CN111061193A - 烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质，该烹饪设备包括包括腔体、设置在腔体底部的载物盘、设置在腔体内壁上的红外传感器和与红外传感器连接的控制器；红外传感器的视角范围覆盖载物盘，接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；控制器根据红外传感器传输的温度值，确定载物盘上是否放置有物体。本申请在烹饪设备中设置视角范围覆盖载物盘的红外传感器。通过红外传感器感应视角范围内的物体辐射的红外线并转换为温度值，根据视角范围内的温度分布情况进行空载检测，或者，根据单位时间内载物盘不同区域的温度变化情况进行空载检测，该空载检测方案的普适性更强，准确性高，且空载检测更加迅速高效。

Description

烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，微波炉已经成为很多家庭经常使用的厨房电器之一。在微波炉的使用过程中，若未将食物放入的情况下开启微波炉，将使微波炉在空载的情况下工作，对微波炉造成损害。

当前相关技术中，变频微波炉通过芯片连续采集变频器的阳极电流，基于包络检波技术提取阳极电流的特征。根据阳极电流的特征，使用图像模式识别技术来判断微波炉是否空载。

但上述相关技术仅适用于变频微波炉，且对芯片功能有较高的需求，该空载检测方案的局限性很大，非变频设备无法使用该方案进行空载检测。

发明内容

本申请提出一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质，在烹饪设备中设置视角范围覆盖载物盘的红外传感器。通过红外传感器感应视角范围内的物体对应的温度值，根据视角范围内物体对应的温度值进行空载检测，该空载检测方案的普适性更强，准确性高，且空载检测更加迅速高效。

本申请第一方面实施例提出了一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，包括：

红外传感器，设置在所述腔体内壁上，所述红外传感器的视角范围覆盖所述载物盘，接收所述视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；

控制器，与所述红外传感器连接，接收所述红外传感器传输的温度值，根据接收到的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述控制器，用于根据接收到的温度值，绘制温度分布图；根据所述温度分布图与预设的空载温度图，确定所述载物盘上是否放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述控制器，用于根据单位时间内接收到的温度值，拟合所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线；根据所述载物盘各个区域对应的所述温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定所述在载物盘上是否放置有物体。

在本申请的一些实施例中，烹饪设备还包括加热装置，所述控制器与所述加热装置连接，根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率。

在本申请的一些实施例中，还包括空载提示装置；

所述空载提示装置与所述控制器连接，接收所述控制器根据确定所述载物盘上未放置物体而发送的提示指令，根据所述提示指令进行空载提示。

在本申请的一些实施例中，所述空载提示装置包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器。

本申请第二方面的实施例提供了一种应用于上述第一方面所述的烹饪设备的空载检测方法，所述方法包括：

检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体内壁的红外传感器接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；所述红外传感器的视角范围覆盖所述烹饪设备的载物盘；

根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

根据物体辐射的红外线对应的温度值，绘制温度分布图；

根据所述温度分布图与预设的空载温度图，确定所述载物盘上是否放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述温度分布图与预设的空载温度图，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

计算所述温度分布图和预设的空载温度图之间的相似度；

根据所述相似度大于预设阈值，确定所述载物盘上未放置物体；

根据所述相似度小于或等于所述预设阈值，确定所述载物盘上放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

根据单位时间内物体辐射的红外线对应的温度值，拟合所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线；

根据所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定所述在载物盘上是否放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定所述在载物盘上是否放置有物体，包括：

分别计算所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线之间的相似度；根据所述载物盘上存在所述相似度小于或等于预设阈值的区域，确定所述载物盘上放置有物体；或者，

根据所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线，分别计算所述单位时间内所述各个区域对应温度变化值；根据预设的空载温度曲线，计算空载温度变化值；根据所述载物盘存在所述温度变化值小于所述空载温度变化值的区域，确定所述载物盘上放置有物体。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述烹饪设备的加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率；和/或，

通过所述烹饪设备的空载提示装置进行空载提示。

本申请第三方面的实施例提供了一种空载检测装置，包括：

红外线接收模块，用于检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体内壁的红外传感器接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；所述红外传感器的视角范围覆盖所述烹饪设备的载物盘；

空载确定模块，用于根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在烹饪设备中设置视角范围覆盖载物盘的红外传感器。通过红外传感器感应视角范围内的物体辐射的红外线并转换为温度值，根据视角范围内的物体对应的温度值进行空载检测，该空载检测方案的普适性更强，准确性高，且空载检测更加迅速高效。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的载物盘区域划分的示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种空载检测方法的流程图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种空载检测装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

上述附图中的标号所代表的含义如下所示：

1腔体，2：载物盘，3：控制器，4：红外传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种烹饪设备、空载检测方法、装置及存储介质。

本申请实施例提出了一种烹饪设备，如图1所示，该烹饪设备包括腔体1、设置在腔体1底部的载物盘2、控制器3和设置在腔体1内壁上的红外传感器4；

红外传感器4的视角范围覆盖载物盘2，接收视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；控制器3与红外传感器4连接，接收红外传感器4传输的温度值，根据接收到的温度值，确定载物盘2上是否放置有物体。

上述红外传感器4可以设置在腔体1顶部的内壁上，也可以设置在腔体1左侧内壁或者右侧内壁等位置，只要确保红外传感器4的视角范围能够覆盖载物盘2即可。由于热辐射效应，物体都会向外辐射红外线，物体的温度不同，向外辐射的红外线的能量值也不同。本申请实施例在烹饪设备中设置红外传感器4，该红外传感器4的视角范围覆盖载物盘2。红外传感器4接收其视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值。控制器3根据红外传感器4传输的温度值来确定载物盘2上是否放置有物体。

本申请实施例预先在控制器3中设置了空载温度图，该空载温度图为载物盘2上未放置物体的情况下，通过红外传感器4接收视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转化为温度值，依据转换的温度值绘制的温度分布图。

实际应用中，控制器3，用于根据接收到的温度值，绘制温度分布图；根据该温度分布图与预设的空载温度图，确定载物盘2上是否放置有物体。具体地，控制器3计算该温度分布图与预设的空载温度图之间的相似度，将该相似度与预设阈值进行比较，若该相似度大于预设阈值，则确定载物盘2上未放置物体，即当前烹饪设备处于空载状态。若该相似度小于或等于预设阈值，则确定载物盘2上放置有物体。预设阈值可以为95％或98％等。

由于食物中或多或少含有水分，各类食物可吸收微波，微波的磁场致使食物内的水分子经过振荡、摩擦而产生热能，加热食物，会消耗大量微波。而载物盘2本身只能吸收少量微波，大量的微波聚集在转盘表面产生热量。相对食物来说，载物盘2的温度会上升的比食物快一些。因此通过红外传感器4能够感应到单位时间内载物盘2的温度变化很大，而食物的温度变化要小很多。基于此，除通过上述绘制温度分布图的方式来检测空载外，还可以根据载物盘2上不同区域的温度变化情况来检测是否空载。

对于根据不同区域的温度变化情况进行空载检测的方案中，预先在控制器3中设置了空载温度曲线，该空载温度曲线为载物盘2上未放置物体的情况下，通过红外传感器4接收视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转化为温度值，依据单位时间内转换的温度值拟合的单位时间内温度随时间变化的温度变化曲线。由于物体放置在载物盘2上时通常仅占据载物盘2的一部分区域，如此载物盘2上不同区域的温度分布会不均衡，为了提高利用温度变化进行空载检测的准确性，本申请实施例将载物盘2划分为多个区域，如图2所示，示意性地将载物盘2划分为a1、b1、c1、d1、a2、b2、c2和d2共8个区域。本申请实施例并不限制载物盘2的区域划分方式，实际应用中可根据需求对载物盘2进行区域划分。

实际应用中，控制器3，用于根据单位时间内接收到的温度值，拟合载物盘2各个区域对应的温度变化曲线；根据载物盘2各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定在载物盘2上是否放置有物体。

具体地，控制器3根据单位时间内每个时刻接收到的温度值，绘制每个时刻对应的温度分布图。根据每个时刻对应的温度分布图及载物盘2的区域划分情况，确定载物盘2上每个区域在每个时刻的温度值。根据每个区域在每个时刻的温度值，分布拟合每个区域对应的温度变化曲线。将每个区域对应的温度变化曲线与预设的空载温度曲线进行比较，若存在一个或多个区域的温度变化曲线与空载温度曲线之间的相似度小于或等于预设阈值，则确定载物盘2上放置有物体。若所有区域的温度变化曲线与空载温度曲线之间的相似度均大于预设阈值，则确定载物盘2上未放置物体。该预设阈值为95％或98％等。

或者，根据每个区域对应的温度变化曲线，分别计算在单位时间内每个区域对应的温度变化值。根据预设的空载温度曲线，计算空载状态下载物盘2的空载温度变化值。将每个区域对应的温度变化值与空载温度变化值进行比较，若存在一个或多个区域对应的温度变化值小于空载温度变化值，则确定载物盘2上放置有物体。若每个区域对应的温度变化值均大于或等于空载温度变化值，则确定载物盘2上未放置物体。

在本申请实施例中，烹饪设备还包括加热装置，该加热装置包括加热管和/或热风机。加热装置与控制器3连接。当控制器3确定出当前载物盘2上未放置物体时，控制器3根据确定载物盘2上未放置物体，控制加热装置停止加热，以避免在空载状况下加热造成能源浪费及损坏烹饪设备。

或者，当控制器3确定出当前载物盘2上未放置物体时，控制器3还可以将加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率。预设的空载加热功率可以取20w或50w等较小的功率值。在空载状况下以很小的加热功率进行加热，实现在用户放入食物之前以较小的加热功率进行预热，而且能够避免空载状况下加热功率过高造成烹饪设备损坏。

在本申请实施例中，烹饪设备还包括空载提示装置；空载提示装置与控制器3连接，接收控制器3根据确定载物盘2上未放置物体而发送的提示指令，根据提示指令进行空载提示。

其中，空载提示装置可以包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器等。可以通过指示灯闪烁来提示用户当前烹饪设备处于空载状态。或者通过蜂鸣器响铃来提示用户当前烹饪设备处于空载状态。或者，可以通过语音播放器波放“请放入食物”或“空载”等语音信息来提示用户当前烹饪设备处于空载状态。

在本申请实施例中，烹饪设备可以为微波炉、微蒸一体机、蒸箱、烤箱等。

本申请实施例在烹饪设备中设置红外传感器，红外传感器的视角范围覆盖载物盘。通过红外传感器感应视角范围内的物体辐射的红外线，将接收到的红外线转换为温度值，根据转换的温度值的分布情况进行空载检测，或者，根据单位时间内转换的温度值的温度变化情况进行空载检测。通过红外传感器进行空载检测的普适性更强，准确性高，且空载检测更加迅速高效。

本申请实施例还提供了一种应用于上述实施例所述的烹饪设备的空载检测方法，参见图3，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：检测到烹饪开启指令，通过设置在烹饪设备腔体内壁的红外传感器接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值。

其中，红外传感器的视角范围覆盖烹饪设备的载物盘。

本申请实施例的执行主体为烹饪设备，该烹饪设备可以为微波炉、微蒸一体机、蒸箱、烤箱等。烹饪设备检测到烹饪开启指令后，触发设置在腔体内壁上的红外传感器启动，通过该红外传感器接收该红外传感器的视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值。

步骤102：根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定载物盘上是否放置有物体。

本申请实施例提供了如下第一和第二两种确定空载的方式，包括：

第一，根据物体辐射的红外线对应的温度值，绘制温度分布图；根据温度分布图与预设的空载温度图，确定载物盘上是否放置有物体。

本申请实施例预先在烹饪设备中设置了空载温度图，该空载温度图为载物盘上未放置物体的情况下，通过红外传感器接收视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转化为温度值，依据转换的温度值绘制的温度分布图。

具体地，计算温度分布图和预设的空载温度图之间的相似度；根据相似度大于预设阈值，确定载物盘上未放置物体；根据相似度小于或等于预设阈值，确定载物盘上放置有物体。预设阈值可以为95％或98％等。

第二，根据单位时间内物体辐射的红外线对应的温度值，拟合载物盘各个区域对应的温度变化曲线；根据载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定在载物盘上是否放置有物体。

本申请实施例预先在烹饪设备中设置了空载温度曲线，该空载温度曲线为载物盘上未放置物体的情况下，通过红外传感器接收视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转化为温度值，依据单位时间内转换的温度值拟合的单位时间内温度随时间变化的温度变化曲线。由于物体放置在载物盘上时通常仅占据载物盘的一部分区域，如此载物盘上不同区域的温度分布会不均衡，为了提高利用温度变化进行空载检测的准确性，本申请实施例将载物盘划分为多个区域，如图2所示，示意性地将载物盘划分为a1、b1、c1、d1、a2、b2、c2和d2共8个区域。本申请实施例并不限制载物盘的区域划分方式，实际应用中可根据需求对载物盘进行区域划分。

具体地，分别计算载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线之间的相似度；根据载物盘上存在相似度小于或等于预设阈值的区域，确定载物盘上放置有物体；或者，

根据载物盘各个区域对应的温度变化曲线，分别计算单位时间内各个区域对应温度变化值；根据预设的空载温度曲线，计算空载温度变化值；根据载物盘存在温度变化值小于空载温度变化值的区域，确定载物盘上放置有物体。

当确定出当前载物盘上未放置物体时，根据确定载物盘上未放置物体，控制烹饪设备的加热装置停止加热，，以避免在空载状况下加热造成能源浪费及损坏烹饪设备。

或者，当控制器确定出当前载物盘上未放置物体时，将加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率预设的空载加热功率可以取20w或50w等较小的功率值。在空载状况下以很小的加热功率进行加热，实现在用户放入食物之前以较小的加热功率进行预热，而且能够避免空载状况下加热功率过高造成烹饪设备损坏。

和/或，通过烹饪设备的空载提示装置进行空载提示。其中，空载提示装置可以包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器等。可以通过指示灯闪烁来提示用户当前烹饪设备处于空载状态。或者通过蜂鸣器响铃来提示用户当前烹饪设备处于空载状态。或者，可以通过语音播放器波放“请放入食物”或“空载”等语音信息来提示用户当前烹饪设备处于空载状态。

本申请实施例在烹饪设备中设置红外传感器，红外传感器的视角范围覆盖载物盘。通过红外传感器感应视角范围内的物体辐射的红外线，将接收到的红外线转换为温度值，根据转换的温度值的分布情况进行空载检测，或者，根据单位时间内转换的温度值的温度变化情况进行空载检测。通过红外传感器进行空载检测的普适性更强，准确性高，且空载检测更加迅速高效。

本申请实施例还提供一种空载检测装置，该装置用于执行上述实施例所述的空载检测方法，参见图4，该装置包括：

红外线接收模块401，用于检测到烹饪开启指令，通过设置在烹饪设备腔体内壁的红外传感器接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；红外传感器的视角范围覆盖烹饪设备的载物盘；

空载确定模块402，用于根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定载物盘上是否放置有物体。

上述空载确定模块402包括：

绘制单元，用于根据物体辐射的红外线对应的温度值，绘制温度分布图；

第一空载确定单元，用于根据温度分布图与预设的空载温度图，确定载物盘上是否放置有物体。

上述第一空载确定单元，用于计算温度分布图和预设的空载温度图之间的相似度；根据相似度大于预设阈值，确定载物盘上未放置物体；根据相似度小于或等于预设阈值，确定载物盘上放置有物体。

上述空载确定模块402包括：

拟合单元，用于根据单位时间内物体辐射的红外线对应的温度值，拟合载物盘各个区域对应的温度变化曲线；

第二空载确定单元，用于根据载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定在载物盘上是否放置有物体。

上述第二空载确定单元，用于分别计算载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线之间的相似度；根据载物盘上存在相似度小于或等于预设阈值的区域，确定载物盘上放置有物体；或者，用于根据载物盘各个区域对应的温度变化曲线，分别计算单位时间内各个区域对应温度变化值；根据预设的空载温度曲线，计算空载温度变化值；根据载物盘存在温度变化值小于空载温度变化值的区域，确定载物盘上放置有物体。

该装置还包括：空载保护模块，用于根据确定载物盘上未放置物体，控制烹饪设备的加热装置停止加热，或者，将加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率；和/或，

空载提示模块，用于通过烹饪设备的空载提示装置进行空载提示。

本申请实施例提供的空载检测装置与本申请实施例提供的空载检测方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的空载检测方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的空载检测方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的空载检测方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种烹饪设备，包括腔体、设置在所述腔体底部的载物盘，其特征在于，包括：

红外传感器，设置在所述腔体内壁上，所述红外传感器的视角范围覆盖所述载物盘，接收所述视角范围内的物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；

控制器，与所述红外传感器连接，接收所述红外传感器传输的温度值，根据接收到的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，

所述控制器，用于根据接收到的温度值，绘制温度分布图；根据所述温度分布图与预设的空载温度图，确定所述载物盘上是否放置有物体。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，

所述控制器，用于根据单位时间内接收到的温度值，拟合所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线；根据所述载物盘各个区域对应的所述温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定所述在载物盘上是否放置有物体。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，还包括加热装置，其特征在于，

所述控制器与所述加热装置连接，根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括空载提示装置；

所述空载提示装置与所述控制器连接，接收所述控制器根据确定所述载物盘上未放置物体而发送的提示指令，根据所述提示指令进行空载提示。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述空载提示装置包括指示灯、蜂鸣器或语音播放器。

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述的烹饪设备的空载检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体内壁的红外传感器接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；所述红外传感器的视角范围覆盖所述烹饪设备的载物盘；

根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

根据物体辐射的红外线对应的温度值，绘制温度分布图；

根据所述温度分布图与预设的空载温度图，确定所述载物盘上是否放置有物体。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度分布图与预设的空载温度图，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

计算所述温度分布图和预设的空载温度图之间的相似度；

根据所述相似度大于预设阈值，确定所述载物盘上未放置物体；

根据所述相似度小于或等于所述预设阈值，确定所述载物盘上放置有物体。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体，包括：

根据单位时间内物体辐射的红外线对应的温度值，拟合所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线；

根据所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定所述在载物盘上是否放置有物体。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线，确定所述在载物盘上是否放置有物体，包括：

分别计算所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线和预设的空载温度曲线之间的相似度；根据所述载物盘上存在所述相似度小于或等于预设阈值的区域，确定所述载物盘上放置有物体；或者，

根据所述载物盘各个区域对应的温度变化曲线，分别计算所述单位时间内所述各个区域对应温度变化值；根据预设的空载温度曲线，计算空载温度变化值；根据所述载物盘存在所述温度变化值小于所述空载温度变化值的区域，确定所述载物盘上放置有物体。

12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据确定所述载物盘上未放置物体，控制所述烹饪设备的加热装置停止加热，或者，将所述加热装置的当前加热功率调整为预设的空载加热功率；和/或，

通过所述烹饪设备的空载提示装置进行空载提示。

13.一种空载检测装置，其特征在于，包括：

红外线接收模块，用于检测到烹饪开启指令，通过设置在所述烹饪设备腔体内壁的红外传感器接收物体辐射的红外线，将接收的红外线转换为温度值；所述红外传感器的视角范围覆盖所述烹饪设备的载物盘；

空载确定模块，用于根据物体辐射的红外线对应的温度值，确定所述载物盘上是否放置有物体。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7-12中任一项所述的方法。

Images