CN111051065B

CN111051065B - 打印设备部件清洁方法、清洁设备和打印设备

Info

Publication number: CN111051065B
Application number: CN201780094285.1A
Authority: CN
Inventors: L·科恩; M·维诺库尔; M·马西亚斯古兹曼
Original assignee: HP Indigo BV
Current assignee: HP Indigo BV
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2037-09-14
Also published as: WO2019055015A1; US20210129522A1; CN111051065A; US11433663B2

Abstract

在一个示例中，一种方法包括围绕第一旋转轴线旋转要被清洁的打印设备部件。可以驱动清洁元件，该清洁元件具有与打印设备部件接触的清洁表面，使得清洁表面在接触区域中具有与第一旋转轴线平行的运动分量。在清洁操作期间可以改变清洁元件和打印设备部件的相对速度。

Description

打印设备部件清洁方法、清洁设备和打印设备

技术领域

本公开涉及打印设备。

背景技术

在打印中，可以将诸如油墨、调色剂、涂料等的打印剂施加到基质。原则上基质可以包括任何材料，例如包括纸张、卡片、塑料、织物等。

在这样的设备中，表面可以接收打印剂并且可以被定期清洁以去除打印剂残留物和其他污染物，从而维持图像质量。

发明内容

根据本公开的一个方面，公开了一种用于清洁打印设备的方法，包括：围绕第一旋转轴线旋转要被清洁的打印设备部件；驱动清洁元件，所述清洁元件具有与所述打印设备部件接触的清洁表面，使得所述清洁表面在接触区域中具有与所述第一旋转轴线平行的运动分量；以及在清洁操作期间改变所述清洁元件和所述打印设备部件的相对速度，以改变所述清洁表面与所述打印设备部件的表面之间的擦拭线的方向。

根据本公开的另一个方面，公开了一种打印设备部件清洁设备，其包括：具有清洁表面的清洁元件；驱动所述清洁表面的马达；安装元件，所述安装元件用于安装所述清洁元件，使得所述清洁表面能够以与要被清洁的打印设备部件的表面的运动正交的运动分量被驱动；以及控制器，所述控制器用于改变所述清洁表面和所述打印设备部件的所述表面的相对速度，以改变所述清洁表面与所述打印设备部件的所述表面之间的擦拭线的方向。

根据本公开的再一个方面，公开了一种打印设备，所述打印设备包括：安装在鼓轴上的鼓；清洁元件，所述清洁元件具有与所述鼓的表面接触的清洁表面；马达，所述马达用于驱动所述清洁表面以具有与所述鼓轴平行的运动分量；以及控制器，所述控制器用于控制所述马达的速度，以改变所述清洁表面与所述鼓的所述表面之间的擦拭线的方向。

附图说明

现在将参考附图描述非限制性示例，在附图中：

图1示出了清洁打印设备部件的方法的示例；

图2A示出了打印设备部件清洁设备的示例；

图2B示出了矢量图，其示出了在要被清洁的打印设备部件的表面上使用的图2A的部件的运动分量的示例；

图3A示出了打印设备部件清洁设备的另一示例；

图3B和3C示出了矢量图，其示出了使用中的图3A所示设备的运动分量的示例；

图4示出了清洁打印设备部件的方法的示例；

图5至图7示出了打印设备部件清洁设备的示例；

图8示出了打印设备的示例；以及

图9示出了打印设备的另一示例。

具体实施方式

打印设备部件(例如旋转鼓、带和其他表面)可能会变脏或被污染。尤其是，此类表面可能会沉积打印剂、机油和/或打印过程中的其他副产物(例如，带有污染物的油墨残留物，这些残留物暴露于设备的带电部件处的等离子体，从而形成特别难以清洁的化学堆积物)。例如，在将打印剂沉积到基质上之前，可以使用辊、带或鼓将打印剂转印通过设备。如果在生成一个图像时打印剂的转印不完整，则会导致打印质量问题，并且后续图像可能接收有意的打印剂标记。

因此，可以对这些表面进行清洁。例如，可以提供海绵滚筒(即，具有海绵外涂层的滚筒)，当其与打印设备的表面接触时，旋转以去除任何这样的污染物。但是，可能会出现这样的情况，例如，当海绵的表面中出现缺陷时，海绵的区域的质地或弹性随时间变化，或者存在难以清洁的沉积物、清洁效率低下和/或不一致。另外，如果颗粒被卡在海绵上，则可能在要被清洁的表面上形成条纹图案。

图1是清洁打印设备部件的方法的示例。

框102包括围绕第一旋转轴线旋转要被清洁的打印设备部件。例如，打印设备部件可以包括围绕限定旋转轴线的轴旋转的鼓、滚筒或辊，或围绕多个轴旋转的带(在这种情况下，所述多个轴可以是平行的，和/或第一旋转轴线可以由所述多个轴中的一个限定)。

框104包括驱动清洁元件，该清洁元件具有与打印设备部件接触的清洁表面，使得清洁表面在接触区域中具有与第一旋转轴线平行的运动分量。换句话说，清洁表面被驱动为具有沿着要被清洁的打印设备部件的旋转轴线的相对速度分量。该分量例如可以通过清洁元件的旋转来提供(其中清洁元件的旋转轴线不平行于第一旋转轴线)，和/或通过沿着要被清洁的部件的长度驱动清洁表面来提供。

框106包括改变清洁元件和要被清洁的打印设备部件的相对速度。例如，这可以包括改变清洁表面的旋转速度、清洁表面在要被清洁的打印设备部件上的平移速度，和/或改变打印设备部件的旋转速度。

通过沿着要被清洁的打印设备部件的第一旋转轴线的长度驱动清洁表面(例如，当打印设备部件正被围绕第一旋转轴线旋转或循环时)，可以看到一条对角“擦拭线”(注意，即使清洁表面严格平行于旋转的打印设备部件的旋转轴线运动，部件的旋转也意味着存在它们的相对速度的切向分量和轴向分量两者，并因此存在对角擦拭线)。这可以增加与鼓上的特定像素接触的清洁表面的面积，从而使清洁效率更高。而且，通过改变相对速度，可以在清洁操作期间改变擦拭线的方向，从而更均匀地清洁。

例如，清洁可以更加均匀，因为通过执行该方法，清洁表面中的任何缺陷将相对于其在整个清洁操作中正在清洁的表面移位。因此，被缺陷部分接触的表面的部分可以随后由非缺陷部分清洁。为了进行比较，考虑两个具有平行旋转轴线的旋转辊，其中一个操作为清洁辊(即，没有平行于旋转轴线的运动分量；所有运动都与旋转轴线正交)，清洁辊中的缺陷可能会在打印输出上在处理方向上产生条纹或污迹垂直线(线条和条纹特别容易被人眼察觉)。另外，改变角度可以通过改变施加到残留物的力的方向来提高清洁残留物的效率。可以注意到，不能一致地以及正确地清洁打印设备部件会缩短其使用寿命。

图2A示出了打印设备部件清洁设备200的示例，其在一些示例中可以执行图1的方法。在这个示例中的打印设备部件清洁设备200包括清洁元件202、马达204和安装元件206。在使用打印设备部件清洁设备200时，马达204驱动清洁元件202，使得清洁表面208具有与要被清洁的打印设备部件的表面的运动正交的运动分量，所述要被清洁的打印设备部件在该示例中为鼓210。在该示例中，清洁元件202通过马达204沿着鼓210的长度重新定位。

鼓210以虚线示出，以指示其相对于打印设备部件清洁设备200的位置，并且包括要被清洁的表面。虚线箭头指示其旋转。然而，在该示例中，鼓210不构成打印设备部件清洁设备200的一部分。

设备200还包括控制器212，该控制器212在设备200的使用中改变清洁表面和打印设备部件的表面之间的相对速度。在该示例中，这可以包括控制和改变清洁元件202的平移速度和/或鼓210的旋转速度。

在该示例中，清洁表面208被示为平面矩形元件，但是其可以是任何形状，并且可以例如弯曲以符合鼓210的轮廓。

图2B示出了矢量图，其中水平矢量表示沿着鼓210的长度驱动清洁元件202的速度(该速度提供了与鼓210的旋转轴线平行并且与鼓210的表面的运动正交的运动分量)，其在所考虑的实例中为从左到右。垂直矢量表示由鼓210的旋转所提供的运动分量。在该示例中，假设鼓210的旋转快于清洁元件202沿着鼓210的长度的平移，并且因此垂直箭头是较长的箭头。对角虚线表示所产生的相对运动，该相对运动在清洁表面208上的点与鼓210的表面之间提供有效的对角擦拭线。

通过改变清洁元件202的平移速度和/或鼓210的旋转速度，可以改变该擦拭线的方向。

图3A示出了打印设备部件清洁设备300的另一示例，其中与图2的示例共有的元件被标以相同的数字。在该示例中，清洁表面包括连续表面(例如，连续的带或环状物)，其围绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线与鼓210的旋转轴线不平行或偏移鼓210的旋转轴线。例如，第一轴线和第二轴线可以偏移至少20°、30°、45°、80°或更大。

在该示例中，清洁元件包括清洁辊302，其被安装为其轴304(所述轴在该示例中定义第二旋转轴线)不平行于要被清洁的鼓210的轴。在这种示例中，轴基本上是正交的，在示例中可能并非如此。即使当轴是非正交的时，也可能存在与鼓210的长度平行的表面的运动分量。但是，应该注意的是，如果轴如图3A所示基本正交，则平行于鼓210的长度的速度分量被最大化。轴304安装在安装轨306上，在该示例中，该安装轨包括平行于要被清洁的鼓210的轴延伸的纵向槽。在该示例中，清洁辊302包括围绕清洁辊302的圆周的连续表面310。

在该示例中，在使用打印设备部件清洁设备300时，马达204沿着轨306的长度驱动清洁辊302。换句话说，马达204与轨306一起，起到提供清洁元件平移机构的作用。另外，清洁辊302围绕其轴304旋转。打印设备部件清洁设备300还包括如关于图2所描述的控制器212。

清洁辊302包括海绵清洁表面310。在一些示例中，其可以包括涂覆氧化铝的海绵、研磨垫或任何其他清洁基质，并且在某些示例中其可以用清洁物质润湿。在该示例中，轴304被偏置元件312所作用，该偏置元件在该示例中包括片簧。这种布置在清洁辊302和要被清洁的鼓210之间提供预定压力。在其他示例中，偏置力可以由可引起或控制偏置力即辊302和鼓210之间的压力的任何元件提供，诸如弹簧或海绵偏转布置。在一些示例中，其可以是可调节的。在一些示例中，偏置力可以是可调节的偏置力(例如，机动化的)并且是实时控制的。

图3B和图3C是矢量图，其示出了清洁元件速度(轴向分量)的变化如何影响部件的相对速度并且可以改变所产生的擦拭线的方向。清洁表面310的旋转速度和清洁元件302的平移速度相结合以提供平行于鼓210的旋转轴线的运动分量，在图3B和3C中示出为水平矢量。实际上，旋转速度可能比平移速度对该运动分量的大小影响更大，尽管并非必须如此。由于鼓的旋转，该运动分量被示出为垂直矢量。

在图3B和3C中，假设鼓210以恒定速度旋转。因此，所产生的虚线对角线矢量(其表示清洁表面310上的每个点的擦拭线)的变化取决于清洁表面310的旋转和平移的组合速度。图3B示出了相对较慢的组合速度，而图3C示出了相对较快的组合速度。如可以看出，要被清洁的鼓210上的清洁表面310的擦拭线的取向改变了。

在某些示例中，设置擦拭线的取向可以影响海绵清洁表面310和要被清洁的鼓210之间的接触面积。因此，可以以预定的转动和/或平移速度驱动清洁辊302，以便提供预期的接触面积，从而增加了与鼓接触的海绵面积，这又可以产生更有效的净化作用。

清洁表面310的旋转、清洁表面310的平移和鼓210的旋转速度中的至少一者可以在控制器212的控制下改变，从而改变擦拭线的取向。例如，通过增加旋转速度，可以将擦拭线从图3B所示的取向改变为图3C所示的取向。这继而可以意味着鼓210的可能已经与海绵的缺陷区域接触的区域现在将与海绵的不同区域接触。此外，改变擦拭角度本身可以改善清洁效果，特别是对于顽固的残留物。

例如，清洁辊302的旋转速度可以根据函数变化，所述函数可以是预定函数，从而形成在整个清洁操作中方向和/或速度改变的擦拭线。在一些示例中，在整个清洁操作服务期间，速度可以实质变化，以提供擦拭线的连续变化的取向。这可以产生整个鼓210的有效清洁。

图4是可以使用图3的设备来执行的清洁打印设备部件的方法的示例。

框402包括选择用于改变清洁元件相对于要被清洁的打印设备部件的速度的函数。例如，该函数可以包括锯齿函数、正弦函数或产生运动速度或方向变化的任何其他函数。该变化可以是速度的轴向分量的变化或速度的旋转分量的变化，或两者的变化，并且在一些示例中可以包括方向的改变。

例如，直径为约30mm的清洁辊可以以在-4000至4000转/分钟之间变化的速度旋转，并且其具有约为每秒2到4米的经过鼓210的速度(其在某些示例中也可以是变化的)。当然，这仅仅是示例性的，并且对于给定的设备设置，速度可以有很大的变化。

在一些示例中，可以将速度变化应用于要被清洁的打印设备部件(这实际上改变了图2B、3B和3C中的垂直矢量的长度)。

框404包括根据函数驱动清洁元件。

如上所述，这可以导致擦拭线的改变，这继而可以减少所打印的图像上的条纹等。在一些示例中，在清洁过程中，可以改变清洁表面中任何缺陷相对于要被清洁的表面的位置，这意味着由具有缺陷的一部分清洁表面所清洁的表面的部分还将有机会由没有缺陷的一部分清洁表面来清洁，和/或没有被有效清洁的任何区域将被隔离，而不包括醒目的条纹。这也可以意味着在看到对打印质量的不适当影响之前，可以容忍清洁表面中的更多缺陷，从而增加了清洁元件的使用寿命。

在污物颗粒被卡住的情况下，提供产生对角擦拭线的轴向速度分量可以帮助将污物颗粒推出任何图像形成或处理区域(这可以与倾向于在鼓的表面移动颗粒的位置、但将颗粒留在图形形成/处理区域内的平行海绵配置形成对比)。

图5示出了打印设备部件清洁设备500的另一示例，其中清洁元件502包括连续带506上的清洁表面504，所述连续带506安装在一对辊508上并围绕这一对辊508由马达510驱动。与图2和图3的示例共有的打印设备部件清洁设备500的元件用相同的数字标记。在一些示例中，如上所述，可以在清洁操作期间改变带506在辊508上的速度和/或平移速度。

图6示出了打印设备部件清洁设备600的另一个示例，其中清洁元件602是旋转清洁元件，在该示例中包括由马达608驱动的旋转盘606上的清洁表面604(即，在该示例中，清洁元件602包括旋转表面)。与图2、图3和图5的示例共有的打印设备部件清洁设备600的元件用相同的数字标记。提供了安装元件610(在该示例中为轨的形式)。在该示例中，安装元件610允许清洁元件602沿着要被清洁的打印设备部件的长度的位置，但是并非在所有示例中都需要是这种情况。

清洁表面604和/或旋转盘606可以变形以符合要被清洁的打印设备的形状。

在一些示例中，如上所述，在清洁操作期间可以改变盘606的旋转速度和/或平移速度。可以注意到，在该示例中，清洁表面上的点的速度将随着距中心的径向距离而改变。

图7示出了打印设备部件清洁设备700的替代示例，其中清洁元件702包括连续带706上的清洁表面704，在设备的使用中，该连续带706围绕一对辊708被驱动。在设备700的使用中，清洁元件702可以沿着要被清洁的鼓210的长度平移，如箭头所示。与图2、图3、图5和图6的示例共有的打印设备部件清洁设备700的元件用相同的数字标记。在一些示例中，如上所述，在清洁操作期间可以改变带706在辊708上的速度和/或平移速度。可以注意到，在该示例中，清洁元件702可以由辊取代，所述辊具有基本上平行于鼓210的旋转轴线的轴。

图8示出了打印设备800的示例。打印设备800包括安装在鼓轴804上的鼓802和具有与鼓802的表面接触的清洁表面808的清洁元件806。提供马达810以在打印设备800的使用中驱动清洁表面，从而具有平行于鼓轴804的运动分量(箭头812)。打印设备800还包括控制器814，以控制马达810的速度和/或方向。

鼓802可以例如承载电子照相打印设备的光电导表面。在另一个示例中，鼓802可以包括基质传输辊、用于将打印剂从光电导表面转印到基质的中间转印构件(在一些示例中也称为“橡皮布鼓”)、用于将一层打印剂提供到光电导表面的显影辊等。

打印设备800可以包括此处未示出的其他部件，例如打印剂供应单元、充电单元、光学元件(例如，用于对光电导表面放电的激光和相关设备)、基质处理设备等。

图9是打印设备900的另一示例，在该示例中包括与图3所示的清洁设备相似的清洁设备。与图3和图8的设备共有的特征用相同的数字标记。

在该示例中，清洁元件902是清洁滚筒，其具有安装在滚筒轴304上的连续清洁表面904，并且鼓轴804和滚筒轴304不平行。打印设备900包括呈轨306形式的清洁元件平移机构906，该轨306具有切口槽，通过该切口槽安装滚筒轴304，其中推杆908提供了清洁元件平移机构906的驱动机构，在打印设备900的操作中，所述推杆作用在滚筒轴304的一端上，以便沿着鼓轴804的长度平移滚筒轴的位置。

在该示例中，控制器814在设备900的使用中用于改变旋转的清洁元件902的旋转速度和清洁元件902的平移速度中的至少一者。在一些示例中，这些速度可以在清洁操作期间改变，以改变在清洁元件902和鼓802的表面之间形成的擦拭线的取向。

本公开中的一些示例的方面可以被提供为方法、系统或机器可读指令，诸如软件、硬件、固件或由控制器314体现的其他类似物等的任意组合。这种机器可读指令可以被包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质上(包括但不限于磁盘存储装置、CD-ROM、光学存储装置等)。

参照根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和框图描述了本公开。尽管上述流程图示出了特定的执行顺序，但是执行顺序可以与所描述的顺序不同。关于一个流程图描述的框可以与另一流程图的框组合。应当理解，流程图中的至少一个流程以及流程图中的流程的组合可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令例如可以由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理装置的处理器执行，以实现说明书和框图中描述的功能，并且其可以例如包括控制器314、814的至少一部分。特别地，处理器或处理设备可以执行机器可读指令。因此，可以通过执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或根据嵌入在逻辑电路中的指令进行操作的处理器来实施设备和装置的功能模块。术语“处理器”将被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块可以全部由单个处理器执行或在多个处理器之间分开执行。

这样的机器可读指令也可以存储在计算机可读存储装置中，该计算机可读存储装置可以引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定模式进行操作。

此外，本文的教导可以以计算机软件产品的形式实施，该计算机软件产品被存储在存储介质中并且包括用于使计算机装置实施在本公开的示例中所述的方法的多个指令。

虽然已经参考某些示例描述了方法、设备和相关方面，但是可以在不脱离本公开的精神的情况下进行各种修改、改变、省略和替代。因此，其意味着，该方法、设备和相关方面由所附权利要求及其等同物的范围所限定。应当注意，上述示例说明而非限制本文中所描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施方式。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征组合。

词语“包括”不排除权利要求中列出的元素之外的元素的存在，“一个”或“一种”不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现权利要求中所述几个单元的功能。

任何从属权利要求的特征可以与任何独立权利要求和/或其他(多个)从属权利要求的特征组合。

Claims

1.一种用于清洁打印设备部件的方法，包括：

围绕第一旋转轴线旋转要被清洁的打印设备部件；

驱动清洁元件，所述清洁元件具有与所述打印设备部件接触的清洁表面，使得所述清洁表面在接触区域中具有与所述第一旋转轴线平行的运动分量；以及

在清洁操作期间改变所述清洁元件和所述打印设备部件的相对速度，以改变所述清洁表面与所述打印设备部件的表面之间的擦拭线的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁表面包括连续表面，并且所述驱动清洁元件包括根据至少一个预定的转动速度来驱动所述清洁元件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动清洁元件包括围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转所述清洁元件，所述方法还包括沿着所述第一旋转轴线的长度平移所述第二旋转轴线的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，包括根据预定函数改变所述相对速度。

5.根据权利要求4所述的方法，包括根据锯齿函数改变速度。

6.一种打印设备部件清洁设备，其包括：

具有清洁表面的清洁元件；

驱动所述清洁表面的马达；

安装元件，所述安装元件用于安装所述清洁元件，使得所述清洁表面能够以与要被清洁的打印设备部件的表面的运动正交的运动分量被驱动；以及

控制器，所述控制器用于改变所述清洁表面和所述打印设备部件的所述表面的相对速度，以改变所述清洁表面与所述打印设备部件的所述表面之间的擦拭线的方向。

7.根据权利要求6所述的打印设备部件清洁设备，其中，所述控制器用于控制所述马达的速度和方向中的至少一者。

8.根据权利要求7所述的打印设备部件清洁设备，其中，所述清洁元件包括海绵滚筒，并且所述控制器用于控制所述海绵滚筒的转动速度。

9.根据权利要求6所述的打印设备部件清洁设备，其中，所述安装元件包括安装轨和驱动机构，所述驱动机构用于沿着所述要被清洁的打印设备部件的长度驱动所述清洁元件。

10.根据权利要求6所述的打印设备部件清洁设备，还包括偏置元件，所述偏置元件用于控制所述清洁元件与所述要被清洁的打印设备部件之间的压力。

11.根据权利要求6所述的打印设备部件清洁设备，其中，所述清洁元件包括连续的带。

12.根据权利要求6所述的打印设备部件清洁设备，其中，所述清洁元件包括旋转表面。

13.一种打印设备，所述打印设备包括：

安装在鼓轴上的鼓；

清洁元件，所述清洁元件具有与所述鼓的表面接触的清洁表面；

马达，所述马达用于驱动所述清洁表面以具有与所述鼓轴平行的运动分量；以及

控制器，所述控制器用于控制所述马达的速度，以改变所述清洁表面与所述鼓的所述表面之间的擦拭线的方向。

14.根据权利要求13所述的打印设备，还包括清洁元件平移机构，以沿着所述鼓的长度移动所述清洁元件，其中，所述清洁元件包括安装在滚筒轴上的清洁滚筒，其中，所述鼓轴和所述滚筒轴不平行。

15.根据权利要求13所述的打印设备，其中，所述控制器用于改变所述清洁元件的旋转速度和平移速度中的至少一者。