BG66641B1 - Електрическа машина с вътрешен статор - Google Patents

Електрическа машина с вътрешен статор Download PDF

Info

Publication number
BG66641B1
BG66641B1 BG111518A BG11151813A BG66641B1 BG 66641 B1 BG66641 B1 BG 66641B1 BG 111518 A BG111518 A BG 111518A BG 11151813 A BG11151813 A BG 11151813A BG 66641 B1 BG66641 B1 BG 66641B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
stator
prefabricated
yoke
stator elements
elements
Prior art date
Application number
BG111518A
Other languages
English (en)
Other versions
BG111518A (bg
Inventor
Енчо Попов
Николов Попов Енчо
Original Assignee
„Алмотт“ Оод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by „Алмотт“ Оод filed Critical „Алмотт“ Оод
Priority to BG111518A priority Critical patent/BG66641B1/bg
Priority to BG2548U priority patent/BG1786U1/bg
Priority to US14/892,069 priority patent/US9887595B2/en
Priority to PCT/BG2014/000008 priority patent/WO2014205523A2/en
Publication of BG111518A publication Critical patent/BG111518A/bg
Publication of BG66641B1 publication Critical patent/BG66641B1/bg

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/325—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation for windings on salient poles, such as claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

Електрическата машина е предназначена за тягови двигатели в мотор, колела, вентилатори, задвижващи директно електрически машини. Вътрешният статор е съставен от полюсни елементи (13), съдържащи външна периферия (14), ядро (15), част от ярем (16), външно навита бобина (3). Полюсните елементи са монтирани неподвижно върху вътрешен алуминиев корпус (4). В корпуса (4) е лагеруван външен ротор (8), носещ мотор-колело (6) или друг работен механизъм. Вътрешният корпус (4) е носител на електрическата машина и на работния механизъм, затваряща страница от едната страна, носител на електронно управляващо устройство.

Description

Област на техниката
Изобретението се отнася до електрическа машина с вътрешен статор с възбуждане от постоянни магнити във външен ротор, предназначена предимно за директно задвижвани мотор колела с вградени двигатели, предимно за електропревозни средства, по-специално за тягови двигатели в мотор колела, вентилатори, директно задвижващи електрически машини.
Предшестващо състояние на техниката
Известна е електрическа машина с вътрешен статор [1], в която вътрешният статор е с множество канали по външната си повърхност, оформени между предварително изготвени статорни елементи, в които е положена трифазна намотка с брой на каналите на полюс и фаза q<l; вътрешният статор е съставен от ярем и свързани към него множество предварително изготвени статорни елементи, върху които предварително са навити съответните бобини; яремът е свързан към вътрешен немагнитен корпус; всеки един от предварително изготвените статорни елементи съдържа горна периферна част и ядро с правоъгълно напречно сечение; вътрешният немагнитен цилиндричен корпус има централен участък за монтиране към превозното средство и за свързване с лагерен блок; роторът има централен участък за монтиране на колелото на превозното средство откъм външната страна и към лагерния блок откъм вътрешната страна; предварително изготвените статорни елементи са изградени от три части: ядро, периферия и долна част. Предварително изготвените статорни елементи се свързват последващо с ярема на вътрешния статор. Долната част на предварително изготвените статорни елементи представлява два разположени под ъгъл един спрямо друг, израстъка, които позволяват последващо да бъдат втикнати в съответни отвори със съответстваща форма, оформени в ярема.
Недостатък на най-близката известна електрическа машина с вътрешен статор (GB 2459061 А) е занижената й мощност, която се дължи на начина на свързване на всеки от предварително изготвените статорни елементи към ярема, което изисква наличието на въздушна междина между тях, което обуславя повишено топлинно съпротивление на въздушната междина от порядъка на топлинното съпротивление на предварително изготвените статорни елементи. Следователно, стойността на основното топлинно съпротивление по пътя на топлинния поток от бобините към охладителната течност клони към удвояване. Следователно, температурата на бобините се увеличава, поради наличието на тази въздушна междина, което от своя страна води до намаляване на мощността на електрическата машина. Поради изискването за стабилност на ярема на вътрешния статор, в него са оформени канали, които позволяват закрепването на предварително изготвените статорни елементи към ярема, което допълнително води до намаляване на мощността на електрическата машина.
Техническа същност на изобретението
Задача на изобретението е да се създаде електрическа машина с вътрешен статор, която да бъде с намалено количество на електротехническа ламарина, необходимо за изработване на статорния пакет и с увеличена мощност на електрическата машина.
Тази задача е решена с електрическа машина с вътрешен статор, изградена от вътрешен цилиндричен статор с множество бобини и външен цилиндричен ротор с постоянни магнити, който ротор обхваща статора. Вътрешният статор е с множество канали по външната си повърхност, оформени между предварително изготвени статорни елементи, в които е положена трифазна намотка с брой на каналите на полюс и фаза q<l. Вътрешният статор е съставен от ярем и свързани към него множество предварително изготвени статорни елементи, върху които предварително са навити съответните бобини. Яремът е свързан към вътрешен немагнитен корпус. Всеки един от предварително изготвените статорни елементи съдържа горна периферна част и ядро с правоъгълно напречно сечение. Вътрешният немагнитен цилиндричен корпус има централен участък за монтиране към превозното средство и за свързване с лагерен блок. Роторът има централен участък за монтиране на колелото на превозното средство откъм външната страна и към лагерния блок откъм вътрешната страна.
Съгласно изобретението, предварително изготвените статорни елементи са симетрични спрямо № 03.1/15.03.2018 Описания на издадени патенти за изобретения 37 оста на симетрия на ядрото си и имат прилежащи към ярема части, чиито чела са плоски и насочени радиално, които са допирни повърхнини между всеки два съседни предварително изготвени елемента. Горната периферна част на всеки от предварително изготвените статорни елементи е част от цилиндрична повърхнина, която е коаксиална на вътрешната цилиндрична повърхнина на ротора. Челата на частите, прилежащи към ярема, на всички предварително изготвени статорни елементи контактуват помежду си и оформят ярема на статора, чиято вътрешна повърхност съответства на външната повърхност на вътрешния немагнитен цилиндричен корпус. Вътрешният немагнитен цилиндричен корпус има периферия, към която са свързани неподвижно прилежащите към ярема части на всички предварително изготвени статорни елементи. Неподвижното свързване на ярема на статора, изграден от предварително изготвените статорни елементи, комплектовани със съответната бобина, към вътрешния немагнитен цилиндричен корпус е осъществено чрез залепване. Поне последният ред на част от бобините е с намален брой плътно допрени една до друга навивки, които са разположени в близост до горната периферна част на предварително изготвените статорни елементи; в клиновидното пространство, което е образувано между всеки две съседни бобини е набит клин, изпълнен от електро- и магнитонепроводим материал.
Предимство на изобретението е повишената мощност, дължащо се на подобреното топлоотдаване от бобините към полюсите.
Повишената мощност на електрическата машина с вътрешен статор съгласно изобретението се дължи на оформлението на ярема, който е изграден от контактуващите с челните си странични повърхности съседни идентични принадлежащи части на ярема. Тъй като челата на принадлежащи към ярема части са плоски и са насочени в радиална посока, допирните повърхности между принадлежащите към ярема части на съседните статорни елементи са извън пътя на топлинния поток от бобините към охладителната течност, циркулираща във вътрешния алуминиев корпус, се намалява топлинното съпротивление на електрическата машина като цяло. Намаленото топлинно съпротивление на електрическата машина води директно до увеличаване на мощността й.
Формата на предварително изготвените статорни елементи, заедно с начина на навиване и разполагане на намотките в бобините върху тях, а именно, поне част от бобините да е с непълен брой навивки в последния си ред и запълнената част да е разположена към горната периферна част на предварително изготвените статорни елементи, заедно с клина осигуряват плътното подреждане на предварително изготвените статорни елементи, което допълнително повишава мощността на електрическата машина.
Пояснение на приложените фигури
Фигура 1 представлява напречен разрез на колело с двигател с вътрешен статор.
Фигура 2 представлява напречен разрез през вътрешния статор.
Фигура 3 представлява надлъжен разрез през вътрешния статор.
Примери на изпълнение на изобретението
В едно примерно изпълнение електрическата машина с вътрешен статор включва вътрешен статор 1 /фигура 1/ с множество канали 2 по външната му повърхност. В каналите 2 са положени бобини 3 на трифазна намотка. Статорът 1 е неподвижно закрепен върху кръгла външна повърхност на вътрешен алуминиев корпус 4. Във вътрешния алуминиев корпус 4, посредством лагерите 5 е лагерувано мотор колело 6, обхванато от гума 7. Колелото 6 е обхванало външен ротор 8 с неподвижно закрепени върху вътрешната страна на ротора постоянни магнити 9. Към страница на вътрешния алуминиев корпус 4 е притиснат управляващ електронен блок 10. Между неподвижната част, съдържаща статора 1 и колелото 6, е монтирано динамично уплътнение 11. Във вътрешния алуминиев корпус 4 са оформени вътрешни канали 12 за циркулираща охладителна течност, показани на фигура 3.
Вътрешният статор 1 е съставен от наредени върху вътрешния алуминиев корпус 4 статорни елементи 13 във вид на явни полюси с външно навитите бобини 3. Всеки статорен елемент 13 съдържа горна периферна част 14, ядро 15, външно навитата бобина 3 и прилежаща част 16 от ярема на статора. Бобините 3 на трифазната намотка са изолирани от статорните елементи 13 посредством изолации 18. В оформени клиновидни пространства между бобините 3 са втикнати клинове 17. Неподвижната връзка между статорните елементи 13 и вътрешния алуминиев корпус 4 е осигурена чрез залепване на
Описания на издадени патенти за изобретения № 03.1/15.03.2018 статорните елементи 13 към вътрешния алуминиев корпус 4 и чрез втикнатите нитове 19, задържащи статорните елементи 13 към перифериите 20 на вътрешния алуминиев корпус 4.
Действие на електрическата машина с вътрешен статор
След подаване на електрическо захранване чрез електронното управление 10 към бобините 3 на трифазните намотки на електродвигателя с вътрешен статор 1 се завъртва външния ротор 8 с постоянните магнити 9 и заедно с него колелото 6. Отделяните електрически и добавъчни загуби в бобините 3 са намалени поради намаленото електрическо съпротивление, дължащо се на намалената дължина на навивките. Намалени са и железните загуби в ядрата 15 на статорните елементи 13, дължащо се на намалените радиални размери вследствие на по-малката височина на бобините 3, дължащо се на повишения коефициент на запълване на пространството между ядрата 15 на статорните елементи 13. В резултат е повишена мощността на електрическата машина с вътрешен статор.
Експериментални резултати, получени при изследване на експериментален образец, реализиращ изобретението
Създаден е експериментален образец на електрически двигател с вътрешен статор в мотор колело за малък градски електромобил. При запазване на частите на съществуващо мотор колело е заменен само съществуващия вътрешен статор 1 със статор, изработен съгласно изобретението. Във вътрешния статор 1, съгласно изобретението, е намалена дълбочината на каналите 2 от 23 на 15 mm спрямо съществуващия статор. Запазен е броят на навивките и сумарното сечение на медните проводници в каналите 2, като коефициентът на запълване на площта на каналите с меден проводник е повишен от около 40% на 60%. Индуктивното падение на напрежение в статорната намотка е намалено, като в натоварено състояние напрежението на електрическата машина е повишено с 9%. Намалено е електрическото съпротивление на намотката с 8%. При еднакви натоварвания по двигателен момент температурата на намотката в електрическата машина, съгласно изобретението, е намалена с около 20%. Разходът на електротехническа ламарина е намален със 70%. Чрез намалените електрически загуби и железни загуби и подобрения косинус Ф мощността е увеличена с около 20%.

Claims (1)

  1. Патентни претенции
    1. Електрическа машина с вътрешен статор, изградена от вътрешен цилиндричен статор с множество бобини и външен цилиндричен ротор с постоянни магнити, който ротор обхваща статора;
    • вътрешният статор е с множество канали по външната си повърхност, оформени между предварително изготвени статорни елементи, в които е положена трифазна намотка с брой на каналите на полюс и фаза q<l;
    • вътрешният статор е съставен от ярем и свързани към него множество предварително изготвени статорни елементи, върху които предварително са навити съответните бобини;
    • яремът е свързан към вътрешен немагнитен корпус;
    • всеки един от предварително изготвените статорни елементи съдържа горна периферна част и ядро с правоъгълно напречно сечение;
    • вътрешният немагнитен цилиндричен корпус има централен участък за монтиране към превозното средство и за свързване с лагерен блок;
    • роторът има централен участък за монтиране на колелото на превозното средство откъм външната страна и към лагерния блок откъм вътрешната страна, характеризираща се с това, че • предварително изготвените статорни елементи (13) са симетрични спрямо оста на симетрия на ядрото си (15) и имат прилежащи към ярема части (16), чиито чела са плоски и насочени радиално, които са допирни повърхнини между всеки два съседни предварително изготвени елементи (13);
    • горната периферна част (14) на всеки от предварително изготвените статорни елементи (13) е част от цилиндрична повърхнина, която е коаксиална на вътрешната цилиндрична повърхнина на външния ротор (8);
    • челата на прилежащи към ярема части (16) на всички предварително изготвени статорни елементи (13) контактуват помежду си и оформят ярема на статора (1), чиято вътрешна повърхност съответства на външната повърхност на вътрешния немагнитен цилиндричен корпус (4);
    № 03.1/15.03.2018
    Описания на издадени патенти за изобретения • вътрешният немагнитен цилиндричен корпус (4) има периферия, към която са свързани неподвижно прилежащите към ярема части (16) на всички предварително изготвени статорни елементи (13);
    • неподвижното свързване на ярема на статора (1), изграден от предварително изготвени статорни елементи (13), комплектовани със съответната бобина (3), към вътрешния немагнитен цилиндричен корпус (4) е осъществено чрез залепване;
    • поне последният ред на част от бобините (3) е с намален брой плътно допрени една до друга навивки, които са разположени в близост до горната периферна част (14) на предварително изготвени статорни елементи (13);
    • в клиновидното пространство, което е образувано между всеки две съседни бобини (3), е набит клин (17), изпълнен от електро- и магнитонепроводим материал.
BG111518A 2013-06-26 2013-06-26 Електрическа машина с вътрешен статор BG66641B1 (bg)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG111518A BG66641B1 (bg) 2013-06-26 2013-06-26 Електрическа машина с вътрешен статор
BG2548U BG1786U1 (bg) 2013-06-26 2013-07-03 Електрическамашинасвътрешенстатор
US14/892,069 US9887595B2 (en) 2013-06-26 2014-02-19 Electrical machine with inner stator
PCT/BG2014/000008 WO2014205523A2 (en) 2013-06-26 2014-02-19 Electrical machine with inner stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG111518A BG66641B1 (bg) 2013-06-26 2013-06-26 Електрическа машина с вътрешен статор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG111518A BG111518A (bg) 2014-12-30
BG66641B1 true BG66641B1 (bg) 2018-02-15

Family

ID=49759633

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG111518A BG66641B1 (bg) 2013-06-26 2013-06-26 Електрическа машина с вътрешен статор
BG2548U BG1786U1 (bg) 2013-06-26 2013-07-03 Електрическамашинасвътрешенстатор

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG2548U BG1786U1 (bg) 2013-06-26 2013-07-03 Електрическамашинасвътрешенстатор

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9887595B2 (bg)
BG (2) BG66641B1 (bg)
WO (1) WO2014205523A2 (bg)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO335839B1 (no) 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
NO337544B1 (no) 2014-06-19 2016-05-02 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem
DK3050824T3 (da) 2015-01-28 2019-11-04 Autostore Tech As Robot til transport af opbevaringsbeholdere
US9748803B2 (en) 2015-08-11 2017-08-29 Genesis Robotics LLC Electric machine
US11139707B2 (en) 2015-08-11 2021-10-05 Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc Axial gap electric machine with permanent magnets arranged between posts
NL2017031B1 (en) * 2016-06-23 2018-01-17 Saluqi Holding B V A brushless electric motor system having integrated power stages, a corresponding method as well as a motorized vehicle comprising such a brushless electric motor.
US11043885B2 (en) 2016-07-15 2021-06-22 Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc Rotary actuator
CN106723776A (zh) * 2017-02-05 2017-05-31 厦门精图信息技术有限公司 基于北斗定位技术的野外测绘防护伞
NL2019307B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Stator with terminal connector
CN107666228A (zh) * 2017-10-11 2018-02-06 江苏东航空机械有限公司 一种混合动力摩托车高效电机
CN209569264U (zh) * 2018-08-09 2019-11-01 博格华纳公司 支承系统和增压装置
CN111682699B (zh) * 2020-05-17 2022-08-23 上海电机学院 一种设有散热机构的磁悬浮轮毂电机
US11909279B1 (en) * 2020-09-16 2024-02-20 Charles Scott Wright Prime mover with integral drivers for providing multiple modes of locomotion
CN113482939B (zh) * 2021-08-13 2023-02-14 宁德时代电机科技有限公司 集成控制器高效水冷外转子式永磁智能水泵

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7533747B2 (en) 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
US6603227B2 (en) * 2001-04-16 2003-08-05 Briggs & Stratton Corporation Small engine vehicle including a generator
JP4231057B2 (ja) * 2006-03-23 2009-02-25 三菱電機株式会社 磁石発電機およびその製造方法
GB2459061B (en) 2006-07-13 2010-07-28 Qed Group Ltd Electric motors
ATE466397T1 (de) 2006-08-28 2010-05-15 Franc Just Radnabenmotor
DE102010033852A1 (de) 2010-08-09 2012-02-09 Volkswagen Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeugrad, Fahrzeugrad sowie Verfahren zum Antrieb eines Fahrzeugrades
KR101243491B1 (ko) * 2011-04-13 2013-03-13 뉴모텍(주) 모터의 로터
US9000639B2 (en) * 2011-12-06 2015-04-07 Nidec Motor Corporation Mounting cap for insulated stator of outer rotor motor
KR20130102665A (ko) * 2012-03-07 2013-09-23 삼성전자주식회사 모터와 이를 가지는 세탁기
JP5997928B2 (ja) * 2012-05-09 2016-09-28 ミネベア株式会社 単相ブラシレスモータ
KR20140003674A (ko) * 2012-06-22 2014-01-10 엘지이노텍 주식회사 모터

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014205523A2 (en) 2014-12-31
US9887595B2 (en) 2018-02-06
WO2014205523A4 (en) 2015-05-28
WO2014205523A3 (en) 2015-04-09
BG111518A (bg) 2014-12-30
BG1786U1 (bg) 2013-10-31
US20160118849A1 (en) 2016-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG66641B1 (bg) Електрическа машина с вътрешен статор
CN104883016B (zh) 一种双定子磁场调制型永磁电机
US6657356B2 (en) Stator for an electrical rotating machine
US8310126B1 (en) Radial flux permanent magnet AC motor/generator
US20210351668A1 (en) Stator for rotary field machine having axial heat dissipation
US20100289348A1 (en) Axial flow machine
US20150364956A1 (en) Pole shoe cooling gap for axial motor
CN202435223U (zh) 电动汽车混合励磁同步电机
CN108616176A (zh) Wrsm电动机的转子结构
CN102315739B (zh) 一种混合励磁发电机
CN100454729C (zh) 两向混合励磁无刷电机
US10658896B2 (en) Coil for a compressor which can be electrically driven, and corresponding production method
KR102362548B1 (ko) 최적화된 구성의 회전 전기 기계
JP2015533471A (ja) 永久磁石を伴う同期電気モータおよびこのタイプの電気モータを備える電気コンプレッサ
CN102624183A (zh) 轴向磁场永磁无刷电机及装配方法
CN103490583A (zh) 定子分割式轴向磁通切换型混合励磁同步电机
US20100026131A1 (en) Brushless alternator with claw pole rotor
CN104124791A (zh) 一种基于环形电机的动量轮
CN103887910A (zh) 电磁与永磁复合励磁电动汽车驱动电机
US10218240B2 (en) Fitting of stator body in bearing of rotary electrical machine, and rotary electrical machine comprising the fitting
RU2570834C1 (ru) Магнитопровод статора электромеханических преобразователей энергии с интенсивным охлаждением (варианты) и способ его изготовления
CN103683782A (zh) 无轴轮毂电机
RU2644577C1 (ru) Гибридный магнитопровод статора электромеханических преобразователей энергии
CN202602508U (zh) 电动车用直流无刷电机
RU2685420C1 (ru) Магнитопровод статора электромеханических преобразователей энергии