CN111056271A - 分料机构及具有其的遥控器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分料机构及具有其的遥控器组装设备，分料机构用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括：分料主体，分料主体包括底板和翻转盖板，翻转盖板与底板连接；翻转盖板相对底板可翻转地设置，翻转盖板具有盖设在底板上的初始位置和相对底板翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板处于初始位置时，底板和翻转盖板之间具有用于容纳待分料部件的容纳空间；第一夹紧部，设置在翻转盖板上，第一夹紧部用于夹紧第一部件，以在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。本发明的分料机构解决了现有技术中的两个空调遥控器的面盖不便于分开的问题。

Description

分料机构及具有其的遥控器组装设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及一种分料机构及具有其的遥控器组装设备。

背景技术

在传统的空调遥控器的面盖上料方案中，较多采用托盘上料方式，托盘上料需要较多的托盘，耗费较多人工，且料仓的容量也有限；故采用周转箱直接上料，使两个空调遥控器的面盖面对面放置，可节省空间。

然而，在上述的上料方式中，两个空调遥控器的面盖面对面放置不便于分开，且不方便对空调遥控器的面盖定位安装。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分料机构及具有其的遥控器组装设备，以解决现有技术中的两个空调遥控器的面盖不便于分开的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分料机构，用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括：分料主体，分料主体包括底板和翻转盖板，翻转盖板与底板连接；翻转盖板相对底板可翻转地设置，翻转盖板具有盖设在底板上的初始位置和相对底板翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板处于初始位置时，底板和翻转盖板之间具有用于容纳待分料部件的容纳空间；第一夹紧部，设置在翻转盖板上，第一夹紧部用于夹紧第一部件，以在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。

进一步地，分料机构还包括：第二夹紧部，设置在底板上，第二夹紧部用于夹紧第二部件。

进一步地，在翻转盖板处于初始位置时，分料主体具有第一进料口，第一进料口与容纳空间相连通，以使待分料部件由第一进料口进入容纳空间。

进一步地，翻转盖板上设置有第一容纳槽和第一开口，第一开口与第一容纳槽相连通；和/或，底板上设置有第二容纳槽和第二开口，第二开口与第二容纳槽相连通；其中，在翻转盖板处于初始位置时，第一容纳槽为容纳空间且第一开口为第一进料口，或者第二容纳槽为容纳空间且第二开口为第一进料口，或者第一容纳槽和第二容纳槽形成容纳空间且第一开口和第二开口形成第一进料口。

进一步地，翻转盖板包括相对设置的第一端面和第二端面，第一容纳槽设置在第一端面上，分料机构还包括：第一驱动装置，设置在第二端面上，第一驱动装置与第一夹紧部驱动连接，以使第一夹紧部夹紧或释放第一部件。

进一步地，底板包括相对设置的第三端面和第四端面，第二容纳槽设置在第三端面上，分料机构还包括：第二驱动装置，设置在第四端面上，第二驱动装置与第二夹紧部驱动连接，以使第二夹紧部夹紧或释放第二部件。

进一步地，第一夹紧部还包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与翻转盖板连接且相对翻转盖板可移动地设置，第二夹爪与翻转盖板连接且相对翻转盖板可移动地设置，以使第一夹爪和第二夹爪相向移动或相背移动，以夹紧或释放第一部件；和/或，第二夹紧部还包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪与底板连接且相对底板可移动地设置，第四夹爪与底板连接且相对底板可移动地设置，以使第三夹爪和第四夹爪相向移动或相背移动，以夹紧或释放第二部件。

进一步地，分料机构还包括：转动轴，翻转盖板与转动轴固定连接；转动轴插设在底板上，转动轴相对底板可转动地设置，以使转动轴带动翻转盖板转动。

进一步地，底板上设置有缓冲件，以在翻转盖板由打开位置移动至初始位置时，使翻转盖板压设在缓冲件上。

根据本发明的另一方面，提供了一种遥控器组装设备，包括分料机构，其中，分料机构为上述的分料机构。

本发明的分料机构用于将待分料部件中的第一部件和待分料部件中的第二部件分开，分料机构包括分料主体和第一夹紧部，分料主体的翻转盖板相对分料主体的底板可翻转地设置；第一夹紧部设置在翻转盖板上，在第一夹紧部夹紧第一部件后，翻转盖板由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件和第二部件分离。该分料机构解决了第一部件和第二部件不便于分开的问题，操作方便，动作节奏快，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的分料机构的实施例的一个角度的立体图；

图2示出了根据本发明的分料机构的实施例的另一个角度的立体图；

图3示出了根据本发明的分料机构的实施例的正视图；

图4示出了根据本发明的分料机构的实施例的后视图；

图5示出了根据本发明的分料机构的实施例的俯视图；

图6示出了根据本发明的分料机构的实施例的仰视图；

图7示出了根据本发明的分料机构的实施例的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、待分料部件；111、第一部件；112、第二部件；120、分料主体；121、底板；122、翻转盖板；125、第一容纳槽；126、第一开口；127、第二容纳槽；128、第二开口；129、缓冲件；130、第一夹紧部；131、第一夹爪；132、第二夹爪；140、第二夹紧部；141、第三夹爪；142、第四夹爪；150、第一驱动装置；160、第二驱动装置；170、转动轴；180、第三驱动装置；190、第三缺口；200、第一缺口；210、第二缺口；220、第四缺口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种分料机构，请参考图1至图7，用于将待分料部件110中的第一部件111和待分料部件110中的第二部件112分开，分料机构包括：分料主体120，分料主体120包括底板121和翻转盖板122，翻转盖板122与底板121连接；翻转盖板122相对底板121可翻转地设置，翻转盖板122具有盖设在底板121上的初始位置和相对底板121翻转预定角度的打开位置；当翻转盖板122处于初始位置时，底板121和翻转盖板122之间具有用于容纳待分料部件110的容纳空间；第一夹紧部130，设置在翻转盖板122上，第一夹紧部130用于夹紧第一部件111，以在第一夹紧部130夹紧第一部件111后，翻转盖板122由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件111和第二部件112分离。

本发明的分料机构用于将待分料部件110中的第一部件111和待分料部件110中的第二部件112分开，分料机构包括分料主体120和第一夹紧部130，分料主体120的翻转盖板122相对分料主体120的底板121可翻转地设置；第一夹紧部130设置在翻转盖板122上，在第一夹紧部130夹紧第一部件111后，翻转盖板122由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件111和第二部件112分离。该分料机构解决了第一部件111和第二部件112不便于分开的问题，操作方便，动作节奏快，提高了生产效率。

在本实施例中，分料机构还包括第二夹紧部140，设置在底板121上，第二夹紧部140用于夹紧第二部件112。

在本实施例中，在翻转盖板122处于初始位置时，分料主体120具有第一进料口，第一进料口与容纳空间相连通，以使待分料部件110由第一进料口进入容纳空间。

具体实施时，翻转盖板122上设置有第一容纳槽125和第一开口126，第一开口126与第一容纳槽125相连通；和/或，底板121上设置有第二容纳槽127和第二开口128，第二开口128与第二容纳槽127相连通；其中，在翻转盖板122处于初始位置时，第一容纳槽125为容纳空间且第一开口126为第一进料口，或者第二容纳槽127为容纳空间且第二开口128为第一进料口，或者第一容纳槽125和第二容纳槽127形成容纳空间且第一开口126和第二开口128形成第一进料口。

在本实施例中，翻转盖板122包括相对设置的第一端面和第二端面，第一容纳槽125设置在第一端面上，分料机构还包括第一驱动装置150，设置在第二端面上，第一驱动装置150与第一夹紧部130驱动连接，以使第一夹紧部130夹紧或释放第一部件111。

在本实施例中，底板121包括相对设置的第三端面和第四端面，第二容纳槽127设置在第三端面上，分料机构还包括第二驱动装置160，设置在第四端面上，第二驱动装置160与第二夹紧部140驱动连接，以使第二夹紧部140夹紧或释放第二部件112。

具体实施时，第一夹紧部130还包括第一夹爪131和第二夹爪132，第一夹爪131与翻转盖板122连接且相对翻转盖板122可移动地设置，第二夹爪132与翻转盖板122连接且相对翻转盖板122可移动地设置，以使第一夹爪131和第二夹爪132相向移动或相背移动，以夹紧或释放第一部件111；和/或，第二夹紧部140还包括第三夹爪141和第四夹爪142，第三夹爪141与底板121连接且相对底板121可移动地设置，第四夹爪142与底板121连接且相对底板121可移动地设置，以使第三夹爪141和第四夹爪142相向移动或相背移动，以夹紧或释放第二部件112。

具体实施时，翻转盖板122上设置有第一缺口200和第二缺口210，第一缺口200和第二缺口210相对设置，第一缺口200用于避让第一夹爪131，第二缺口210用于避让第二夹爪132。

具体实施时，底板121上设置有第三缺口190和第四缺口220，第三缺口190和第四缺口220相对设置，第三缺口190用于避让第三夹爪141，第四缺口220用于避让第四夹爪142。

在本实施例中，分料机构还包括转动轴170，翻转盖板122与转动轴170固定连接；转动轴170插设在底板121上，转动轴170相对底板121可转动地设置，以使转动轴170带动翻转盖板122转动。

具体实施时，分料机构还包括第三驱动装置180，第三驱动装置180与转动轴170驱动连接，以带动转动轴170转动。其中，第三驱动装置180为摆动气缸。

在本实施例中，底板121上设置有缓冲件129，以在翻转盖板122由打开位置移动至初始位置时，使翻转盖板122压设在缓冲件129上。

优选地，缓冲件129为液压缓冲器。

优选地，缓冲件129为多个，多个缓冲件129间隔设置在底板121上。

具体实施时，采用周转箱直接上料，两个空调遥控器的面盖面对面放置，可节省空间，单箱容量超过180台，通过本发明的分料机构把面对面放置的两个面盖分开，方便下一步的定位安装。

本发明的分料机构可以实现空调遥控器的面盖自动分料，可靠的对来料进行分料，这种方式去掉了托盘上料的中间环节，可以节省很多设备制作成本，还可以省空间，简化作业流程，省劳动力。

具体实施时，空调遥控器的面盖自动上料方式变更，由托盘式中转上料，改为周转箱直接上料。

具体实施时，面盖来料的摆放形式，在周转箱中为面对面摆放，这种摆放，可以使单个周转箱的容量达到180个面盖，一次放两个周转箱上料就行了，极大的减少了周转工作量，作为对比，一个托盘只能装4个面盖，一个上料区堆30个托盘，总容量120个，周转频繁。

具体实施时，该分料机构采用书本式翻转，结构新颖，在类似书本的开合运动中，完成面盖由面对面的状态到两个互相独立的分离状态的转变，动作可靠，效率高。

具体实施时，该分料机构采用摆动气缸，气手指等运动部件完成相应动作，面盖分离完之后，可以直接进行下一步的安装作业，不需要进行空托盘处理等作业。

该分料机构主要用于空调遥控器的面盖的自动分料，开始的时候，该分料机构处于合上的状态，机器人把两个面对面放置的面盖放进该分料装置，然后第一夹紧部和第二夹紧部动作，分别夹住上下两个面盖，然后摆动气缸动作，分料机构打开，把两个面盖分离，机器人把分离好的面盖用吸盘吸走，然后该分料机构复原，准备下一个动作周期。

本发明还提供了一种遥控器组装设备，包括分料机构，其中，分料机构为上述实施例中的分料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的分料机构用于将待分料部件110中的第一部件111和待分料部件110中的第二部件112分开，分料机构包括分料主体120和第一夹紧部130，分料主体120的翻转盖板122相对分料主体120的底板121可翻转地设置；第一夹紧部130设置在翻转盖板122上，在第一夹紧部130夹紧第一部件111后，翻转盖板122由初始位置翻转至打开位置，以带动第一部件111和第二部件112分离。该分料机构解决了第一部件111和第二部件112不便于分开的问题，操作方便，动作节奏快，提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料机构，用于将待分料部件(110)中的第一部件(111)和待分料部件(110)中的第二部件(112)分开，其特征在于，所述分料机构包括：

分料主体(120)，所述分料主体(120)包括底板(121)和翻转盖板(122)，所述翻转盖板(122)与所述底板(121)连接；所述翻转盖板(122)相对所述底板(121)可翻转地设置，所述翻转盖板(122)具有盖设在所述底板(121)上的初始位置和相对所述底板(121)翻转预定角度的打开位置；当所述翻转盖板(122)处于所述初始位置时，所述底板(121)和所述翻转盖板(122)之间具有用于容纳所述待分料部件(110)的容纳空间；

第一夹紧部(130)，设置在所述翻转盖板(122)上，所述第一夹紧部(130)用于夹紧所述第一部件(111)，以在所述第一夹紧部(130)夹紧所述第一部件(111)后，所述翻转盖板(122)由所述初始位置翻转至所述打开位置，以带动所述第一部件(111)和所述第二部件(112)分离。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

第二夹紧部(140)，设置在所述底板(121)上，所述第二夹紧部(140)用于夹紧所述第二部件(112)。

3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，在所述翻转盖板(122)处于所述初始位置时，所述分料主体(120)具有第一进料口，所述第一进料口与所述容纳空间相连通，以使所述待分料部件(110)由所述第一进料口进入所述容纳空间。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述翻转盖板(122)上设置有第一容纳槽(125)和第一开口(126)，所述第一开口(126)与所述第一容纳槽(125)相连通；和/或，所述底板(121)上设置有第二容纳槽(127)和第二开口(128)，所述第二开口(128)与所述第二容纳槽(127)相连通；

其中，在所述翻转盖板(122)处于所述初始位置时，所述第一容纳槽(125)为所述容纳空间且所述第一开口(126)为所述第一进料口，或者所述第二容纳槽(127)为所述容纳空间且所述第二开口(128)为所述第一进料口，或者所述第一容纳槽(125)和所述第二容纳槽(127)形成所述容纳空间且所述第一开口(126)和所述第二开口(128)形成所述第一进料口。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述翻转盖板(122)包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一容纳槽(125)设置在所述第一端面上，所述分料机构还包括：

第一驱动装置(150)，设置在所述第二端面上，所述第一驱动装置(150)与所述第一夹紧部(130)驱动连接，以使所述第一夹紧部(130)夹紧或释放所述第一部件(111)。

6.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述底板(121)包括相对设置的第三端面和第四端面，所述第二容纳槽(127)设置在所述第三端面上，所述分料机构还包括：

第二驱动装置(160)，设置在所述第四端面上，所述第二驱动装置(160)与所述第二夹紧部(140)驱动连接，以使所述第二夹紧部(140)夹紧或释放所述第二部件(112)。

7.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述第一夹紧部(130)还包括第一夹爪(131)和第二夹爪(132)，所述第一夹爪(131)与所述翻转盖板(122)连接且相对所述翻转盖板(122)可移动地设置，所述第二夹爪(132)与所述翻转盖板(122)连接且相对所述翻转盖板(122)可移动地设置，以使所述第一夹爪(131)和所述第二夹爪(132)相向移动或相背移动，以夹紧或释放所述第一部件(111)；和/或，

所述第二夹紧部(140)还包括第三夹爪(141)和第四夹爪(142)，所述第三夹爪(141)与所述底板(121)连接且相对所述底板(121)可移动地设置，所述第四夹爪(142)与所述底板(121)连接且相对所述底板(121)可移动地设置，以使所述第三夹爪(141)和所述第四夹爪(142)相向移动或相背移动，以夹紧或释放所述第二部件(112)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

转动轴(170)，所述翻转盖板(122)与所述转动轴(170)固定连接；所述转动轴(170)插设在所述底板(121)上，所述转动轴(170)相对所述底板(121)可转动地设置，以使所述转动轴(170)带动所述翻转盖板(122)转动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的分料机构，其特征在于，所述底板(121)上设置有缓冲件(129)，以在所述翻转盖板(122)由所述打开位置转动至所述初始位置时，使所述翻转盖板(122)压设在所述缓冲件(129)上。

10.一种遥控器组装设备，包括分料机构，其特征在于，所述分料机构为权利要求1至9中任一项所述的分料机构。

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