CN111050951A - 铸造设备监视系统及铸造设备监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铸造设备监视系统，能在铸造设备发生故障之前对铸造设备的状态正发生恶化的情况进行检测、或者能在明确由铸造设备所制造的铸件为不合格品之前对铸件的质量正发生恶化的情况进行检测。包括：对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集的信息收集装置；以及将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较、在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下显示诊断结果的诊断装置。

Description

铸造设备监视系统及铸造设备监视方法

技术领域

本发明涉及铸造设备监视系统及铸造设备监视方法。

背景技术

为了提高生产效率，铸造设备有可能24小时连续工作。另一方面，作为铸造设备24小时连续工作的前提，铸造设备必须无故障地连续工作，并且，必须维持由铸造设备所制造的铸件的质量。因此，需要一种对铸造设备进行24小时监视的系统。

例如，在专利文献1中公开了一种远程辅助系统，在铸造工厂的造型机发生了故障的情况下，该远程辅助系统根据对造型机进行拍摄而获得的视频信息、对造型机的声音进行收音而获得的声音信息、以及来自造型机的控制装置的阶梯程序信息来确定故障部位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4871412号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，并不存在如在铸造设备发生故障之前对铸造设备的状态正发生恶化的情况进行检测、或者在明确由铸造设备所制造的铸件为不合格品之前对铸件的质量正发生恶化的情况进行检测那样的监视系统。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种铸造设备监视系统及铸造设备监视方法，对连续工作的铸造设备的状态以及由铸造设备所制造的铸件的质量进行监视。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明中的铸造设备监视系统的特征在于，包括：信息收集装置，该信息收集装置对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集；以及诊断装置，该诊断装置将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，显示诊断结果。

另外，本发明中的铸造设备监视系统的特征在于，包括：信息收集装置，该信息收集装置对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集；诊断装置，该诊断装置将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，发送诊断结果；以及诊断结果接收装置，该诊断结果接收装置对所述诊断结果进行接收并进行显示。

另外，本发明中的铸造设备监视方法的特征在于，包含以下步骤：对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集，将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，显示诊断结果。

另外，本发明中的铸造设备监视方法的特征在于，包含以下步骤：对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集，由诊断装置将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，将诊断结果发送至诊断结果接收装置，由诊断结果接收装置对所述诊断结果进行接收并进行显示。

发明效果

根据本发明，可起到以下效果：能在铸造设备发生故障之前对铸造设备的状态正发生恶化的情况进行检测，或者能在明确由铸造设备所制造的铸件为不合格品之前对铸件的质量正发生恶化的情况进行检测。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的铸造设备监视系统的功能结构的框图。

图2是表示诊断装置的功能结构的框图。

图3是表示铸造设备监视系统的概要的图。

图4是表示使用了实施方式1所涉及的铸造设备监视系统的铸造设备的监视方法的流程图。

图5是表示诊断装置所接收到的测定数据的一个示例的图。

图6是表示诊断装置的控制部所生成的报告的一个示例的图。

图7是表示诊断装置的控制部所生成的报告的其它示例的图。

图8是表示诊断装置的控制部所生成的报告的其它示例的图。

图9是表示诊断装置的控制部所生成的报告的其它示例的图。

图10是表示诊断装置的控制部所生成的报告的其它示例的图。

图11是表示实施方式2所涉及的铸造设备监视系统的功能结构的框图。

图12是表示诊断装置的功能结构的框图。

图13是表示诊断结果接收装置的功能结构的框图。

图14是表示对铸造设备监视系统进行说明的目录的图。

图15是表示使用了实施方式2所涉及的铸造设备监视系统的铸造设备的监视方法的流程图。

图16是表示实施方式3所涉及的铸造设备监视系统的功能结构的框图。

图17是表示诊断装置的功能结构的框图。

图18是表示诊断结果接收装置的功能结构的框图。

图19是表示显示于显示部的地图信息的一个示例的图。

图20是表示显示于显示部的地图信息的其它示例的图。

图21是表示铸造设备监视系统的概要的图。

图22是表示使用了实施方式3所涉及的铸造设备监视系统的铸造设备的监视方法的流程图。

图23是表示诊断装置的控制部所生成的报告的一个示例的图。

图24是表示显示于显示部的画面的一个示例的图。

图25是表示显示于显示部的画面的其它示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，并基于附图来对用于实施本发明所涉及的铸造设备监视系统及铸造设备监视方法的方式进行说明。

(实施方式1)

下面，参照附图对实施方式1进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的铸造设备监视系统的功能结构的框图。铸造设备监视系统1包括由混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7所构成的铸造设备、信息收集装置8、以及诊断装置9。

作为铸备之一的混炼装置2向湿型砂中加入粘接剂和水并进行混炼，来制成混炼砂。混炼装置2包括控制部12。控制部12对混炼装置2的动作进行控制。与混炼装置2中的混炼工序有关的测定数据全部向控制部12汇集。作为与混炼工序有关的测定数据，例如可以举出混炼砂的性状即CB值(紧实性值)、湿型砂和混炼砂的温度、湿型砂和混炼砂的水分量、混炼装置2的工作声音(噪音)等。然后，在混炼工序中将这些测定数据作为要检查的项目来进行处理。控制部12是计算机、或者PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)。

作为设备之一的主模造型装置3对主模(上型箱和下型箱)进行造型。主模造型装置3包括控制部13。控制部13对主模造型装置3的动作进行控制。与主模造型装置3中的主模造型工序有关的测定数据全部向控制部13汇集。作为与主模造型工序有关的测定数据，例如可以举出机械振动、致动器的油压、吹入空气压力(曝气内压力)、砂槽内空气压力、混炼砂的温度、砂槽内砂量、熔融金属温度、铸型强度、压缩率、尺寸位移、时刻等。然后，在主模造型工序中将这些测定数据作为要检查的项目来进行处理。控制部13是计算机、或者PLC。

作为铸造设备之一的型芯造型装置4对型芯进行造型。型芯造型装置4包括控制部14。控制部14对型芯造型装置4的动作进行控制。与型芯造型装置4中的型芯造型工序有关的测定数据全部向控制部14汇集。作为与型芯造型工序有关的测定数据，例如可以举出型芯砂吹入(鼓风)压力、吹入时间、吹气罐内压力、吹气头内空气压力、模具温度等。然后，在型芯造型工序中将这些测定数据作为要检查的项目来进行处理。控制部14是计算机、或者PLC。

作为铸造设备之一的浇注装置5将熔融金属注入由主模和型芯合模而成的铸模。浇注装置5包括控制部15。控制部15对浇注装置5的动作进行控制。与浇注装置5中的浇注工序有关的测定数据全部向控制部15汇集。作为与浇注工序有关的测定数据，例如可以举出浇注流量、浇注时刻、倾注浇桶的倾斜速度等。然后，在浇注工序中将这些测定数据作为要检查的项目来进行处理。控制部15是计算机、或者PLC。

作为铸造设备之一的冷却装置6对完成浇注的铸模进行冷却。冷却装置6包括控制部16。控制部16对冷却装置6的动作进行控制。与冷却装置6中的冷却工序有关的测定数据全部向控制部16汇集。作为与冷却工序有关的测定数据，例如可以举出冷却开始时间、冷却完成时间、气氛温度、气温等。然后，在冷却工序中将这些测定数据作为要检查的项目来进行处理。控制部16是计算机、或者PLC。

作为铸造设备之一的振动清箱装置7将铸模分离为铸造用砂和铸件。振动清箱装置7包括控制部17。控制部17对振动清箱装置7的动作进行控制。与振动清箱装置7中的振动清箱工序有关的测定数据全部向控制部17汇集。作为与振动清箱工序有关的测定数据，例如可以举出振动清箱装置的噪声、振动清箱装置的振动电动机的振动量、振动清箱装置的振动电动机的温度、利用振动清箱装置对铸模进行振动清箱后的铸造用砂的水分值等。然后，在振动清箱工序中将这些测定数据作为要检查的项目来进行处理。控制部17是计算机、或者PLC。

(信息收集装置)

信息收集装置8实时地对铸造设备的各装置(混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7)所测定出的数据进行收集。具体而言，分别实时地收集向混炼装置2的控制部12汇集的测定数据、向主模造型装置3的控制部13汇集的测定数据、向型芯造型装置4的控制部14汇集的测定数据、向浇注装置5的控制部15汇集的测定数据、向冷却装置6的控制部16汇集的测定数据、以及向振动清箱装置7的控制部17汇集的测定数据。信息收集装置8是数据记录器。

此外，在本实施方式中，通过1台信息收集装置8来收集来自铸造设备的各装置的控制部的数据，但也可以设置与铸造设备内的装置的数量相同的信息收集装置8并通过各个信息收集装置8来收集来自各装置的控制部的数据。

(诊断装置)

诊断装置9根据所收集到的测定数据来对铸造设备的各装置的状态和由铸造设备所制造的铸件的质量进行诊断。图2是表示诊断装置9的功能结构的框图。诊断装置9包括接收部21、存储部22、控制部23、显示部24以及发送部25。

接收部21对信息收集装置8所收集到的测定数据实时地进行接收。存储部22对所接收到的测定数据进行存储，并且存储部22中预先存储有与铸造设备的各装置中的测定数据相对应的管理值、以及偏离了管理值的情况下的应对方法。此外，存储部22对控制部23所生成的报告进行存储。

控制部23将所收集到的测定数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的数据偏离了管理值的情况下，将内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)显示于显示部24。此外，控制部23使发送部25对偏离了管理值的铸造设备的装置发送使装置的设定条件发生变更以使得不超过管理值的指示数据。此外，控制部23根据所收集到的数据定期地生成报告。

显示部24显示接收部21所接收到的测定数据、控制部23所生成的报告，并显示诊断结果(警报)。发送部25对偏离了管理值的铸造设备的装置发送指示数据。诊断装置9是计算机。此外，图3是表示铸造设备监视系统1的概要的图。

(铸造设备的监视方法)

接着，对使用实施方式1所涉及的铸造设备监视系统1的铸造设备的监视方法进行说明。图4是表示使用了实施方式1所涉及的铸造设备监视系统1的铸造设备的监视方法的流程图。

首先，使铸造设备监视系统1(铸造设备的各装置)工作(步骤S101)。然后，持续进行铸造设备的监视，直到铸造设备监视系统1(铸造设备的各装置)停止(步骤S102：是)为止。

在铸造设备监视系统1工作的同时，信息收集装置8对混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7所测定出的各数据实时地进行收集(步骤S103)。

接着，诊断装置9的接收部21实时地对信息收集装置8所收集到的测定数据进行接收(步骤S104)。图5是表示诊断装置9所接收到的测定数据的一个示例的图。在本图中，不以原始数据的形式来示出从主模造型装置3所收集到的测定数据，而是以显示于显示部24的完成编辑的数据的形式来示出从主模造型装置3所收集到的测定数据。从图中来看，可知显示有作为测定数据之一的曝气内压力。

接着，诊断装置9的控制部23将所接收到的测定数据与预先储存于诊断装置9的存储部22的管理值实时地进行比较(步骤S105)。控制部23在判断为测定数据未偏离管理值的情况下(步骤S105：否)，持续进行数据的收集。

然后，控制部23根据所收集到的数据定期地生成报告(步骤S106)。图6是表示诊断装置9的控制部23所生成的报告的一个示例的图。在本图中，基于从主模造型装置3所发送的测定数据，利用表格和图线以易于理解的方式对主模的造型数、循环时间等生产信息进行总结。对用于生成报告的信息进行收集的时间是任意的，但例如每隔8小时自动生成报告，之后将报告存储于诊断装置9的存储部22以使得作业者能进行确认。另外，图7～图10是表示诊断装置9的控制部23所生成的报告的其它示例的图。

另一方面，在控制部23判断为测定数据偏离了管理值的情况下(步骤S105：是)，诊断装置9的显示部24显示内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)(步骤S107)。例如，在从主模造型装置3所收集到的测定数据中曝气内压力值偏离了管理值的下限的情况下，显示内容为在主模造型装置3中有可能发生问题的诊断结果(警报)。

此外，控制部23在了解应对问题的具体方法的情况下(步骤S108：是)，从诊断装置9的发送部25发送对于测定数据偏离了管理值的铸造设备内的设备(混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7的任意一个)使各设备的设定条件发生变更以使得不超过管理值的指示数据(步骤S109)。例如，在从主模造型装置3所收集到的测定数据中，在曝气内压力值偏离了管理值的下限的情况下，向主模造型装置3的控制部13发送使空气的供给增加规定值的指示数据，以使得曝气内的压力增加而返回至管理值的范围。此外，有时也根据管理值的种类来发送使各设备停止的指示数据。

接收到来自诊断装置9的指示数据的该设备的控制部12、13、14、15、16及17的任意一个基于指示数据来变更设备的设定条件(步骤S110)。例如，主模造型装置3的控制部13基于指示数据来使空气的供给增加规定的值。其结果是，曝气内压力值再次收敛于管理值的范围，能防止因曝气内压力的下降而导致的问题的发生于未然。

在控制部23不了解应对问题的具体方法的情况下(步骤S108：否)，由对显示于显示部24的诊断结果(警报)进行了确认的作业者来对问题进行应对，但在设定条件变更后，也继续进行数据的收集(步骤S103)，继续由诊断装置9来对铸造设备进行监视。

如上所述，进行该一系列的动作，直至铸造设备监视系统1(铸造设备的各设备)停止(步骤S102：是)为止。若铸造设备监视系统1(铸造设备的各装置)停止，则铸造设备的监视结束。

此外，在本实施方式中，在有可能发生问题时，将诊断结果(警报)显示于显示部24，但诊断装置也可以具有扬声器从而将诊断结果(警报)作为声音而发出，也可以将诊断结果(警报)通过画面显示和声音这两种方式来发出。

由此，根据实施方式1所涉及的铸造设备监视系统，信息收集装置对铸造设备的各装置所测定出的数据实时地进行收集，将诊断装置所收集到的测定数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的数据偏离了管理值的情况下，显示内容为有可能会发生问题的诊断结果(警报)。由此，能在铸造设备发生故障之前对铸造设备的状态正发生恶化的情况进行检测，或者能在明确由铸造设备所制造的铸件为不合格品之前对铸件的质量正发生恶化的情况进行检测。

另外，根据实施方式1所涉及的铸造设备监视系统，在判断为诊断装置所收集到的数据偏离了管理值的情况下，向偏离了管理值的设备发送使设备的设定条件发生变更的指示数据。由此，能自动地使铸造设备的状态、铸件的质量稳定化。

(实施方式2)

接着，对本发明所涉及的铸造设备监视系统的实施方式2进行说明。此外，在以下所说明的实施方式2中，在图中对与实施方式1共通的结构标注相同的标号，并省略其说明。在实施方式2中，将诊断装置所生成的诊断结果以及报告发送至位于远离铸造设备监视系统的地点的诊断结果接收装置，诊断结果接收装置基于诊断结果对诊断装置进行变更指示。

下面，参照附图对实施方式2进行说明。图11是表示实施方式2所涉及的铸造设备监视系统的功能结构的框图。铸造设备监视系统31包括由混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7所构成的铸造设备、信息收集装置8、诊断装置32、以及诊断结果接收装置33。

混炼装置2向湿型砂中加入粘接剂和水并进行混炼，制成混炼砂。混炼装置2包括控制部12。控制部12对混炼装置2的动作进行控制。与混炼装置2中的混炼工序有关的测定数据全部向控制部12汇集。控制部12是计算机、或者PLC。

主模造型装置3对主模(上型箱和下型箱)进行造型。主模造型装置3包括控制部13。控制部13对主模造型装置3的动作进行控制。与主模造型装置3中的主模造型工序有关的测定数据全部向控制部13汇集。控制部13是计算机、或者PLC。

型芯造型装置4对型芯进行造型。型芯造型装置4包括控制部14。控制部14对型芯造型装置4的动作进行控制。与型芯造型装置4中的型芯造型工序有关的测定数据全部向控制部14汇集。控制部14是计算机、或者PLC。

浇注装置5将熔融金属注入由主模和型芯合模而成的铸模。浇注装置5包括控制部15。控制部15对浇注装置5的动作进行控制。与浇注装置5中的浇注工序有关的测定数据全部向控制部15汇集。控制部15是计算机、或者PLC。

冷却装置6对完成浇注的铸模进行冷却。冷却装置6包括控制部16。控制部16对冷却装置6的动作进行控制。与冷却装置6中的冷却工序有关的测定数据全部向控制部16汇集。控制部16是计算机、或者PLC。

振动清箱装置7将铸模分离为铸造用砂和铸件。振动清箱装置7包括控制部17。控制部17对振动清箱装置7的动作进行控制。与振动清箱装置7中的振动清箱工序有关的测定数据全部向控制部17汇集。控制部17是计算机、或者PLC。

信息收集装置8实时地对铸造设备的各装置(混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7)所测定出的数据进行收集。信息收集装置8是数据记录器。

(诊断装置)

诊断装置32根据所收集到的测定数据来对铸造设备的各装置的状态和由铸造设备所制造的铸件的质量进行诊断。图12是表示诊断装置的功能结构的框图。诊断装置32包括接收部34、存储部35、控制部36、显示部37以及发送部38。

接收部34对信息收集装置8所收集到的测定数据实时地进行接收，或者，从诊断结果接收装置33接收指示数据。存储部35对所接收到的测定数据进行存储，并且在存储部35中预先存储有与铸造设备的各装置中的测定数据相对应的管理值。此外，存储部35对控制部36所生成的报告进行存储。

控制部36将所收集到的测定数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的数据偏离了管理值的情况下，生成诊断结果数据并显示于显示部37。然后，控制部36使发送部38发送诊断结果数据。若从诊断结果接收装置33接收到指示数据，则控制部36使发送部38对偏离了管理值的铸造设备的装置发送指示数据。此外，控制部36根据所收集到的数据定期地生成报告，并使发送部38进行发送。

显示部37显示接收部34所接收到的测定数据或控制部36所生成的报告，并显示内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)。此外，在本实施方式中，诊断装置32也可以不具有显示部37。在这种情况下，控制部36使发送部38直接发送所生成的诊断结果数据。

发送部38向诊断结果接收装置33发送诊断结果数据或报告，对偏离了管理值的铸造设备的装置发送指示数据。诊断装置32是计算机。

此外，在本实施方式中，在诊断装置32向诊断结果接收装置33发送诊断结果数据或报告的情况下，以及在诊断装置32从诊断结果接收装置33接收指示数据的情况下，使用电子邮件，但也可以使用其它方法。

(诊断结果接收装置)

诊断结果接收装置33从诊断装置32接收诊断结果数据或报告。然后，基于诊断结果数据来对诊断装置32进行变更指示。诊断结果接收装置33位于远离铸造设备、信息收集装置8及诊断装置32的地点。图13是表示诊断结果接收装置的功能结构的框图。诊断结果接收装置33包括接收部39、存储部40、控制部41、显示部42以及发送部43。

接收部39从诊断装置32接收诊断结果数据或报告。存储部40对所接收到的诊断结果数据或报告进行存储，并且存储部40中预先存储有来自铸造设备的装置的测定数据偏离了管理值的情况下的应对方法。

控制部41基于诊断结果数据将内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)或报告显示于显示部42。此外，基于诊断结果数据，使发送部43对偏离了管理值的铸造设备的装置发送使装置的设定条件发生变更以使得不超过管理值的指示数据。

显示部42对诊断结果(警报)或报告进行显示。发送部43向诊断装置32发送指示数据。诊断结果接收装置33是计算机。

此外，在本实施方式中，在诊断结果接收装置33从诊断装置32接收诊断结果数据或报告的情况下，以及在诊断结果接收装置33向诊断装置32发送指示数据的情况下，使用电子邮件，但也可以使用其它方法。图14是表示对铸造设备监视系统31进行说明的目录的图。

(铸造设备的监视方法)

接着，对使用了实施方式2所涉及的铸造设备监视系统31的铸造设备的监视方法进行说明。图15是表示使用了实施方式2所涉及的铸造设备监视系统31的铸造设备的监视方法的流程图。

首先，使铸造设备监视系统31(铸造设备的各装置)工作(步骤S201)。然后，持续进行铸造设备的监视，直到铸造设备监视系统31(铸造设备的各装置)停止(步骤S202：是)为止。

在铸造设备监视系统31工作的同时，信息收集装置8对混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7所测定出的各数据实时地进行收集(步骤S203)。

接着，诊断装置32的接收部34实时地对信息收集装置8所收集到的测定数据进行接收(步骤S204)。

接着，诊断装置32的控制部36将所接收到的测定数据与预先储存于诊断装置32的存储部35的管理值实时地进行比较(步骤S205)。控制部36在判断为测定数据未偏离管理值的情况下(步骤S205：否)，持续进行数据的收集。

然后，控制部36根据所收集到的数据定期地生成报告(步骤S206)。从诊断装置32的发送部38发送所生成的报告(步骤S207)。诊断结果接收装置33的接收部39接收报告(步骤S208)，将报告显示于诊断结果接收装置33的显示部42，作业者能进行确认。

另一方面，控制部36在判断为测定数据偏离了管理值的情况下(步骤S205：是)，生成诊断结果数据，并由发送部38进行发送(步骤S209)。例如，在从主模造型装置3所收集到的测定数据中，在曝气内压力值偏离了管理值的下限的情况下，发送该内容的诊断结果数据。

若诊断结果接收装置33的接收部39接收诊断结果数据(步骤S210)，则诊断结果接收装置33的显示部42显示内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)(步骤S211)。例如，主模造型装置3的曝气内压力值偏离了管理值的下限，显示内容为在主模造型装置3中有可能发生问题的诊断结果(警报)。

此外，诊断结果接收装置33的控制部41在了解了应对问题的具体方法的情况下(步骤S212：是)，从诊断结果接收装置33的发送部43向诊断装置32发送对于测定数据偏离了管理值的铸造设备内的设备(混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7的任意一个)使各设备的设定条件发生变更以使得不超过管理值的指示数据(步骤S213)。例如，在从主模造型装置3所收集到的测定数据中，在曝气内压力值偏离了管理值的下限的情况下，向诊断装置32发送使空气的供给增加规定值的指示数据，以使得曝气内的压力增加而返回至管理值的范围。此外，有时也根据管理值的种类来发送使各设备停止的指示数据。

若诊断装置32的接收部34接收到来自诊断结果接收装置33的指示数据(步骤S214)，则诊断装置32的控制部36对测定数据偏离了管理值的铸造设备内的设备传输来自诊断结果接收装置33的指示数据(步骤S215)。例如，将指示数据传输至主模造型装置3的控制部13。

接收到来自诊断装置32的指示数据的该设备的控制部12、13、14、15、16及17的任意一个基于指示数据的内容来变更设备的设定条件(步骤S216)。例如，主模造型装置3的控制部13基于指示数据来使空气的供给增加规定的值。其结果是，曝气内压力值再次收敛于管理值的范围，能防止因曝气内压力的下降而导致的问题的发生于未然。

在诊断结果接收装置33的控制部41不了解应对问题的具体方法的情况下(步骤S212：否)，由对显示于显示部42的诊断结果(警报)进行了确认的作业者来对问题进行应对，但在设定条件变更后，也继续进行数据的收集(步骤S203)，继续由诊断装置32来对铸造设备进行监视。

如上所述，进行该一系列的动作，直至铸造设备监视系统31(铸造设备的各设备)停止(步骤S202：是)为止。若铸造设备监视系统31(铸造设备的各装置)停止，则铸造设备的监视结束。

此外，在本实施方式中，在有可能发生问题时，将诊断结果(警报)显示于诊断结果接收装置33的显示部42，但也可以将诊断结果(警报)也显示于诊断装置32的显示部37，诊断装置32和/或诊断结果接收装置33也可以具有扬声器从而将警报作为声音而发出，此外，也可以将诊断结果(警报)通过画面显示和声音这两种方式来发出。

由此，根据实施方式2所涉及的铸造设备监视系统，信息收集装置对铸造设备的各装置所测定出的数据实时地进行收集，将诊断装置所收集到的测定数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的数据偏离了管理值的情况下，将诊断结果发送至诊断结果接收装置，诊断结果接收装置显示内容为有可能会发生问题的诊断结果(警报)。由此，即使与铸造设备隔开距离，也能在铸造设备发生故障之前对铸造设备的状态正发生恶化的情况进行检测，或者能在明确由铸造设备所制造的铸件为不合格品之前对铸件的质量正发生恶化的情况进行检测。

另外，根据实施方式2所涉及的铸造设备监视系统，诊断结果接收装置将使设备的设定条件发生变更的指示数据发送至诊断装置，诊断装置将该指示数据传输至偏离了管理值的设备。由此，即使与铸造设备隔开距离，也能自动地使铸造设备的状态和铸件的质量稳定化。

(实施方式3)

接着，对本发明所涉及的铸造设备监视系统的实施方式3进行说明。此外，在以下所说明的实施方式3中，在图中对与实施方式2共通的结构标注相同的标号，并省略其说明。在实施方式3中，在实施方式2中诊断装置所生成的诊断结果及报告中追加了位置信息数据之后，向存在于偏离了铸造设备监视系统的地点的诊断结果接收装置进行发送。

下面，参照附图对实施方式3进行说明。图16是表示实施方式3所涉及的铸造设备监视系统的功能结构的框图。铸造设备监视系统51包括由混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7所构成的铸造设备、信息收集装置8、诊断装置52、以及诊断结果接收装置53。

混炼装置2向湿型砂中加入粘接剂和水并进行混炼，制成混炼砂。混炼装置2包括控制部12。控制部12对混炼装置2的动作进行控制。与混炼装置2中的混炼工序有关的测定数据全部向控制部12汇集。控制部12是计算机、或者PLC。

主模造型装置3对主模(上型箱和下型箱)进行造型。主模造型装置3包括控制部13。控制部13对主模造型装置3的动作进行控制。与主模造型装置3中的主模造型工序有关的测定数据全部向控制部13汇集。控制部13是计算机、或者PLC。

型芯造型装置4对型芯进行造型。型芯造型装置4包括控制部14。控制部14对型芯造型装置4的动作进行控制。与型芯造型装置4中的型芯造型工序有关的测定数据全部向控制部14汇集。控制部14是计算机、或者PLC。

浇注装置5将熔融金属注入由主模和型芯合模而成的铸模。浇注装置5包括控制部15。控制部15对浇注装置5的动作进行控制。与浇注装置5中的浇注工序有关的测定数据全部向控制部15汇集。控制部15是计算机、或者PLC。

冷却装置6对完成浇注的铸模进行冷却。冷却装置6包括控制部16。控制部16对冷却装置6的动作进行控制。与冷却装置6中的冷却工序有关的测定数据全部向控制部16汇集。控制部16是计算机、或者PLC。

振动清箱装置7将铸模分离为铸造用砂和铸件。振动清箱装置7包括控制部17。控制部17对振动清箱装置7的动作进行控制。与振动清箱装置7中的振动清箱工序有关的测定数据全部向控制部17汇集。控制部17是计算机、或者PLC。

信息收集装置8实时地对铸造设备的各装置(混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7)所测定出的数据进行收集。信息收集装置8是数据记录器。

(诊断装置)

诊断装置52根据所收集到的测定数据来对铸造设备的各装置的状态和由铸造设备所制造的铸件的质量进行诊断。图17是表示诊断装置的功能结构的框图。诊断装置52包括接收部34、位置信息存储部54、存储部35、控制部55、显示部37以及发送部38。

接收部34对信息收集装置8所收集到的测定数据实时地进行接收，或者，接收来自诊断结果接收装置53的指示数据。

位置信息存储部54中存储有铸造设备监视系统51正在监视的铸造设备的位置信息数据。此外，位置信息数据不仅可以是作为铸造设备整体的位置信息，也可以是铸造设备的各装置的位置信息。作为位置信息数据的形式，存在以下情况：预先存储有各装置所在位置的纬度和经度的情况；以及各装置中组装有GPS(Global Positioning System：全球定位系统)并存储有各装置的GPS位置信息的情况。

而且，在组装有GPS的情况下，信息收集装置8也可以定期地收集各装置的GPS位置信息。由此，即使在铸造设备的装置因某种原因而发生了移动的情况下，也能进行持续的监视。

此外，诊断装置52中也可以组装有GPS。即使诊断装置52被偷盗，通过进行设定，使得在移动了规定距离(例如1km)以上的情况下自动删除诊断装置52内的数据，从而也能防止到目前为止所收集到的数据被他人所盗取的情况。

存储部35对所接收到的测定数据进行存储，并且在存储部35中预先存储有与铸造设备的各装置中的测定数据相对应的管理值。此外，存储部35对控制部55所生成的报告进行存储。

控制部55将所收集到的测定数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的数据偏离了管理值的情况下，将诊断结果显示于显示部37。然后，控制部55将铸造设备的位置信息数据附加于所生成的诊断结果数据，并作为带位置信息诊断结果数据来使发送部38进行发送。若接收到来自诊断结果接收装置53的指示数据，则控制部55使发送部38对偏离了管理值的铸造设备的装置发送指示数据。此外，控制部55根据所收集到的数据定期地生成报告，将位置信息数据附加于所生成的报告，并使发送部38进行发送。

显示部37显示接收部34所接收到的测定数据、控制部55所生成的报告，并显示内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)。此外，在本实施方式中，诊断装置52也可以不具有显示部37。发送部38向诊断结果接收装置53发送诊断结果数据或报告，对偏离了管理值的铸造设备的装置发送指示数据。诊断装置52是计算机。

此外，在本实施方式中，在诊断装置52向诊断结果接收装置53发送带位置信息诊断结果数据或报告的情况下，以及在诊断装置52从诊断结果接收装置53接收指示数据的情况下，使用电子邮件，但也可以使用其它方法。

(诊断结果接收装置)

诊断结果接收装置53从诊断装置52接收带位置信息数据诊断结果数据或带位置信息数据报告。然后，基于诊断结果数据来对诊断装置52进行变更指示。诊断结果接收装置53位于远离铸造设备、信息收集装置8及诊断装置52的地点。图18是表示诊断结果接收装置的功能结构的框图。诊断结果接收装置53包括接收部39、位置信息存储部56、存储部40、控制部57、显示部42以及发送部43。

接收部39从诊断装置52接收带位置信息数据诊断结果数据或带位置信息数据报告。

位置信息存储部56中存储有铸造设备监视系统51正在监视的铸造设备的位置信息数据。

存储部40对所接收到的带位置信息数据诊断结果数据或带位置信息数据报告进行存储，并且存储部40中预先存储有来自铸造设备的装置的测定数据偏离了管理值的情况下的应对方法。

控制部57基于带位置信息数据诊断结果数据将内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)或带位置信息数据报告显示于显示部42。

此外，基于带位置信息数据诊断结果数据，使发送部43对偏离了管理值的铸造设备的装置发送使装置的设定条件发生变更以使得不超过管理值的指示数据。

显示部42对诊断结果(警报)或报告进行显示。然后，在显示诊断结果(警报)或报告时，将带位置信息数据诊断结果数据或带位置信息数据报告中所包含的位置信息数据与存储于位置信息存储部56的位置信息数据进行对照，作为地图信息来一起进行显示。图19是表示显示于显示部42的地图信息的一个示例的图。另外，图20是表示显示于显示部42的地图信息的其它示例的图。这里，图19示出铸造设备监视系统51在日本国内所被构筑的情况，图20示出铸造设备监视系统51在全世界被构筑的情况。

发送部43向诊断装置52发送指示数据。诊断结果接收装置53是计算机。

此外，在本实施方式中，在诊断装置53从诊断装置52接收带位置信息诊断结果数据或报告的情况下，以及在诊断结果接收装置53向诊断装置52发送指示数据的情况下，使用电子邮件，但也可以使用其它方法。图21是表示铸造设备监视系统51的概要的图。

(铸造设备的监视方法)

接着，对使用了实施方式3所涉及的铸造设备监视系统51的铸造设备的监视方法进行说明。图22是表示使用了实施方式3所涉及的铸造设备监视系统51的铸造设备的监视方法的流程图。

首先，使铸造设备监视系统51(铸造设备的各装置)工作(步骤S301)。然后，持续进行铸造设备的监视，直到铸造设备监视系统51(铸造设备的各装置)停止(步骤S302：是)为止。

在铸造设备监视系统51工作的同时，信息收集装置8对混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7所测定出的各数据实时地进行收集(步骤S303)。

接着，诊断装置52的接收部34实时地对信息收集装置8所收集到的测定数据进行接收(步骤S304)。

接着，诊断装置52的控制部55将所接收到的测定数据与预先储存于诊断装置52的存储部35的管理值实时地进行比较(步骤S305)。控制部55在判断为测定数据未偏离管理值的情况下(步骤S305：否)，持续进行数据的收集。

然后，控制部55根据所收集到的数据定期地生成带位置信息报告(步骤S306)。从诊断装置52的发送部38发送所生成的带位置信息报告(步骤S307)。诊断结果接收装置53的接收部39接收带位置信息报告(步骤S308)，将报告和表示生成报告的铸造设备的地点的地图两者显示于诊断结果接收装置53的显示部42。由此，作业者能容易地确认生成报告的铸造设备的地点。图23是表示诊断装置52的控制部55所生成的报告的一个示例的图。

另一方面，控制部55在判断为测定数据偏离管理值的情况下(步骤S305：是)，生成带位置信息诊断结果数据，并由发送部38进行发送(步骤S309)。

若诊断结果接收装置53的接收部39接收带位置信息诊断结果数据(步骤S310)，则诊断结果接收装置53的显示部42显示内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)、以及表示有可能发生问题的铸造设备的地点的地图两者(步骤S311)。由此，作业者能容易地确认有可能发生问题的铸造设备的地点。

图24是表示显示于显示部42的画面的一个示例的图。在本图中，可以一目了然地知道铸造设备A的主模造型装置正发生问题。此外，在本图中，在日本地图上显示了铸造设备A的位置，但也能具体显示铸造设备有问题的部位。图25是表示显示于显示部42的画面的其它示例的图。在本图中，可以一目了然地知道铸造设备A的主模造型装置正发生问题的部位。

此外，在图24和图25中，改变颜色来显示铸造设备的状况，能一眼识别铸造设备的状态。例如，若在图24中铸造设备发生问题，则将表示该铸造设备的位置的标记由绿色替换为红色，由此，作业者能迅速了解问题的发生。此外，若在图25中铸造设备发生问题，则将表示铸造设备存在问题的部位的标记由绿色替换为红色，由此，作业者能迅速了解问题的发生、以及其发生地点。

此外，诊断结果接收装置53的控制部57在了解了应对问题的具体方法的情况下(步骤S312：是)，从诊断结果接收装置53的发送部43向诊断装置52发送对于测定数据偏离了管理值的铸造设备内的设备(混炼装置2、主模造型装置3、型芯造型装置4、浇注装置5、冷却装置6及振动清箱装置7的任意一个)使各设备的设定条件发生变更以使得不超过管理值的指示数据(步骤S313)。此外，有时也根据管理值的种类来发送使各设备停止的指示数据。

若诊断装置52的接收部34接收到来自诊断结果接收装置53的指示数据(步骤S314)，则诊断装置52的控制部55对测定数据偏离了管理值的铸造设备内的设备传输来自诊断结果接收装置53的指示数据(步骤S315)。

接收到来自诊断装置52的指示数据的该设备的控制部12、13、14、15、16及17的任意一个基于指示数据的内容来变更设备的设定条件(步骤S316)。在诊断结果接收装置53的控制部57不了解应对问题的具体方法的情况下(步骤S312：否)，由对显示于显示部42的诊断结果(警报)进行了确认的作业者来对问题进行应对，但在设定条件变更后，也继续进行数据的收集(步骤S303)，继续由诊断装置52来对铸造设备进行监视。

如上所述，进行该一系列的动作，直至铸造设备监视系统51(铸造设备的各设备)停止(步骤S302：是)为止。若铸造设备监视系统51(铸造设备的各装置)停止，则铸造设备的监视结束。

此外，在本实施方式中，在有可能发生问题时，将诊断结果(警报)和表示铸造设备的地点的地图两者显示于诊断结果接收装置53的显示部42，但也可以将诊断结果(警报)也显示于诊断装置52的显示部37，诊断装置52和/或诊断结果接收装置53也可以具有扬声器从而将诊断结果(警报)作为声音而发出，此外，也可以将诊断结果(警报)通过画面显示和声音这两种方式来发出。

由此，根据实施方式3所涉及的铸造设备监视系统，诊断结果接收装置将内容为有可能发生问题的诊断结果(警报)与表示有可能发生问题的铸造设备的地点的地图一起进行显示。由此，作业者能容易地确认有可能发生问题的铸造设备的地点。

此外，在实施方式1～实施方式3中，铸造设备由混炼装置、主模造型装置、型芯造型装置、浇注装置、冷却装置及振动清箱装置构成，但并不局限于此。例如，传送铸模的传送带等传送装置也可以构成铸造设备，由信息收集装置对与传送工序有关的测定数据实时地进行收集，由诊断装置进行诊断。

另外，在实施方式1～实施方式3中，信息收集装置对各铸造设备所测定出的各数据实时地进行收集，但在发生了事件的情况下，例如在设备故障了的情况、或设备发生了问题等情况下，可进行来自该设备的数据的追加收集。关于这一点，在因人为错误而引起的故障的情况、或因人为错误而发生问题等情况下也相同。

另外，在实施方式2及实施方式3中，诊断装置基于信息收集装置所收集到的测定数据来生成诊断结果及报告，诊断结果接收装置接收诊断结果及报告，但也可以由诊断装置直接将信息收集装置所收集到的测定数据发送至诊断结果接收装置，由诊断结果接收装置基于测定数据来生成诊断结果及报告。

另外，在实施方式3中，假设了在诊断装置中组装了GPS的情况，但也可以在实施方式1及实施方式2的诊断装置中也组装GPS。在这种情况下，即使诊断装置被偷盗，通过进行设定，使得在移动了规定距离(例如1km)以上的情况下自动删除诊断装置内的数据，从而也能防止到目前为止所收集到的数据被他人所盗取的情况。

以上对本发明的各种实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述说明，可以考虑在本发明的技术范围内包含结构要素的删除、追加、替换在内的各种变形例。

标号说明

1、31、51 铸造设备监视系统

2 混炼装置

3 主模造型装置

4 型芯造型装置

5 浇注装置

6 冷却装置

7 振动清箱装置

8 信息收集装置

9、32、52 诊断装置

12、13、14、15、16、17、23、36、41、55、57 控制部

21、34、39 接收部

22、35、40 存储部

24、37、42 显示部

25、38、43 发送部

33、53 诊断结果接收装置

54、56 位置信息存储部

Claims (25)

1.一种铸造设备监视系统，其特征在于，包括：

信息收集装置，该信息收集装置对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集；以及

诊断装置，该诊断装置将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，显示诊断结果。

2.如权利要求1所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断装置在所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，进一步对偏离了所述管理值的所述设备发送指示。

3.如权利要求2所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述指示是使偏离了所述管理值的所述设备的设定条件变更的内容。

4.如权利要求2所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述指示是将偏离了所述管理值的所述设备停止的内容。

5.如权利要求1至4的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断装置进一步根据所收集到的所述数据来定期地生成报告。

6.如权利要求1至5的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断装置在显示所述诊断结果时，提示偏离了所述管理值的所述设备的位置信息。

7.如权利要求6所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述位置信息还包含所述铸造设备的位置信息。

8.如权利要求1至7的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述设备为混炼装置、主模造型装置、型芯造型装置、浇注装置、冷却装置以及振动清箱装置中的至少一个。

9.一种铸造设备监视系统，其特征在于，包括：

信息收集装置，该信息收集装置对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集；

诊断装置，该诊断装置将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，发送诊断结果；以及

诊断结果接收装置，该诊断结果接收装置对所述诊断结果进行接收并进行显示。

10.如权利要求9所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断结果接收装置对所述诊断装置发送指示，所述诊断装置对偏离了所述管理值的所述设备发送所述指示。

11.如权利要求10所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述指示是使偏离了所述管理值的所述设备的设定条件变更的内容。

12.如权利要求10所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述指示是将偏离了所述管理值的所述设备停止的内容。

13.如权利要求9至12的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断装置与所述诊断结果接收装置之间的收发通过电子邮件来进行。

14.如权利要求9至13的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断结果接收装置使所述诊断结果的颜色相对于其它显示内容发生改变来显示所述诊断结果。

15.如权利要求9至14的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断装置进一步根据所收集到的所述数据来定期地生成报告，并将所述报告发送至所述诊断结果接收装置。

16.如权利要求9至15的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述诊断结果接收装置在显示所述诊断结果时，提示偏离了所述管理值的所述设备的位置信息。

17.如权利要求9至16的任一项所述的铸造设备监视系统，其特征在于，

所述设备为混炼装置、主模造型装置、型芯造型装置、浇注装置、冷却装置以及振动清箱装置中的至少一个。

18.一种铸造设备监视方法，其特征在于，包含以下步骤：

对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集，

将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，显示诊断结果。

19.如权利要求18所述的铸造设备监视方法，其特征在于，

对偏离了所述管理值的所述设备发送指示。

20.如权利要求18或19所述的铸造设备监视方法，其特征在于，

在显示所述诊断结果时，提示偏离了所述管理值的所述设备的位置信息。

21.一种铸造设备监视方法，其特征在于，包含以下步骤：

对铸造设备内的设备所测定出的数据实时地进行收集，

由诊断装置将所收集到的所述数据实时地与管理值进行比较，在判断为所收集到的所述数据偏离了所述管理值的情况下，将诊断结果发送至诊断结果接收装置，

由诊断结果接收装置对所述诊断结果进行接收并进行显示。

22.如权利要求21所述的铸造设备监视方法，其特征在于，

所述诊断结果接收装置对所述诊断装置发送指示，所述诊断装置对偏离了所述管理值的所述设备发送所述指示。

23.如权利要求18至22的任一项所述的铸造设备监视方法，其特征在于，

在所述设备发生了故障的情况下，或者在所述设备发生了问题的情况下，也进行所述数据的收集。

24.如权利要求23所述的铸造设备监视方法，其特征在于，

在所述设备因人为错误而发生了故障的情况下，或者在所述设备因人为错误而发生了问题的情况下，也进行所述数据的收集。

25.如权利要求21或22所述的铸造设备监视方法，其特征在于，

所述诊断结果接收装置在显示所述诊断结果时，提示偏离了所述管理值的所述设备的位置信息。

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