CN111052558B - 带端子连接器的定子 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮内电动机，其包括定子和围绕定子布置的转子，定子包括圆柱形表面和线圈，线圈具有围绕轴向定向的芯部构件的绕组并且包括线圈端子，电动机还包括连接器，连接器包括布置在圆柱形表面的第一端靠近弯曲端部处的至少两个相互隔离的导体，导体每个均包括周向导体主体和多个接触构件，接触构件从所述导体主体延伸，并且布置成用于连接至所述端子中的一个，其中周向导体主体彼此轴向间隔开。

Description

带端子连接器的定子
技术领域
本发明涉及一种包括定子和围绕定子设置的转子的轮内电动机，定子包括圆柱形表面，在圆柱形表面上设置有多个轴向定向的芯部构件，例如磁性层压材料的杆，其中，轴向定向的芯部构件通过狭槽彼此间隔开，转子包括多个永磁体，永磁体设置在转子的内周处，并且面向所述轴向定向的芯部构件的径向外表面，其中定子还包括具有绕组和端子的线圈、以及用于连接至线圈的端子的连接器。本发明还涉及一种圆柱形体部，其包括多个轴向定向的芯部构件，诸如层压磁性材料的杆，每个芯部构件均由具有端子的相应线圈的绕组包围，并且涉及一种用于连接至这种圆柱形体部的线圈端子的环形连接器。
背景技术
在WO 2013/025096中公开了一种轮内驱动组件，其描述了一种具有轮内电动机的电动车辆，其中转子联接至承载一个或多个轮胎的车轮的轮辋。定子通过车轮悬架系统安装在车辆的车架上。已知的轮内电动机是直接驱动轮的部分，其中电动机的电磁铁在没有任何中间齿轮的情况下直接驱动轮辋和轮胎。以这种方式，节省了重量和空间，并且使驱动组件中的部件的数量最小化。
由轮内电动机产生的转矩取决于转子与定子之间的磁通承载表面，并且是转子半径的二次函数。转子磁体尽可能地向外放置在定子周围，以在电机的固定尺寸内获得尽可能大的转子半径，以及电动机设计进行优化，以使转子与定子之间的间隙最小化，从而用于向轮胎传递最大的功率和扭矩。另一方面，转子与定子之间的间隙宽度设计成大到足以在驱动条件下吸收车轮上的机械冲击。
定子的绕组由控制电子装置供电，该控制电子装置位于定子内，并且将来自车辆的例如电池组和/或发电机的电源系统的电能转换为适于由电动机使用的AC电流。这种控制电子装置通常包括功率控制电子装置，例如IGBT电流模块和如EP 1252034中所述的电流调节器。通过使用控制电子装置来控制提供给定子的绕组的电流和/或电压，控制由定子产生的磁通的磁场矢量，并且电动机以期望的转矩和/或转速运行。通过将控制电子装置集成在定子内，从控制电子装置延伸至电磁铁的汇流条的长度可保持较短，这对于使通常操作这种电动机所需的高电流和电压的损耗最小化是非常理想的，该高电流和电压例如可以在700V或更高的电压下达到300A。
为了冷却电动机和/或控制电子装置，已知的驱动组件设置有冷却系统，该冷却系统具有一个或多个冷却通道，该冷却通道靠近控制电子装置和/或定子的外表面定位，液体冷却剂可通过该冷却系统流入和流出驱动组件。
轮内驱动组件可实施为基本上自包含的模块，而没有车辆的任何移动部件附接至转子和/或延伸至转子中。由转子限定的内部空间优选地基本上封闭，以防止诸如由车辆的制动系统和/或道路释放的灰尘或磨损颗粒的异物颗粒进入所述内部。
轮内驱动组件可通过将驱动组件的车辆侧连接至车架而在各种位置安装在车辆上。用于安装轮胎的轮辋可附接至转子，优选地附接至转子的大致圆柱形的外表面。
电磁铁由线圈形成，每个线圈均缠绕在包括磁性材料的芯部上。然而，WO 2013/025096没有详细描述定子的线圈连接至从电源延伸的电源线的方式。
在US 2003/0173842中已知一种三相DC薄无刷电动机，其用于设置在发动机与变速器之间的混合动力汽车中。电动机包括转子和环形定子，其中转子例如直接连接至发动机的曲轴，以及环形定子包围转子。定子包括在芯部上具有绕组的多个磁极、容纳磁极的定子保持器、以及集中地将电流分配至绕组的环形集中分配单元。分配单元的直径大于转子的直径，并且在示例性实施方式中，分配单元包括多个汇流条，这些汇流条具有不同的直径，并且在径向方向上堆叠，汇流条中的每个均具有用于连接至绕组的多个径向向内突出的突片。
DE112016001848描述了一种包括至少两个子组件的电连接装置，其中，每个子组件均包括两个导电元件、能够传导电流并机械地链接至导电元件中的每个的多个连接器、以及部分地覆盖导电元件的绝缘护罩，其中连接器设置在该装置的任一侧，子组件进行堆叠。本发明的目的是提供一种轮内电动机，其中连接器容易地连接至线圈的端子。
本发明的另一目的是提供一种具有带线圈的定子的轮内电动机，其中线圈能够产生磁通量的面积最大化。
本发明的另一目的是提供一种轮内电动机，其包括在定子的线圈的端子与电源线之间的紧凑连接器。
发明内容
为此，根据第一方面，本发明提供了一种轮内电动机，其包括定子和围绕定子布置的转子，定子包括圆柱形表面，在圆柱形表面上布置有多个轴向定向的芯部构件，其中，轴向定向的芯部构件通过狭槽彼此间隔开，并且基本上沿轴向方向从圆柱形表面的第一端延伸至圆柱形表面的第二端，转子包括多个永磁体，这些永磁体布置在转子的内圆周上，并且面对所述轴向定向的芯部构件的径向外表面，定子还包括具有绕组和端子的线圈、以及用于连接至线圈的端子的连接器，所述连接器包括至少两个相互隔离的导体，这些导体布置在靠近绕组的弯曲端的圆柱形表面的第一端，每个导体均包括围绕轮内电动机的旋转轴周向延伸的一个或多个导体主体和从其延伸的多个接触构件，其中，接触构件布置成用于连接至所述端子中的一个，其中，每个导体的一个或多个导体主体沿轴向方向与一个或多个其它导体的一个或多个导体主体间隔开。
因而，电力可从电源经由导体供应至线圈，其中只有单个隔离电源线从电源电子设备延伸至每个导体。因而，使用于将导体连接至电源的各个附接点的数量最小化，并且降低了在这种附接点处发生电击穿的风险。
导体的布置允许连接器具有紧凑结构，导体中的每个均优选地形成为汇流条。当导体沿轴向方向的宽度基本上小于导体主体沿圆柱形表面的径向方向的高度时，情况尤其如此。这种紧凑的连接器还增加了定子上可用于条和绕组的空间的量，以这种方式提供了大的表面区域，沿着该表面区域，线圈可产生磁通量。
尽管每个导体优选地形成为单个单元，但是可替代地，每个导体均可包括彼此导电连接的多个导体主体，例如，每个导体主体均具有的环形段的形状。导体的每个导体主体均处于相同的相位、电流和电压。
线圈端子与连接器的连接方式允许线圈的绕组沿着芯部构件的纵向方向紧密地跟随芯部构件，而在芯部构件的远端处的绕组的弯曲部分的外半径可保持为相对较小，例如，外半径可为沿着纵向轴线的绕组的外边缘之间的最大距离的一半或更小。通过使沿轴向方向的弯曲端部的长度相对于绕组的纵向延伸部分的长度保持较小，使用于产生用于驱动转子的磁通量的总的有用表面最大化。
当周向导体布置在与线圈绕组的弯曲端轴向隔开的圆柱形表面的端部处，当连接器相对于圆柱形表面定位时，连接器可朝向端子轴向移动，直到端子中的每个均可固定至导体的相应接触构件。在该轴向运动期间，端子与它们相应的线圈之间的轴向距离以及优选地它们之间的径向距离将大致保持基本恒定。这便于轮内电动机的组装和维护，因为在安装期间使单独移动端子的需要最小化。
所述导体的接触构件通常各自包括从相应导体主体径向延伸的第一部分以及在平行于隔离体的轴向的方向上延伸的第二部分，并且其中接触构件的第二部分在隔离体的圆周方向上并排布置。由于接触构件的第二部分因此沿轴向延伸，所以线圈的端子可连接至接触构件而不会朝向彼此会聚。这降低了端子之间出现火花的风险。在这方面，有利的是，每个线圈的端子从下部绕组，即径向靠近或最靠近圆柱形表面的线圈的绕组，延伸至与所述下部绕组的弯曲端轴向间隔开的导体的相应接触构件。
优选地，接触构件在其面对轴向芯部构件的侧部包括弯曲部分。因而，在轮内电动机的组装过程中，通过使连接器轴向地朝向芯部构件滑动，接触构件可与端子接触，使得端子与接触构件之间的第一接触处于弯曲部分。例如，弯曲部分可将第一部分连接至第二部分，其中接触构件的第二部分在远离轴向定向的芯部构件的方向上延伸。替代地，第二部分可在朝向轴向定向的芯部构件的方向上延伸，并且在第二部分的最靠近芯部构件的端部包括弯曲部分。
在一个实施方式中，轴向定向的芯部构件是磁性层压材料的轴向杆。例如，可通过将几个诸如钢的磁性材料的板相互层叠来形成杆。这些层优选在平行于旋转轴线的方向上彼此堆叠。
在一个实施方式中，导体的数量至少等于轮内电动机适于运行的电相的数量。例如，对于三相轮内电动机，具有周向体部的导体的数量将至少是三个。
在一个实施方式中，绕组是集中绕组。这种绕组的弯曲端部通常占用比分布式绕组的弯曲端部小得多的空间，同时使得能够由绕组和芯部构件产生大的磁通。
在一个实施方式中，每个轴向定向的芯部构件均具有径向向外的外表面，其中，当在投影到垂直于圆柱形表面的中心轴线的平面上时，端子和连接器位于轴向定向的芯部构件的外表面的内圆内。由于线圈、端子或连接器的部分没有径向地延伸至比芯部构件的径向外表面更远的外侧，因而围绕定子的转子可布置成具有靠近外表面的永磁体，例如使得转子的永磁体与外表面之间的气隙在0.5mm至2mm的范围内，优选地在1.0mm至1.5mm的范围内。
在一个实施方式中，连接器包括具有至少两个轴向间隔开的凹槽的环形隔离体，每个凹槽均保持所述导体中的相应一个。为了防止导体本体之间的电击穿，凹槽优选地完全容纳导体本体，其中只有导体的接触构件突出到凹槽之外。
在一个实施方式中，轴向定向的芯部构件沿轴向方向的长度大于轴向定向的芯部构件的外表面的内圆的直径。因而，提供了用于产生磁通量的大表面。
在一个实施方式中，轮内电动机还包括具有环形表面的隔离盖，在该环形表面上设有平行于环形表面的纵向轴线延伸的径向肋，其中所述肋布置在至少两个导体的两个相邻接触构件之间。通过增加两个相邻接触构件之间的蠕变路径的长度，肋进一步将接触构件彼此隔离。
在一个实施方式中，芯部构件从圆柱形体部延伸，导电周向体中的每个均具有等于或大于圆柱形体部内径的内径。因而，导体主体的径向内边缘布置在距圆柱形体部的纵向轴线比所述圆柱形体部的面向内的表面更大的径向距离处，并且可支承在隔离体上。
优选地，圆柱形体部和芯部构件一起形成为单个单元，从而允许圆柱形体部和芯部构件一个一个地安装至诸如定子体的圆柱形体部上。圆柱形体部优选地由磁性材料制成，例如与芯部构件相同的磁性层压材料。例如，可通过将多个环形钢板层压在一起来形成圆柱形体部和芯部构件，其中，在每个板中，当板层压在一起时，沿着外周边冲出多个部分以形成芯部构件和轴向延伸的狭槽。
在一个实施方式中，所述导体主体中的至少两个具有相同的内径和/或相同的外径。因而，这些导体主体可互换地使用和制造。在连接器包括第三导体本体的情况下，其可具有大于至少两个导体本体的内径和/或外径，尽管连接器的所有导体本体的径向高度优选地基本上相同。
在一个实施方式中，定子包括具有开口端的圆柱形中空定子体，其中圆柱形表面安装在中空定子体上，其中其第一端朝向开口端，其中连接器轴向布置在圆柱形表面端的第一端与中空定子体的开口端之间。开口端优选地设置在轮内电动机的道路侧。因而，轮内电动机的部件的附加部分可从车辆的道路侧放置在定子体内，而不需要将定子从车辆上拆卸。
在一个实施方式中，轮内电动机还包括布置在定子内的功率控制电子装置，其中导体布置在定子的道路侧并连接至功率控制电子装置。因而，例如包括用于将电能转换为适于驱动轮内电动机的形式的IGBT的功率控制电子装置可容易地安装在定子内，或从车辆的道路侧进行检查。在安装和/或检查动力控制电子装置的过程中，轮内电动机可保持附接至车辆。
在一个实施方式中，当从径向方向观察时，芯部构件中的每个均包括中间部分，所述线圈的绕组围绕该中间部分缠绕，其中每个芯部构件的径向外表面具有比相应中间部分的宽度更大的宽度。径向外表面和中间部分的宽度沿多个芯部构件的圆周方向测量。因而，线圈的绕组的主要部分由芯部构件包围。优选地，径向外表面之间的间隙具有小于芯部构件的径向外表面之和的10％的表面积。
根据第二方面，本发明提供了一种圆柱形体部，其包括由轴向狭槽分开的多个轴向定向的芯部构件，每个芯部构件均由具有端子的相应线圈的绕组环绕，其中轴向定向的芯部构件每个均具有径向向外面对的外表面，其中，当从投影到垂直于圆柱形体部的中心轴线的平面上观察时，端子位于轴向定向的芯部构件的外表面的内圆内。端子的径向外表面优选地由圆来刻划。圆柱形体部优选地是用于如本文的轮内电动机的圆柱形体部，并且包括其圆柱形表面。轴向定向的芯部构件优选是磁性层压材料的轴向定向的杆。
在一个实施方式中，当在垂直于圆柱形体部的中心轴线的平面上投影观察时，端子位于圆柱形体部的内径向表面之外。优选地，在所述投影中，整个连接器也基本上位于所述内径向表面之上和/或之外。
在一个实施方式中，每个线圈的端子均从线圈的下部绕组远离芯部构件并远离圆柱形体部的纵向轴线延伸。因而，端子不会朝着体部的纵向轴线会聚，而是以固定的距离保持彼此间隔开。端子的自由端优选地彼此平行地延伸，以便于连接至连接器。
根据第三方面，本发明提供一种用于连接至线圈端子的环形连接器，该连接器包括具有至少两个轴向间隔开的狭槽的环形隔离体，其中在每个狭槽中提供导体，该导体包括一个或多个周向布置的导体主体和多个周向间隔开的接触构件，所述接触构件中的每个均包括从所述一个或多个导体主体中的相应一个径向延伸的第一部分、以及轴向延伸的第二部分，接触构件的第二部分在绝缘体主体的圆周方向上并排定位，用于容纳线圈端子。
在一个实施方式中，环形连接器适于安装在定子上，该定子设置有轴向延伸的芯部构件，线圈围绕该芯部构件缠绕，例如，如在此之前所描述的，其中接触构件每个均在其面对轴向芯部构件的一侧包括弯曲部分。因而，环形连接器可布置成通过将环形连接器朝向定子轴向移动使得端子和接触构件之间的初始接触处于弯曲部分，来接触定子的线圈端子。轴向定向的芯部构件是磁性层压材料的轴向定向的杆。
在一个实施方式中，导体的第二部分的自由端位于公共圆上。因而，当环形连接器已安装至圆柱形表面时，例如一旦环形连接器已附接至圆柱形表面的第一边缘，就可确保接触构件与端子之间的充分接触。
在一个实施方式中，环形连接器的接触构件连接至如本文的圆柱形体部的端子。因而，环形连接器和圆柱形体部形成类似于插头和插座连接的类型的连接。
附图说明
下面将参照附图来更详细地讨论本发明，在附图中：
图1A和图1B分别示出用于本发明的驱动组件的剖视图和立体剖视图；
图2示出了可用在图1A和图1B的轮内电动机中的定子；
图3示出了图2的连接器的细节；
图4示出了根据本发明的圆柱形体部的部分，其可为图2的定子的部分。
具体实施方式
图1A示出了用于本发明的驱动组件1的剖视图。该驱动组件包括具有中空定子体31的定子30，该定子体31具有外表面32，转子60围绕该外表面布置。驱动组件还包括连接器短柱33，其布置在组件1的车辆侧2处，用于将驱动组件附接至车辆。连接器短柱33包括轴34和固定地连接至定子体31的凸缘35。凸缘35位于转子60内，并且具有比轴34的位于转子60的外围表面63外部的部分36更大的直径。为了支承转子60围绕旋转轴线R旋转运动，设置了车辆侧轴承52，通过该车辆侧轴承52将转子支承在车辆侧的短柱33上。在道路侧3上，转子通过道路侧轴承53旋转地支承在定子体31上。
多个永磁体61附接在转子60的内圆周表面62上，并且可围绕定子30的电磁体41旋转。电磁铁41固定在定子体31上，并通过永磁体61与由电磁铁41产生的磁通量之间的相互作用来驱动转子旋转。定子30和转子60形成适于直接驱动轮绕旋转轴线R旋转的电动机。为了控制和驱动电磁铁41，功率控制电子装置42设置在中空定子体31内。功率控制电子装置42包括用于将来自车辆的例如电池组和/或发电机的电源系统的电能转换成适于电动机使用的AC形式的部件，例如IGBT。解角器81向功率控制电子设备提供指示转子的角位置的角位置信号，使得与转子的磁场同相地提供交流电流。
为了防止功率控制电子装置在电动机工作时过热，在定子体31内部靠近功率控制电子装置42设置冷却管道(未示出)，并且冷却管道与定子体31间隔开。冷却剂经由冷却剂供应通道45供应至冷却管道，冷却剂供应通道45从转子的外部穿过连接器短管33到达转子的内部。在冷却功率控制电子装置42之后，冷却剂经由连接器短管33中的通道46流至设置在定子体31的外表面32上的冷却套37。冷却套37设置有通道38，该通道形成回路，该回路沿着中空圆柱形体部31延伸，并提供通道，液体冷却剂通过该通道流动以冷却布置在冷却套37的外侧40处的电磁体41。因而，相对较冷的冷却剂可通过冷却剂供应通道45供应，其中冷却剂在其通过冷却管道且从功率控制电子装置42吸收热能期间加热，随后通过通道38以在从驱动组件1移除之前从电磁铁41吸收热能，并通过延伸穿过连接器短柱33的冷却剂排放通道(未示出)引导回车辆。加热后的冷却剂优选地在车辆上的热交换器中冷却，然后，通过冷却剂供应通道45再循环。
用于向功率控制电子装置42供电的电源线43a、43b从转子60的外部通过连接器短柱33中的通道44延伸至功率控制电子装置。
转子60包括大致圆柱形的转子体71，该转子体71在其车辆侧2和道路侧3处分别具有横向端72、73。两个横向端72、73均基本上封闭，以防止诸如来自道路或由车辆的制动系统释放的灰尘和磨损颗粒之类的外来颗粒进入中空转子60的内部。转子的车辆侧基本上由侧板74和盖板75封闭，侧板74横向于旋转轴线R延伸。侧板74和盖板75每个均设有开口，连接器短柱33的部分34延伸穿过该开口。侧板74支承车辆侧轴承52，同时盖板75附接至侧板74以在其横向车辆侧2处覆盖轴承51，并且盖板75包括开口77，部分34延伸穿过开口77。盖板75与设置在开口77的内圆周边缘79与连接器短柱33的轴34的外圆周之间的轴密封件78一起防止异物颗粒损坏车辆侧轴承52。另外，盖板75和轴密封件78基本上防止这种颗粒从车辆侧2进入转子的内部5，在转子的内部颗粒会干扰电磁铁41。
设置在定子体31内侧的道路侧轴承53在道路侧3上由第二盖板80覆盖。解角器81将定子30可旋转地连接至第二侧板80，并适于检测转子60相对于定子30的角位置。
图1B示出了图1A的驱动组件的局部剖开的立体图，然而，其中，第二盖板80和道路侧轴承53未示出，以允许更好地观察中空定子体31和解角器81；
图2示出了根据本发明的轮内电动机的定子230，其可对应于图1A和图1B所示的定子30。定子230具有中空定子体231，该定子体231在定子的道路侧具有开放端207。在相对侧处，即，车辆侧，定子包括用于将电动机固定附接至车辆的连接器短柱233。
图3示出了图2的连接器250的细节，但是没有示出除了圆柱形表面210之外的定子的部分。圆柱形表面可直接邻近图1A和图1B所示的冷却套37的外表面38设置，和或设置在图2的定子体231上。圆柱形表面设置有多个磁性层压材料的杆211形式的芯部构件。杆从圆柱形表面210的第一端214延伸至平行于轴向方向A的第二端215，并具有长度l。在所示的示例中，长度l大于其上布置有杆211的圆柱形表面的内径d。杆211中的每个均具有中间部分，线圈的绕组围绕该中间部分缠绕，该中间部分的宽度小于杆的径向外表面212的宽度。
具有绕组241、242、243的线圈240围绕杆设置，其中绕组具有长度基本上等于长度l并且基本上平行于杆延伸的部分，如图2所示。在杆的横向端，绕组包括弯曲端241a、242a、243和相对的弯曲端241b、242b、243b。线圈的端子244、245、246都布置在圆柱形体部210的一侧，靠近第一端214。每个端子均从线圈的下部绕组远离杆211并远离圆柱形体部210的纵向轴线M延伸，而不向着体部的纵向轴线会聚。因而，端子的端点位于圆形轮廓上。
端子连接至三个隔离导体254、255、256，每个隔离导体均用于以不同的相位传导电流。导体254、255、256包括各自的圆周导体主体257、258、259，它们彼此轴向间隔开。沿轴向方向A具有基本上相等的宽度w1、w2、w3且沿径向方向具有基本上相等的高度h1、h2、h3的导体主体由隔离体260保持在其凹槽261、262、263中。凹槽的高度大于或等于导体主体的高度，以使导体主体彼此隔离。多个接触构件264、265、266从每个导体延伸出相应的凹槽，用于与端子接触。每个接触构件的第一部分266a基本上径向延伸，以及第二部分266b基本上平行于隔离体260的轴向延伸。接触构件的面对杆211的部分是弯曲的，使得端子可容易地滑动至第二部分上。因而，导体主体的第二部分的长度差可等于导体主体彼此轴向间隔开的距离。
每个端子均从其相应线圈的下部绕组延伸至导体的接触构件，该接触构件与所述下部绕组的弯曲端轴向且径向地间隔开。接触构件的第二部分基本上相互平行地延伸，并具有选定的长度，使得它们的自由端264c、265c、266c位于同一个圆上。
图4示出了连接器250的另一视图。杆211从圆柱形体部218延伸，该圆柱形体部218由与杆相同的层压磁性材料制成，并提供或抵靠定子的圆柱形表面210。圆柱形体部218可安装在定子体231上，例如通过使圆柱形体部与连接器250干涉配合，与连接器分离。一旦圆柱形体部218安装在定子上，连接器250可通过沿着定子体230的倾斜端部234(见图2)滑动直到到达图4所示的位置而附接。通过以这种方式将连接器滑动至定子上，连接器与定子径向对准，同时端子可与接触构件的弯曲部分和第二端滑动接触，直至连接器的边缘251邻接圆柱形表面的第一端214。因而，连接器可容易地从轮内电动机的道路侧安装在定子上，例如以与插头安装在插座中类似的方式。
如果圆柱形体部218、线圈240、端子244、245、246和导体254、255、256投影到垂直于圆柱形表面118的中心轴线的平面上，则包括端子244、245、245的线圈和包括导体254、255、256的连接器250均完全位于杆211的径向外表面212的内圆内，并且完全位于圆柱形体部218的内表面221的外部。
总之，本发明涉及一种具有定子和围绕定子布置的转子的轮内电动机，定子包括圆柱形表面和线圈，线圈具有围绕轴向定向的杆的绕组并且包括线圈端子，电动机还包括连接器，连接器包括至少两个相互隔离的导体，导体布置在圆柱形表面的靠近弯曲端的第一端，导体每个均包括圆周导体和多个接触构件，接触构件从所述导体延伸并且布置成用于连接至所述端子中的一个，其中，圆周导体主体彼此轴向间隔开。
上面已参照附图中所示的多个示例性实施方式描述了本发明。可对一些部件或元件进行修改和替换，并且包括在所附权利要求所限定的保护范围内。

Claims (21)

1.一种轮内电动机，包括定子(230)和围绕所述定子布置的转子(60)，所述定子(230)包括圆柱形表面(210)，在所述圆柱形表面(210)上布置有多个轴向定向的芯部构件(211)，其中，所述轴向定向的芯部构件通过狭槽(213)彼此间隔开，并且沿轴向方向(A)从所述圆柱形表面的第一端(214)延伸至所述圆柱形表面的第二端(215)，所述转子包括多个永磁体，所述多个永磁体布置在所述转子的内圆周处，并且面对所述轴向定向的芯部构件的径向外表面，其中，所述定子(230)还包括具有绕组(241、242、243)和端子(244、245、246)的线圈(240)、以及用于连接至所述线圈的端子(244、245、246)的连接器(250)，
所述连接器包括至少两个相互隔离的导体(254、255、256)，所述导体布置在所述圆柱形表面(210)的在所述绕组(241、242、243)的弯曲端(241a、242a、243a)附近的第一端，所述导体各自包括一个或多个导体主体(257、258、259)和从所述导体主体延伸的多个接触构件(264、265、266)，其中，所述一个或多个导体主体围绕所述轮内电动机的旋转轴线周向延伸，其中，每个导体的所述一个或多个导体主体(257、258、259)沿所述轴向方向与一个或多个其它导体的所述一个或多个导体主体间隔开；
其中，所述连接器(250)包括环形隔离体(260)，所述环形隔离体(260)具有至少两个轴向间隔开的凹槽(261、262、263)，所述凹槽(261、262、263)每个均保持所述导体中的相应一个
其中，所述接触构件布置成用于连接至所述端子(244、245、246)中的一个，
其中，所述接触构件每个均包括从相应的导体主体径向延伸的第一部分(266a)以及在平行于隔离体的轴向方向的方向上延伸的第二部分(266b)，其中，所述接触构件每个均在其面对所述轴向的芯部构件的侧部包括弯曲部分，并且其中，所述接触构件的所述第二部分在所述隔离体的圆周方向上并排设置，所述端子与所述接触构件的所述弯曲部分和第二端滑动接触。
2.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述轴向定向的芯部构件(211)每个均具有径向面向外的外表面(212)，其中，当从投影到垂直于所述圆柱形表面(220)的中心轴线的平面上观察时，所述端子(244、245、246)和所述连接器(250)位于所述轴向定向的芯部构件(211)的所述外表面(212)的内圆(C)内。
3.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述轴向定向的芯部构件沿着所述轴向方向(A)的长度(L)大于所述轴向定向的芯部构件的外表面的内圆的直径(d)。
4.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述芯部构件从圆柱形体部(218)延伸，所述周向的导体主体中的每个的内径均等于或大于所述圆柱形体部的内径。
5.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述导体的第二部分的自由端(266c)位于公共圆上。
6.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述导体主体中的至少两个具有相同的内径。
7.根据权利要求6所述的轮内电动机，其中，所述连接器包括第三导体主体，所述第三导体主体的内径大于所述至少两个导体主体的内径。
8.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述导体主体中的至少两个具有相同的外径。
9.根据权利要求8所述的轮内电动机，其中，所述连接器包括第三导体主体，所述第三导体主体的外径大于所述至少两个导体主体的外径。
10.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述弯曲部分将所述第一部分连接至所述第二部分，其中所述接触构件的所述第二部分在远离所述轴向定向的芯部构件的方向上延伸。
11.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述第二部分在朝向所述轴向定向的芯部构件的方向上延伸，并且在所述第二部分的最靠近所述芯部构件的端部包括所述弯曲部分。
12.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述定子包括具有开口端(231)的圆柱形中空定子体(231)，其中，所述圆柱形表面安装在所述中空定子体上，其第一端(214)朝向所述开口端，其中，所述连接器轴向地布置在所述圆柱形表面的所述第一端(214)与所述中空定子体的所述开口端之间。
13.根据权利要求1所述的轮内电动机，还包括布置在所述定子内的功率控制电子装置，其中，所述导体布置在所述定子的路侧，并且连接至所述功率控制电子装置。
14.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，当从所述径向方向观察时，所述芯部构件(211)中的每个均包括中间部分(219)，所述线圈的绕组围绕所述中间部分缠绕，其中，每个芯部构件的径向外表面具有比相应中间部分的宽度更大的宽度。
15.根据权利要求1所述的轮内电动机，其中，所述轴向定向的芯部构件是磁性层压材料的轴向定向的杆。
16.一种用于根据权利要求1所述的轮内电动机的圆柱形体部(218)，其包括由轴向狭槽(213)分开的多个轴向定向的芯部构件(211)，每个芯部构件均由具有端子的相应线圈的绕组环绕，其中，所述轴向定向的芯部构件每个均具有径向面向外的外表面(212)，其中，当在投影到垂直于所述圆柱形体部的中心轴线的平面上观察时，所述端子位于所述轴向定向的芯部构件的所述外表面的内圆内；
其中，当投影在垂直于所述圆柱形体部(218)的中心轴线的平面上观察时，所述端子位于所述圆柱形体部的内径向表面之外。
17.根据权利要求16所述的圆柱形体部，其中，每个线圈的所述端子均从所述线圈的下部绕组远离所述芯部构件并远离所述圆柱形体部的纵向轴线延伸。
18.根据权利要求16所述的圆柱形体部，其中，所述轴向定向的芯部构件是磁性层压材料的轴向定向的杆。
19.一种用于连接至线圈端子的环形连接器，所述连接器包括具有至少两个轴向间隔开的狭槽的环形隔离体，其中，在每个狭槽中设置导体，所述导体包括一个或多个周向布置的导体主体和多个周向间隔开的接触构件，所述接触构件中的每个均包括从所述一个或多个导体主体中的相应一个径向延伸的第一部分和轴向延伸的第二部分，所述接触构件的所述第二部分在所述隔离体的圆周方向上并排定位，用于接收所述线圈端子，其中，所述环形连接器适于安装在定子上，所述定子设置有轴向延伸的芯部构件，所述线圈围绕所述芯部构件缠绕，其中，所述接触构件每个均在其面对所述轴向的芯部构件的侧部包括弯曲部分，
其中，所述环形连接器的所述接触构件连接至根据权利要求16至18中的任一项所述的圆柱形体部。
20.根据权利要求19所述的环形连接器，其中，所述导体的所述第二部分的自由端位于公共圆上。
21.根据权利要求19所述的环形连接器，其接触构件连接至根据权利要求16所述的圆柱形体部的端子。
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