JP2018122350A - 鋳造設備を構成する複数の装置の異常の原因を検出するシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム100は、複数の装置の内の少なくとも一つの装置の稼働に関する情報をモニターし、記憶するサンプリング用PLC102と、複数の装置の稼働に関する情報を複数のサンプリング用PLCから受信する異常判定コンピュータ108であって、装置の稼働に関する情報から当該装置の異常を判定し、かつ、前記装置の異常の原因となる複数の装置の稼働状態を記憶している異常判定コンピュータとを備え、複数の装置の内の少なくとも一つの装置の稼働に関する情報から該装置の異常を判定すると、記憶した複数の装置の稼働状態に基づいて、受信した複数の装置の稼働に関する情報から異常の原因となる稼働状態を特定する。
【選択図】図1
Description
10 造型ユニット
11 造型ユニット制御装置
12 造型前砂特性計測機
14 造型装置
16 刻印措置
30 鋳型搬送ユニット
31 鋳型搬送ユニット制御装置
32 造型ライン
33 鋳型搬送ユニット注湯ゾーン
34 鋳型搬送ユニット冷却ゾーン
37 鋳型位置検出用エンコーダ
38 鋳型送りプッシャ(搬送機構)
39 鋳型位置センサ
40 ガス穴明け装置
41 上下鋳型反転機
42 サンドカッタ
43 湯口カッタ
44 定盤台車セット装置
45 コアセッタ
46 上鋳型再反転機
47 鋳型合わせ・鋳型移換装置
48 鋳型ばらし装置
50 溶湯搬送ユニット
51 溶湯搬送ユニット制御装置
52 空替機能付受湯台車
54、84 注湯取鍋搬送台車
56 空替接種装置
58 注湯取鍋搬送機構
59 取鍋位置検出センサ
60 合金材投入ユニット
61 合金材投入ユニット制御装置(合金材投入制御装置)
62 合金材ホッパ
70 注湯ユニット(溶湯搬送ユニット)
71 注湯ユニット制御装置
72 注湯機
76 テストピース(TP)採取ユニット
80 砂処理ユニット
82 中子造型ユニット(中子ユニット)
91 鋳造設備管理コンピュータ
100 鋳造設備を構成する複数の装置の異常の原因を検出するシステム
102 サンプリング用PLC
104 スイッチングハブ
106 無線通信機器
108 異常判定コンピュータ
520 走行台車
521 制御盤
522 走行モータ
523 エンコーダ(位置検出センサ)
524 シザーリフタ(昇降機能)
525 ロードセル(第1重量計)
526 傾動装置
527 傾動モータ
528 ケーブルリール
540 走行台車
541 制御盤
542 走行モータ
543 エンコーダ(取鍋位置検出センサ)
544 ローラコンベア
546 ローラコンベアモータ
548 ケーブルリール
720 注湯機台車
722 昇降機構
724 傾動機構
725 ロードセル(第2重量計)
726 湯面検知カメラ
728 前後移動機構
840 走行台車
842 ガイド柱
843 エンコーダ
844 昇降フレーム
845 ロードセル(第1重量計)
846 取鍋移動機構
848 昇降フレーム昇降装置
849 受電装置
F 溶解炉
L1 処理取鍋
L2 注湯取鍋
M 鋳型
P1 投入位置
P2 受湯位置
P3 反応位置
P4 空替位置
P5 移送位置
P6 注湯位置
R レール
Rf 鋳型レール
Rp 注湯機レール
T トラバーサ
Claims (13)
- 鋳型を造型し、該鋳型を注湯位置まで搬送するとともに、該鋳型に注湯して鋳物を得る鋳造設備を構成する複数の装置の異常の原因を検出するシステムであって、
前記複数の装置の内の少なくとも一つの装置の稼働に関する情報をモニターし、記憶するサンプリング用PLCと、
前記複数の装置の稼働に関する情報を複数の前記サンプリング用PLCから受信する異常判定コンピュータであって、前記装置の稼働に関する情報から当該装置の異常を判定し、かつ、前記装置の異常の原因となる前記複数の装置の稼働状態を記憶している異常判定コンピュータとを備え、
前記複数の装置の内の少なくとも一つの装置の稼働に関する情報から該装置の異常を判定すると、記憶した前記複数の装置の稼働状態に基づいて、受信した前記複数の装置の稼働に関する情報から前記異常の原因となる稼働状態を特定する、
システム。 - 前記複数の装置は、当該装置を稼働するための電流値を計測する電流計または電圧値を計測する電圧計を有し、
前記サンプリング用PLCは、前記電流値または前記電圧値を前記稼働に関する情報としてモニターする、
請求項1に記載のシステム。 - 前記複数の装置は、当該装置の騒音を計測する騒音計または振動を計測する振動計を有し、
前記サンプリング用PLCは、前記騒音または前記振動を前記稼働に関する情報としてモニターする、
請求項1または2に記載のシステム。 - 前記サンプリング用PLCと前記異常判定コンピュータとが、スイッチングハブを介してLANによって接続される、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記鋳造設備が、
鋳型砂から鋳型を造型する造型ユニットと、
造型された鋳型を搬送する鋳型搬送ユニットと、
前記鋳型搬送ユニットで搬送された前記鋳型に注湯する注湯ユニットと、
前記鋳造設備を制御する鋳造設備管理コンピュータとを備え、
前記造型ユニットは、前記鋳型を造型する造型装置と、該造型装置の動作を制御する造型ユニット制御装置とを有し、
前記造型ユニット制御装置は、前記鋳造設備管理コンピュータから造型計画データを受け取り、該造型計画データに対応する造型計画で鋳型の造型を行うよう前記造型装置を制御するとともに、造型が完了した鋳型に対して鋳型連番を発行し、該鋳型連番には前記鋳型に関する造型データを関連付け、
前記鋳型搬送ユニットは、前記鋳型を1鋳型分ずつ搬送する搬送機構と、鋳型が搬送されたことを検出する鋳型位置検出センサと、該鋳型搬送ユニットの動作を制御する鋳型搬送ユニット制御装置とを有し、
前記鋳型搬送ユニット制御装置は、鋳型を間欠的に搬送するよう前記搬送機構を制御し、前記造型装置で造型され前記搬送機構で搬送可能な状態とされた鋳型の鋳型連番を受信し、前記鋳型位置検出センサで検出される鋳型の動きに合わせて前記鋳型が停止する鋳型位置に割り当てられる前記鋳型連番をずらすことにより、前記鋳型位置と当該鋳型位置にある鋳型の前記鋳型連番を対応させ、
前記注湯ユニットは、注湯取鍋から鋳型に溶湯を注湯する注湯機と、該注湯機の動作を制御する注湯ユニット制御装置とを有し、
前記注湯ユニット制御装置は、前記注湯取鍋内の溶湯の溶湯状態データと関連付けられた取鍋連番を受け取り、前記鋳型搬送ユニット制御装置から前記注湯位置にある鋳型の鋳型連番を受け取り、該鋳型連番に対応する注湯計画データに対応する注湯計画で注湯を行うよう前記注湯機を制御するとともに、注湯した注湯取鍋の前記取鍋連番を前記鋳型連番に関連付けて前記鋳造設備管理コンピュータに送信する、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記造型ユニット制御装置が前記異常判定コンピュータを兼ねる、
請求項5に記載のシステム。 - 前記鋳型搬送ユニット制御装置が前記異常判定コンピュータを兼ねる、
請求項5または6に記載のシステム。 - 前記注湯ユニット制御装置が前記異常判定コンピュータを兼ねる、
請求項5ないし7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記鋳造設備管理コンピュータが前記異常判定コンピュータを兼ねる、
請求項5に記載のシステム。 - 前記鋳造設備は、
前記造型ユニットに供給する鋳型砂を造型に適した性状に調整する砂処理ユニットと、
前記鋳型の中に配置する中子を造型する中子造型ユニットと、
をさらに備え、
前記異常判定コンピュータは、前記鋳造設備で鋳造された鋳物の不良の状態と、該不良の前記ユニットにおける原因をマトリックスデータベースで記憶し、前記少なくとも一つの装置の稼働に関する情報から該マトリックスデータベースのデータを用いて装置の不具合を判定する、
請求項5ないし請求項9のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記マトリックスデータベースは、前記鋳物の不良の状態と、砂処理、造型、中子、注湯、冷却及び後処理の6つの加工点に区分した加工点とを関連付けたものであることを特徴とする請求項10記載のシステム。
- 前記鋳造設備は、
前記判定した不具合に基づき、当該不具合を解消するために、不具合の原因となる装置を調整する調整手段をさらに備える、
請求項10又は11に記載のシステム。 - 前記調整手段が、前記造型ユニット制御装置、鋳型搬送ユニット制御装置、注湯ユニット制御装置のいずれかであることを特徴とする請求項12記載のシステム。
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