示了在第3侧壁部13及第4侧壁部14的上端部设置有将该盖体18的另一侧部固结的固结金属件的例子。另外，作为盖体18，并不限于这样旋转自如地连结在储存容器10上，也可以可拆装地设置。此外，也可以在该盖体18上设置上述的捕集部19。在此情况下，也可以做成在盖体18上设置与捕集部19的排出口连通或被插通排出管的开口的结构。此外，在图1(a)中，标号14a是设置在第4侧壁部14上、能够对储存容器10内进行目视确认的窗部。

此外，在储存容器10的下端侧，设置有底壁部15。以将该底壁部15沿上下方向贯通的方式设置有导引孔17。在本实施方式中，将该导引孔17做成了该导引孔17的沿着开口方向(上下方向)的尺寸比设置有该导引孔17的储存容器10的底壁部15的厚度大、安装在储存容器10上的树脂制筒状部件(筒状部件)16的孔。如果做成这样的结构，则与将导引孔17做成使构成储存容器10的壁部(底壁部)15自身贯通而设置的孔相比，能够使后述的阀芯21稳定地滑动。此外，由于是树脂制，所以能够使得不易发生起因于导引孔17的周缘部与设置在阀芯21上的口(在本实施方式中，后述的排出口24)的开口周缘部之间的粉粒体材料的咬入的动作不良。

作为这样的筒状部件16，既可以做成由聚缩醛(POM)或含油POM等的耐磨损性及滑动性良好的树脂类材料形成的树脂成形品，也可以为所谓的衬套。此外，该筒状部件16的沿着上下方向的厚度尺寸也可以从实现后述的阀芯21的滑动稳定性及阀芯21的沿着上下方向的尺寸的紧凑化的观点等而设为适当的尺寸。在图例中，表示了将该筒状部件16以比底壁部15的下表面更朝向下方侧突出的方式设置的例子。此外，表示了使设置在该筒状部件16的上端侧外周缘部上的凸缘部与底壁部15的安装孔的储存容器10内侧的周缘部卡止而将筒状部件16安装到底壁部15的安装孔中的例子。

此外，将该筒状部件16的导引孔17在开口方向上观察的形状设为与将后述的阀芯21在轴向上观察的形状对应的形状。在本实施方式中，将该导引孔17在开口方向上观察做成了圆孔状。此外，在本实施方式中，将该导引孔17做成了随着朝向作为储存容器10外侧的下方侧而扩开状。另外，也可以代替将导引孔17做成树脂制的筒状部件16的孔的方式，而做成设置在储存容器10的底壁部15上的孔。

供给部20如图1(a)及图2所示，具备使阀芯21向封闭位置和开放位置移动的阀芯驱动部27。在本实施方式中，将阀芯驱动部27做成了具有沿上下方向相对于缸主体伸缩的杆28的缸。作为这样的构成阀芯驱动部27的缸，例如也可以为气缸或液压缸、电动缸。在本实施方式中，做成了将该阀芯驱动部27设置在储存容器10内的结构。此外，做成了将阀芯驱动部27保持的托架状的保持部29固定在储存容器10的内壁上的结构。另外，也可以做成使连接在阀芯驱动部27上的空气供给管路贯通储存容器10的周壁部而设置的结构。在此情况下，也可以做成将空气供给管路的连接部设置在储存容器10的周壁部的外壁上的结构。

将阀芯21做成在上下方向上沿着轴向而配设的柱状。在该阀芯21上，设置有在该阀芯21为封闭位置时被配设在导引孔17内的封闭部25、和在该阀芯21为开放位置时使储存容器10内与储存容器10外连通的材料供给路22。如果做成这样的结构，则与将设置在储存容器10上的排出口覆盖而封闭的折翼状的阀芯或嵌入到排出口中而封闭的圆锥状的阀芯相比能够抑制粉粒体材料的咬入。由此，如后述的供给模式那样，能够使阀芯21比较高速地开闭，能够有效地实现每一次开放的供给量的微小化。

此外，如图2(b)所示，在该阀芯21为封闭位置时将封闭部25配设在导引孔17内而进行导引孔17的封闭。因而，与将收容阀芯21的收容筒设置在储存容器10内以使得在封闭位置阀芯21的接纳口23不在储存容器10内开口那样的结构相比，能够实现构造的简略化。

此外，在本实施方式中，做成了使阀芯21贯通而设置该阀芯21的材料供给路22、以使接纳口23及排出口24在该阀芯21的侧周面21a上开口的结构。此外，做成了将该材料供给路22如图2(a)所示那样形成为倾斜状、以使得在该阀芯21为供给粉粒体材料的供给位置(开放位置)时接纳口23在储存容器10内开口、并且排出口24在储存容器10外开口的结构。根据这样的结构，排出口24相对于阀芯21的轴向斜向开口，能够使储存容器10内的粉粒体材料朝向阀芯21的径向一侧排出。由此，如上述那样，在做成了使粉粒体材料从多个供给装置1的储存容器10朝向下方侧的计量容器7的投入口排出的结构的情况下，通过配置各储存容器10的阀芯21以朝向计量容器7的中央侧排出，能够抑制粉粒体材料向计量容器7外的飞散等。

此外，在本实施方式中，该阀芯21如图3(a)～图3(d)所示，做成大致圆柱状。如果做成这样的结构，则与将阀芯21做成角柱状、使接纳口23及排出口24在侧面上开口的结构相比，能够有效地使在侧周面21a上开口的接纳口23及排出口24的开口面积(沿着周向的面积)变大。此外，该阀芯21遍及轴向的大致整体呈大致同径状。

此外，在本实施方式中，做成了将阀芯21的封闭部25在阀芯21的轴向上设置在材料供给路22的储存容器10外侧、以使在该阀芯21为封闭位置时材料供给路22位于储存容器10内的结构。如果做成这样的结构，则成为在封闭位置粉粒体材料经由接纳口23向位于储存容器10内的材料供给路22流入，通过使阀芯21成为开放位置，能够较快地使粉粒体材料排出。该封闭部25形成为，在阀芯21为封闭位置时，外周面遍及大致整周与导引孔17的内周面抵接或接近。

此外，在本实施方式中，将阀芯驱动部27的杆28与该阀芯21的上端部26连结，将阀芯21的下端部(在阀芯21的轴向上储存容器10的外侧端部)作为封闭部25。即，如图2(b)所示，使配设在储存容器10内的阀芯驱动部27的杆28缩短的状态为阀芯21的封闭位置，如图2(a)所示，使杆28伸长的状态为阀芯21的开放位置。该阀芯21也可以在封闭位置以该阀芯21的下端面21b成为与构成导引孔17的筒状部件16的下端面大致同一平面状的方式配设。在图例中，表示了做成在阀芯21为封闭位置时该阀芯21的下端面21b位于比筒状部件16的下端面稍靠下侧的结构的例子，但也可以做成使阀芯21的下端面21b和筒状部件16的下端面位于同一平面状的结构，或做成该阀芯21的下端面21b位于比筒状部件16的下端面稍靠上侧的结构。即，也可以做成在封闭位置该阀芯21的封闭部25不朝向导引孔17的下端侧(外侧)的周缘部、即比筒状部件16的下端面靠下方侧突出的结构。此外，在图例中，表示了在下端面21b的外周缘部设置有C倒角状的倒角部的例子。此外，在该阀芯21的上端部26，如图3(a)所示，以在上端面21c开口的方式设置有将杆28连结的阴螺纹孔。另外，也可以做成在上端面21c的外周缘部也设置有适当的倒角部的结构。

材料供给路22以相对于阀芯21的轴向(杆28的伸缩方向，上下方向)倾斜的方式设置。该材料供给路22的倾斜角度也可以从实现阀芯21的沿着轴向的尺寸的紧凑化的观点及使粉粒体材料的排出性提高的观点等而设为适当的角度，例如，也可以设为相对于与阀芯21的轴向正交的面(水平面)为20度～60度左右的倾斜角度，在图例中，表示了设为35度左右的例子。该材料供给路22不在该材料供给路22的中途部位弯曲或弯折而设置为大致直线状。此外，在本实施方式中，将该材料供给路22做成了以该材料供给路22的轴心和阀芯21的轴心位于大致同一平面上的方式设置的结构。此外，做成了以该材料供给路22的倾斜方向成为沿着作为如上述那样呈倾斜状的储存容器10的周壁部中的一个的第4侧壁部14的倾斜方向的方向的方式配置阀芯21的结构。即，将阀芯21做成了以排出口24朝向储存容器10的呈大致垂直板状的第2侧壁部12侧开口的方式配置的结构。如果做成这样的结构，则如果使阀芯21成为开放位置，则能够使沿着第4侧壁部14流下的粉粒体材料沿着材料供给路22顺畅地流下。

此外，该材料供给路22的朝向斜上方侧的开口构成接纳口23，朝向斜下方侧的开口构成排出口24。

接纳口23设置为，在该阀芯21的上端侧的侧周面21a上开口。该接纳口23在材料供给路22的贯通方向上观察呈大致圆(大致正圆)形状。该接纳口23如图2(a)、图2(b)所示那样，为以在阀芯21为开放位置及封闭位置的哪个位置时都位于储存容器10内、在开放位置时开口周缘部的下端缘为与导引孔17的储存容器10内侧的周缘部(内侧周缘部)17a大致相同高度的方式配设的结构。

该接纳口23的直径(内径)也可以从阀芯21的强度上的观点或使粉粒体材料的排出性提高的观点等而设为适当的直径，例如，也可以设为该阀芯21的直径(外径)的3/5～9/10左右，在图例中表示了设为4/5左右的例子。

此外，在本实施方式中，做成了在该接纳口23的开口周缘部设置有倒角部23a的结构。如果做成这样的结构，则在接纳口23的开口周缘部，粉粒体材料不易卡挂，能够使粉粒体材料朝向材料供给路22顺畅地流下。该倒角部23a遍及接纳口23的开口周缘部的整周而设置。在图例中，表示了将该倒角部23a做成C倒角状的例子，但也可以做成R倒角状。另外，也可以代替这样将倒角部23a遍及整周设置的方式，而设为仅设置在接纳口23的开口周缘部的封闭部25侧部位上的方式，还可以做成不设置这样的倒角部23a的结构。

排出口24设置为，在该阀芯21的下端侧、并且与接纳口23在径向上相反的一侧的侧周面21a上开口。该排出口24如图2(b)所示那样配设为，使得在阀芯21为封闭位置时，开口周缘部的下端缘位于比筒状部件16的下端面靠上方侧。

在本实施方式中，将该排出口24做成了如图2(a)所示那样、在该阀芯21为开放位置时以在排出口24的储存容器10内侧的开口周缘部(上端缘)与导引孔17的内侧周缘部17a之间形成间隙的方式也在储存容器10内开口的结构。如果做成这样的结构，则能够使得不易发生起因于与导引孔17的内侧周缘部17a之间的粉粒体材料的咬入的动作不良。在阀芯21为开放位置时，在储存容器10内开口的排出口24的开口面积也可以为适当的面积以使粉粒体材料能够通过。如果做成这样的结构，则能够使在储存容器10内开口的排出口24也作为接纳口发挥功能。

此外，在本实施方式中，如图3(c)、图3(d)所示，做成了使该排出口24的直径(内径)比接纳口23的直径(内径)大径状。即，做成了将材料供给路22形成为随着朝向排出口24而扩开状的结构。在如上述那样做成了使排出口24在开放位置也在储存容器10内开口的结构的情况下，担心在开放位置在储存容器10外开口的排出口24的开口面积变小，但如果做成上述那样的结构，则能够使在开放位置在储存容器10外开口的排出口24的开口面积变大。在阀芯21为开放位置时，在储存容器10外开口的排出口24的开口面积也可以从实现阀芯21的紧凑化的观点或使粉粒体材料的排出性提高的观点等而设为适当的面积，也可以设为与接纳口23的开口面积大致同面积。

此外，在本实施方式中，如图2所示，将作为材料供给路22的接纳口23侧的上游侧供给路22a的内径做成与接纳口23同径状，使成为材料供给路22的排出口24侧的下游侧供给路22b的内径随着朝向排出口24而为大径状。即，做成随着从材料供给路22的中途部位朝向排出口24而扩开状的结构。另外，也可以代替这样的方式，使材料供给路22为遍及其整体随着朝向排出口24而扩开状。

此外，在本实施方式中，在材料供给路22的贯通方向上观察使排出口24呈以该阀芯21的大致轴向为长径的大致椭圆形状。即，使下游侧供给路22b随着朝向排出口24而大致在轴向上呈大径状。换言之，阀芯21的沿着周向的接纳口23及排出口24的直径为大致同径状。

此外，在本实施方式中，做成了在排出口24的至少封闭部25侧的开口周缘部设置有倒角部24a的结构。如果做成这样的结构，则能够使得不易发生起因于排出口24的封闭部25侧的开口周缘部与导引孔17之间的粉粒体材料的咬入的动作不良。在本实施方式中，做成了将该倒角部24a遍及排出口24的开口周缘部的整周设置的结构。另外，也可以代替这样将倒角部24a遍及整周设置的方式，而为仅设置在排出口24的开口周缘部的封闭部25侧部位的方式，还可以做成不设置这样的倒角部24a的结构。

此外，该阀芯21及储存容器10也可以由适当的金属类材料形成。

此外，也可以做成在储存容器10内的阀芯驱动部27的上方侧设置防止手指等插入的格状部件的结构。

接着，对作为使用本实施方式的供给装置1执行的供给模式的一例的有关本实施方式的粉粒体材料的供给方法，参照图5(b)及图6(a)、图6(b)进行说明。另外，在图5(b)及图6(a)、图6(b)的曲线图中，以横轴为时间轴，以纵轴为上述计量容器7的检测部8的检测值，示意地表示了其推移。此外，在图5(b)及图6(a)、图6(b)中，示意地表示了阀芯21的开闭。

该供给方法为使设置在储存容器10上的阀芯21开放而供给粉粒体材料、以使朝向下方侧的计量容器7成为规定的目标计量值的结构。此外，该供给方法构成为：如果目标计量值高于规定的阈值，则将阀芯21设为开放位置，直到计量容器7中的检测部8的检测值成为比目标计量值低的规定值；另一方面，如果目标计量值低于上述阈值，则使阀芯21脉动性地开放，以使检测部8的检测值成为目标计量值。该供给方法通过上述控制部31的控制来执行。即，控制部31如果目标计量值高于上述阈值，则将阀芯21设为开放位置，直到计量容器7中的检测部8的检测值成为比目标计量值低的规定值；另一方面，如果目标计量值低于上述阈值，则使阀芯21脉动性地开放，以使检测部8的检测值成为目标计量值。

如果做成上述那样的结构，则由于在目标计量值比较大的情况下，阀芯21被设为开放位置直到检测部8的检测值成为规定值，所以与反复开闭那样的结构相比，能够实现供给时间(计量时间)的缩短化。此外，在目标计量值比较小的情况下，通过使阀芯21脉动性地开放以使检测部8的检测值成为目标计量值，能够实现每一次开放的供给量的微小化，能够使计量精度提高。

上述目标计量值在将多个粉粒体材料在计量容器7中配合的情况下，也可以基于经由上述显示操作部32输入的质量比及1批次目标量来计算并设定，也可以经由显示操作部32输入。

此外，上述阈值也可以从使计量精度提高的观点或实现计量时间的缩短化的观点等而设为适当的值，此外，也可以根据粉粒体材料的种类而变更。该阈值也可以为如后述那样被脉动性地开放的阀芯21的开放次数为50次以下那样的值，优选的是也可以设为20次以下那样的值。此外，该阈值也可以为与后述的落差值相同左右。

如图5(b)所示，控制部31在目标计量值低于上述阈值的情况下，使阀芯21脉动性地开放，即，执行一点一点地反复开闭的小量供给模式。该小量供给模式中的阀芯21的一次开放时间(脉动幅度)也可以从使计量精度提高的观点而设为比较短时间，例如也可以是1秒以下，优选的也可以是0.5秒以下，也可以是0.2秒以下。此外，也可以将该小量供给模式中的阀芯21的一次开放时间设为每一次开放的供给量为1g以下那样的时间。此外，该小量供给模式中的阀芯21的脉动间的封闭时间也可以设为与一次开放时间相同左右，但在图例中，表示了设为比一次开放时间大的例子。如果这样以小间距反复开闭而执行小量供给模式，则检测部8中的检测值以阶段状逐渐上升，如果成为目标计量值，则阀芯21被封闭，小量供给模式结束。

另一方面，如图6(a)所示，控制部31在目标计量值高于上述阈值的情况下，执行将阀芯21设为开放位置直到成为规定值的大量供给模式。另外，在图6(a)、图6(b)中，与图5(b)相比将阈值图示得较低，但是是同值。

在图6(a)中，将上述规定值设为预先设定的落差值(在阀芯21封闭后落下的粉粒体材料的质量)。在该例中，控制部31在目标计量值高于上述阈值的情况下，如果检测部8的检测值成为从目标计量值减去预先设定的落差值后的值，则使阀芯21封闭。即，在有关本例的大量供给模式中，控制部31将阀芯21设为开放位置，直到检测部8的检测值成为从目标计量值减去落差值后的值。如果做成这样的结构，则能够在实现计量时间的缩短化的同时，添加阀芯21封闭后的落差量而供给，能够使计量精度提高。

另外，上述落差值也可以作为初始数据被预先保存在存储部33中，也可以根据粉粒体材料的粒径及体积密度等而从多个中选择，进而，也可以经由显示操作部32输入而设定。此外，也可以将该落差值在执行上述大量供给模式时随时基于实测数据而修正，进行存储部33的数据的更新。在此情况下，也可以基于过去多次的1批次计量的移动平均值进行修正、更新。

或者，也可以代替上述那样的方式，而如图6(b)所示那样设为执行变形例的大量供给模式的方式。在该例中，控制部31构成为，在目标计量值高于上述阈值的情况下，如果检测部8的检测值成为规定值(切换值)，则使阀芯21脉动性地开放以使检测部8的检测值成为目标计量值。即，在有关本例的大量供给模式中，控制部31构成为，将阀芯21设为开放位置直到检测部8的检测值成为切换值，如果成为切换值，则使其脉动性地开放。如果做成这样的结构，则在实现计量时间的缩短化的同时，通过在成为切换值以后使阀芯21脉动性地开放，与上述同样，能够实现每一次开放的供给量的微小化，能够使计量精度提高。

上述切换值既可以作为初始数据预先保存在存储部33中，也可以能够根据粉粒体材料的粒径及体积密度等从多个之中选择。此外，该切换值也可以设为与上述落差值相同左右。

此外，在成为切换值以后使阀芯21脉动性地开放的方式也可以与上述的小量供给模式同样。

另外，也可以做成能够有选择地执行有关本变形例的大量供给模式(第2大量供给模式)和使用图6(a)说明的大量供给模式(第1大量供给模式)的结构。在此情况下，也可以做成能够经由显示操作部32来选择模式的结构。

此外，作为使用该供给装置1执行的作为供给模式的一例的有关本实施方式的粉粒体材料的供给方法，并不限于上述那样的结构，除此以外，还能够进行各种变形。此外，该供给方法并不限于使用有关本实施方式的供给装置1执行的结构，也可以使用为各种结构的其他的供给装置来执行。

此外，在上述的例子中，表示了将储存容器10做成俯视大致方形状的例子，但也可以做成其他的多边形状，或做成大致圆形状等。

此外，在上述的例子中，表示了将供给部20的阀芯21做成大致圆柱状的例子，但也可以做成大致多角柱状。

此外，在上述的例子中，表示了将阀芯21的封闭部25在该阀芯21的轴向上设置在材料供给路22的储存容器10外侧的例子，但也可以做成在该阀芯21的轴向上设置在材料供给路22的储存容器10内侧的结构。即，也可以做成在封闭位置将材料供给路22配置在储存容器10的外侧的结构。

此外，在上述的例子中，表示了将材料排出路22在贯通方向观察做成大致圆形状的例子，但也可以做成大致方形状或其他的多边形状等。

此外，在上述的例子中，表示了将材料供给路22做成随着朝向排出口24而扩开状的例子，但也可以做成遍及材料供给路22的轴向的整体大致同径状。

此外，在上述的例子中，表示了做成在阀芯21为开放位置时排出口24在储存容器10内开口的结构的例子，但也可以代替这样的方式，而做成在阀芯21为开放位置时排出口24在储存容器10内不开口的结构。

此外，在上述的例子中，表示了使阀芯21在上下方向上移动而进行开闭的例子，但也可以在水平方向或斜方向上移动而进行开闭。

此外，在上述的例子中，表示了将阀芯驱动部27设置在储存容器10内的例子，但也可以做成设置在储存容器10外的结构。在此情况下，也可以做成在阀芯21的轴向外端(下端)侧连结阀芯驱动部27的杆28的结构。

此外，在上述的例子中，表示了使阀芯21的接纳口23及排出口24在阀芯21的侧周面21a上开口的例子，但也可以代替这样的方式，而做成使排出口24在阀芯21的轴向外端面(下端面)中开口的结构。在此情况下，也可以做成在储存容器10内设置收容阀芯21并将接纳口23关闭的收容筒的结构。此外，作为阀芯21，并不限于做成这样的筒状或柱状，只要受控制部31控制开闭而能够执行上述那样的供给模式，是怎样的形状都可以。此外，有关本实施方式的供给装置1具备的各部件及各部的具体的结构并不限于上述的结构，除此以外，能够进行各种变形。

Claims (4)

1.一种粉粒体材料的供给装置，朝向设置在下方侧的计量容器供给粉粒体材料以使粉粒体材料成为规定的目标计量值，其特征在于，

具备储存粉粒体材料的储存容器、设置在该储存容器上并在供给粉粒体材料时被开放的阀芯以及对该阀芯的开闭进行控制的控制部；

上述阀芯呈沿着设置在上述储存容器上的导引孔的开口方向滑动的柱状，在该阀芯上，设置有在该阀芯处于关闭位置时被配设到上述导引孔内的封闭部、和以在侧周面上开口接纳口及排出口的方式将该阀芯贯通、且在该阀芯处于开放位置时使上述储存容器内与上述储存容器外连通的材料供给路，该材料供给路形成为随着朝向上述排出口而扩开状；

如果上述目标计量值高于规定的阈值，则上述控制部将上述阀芯设为开放位置，直到上述计量容器的检测部的检测值成为比上述目标计量值低的规定值，另一方面，如果上述目标计量值低于上述阈值，则上述控制部使上述阀芯脉动性地开放，以使上述检测部的检测值成为上述目标计量值。

2.如权利要求1所述的粉粒体材料的供给装置，其特征在于，

在上述目标计量值高于上述阈值的情况下，如果上述检测部的检测值成为从上述目标计量值减去预先设定的落差值后的值，则上述控制部使上述阀芯关闭。

3.如权利要求1所述的粉粒体材料的供给装置，其特征在于，

在上述目标计量值高于上述阈值的情况下，如果上述检测部的检测值成为上述规定值，则上述控制部使上述阀芯脉动性地开放，以使该检测部的检测值成为上述目标计量值。

4.一种粉粒体材料的供给方法，使沿着设置在储存容器的导引孔的开口方向滑动的柱状的阀芯开放而朝向下方侧的计量容器供给粉粒体材料以使粉粒体材料成为规定的目标计量值，其特征在于，

作为上述阀芯，设置有在该阀芯处于关闭位置时被配设到上述导引孔内的封闭部、和以在侧周面上开口接纳口及排出口的方式将该阀芯贯通、且在该阀芯处于开放位置时使上述储存容器内与上述储存容器外连通的材料供给路，使用该材料供给路形成为随着朝向上述排出口而扩开状的阀芯，

如果上述目标计量值高于规定的阈值，则将上述阀芯设为开放位置，直到上述计量容器的检测部的检测值成为比上述目标计量值低的规定值，另一方面，如果上述目标计量值低于上述阈值，则使上述阀芯脉动性地开放，以使上述检测部的检测值成为上述目标计量值。

Images