JP3480713B2 - 砂性状を含む造型関連情報監視システム - Google Patents
砂性状を含む造型関連情報監視システムInfo
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Description
計測機の現場とその現場から離れた地点との間を通信ネ
ットワークを介して砂性状を含む造型関連情報を送受信
できる砂性状を含む造型関連情報監視システムに関す
る。
る。このため、このような省力化された設備に対して、
鋳物生産に用いる造型機が実際にどのように運転され、
鋳型の主たる構成物である混練砂の性状がどのようであ
ったかを把握したいという要望がある。
では、長期的な運転に関するデータを蓄積することがで
きなかったし、造型機への主たる供給物である混練砂の
性状と、その鋳型との関係付けがされていなかった。ま
た、この混練砂の性状を、鋳型あるいは製品と関連付け
て長期間蓄積したものはなかった。このため、造型機が
日常ベースでどのように運転され、造型機へ供給されて
いる混練砂がどのような性状であったかに関する情報を
得るのには十分ではない。従って、従来は受注した鋳物
の生産及び品質管理には、造型機自体の運転監視あるい
は造型機へ供給されている混練砂の性状ではなく、造型
機とは別個に運転される生産管理システムにより行われ
ていた。
型数、造型条件、稼動状態などの造型情報および造型機
へ供給されている混練砂の性状など、ユ−ザ−に適合し
た砂性状を含む造型関連情報表示が望まれている。
温、コンパクタビリティ(CB)、水分、通気度、圧縮
強度などがあるが、現状、人手により砂採取し、個別の
砂試験機か半自動試験機で計測しており、時間がかかる
うえ、鋳物を注湯する鋳型との関連性はなかった。
であり、本発明の目的は、鋳物製品の生産時点の生産条
件を明確にして、工程内あるいは出荷後における不良原
因の追求情報にするとともに、少なくとも生産の際にそ
の造型機をモニタし、その造型情報を遠隔地に送信す
る、砂性状を含む造型関連情報監視システムを提供する
ことにある。
造型数、造型条件、稼動状態などの造型情報、造型条
件、稼動状態などの造型情報および造型機へ供給されて
いる混練砂の性状を現場あるいは遠隔地でモニタでき
る、砂性状を含む造型関連情報監視システムを提供する
ことにある。
め本発明にかかる砂性状を含む造型関連情報監視システ
ムは、造型機に関する所望の属性を計測するための複数
のセンサ及び造型機に投入される混練砂の性状を計測す
る砂特性計測機と、これらで計測された所望の属性に対
応する信号をネットワーク上に送信するロ−カルユニッ
トと、前記通信ネットワークに接続され、ロ−カルユニ
ットからの所望の属性に対応する信号を受けて、造型機
等に関する所望の属性を表示し、少なくとも造型機の運
転の際に、当該造型関連情報をモニタする遠隔ユニット
と、を有する砂性状を含む造型関連情報監視システムで
あって、前記造型機に投入される混練砂の性状の画面
は、CB、水分、通気度、圧縮強度および砂温の数値デ
ータを含み、造型No.に対する各CB、水分、通気
度、圧縮強度および砂温をグラフ表示することを特徴と
する。
性計測機から集められたデータを、造型情報として分析
するために遠隔地に送ることができる。また、分析結果
に基づき、生産個数(例えば、日当造型数、予約造型
数、残り造型数、達成率)、造型デ−タ(例えば、造型
圧力、空気圧力、砂温、CB、水分、通気度、圧縮強
度、パタ−ン温度など)を選択により表示することがで
きる。
造に用いる鋳型造型機、中子造型機などをいう。
とは、生産個数(例えば、日当造型数、予約造型数、残
り造型数、達成率)、造型デ−タ(例えば、造型圧力、
空気圧力、砂温、CB、水分、通気度、圧縮強度、パタ
−ン温度など)などをいう。また、本発明における計測
するためのセンサとしては、例えば、圧力センサ、温度
センサ、位置センサ、水分センサ、流量センサ、荷重セ
ンサ、電流センサ、ストロークカウンタ、カウンタ−、
リミットスイッチ、近接スイッチなどであり、造型につ
いての属性を計測することができる、その他のタイプの
センサを挙げることができる。
型機の制御装置に組み込んだり造型機に隣接して配置さ
れるものであり、このロ−カルユニットのソフトウェア
を通信ネットワークを介して遠隔地からのユ−ザコマン
ドにより設定し直しできる機能を組み込んだものであ
る。つまり、遠隔地において、測定基準を変更し、ま
た、特定の制限やプログラムされた変数を変更するため
にロ−カルユニットを設定し直すこともできる。たとえ
ば、測定基準が正しいかどうかを判断するために、プロ
セッサに接続されたコンパレ−タやソフトウエアで構成
した判断手段を用いて判断し、範囲外にあれば変数等を
変更することができる。
準が組み込まれており、ユーザは異なる入出力カードに
よってそれらを選択することができる。入出力カ−ドは
センサボックスに接続され、センサボックスは造型機の
特定の部分に取り付けられている。これらの出入力カ−
ドは、センサからの信号を処理して、ロ−カルユニット
に対する入力として受け入れられる信号を生成する。
カルユニットと遠隔ユニットとの間で利用される。その
ような通信システムは、電話線や、移動電話、インター
ネットアクセスなど遠隔地との間でデータを送信するた
めの他のプロトコルを含むことができる。より単純にシ
リアルケーブルで現場と遠隔地とを接続してもよい。あ
るいは、それらの間でデータを送信するために、例えば
ローカルエリアネットワークや広域ネットワーク等、こ
の技術分野で既知の別のプロトコルを利用することもで
きる。通信ネットワ−クにアクセスするための手段は、
ロ−カルユニットに機能的に接続されたモデムを使用す
ることができる。
の際とは、運転中のみならず、ユーザコマンドに応じた
利用が可能であることを意味する。たとえば、所望の期
間、又は警告があった場合にだけログをモニタするこ
と、あるいはパラメータに応じてデータのログを作り直
しすることである。
ば、ファクシミリや携帯電話など、または他のモバイル
通信手段を介して、現場の造型機の生産技術担当者若し
くは品質管理担当者に対して、本発明の監視システムが
信号を出すことをも意味する。これにより、品質管理上
必要な対応をいち早く生産技術担当者などに知らせるこ
とができる。
ネットワークにより接続されており、その遠隔ユニット
は、ロ−カルユニットから信号を受取るようにされてお
り、また、造型機についての測定された属性を表示する
ようにされており、それによって、造型機による生産の
際に、造型機を遠隔地でモニタすることができる。ま
た、ロ−カルユニットと同様に、測定基準が正しいかど
うかを判断するために、計測信号の分析をする機能を有
することが出来る。また遠隔ユニットは造型ショップ、
中子ショップ、事務所若しくは鋳造工場外の遠隔地に設
置若しくは移動可能に構成することができる。これは、
造型機近くでの監視、造型機から離れた中子ショップで
の作業者による監視を可能にする。さらには、事務所や
鋳造工場外の遠隔地や移動可能な遠隔ユニットの場合に
は、遠隔地にいる品質管理者やサ−ビス担当者も監視が
出来るようになる。
ニットに接続された通信ネットワークにアクセスする手
段が提供される。造型機についての所望の量を計測する
ためのセンサがロ−カルユニットに接続されており、そ
れに信号を送ることができる。ロ−カルユニットは計測
される属性に対応して通信ネットワークを介して信号を
送信するようにされている。
に基づき説明する。図1は、本発明のハードウェア装置
の概要構成を開示したものである。図1に示された本発
明の砂性状を含む造型関連情報監視システム1は、ロ−
カルユニット4と遠隔ユニット5とを有している。そし
て、ロ−カルユニット4には、造型機2についての所望
の属性をモニタする少なくとも1つのセンサ3及び砂特
性計測機7が接続されている。センサ3としては、圧力
センサ、温度センサ、荷重センサ、電流計、カタウンタ
−、リミットスイッチ、近接スイッチなどが用いられ
る。砂特性計測機7は、造型機上のホッパ8に設置され
た砂切出装置9から、造型機に投入される混練砂を試料
として採取している。
スプレイ・プリンタ・指示器を含むハードウェア化され
たシステムからなっている。本発明において、ロ−カル
ユニット4は、パーソナルコンピュータとすることがで
きる。また、ロ−カルユニット4としては、ハードウェ
ア的あるいはソフトウェア的に構成された複数のプログ
ラマブル・ロジックコントローラ(PLC)や、多くの
他のタイプの電子式の計算・処理装置でもよい。なお、
プリンタ・指示器は選択的であり必須のものではない。
ット4に接続されており、信号線6はセンサ3によって
生成された信号を入出力ボ−ド(図示せず)へと引き渡
す。
サ出力を利用してその信号をロ−カルユニット4による
処理に便利なフォーマットに変換するための信号処理シ
ステムとすることができる。
ある。スクイズシリンダなど圧縮量を測定する位置セン
サ13、エア圧縮する圧力あるいはスクイズ時の油圧圧
力を測定する圧力センサ14、動作状態のデータを収集
するPLC12が設置してある。
ある。砂温を測定する温度センサ19、圧縮強度を測定
する荷重センサ20、通気度を測定する圧力センサ21
と流量センサ23、水分を測定する水分センサ22、C
Bを測定するサーボモータ17で作動するスクイズシリ
ンダ15が装備されている。CBの測定については、サ
ーボモータのエンコーダなどからの信号をサーボアンプ
26を通して、コントローラ25で演算処理して数値表
示する。
センサ、流量センサ、水分センサなどのセンサは、微弱
なアナログ信号を増幅し、さらに増幅されたアナログ信
号をデジタル信号に変換するシステムになる。出入力ボ
−ドは、例えば、マルチプレクサとすることができ、そ
れは、受信したそのDCレベルの電圧信号をロ−カルユ
ニット4で使用するための数値信号へと処理する。ロ−
カルユニット4は、図示していない記憶装置に接続され
ている。
めの手段は、ロ−カルユニット4に機能的に接続された
モデムであるが、通信ネットワ−クに応じて、通信ネッ
トワ−クにアクセスするための他の様々なタイプの手段
を利用することができる。
利用することができ、それには、専用電話線、専用通信
回線、呼出電話線、移動電話システム、無線ネットワー
クシステム、インターネットアクセスシステム及び遠隔
地との間でデータを送信するための他のタイプのプロト
コル等がある。
じて、そのような通信ネットワ−クにアクセスするため
の手段のタイプも異なってくる。さらに、通信ネットワ
−クは、ローカルエリアネットワーク、あるいは、単純
なシリアルケーブルとすることができる。あるいは、通
信ネットワ−クと通信するための他のタイプのコンピュ
ータベースの通信カードとすることができる。
ネットワ−クは遠隔ユニット5に接続されている。遠隔
ユニット5は、ロ−カルユニット4から通信ネットワ−
クを介して伝えられる信号を受信し、センサ3によって
計測された造型機2の計測された属性を表示するように
されており、それによって、造型機2の生産運転の際に
造型機2をモニタすることができる。
−カルユニット4から受信されたことを示す任意の他の
タイプの指示器とすることができる。本発明において
は、遠隔ユニット5は、パーソナルコンピュータとする
ことができる。遠隔ユニット5は、プリンタを含むこと
ができる。
とができ、その場合、ロ−カルユニット4によって生成
された信号は、携帯電話に表示され、それによって、生
成された特定のセンサの読み取りを品質管理担当者やサ
ービス担当者に示すことができる。
状の画面を示す。砂性状を含む造型関連情報監視システ
ムでは、多くのモニタ機能から、造型機に投入される混
練砂(造型機上)の砂性状の画面を選ぶことができる。
造型機上の砂性状の画面は、CB、水分、通気度、圧縮
強度および砂温の数値データを含むことができる。
計算しグラフ表示し(図4)、上下限を外れる場合は警
報を発することができる。この場合、特定の対応するセ
ンサ3により送信される信号を処理して表示される。
能では、例えば、以下の項目をモニタすることができ
る。
ロ−圧力や流気圧力、空気衝撃圧力、スクイズ時の油圧
圧力、砂性状データ(CB、水分、通気度、圧縮強度、
砂温)あるいは動作状態などのデータである。
リンダ付属のエンコーダなどにより計測し、砂掻量ある
いは砂不足量などを測定するのに利用することができ
る。造型圧力を、圧力センサにより計測し、造型すると
きのブロ−圧力や流気圧力、空気衝撃圧力、スクイズ時
の油圧圧力、を測定するのに利用することができる。
力センサ、温度センサ、荷重センサ、流量センサ、水分
センサ、エンコーダなどにより計測し、CB、水分、通
気度、圧縮強度、砂温などを測定するのに利用すること
ができる。動作状態などのデータは、造型機制御用のP
LCより通信などで入手し、各アクチュエータの動作時
間、異常情報、計画造型数・予約造型数・残り造型数・
達成率・累計造型などのデータを算出する。
センサ、温度センサ、荷重センサ、流量センサ、水分セ
ンサなどはマルチプレクサに接続されて、オンラインの
センサ出力が数値信号へと変換される。変換された出力
信号はロ−カルユニット向けに処理するために用いる。
ーティングシステムの選択も、要求される全体としての
機能に応じて、ユーザが選択することができる。
フトウェア的に構成できるので、遠隔ユニット5からの
コマンドあるいは信号によって、現在あるいは必要に応
じてローカルユニット4の設定を更新することができ
る。
発されたソフトウェアは、通信ネットワ−クを介して送
信された計測信号を分析することができ、造型機2の状
態に関して判断を下すことができる。
れる混練砂の砂性状をモニタするため、造型機への主た
る供給物である混練砂の性状と、その鋳型との関係が的
確に把握できる。また、混練砂の性状を、鋳型(造型N
oごと)あるいは製品と関連付けて長期間蓄積できる。
このため、造型機が日常ベースでどのように運転され、
造型機へ供給されている混練砂がどのような性状であっ
たかに関する情報を得ることができ、鋳物製品の生産時
点の生産条件を明確にして、工程内あるいは出荷後の不
良原因の追求情報にすることができ、造型機や混練砂に
関する欠陥等の追求も可能になる。特に、造型機上の砂
性状は、混練機出口の砂性状とは大きく異なることがあ
ることから、この位置における砂性状を把握することは
特に有用である。
は、造型機に関する所望の属性を計測するための複数の
センサ及び造型機に投入される混練砂の性状を計測する
砂特性計測機と、これらのセンサ及び砂特性計測機で計
測された所望の属性に対応する信号をネットワーク上に
送信するロ−カルユニットと、前記通信ネットワークに
接続され、前記ロ−カルユニットからの所望の属性に対
応する信号を受けて、センサ及び砂特性計測機で計測さ
れた、造型機及び砂特性に関する所望の属性を表示し、
少なくとも造型機の運転の際に、砂性状を含む造型関連
情報をモニタする遠隔ユニットと、を有する砂性状を含
む造型関連情報監視システムであって、前記造型機に投
入される混練砂の性状の画面は、CB、水分、通気度、
圧縮強度および砂温の数値データを含み、造型No.に
対する各CB、水分、通気度、圧縮強度および砂温をグ
ラフ表示するようにしたから、生産の際にその造型機を
モニタし、そのデータを遠隔地に送信する砂性状を含む
造型関連情報の監視システムを提供することをができる
など、鋳造業界に与える貢献は著大である。
る。
図である。
モニタ画面を示す図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 造型機に関する所望の属性を計測するた
めの複数のセンサ及び造型機に投入される混練砂の性状
を計測する砂特性計測機と、これらのセンサ及び砂特性
計測機で計測された所望の属性に対応する信号をネット
ワーク上に送信するロ−カルユニットと、前記通信ネッ
トワークに接続され、前記ロ−カルユニットからの所望
の属性に対応する信号を受けて、センサ及び砂特性計測
機で計測された、造型機及び砂特性に関する所望の属性
を表示し、少なくとも造型機の運転の際に、砂性状を含
む造型関連情報をモニタする遠隔ユニットと、を有する
砂性状を含む造型関連情報監視システムであって、前記
造型機に投入される混練砂の性状の画面は、CB、水
分、通気度、圧縮強度および砂温の数値データを含み、
造型No.に対する各CB、水分、通気度、圧縮強度お
よび砂温をグラフ表示することを特徴とする砂性状を含
む造型関連情報監視システム。 - 【請求項2】 前記ロ−カルユニットが、前記センサ
からの前記信号が予め定められた範囲内にあるかどうか
を決定するための判断手段を含み、該センサからの該信
号が予め定められた範囲の外にある場合に、前記通信ネ
ットワークにアクセスし、前記遠隔ユニットに信号を送
信すること、を特徴とする請求項1に記載の砂性状を含
む造型関連情報監視システム。 - 【請求項3】 前記遠隔ユニットが前記通信ネットワ
ークを介して通信し、前記判断手段に関連した予め定め
られた範囲を変更するようにされていることを特徴とす
る請求項2に記載の砂性状を含む造型関連情報監視シス
テム。 - 【請求項4】 前記遠隔ユニットが造型ショップ、中
子ショップ、事務所若しくは鋳造工場外の遠隔地に設置
若しくは移動可能に構成されることを特徴とする請求項
1から請求項3のいずれかに記載の砂性状を含む造型関
連情報監視システム。
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