CN111045312B - 用于表机芯的调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于表机芯的调节装置，包括：围绕第一轴线枢转的谐振器的惯性元件，其内接在以第一轴线为中心且直径为D的第一圆柱体内，且谐振器具有第一惯性I；擒纵机构活动装置，其包括擒纵轮且围绕第二轴线枢转，所述擒纵机构活动装置内接在以第二轴线为中心且直径为D3的第二圆柱体内，并且具有第二惯性I3；阻挡构件，其包括：包括第一档杆元件的第一档杆活动装置，其围绕第三轴线枢转，内接在以第三轴线为中心且直径为D2a的第三圆柱体内，并且具有第三惯性I2a；以及包括第二档杆元件的第二档杆活动装置，其围绕第四轴线枢转，内接在以第四轴线为中心且直径为D2b的第四圆柱体内，并且具有第四惯性I2b。

Description

用于表机芯的调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于表机芯的调节装置。本发明还涉及一种包括这样的装置的表模块。本发明还涉及一种包括这样的装置或模块的表机芯。最后，本发明涉及一种包括这样的装置或模块或机芯的钟表。

背景技术

大多数机械机芯包括调节器，该调节器包括摆轮和游丝类型的谐振器以及与该谐振器配合的瑞士杆擒纵机构。摆轮和游丝构成了机芯的时间基础。另一方面，擒纵机构执行两个主要功能，即保持谐振器的振荡以及对这些振荡计数。

这些部件确保基本功能，因此有必要设计部件以避免任何故障。

就传统的调节装置而言，已知一种有效的摆轮和游丝具有最大的调节动力，以便在机芯的水平位置呈现出通常约为320的高品质因数，同时使维持其振荡所需的能量最小化。另一方面，例如在Pierre Chopard发表在《测时学国际会议论文集》中的题为“摆轮几何形状对表的计时效率的影响”的1969年的出版物和《制表业(表设计)》(PPUR，2011年)一书中所说明的那样，证实了对于给定的惯性，大直径和低质量的摆轮表现出最佳的效率。

此外，谐振器必须具有可接受的尺寸，该尺寸适合于表、特别是手表的机芯的尺寸(例如，直径在20mm至35mm之间的机芯)。摆轮和游丝类型的谐振器通常包括直径在7mm和12mm之间的摆轮。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于表机芯的调节装置，以便改进现有技术中已知的装置。特别地，本发明提出了一种调节装置，就其可靠性、计时精度和能量损失以及其紧凑性而言，其功能得到优化。

根据本发明，装置由以下定义限定。

1.一种用于表机芯的调节装置，其包括：

-围绕第一轴线枢转的谐振器的惯性元件，该惯性元件内接在以所述第一轴线为中心且直径为D的第一圆柱体内，并且所述谐振器具有第一惯性I；

-擒纵机构活动装置，其包括擒纵轮并且围绕第二轴线枢转，所述擒纵轮内接在以所述第二轴线为中心且直径为D3的第二圆柱体内，并且具有第二惯性I3；

-阻挡构件，其包括：

o包括第一档杆元件的第一档杆活动装置，该第一档杆活动装置围绕第三轴线枢转，内接在以所述第三轴线为中心且直径为D2a的第三圆柱体内，并且具有第三惯性I2a；以及

o包括第二档杆元件的第二档杆活动装置，该第二档杆活动装置围绕第四轴线枢转，内接在以所述第四轴线为中心且直径为D2b的第四圆柱体内，并且具有第四惯性I2b，，

所述第一档杆活动装置和所述第二档杆活动装置被设置成彼此配合，尤其通过齿轮彼此配合，所述调节装置使得：

D2a×I2a＜4.10^-4×D×I，或者D2a×I2a≤3.10^-4×D×I，或者D2a×I2a≤2.10^-4×D×I；和/或

D2b×I2b<10^-4×D×I，或者D2b×I2b≤9.10^-5×D×I，或者D2b×I2b≤8.10^-5×D×I；和/或

D3×I3<7.10^-5×D×I，或D3×I3≤6.10^-5×D×I，或D3×I3≤5.10^-5×D×I。

2.根据定义1所述的装置，其中，所述擒纵机构活动装置、所述第一档杆活动装置和所述第二档杆活动装置的轴线包含在以第一轴线为中心且直径为D’的圆柱体内，其中D’＜D，或D’≤0.9×D，或D’≤0.85×D。

3.根据定义1或2所述的装置，其中，所述调节装置使得：

D2a＜0.4×D，或D2a≤0.35×D，或D2a≤0.3×D；和/或

D2b＜0.35×D，或D2a≤0.3×D，或D2a≤0.25×D；和/或

D3＜0.4×D，或D3≤0.35×D，或D3≤0.3×D。

4.根据定义1至3中任一项所述的装置，其中，所述调节装置使得：

D2b×I2b≤D2a×I2a。

5.根据定义1至4中任一项所述的装置，其中，所述调节装置使得：

D⁵×f/I＞20.10^-2m³kg^-1s^-1，其中f是所述谐振器的频率，该频率优选大于或等于4Hz。

6.根据定义1至5中任一项所述的装置，其中，所述调节装置使得：

D2b＜D2a；和/或

D2b’＜D3；和/或

D2a’＜D3，

其中：

D2a’是所述第一档杆活动装置的第一阻挡表面抵接的圆柱体的直径，并且

D2b’是所述第二档杆活动装置的第二阻挡表面抵接的圆柱体的直径。

7.根据定义1至6中任一项所述的装置，其中，所述调节装置使得：

7mm≤D≤11mm。

8.根据定义1到7中任一项所述的装置，其中，所述装置包括：

-在所述惯性元件或所述第一档杆活动装置上的齿或销，该齿或销的侧面包括具有圆的渐开线的轮廓的柱体的一部分，以及

-在所述第一档杆活动装置或所述惯性元件上的叉部，该叉部的侧面包括具有圆的渐开线的轮廓的柱体的一部分。

9.根据定义1至8中的任一项所述的装置，其中，所述第一档杆活动装置、特别是所述第一档杆元件由硅制成和/或在其板上包括切口，和/或其中所述第二档杆活动装置、特别是所述第二档杆元件由硅制成和/或在其板上包括切口。

10.根据定义1至9中的任一项所述的装置，其中，所述擒纵轮包括两个或三个或四个齿，和/或其中所述装置包括摆轮和游丝类型的谐振器，所述惯性元件是摆轮。

11.根据定义1至10中的任一项所述的装置，其中，所述齿或所述销、所述第一档杆元件、所述第二档杆元件和所述擒纵轮设置在同一水平上或同一平面中。

12.根据定义1至11中的任一项所述的装置，其中，所述装置包括设置在所述机芯的运转轮系与所述擒纵机构活动装置之间的中间活动装置，该中间活动装置包括轮，该轮被构造为在擒纵机构的脉冲阶段期间将第一力传递至所述阻挡构件，并且在擒纵机构的脱离阶段期间将第二力传递至所述阻挡构件，所述第一力大于所述第二力。

根据本发明的第二方面，表模块由以下定义限定。

13.一种表模块，其包括根据定义1至12中的任一项所述的装置，其中，所述第一档杆活动装置、所述第二档杆活动装置和所述擒纵机构活动装置在第一机芯坯件、尤其是第一夹板与第二机芯坯件、尤其是第二夹板之间枢转。

根据本发明的第二方面，表机芯由以下定义限定。

14.一种表机芯，其包括根据定义13的表模块和/或根据定义1至12中任一项所述的装置。

根据本发明的第二方面，钟表由以下定义限定。

15.一种钟表、尤其是手表，其包括根据定义14所述的表机芯和/或根据定义13所述的表模块和/或根据定义1至12中任一项所述的装置。

除技术或逻辑上不兼容的情况外，可以设想第一方面和第二方面的特性特征的所有组合。

附图说明

所附附图通过举例示出了根据本发明的钟表的实施方式。

图1是钟表的实施方式的示意图。

图2是钟表的根据实施方式的调节装置的一部分的详细视图。

图3是钟表的根据实施方式的调节装置的根据图2中的平面III-III的截面图。

图4是钟表的实施方式的变型的示意图。

图5和图6是钟表的调节装置的实施方式的局部分解立体图。

具体实施方式

下面参照图1至图6描述钟表400的实施方式。钟表是表，例如特别是手表。钟表包括表机芯300。表机芯可以是机械机芯，尤其是自动机芯。

机芯可包括表模块67。

机芯300或表模块67包括调节装置200。

调节装置200包括谐振器10和擒纵机构100。

特别地，调节装置200包括：

-围绕第一轴线A1枢转的谐振器10的惯性元件11，该惯性元件内接在以第一轴线为中心且直径为D的第一圆柱体内，谐振器10具有第一惯性I；

-擒纵机构活动装置30，其包括擒纵轮3并且围绕第二轴线A3枢转，该擒纵机构活动装置内接在以第二轴线为中心且直径为D3的第二圆柱体内，并且具有第二惯性I3；

-阻挡构件2，其包括：

o包括第一档杆元件2a的第一档杆活动装置20a，该第一档杆活动装置围绕第三轴线A2a枢转，内接在以第三轴线为中心且直径为D2a的第三圆柱体内，并且具有第三惯性I2a；以及

o包括第二档杆元件2b的第二档杆活动装置20b，该第二档杆活动装置围绕第四轴线A2b枢转，内接在以第四轴线为中心且直径为D2b的第四圆柱体内，并且具有第四惯性I2b，

第一档杆活动装置和第二档杆活动装置、特别是第一档杆元件和第二档杆元件被设置成彼此配合，尤其通过齿轮彼此配合，调节装置使得：

D2a×I2a＜4.10^-4×D×I，或者D2a×I2a≤3.10^-4×D×I，或者D2a×I2a≤2.10^-4×D×I；和/或

D2b×I2b<10^-4×D×I，或者D2b×I2b≤9.10^-5×D×I，或者D2b×I2b≤8.10^-5×D×I；和/或

D3×I3<7.10^-5×D×I，或D3×I3≤6.10^-5×D×I，或D3×I3≤5.10^-5×D×I。

和/或

擒纵机构活动装置、第一档杆活动装置和第二档杆活动装置的轴线(A3，A2a，A2b)包含在以第一轴线(A1)为中心且直径为D’的圆柱体内，其中D’<D，或D’≤0.9×D，或D’≤0.85×D。

有利地，第一档杆活动装置20a、特别是第一档杆元件2a包括第一齿21a，而第二档杆活动装置20b、特别是第二档杆元件2b包括第二齿21b。这两个齿被设置成配合并实现第一档杆活动装置和第二档杆活动装置的啮合接合。

擒纵机构活动装置30通常可以包括杆31、擒纵轮3和擒纵小齿轮32。在这种情况下，擒纵轮3和/或擒纵小齿轮32可以附接至杆31，或者可以与杆31一体地形成。

第一档杆活动装置20a通常可包括杆21a，第一档杆元件2a附接至杆21a。叉头钉(dart)可能是此活动装置的一部分。

第二档杆活动装置20b通常可以包括杆21b，第二档杆元件2b附接至杆21b。

第一档杆活动装置、特别是第一档杆元件包括叉部23a，该叉部被设置成与摆轮活动装置配合，尤其被设置成与在摆轮活动装置上实现的齿11a或销11a配合。替代地，齿或销可以在第一档杆活动装置上、特别是在第一档杆元件上实现，而叉部可以在摆轮上实现。因此，通过第一档杆活动装置和摆轮的参与或与第一档杆活动装置和摆轮的配合、特别是通过叉部23a和销11a的接触配合，实现了对摆轮和游丝的脉冲。

专利持有人进行的研究表明，可以通过保证为擒纵装置100的正常功能提供足够的安全性的方式使擒纵轮的齿数最小化。因此，擒纵轮3的齿3a的数量优选在2和4之间。擒纵轮3的齿3a的数量优选等于3。

此外，擒纵轮3的直径D3的最小值可以在几何上确定。在此设置擒纵轮的齿，以便确保通过擒纵轮传递扭矩的第一功能以及阻挡擒纵轮的第二功能。通过擒纵轮传递扭矩的第一功能发生在擒纵装置的脉冲阶段期间，也就是说，当擒纵轮3将扭矩传递至阻挡构件2，使得通过第一档杆活动装置20a的叉部23a与摆轮11的销11a配合而产生并保持谐振器10的振荡时。在脉冲阶段期间，擒纵轮3的齿3a的末端与档杆活动装置20a、20b的各自的脉冲表面23a、23b中的一个脉冲表面或另一个脉冲表面配合，特别是与第一档杆元件和第二档杆元件配合。阻挡擒纵轮的第二功能发生在擒纵装置的静止位置期间。在这样的位置，擒纵轮的齿3a的远端抵靠在阻挡构件2的活动装置20a、20b的阻挡表面22a、22b上。优选地，阻挡构件的这样的阻挡表面是凹形的，以便在擒纵轮的撞击或回弹的情况下提供安全性。更优选地，阻挡构件2的这样的阻挡表面22a、22b由两个侧面形成，该两个侧面对置的角度γ在120°和170°之间。

擒纵轮、第一档杆活动装置和第二档杆活动装置被设置成使得擒纵轮、特别是其齿与第一档杆活动装置和第二档杆活动装置配合。特别地，擒纵轮、第一档杆活动装置和第二档杆活动装置被设置成擒纵轮的齿通过接触而作用于第一档杆活动装置和第二档杆活动装置、特别是第一档杆元件和第二档杆元件的特定表面22a、22b、23a，23b上。

静止时，擒纵轮3的齿3a的末端与档杆活动装置20a、20b、特别是与第一档杆元件和第二档杆元件的各自的阻挡表面22a、22b中的一个阻挡表面或另一个阻挡表面配合。在脉冲期间，擒纵轮3的齿3a的末端与档杆活动装置20a、20b、特别是与第一档杆元件和第二档杆元件的各自的脉冲表面23a、23b中的一个脉冲表面或另一个脉冲表面配合。

这样的擒纵装置的工作原理公开在专利申请WO2013182243中。如该文件中所指出的，表面22a、22b优选为凹面的形式，以便优化第一档杆活动装置和第二档杆活动装置的定位精度以及擒纵装置的擒纵轮在擒纵装置100的静止阶段的定位精度，并且与限制叉部23a的角度行程的任何止动销无关。

因此，不需要止动销。此外，这样的擒纵装置表现出完全对称的功能，并且不依赖于穿孔的调节或止动销的定位。

因此，仍然可以通过优化销11a和叉部23a的几何形状来优化擒纵装置的效率而受益于这样的优点。为此，销和叉部的侧面可各自包括其导向器是圆的渐开线的柱体的一部分。这样的构型通过使摆轮的升角(lift angle)对其等时效率的影响最小化来实现相当有效的效率水平。

因此，擒纵装置的高效率水平可以实现摆轮的升角的增加。因此，仍然可能减小摆轮和游丝的轴线A1与第一档杆活动装置2a的轴线A2a之间的间隙，从而减小第一档杆活动装置2a的总直径D2a。

此外，考虑到其操作精度，同样可以提出没有叉头钉(dart)的第一档杆活动装置20a。因此仍然可能减小第一档杆活动装置20a的惯性I2a。该惯性可以特别地通过合理地选择低密度的材料(例如硅)来制造第一活动装置或第一档杆元件以及通过在第一档杆元件2a的板上构造的一个或多个切口24a而最小化。

同样可以使第二档杆活动装置20b的总直径D2b和惯性I2b最小化。有利地，总直径D2b可以基本上等于齿21b的头部直径D2b’，其中阻挡表面22b基本上设置在直径D2b’的水平处。另外，第二档杆活动装置20b的惯性I2b可以特别地通过合理地选择低密度的材料(例如硅)来制造第二活动装置或第二档杆元件以及通过在第二档杆元件2b的板上构造的一个或多个未图示的切口而最小化。

优选地，第一活动装置20a和第二活动装置20b的齿21a、21b的节圆直径D2a*、D2b*相等，以便使这两个活动装置之间的惯性差异最小。

基于档杆活动装置的限定，也可以设计用于擒纵机构3的擒纵机构活动装置30，擒纵机构活动装置30的总直径D3和惯性I3被最小化。

优选地，擒纵机构活动装置以及第一档杆活动装置和第二档杆活动装置的轴线A3、A2a、A2b包含在以第一轴线A1为中心并且直径为D'的圆柱体内，其中D’＜D，或者D’≤0.9×D，或D’≤0.85×D。

更优选地，调节装置使得：

D2a＜0.4×D，或D2a≤0.35×D，或D2a≤0.3×D；和/或

D2b＜0.35×D，或D2a≤0.3×D，或D2a≤0.25×D；和/或

D3＜0.4×D，或D3≤0.35×D，或D3≤0.3×D。

优选地，调节装置使得：

D2b×I2b≤D2a×I2a。

更具体地说，调节装置使得：

D2b＜D2a。

优选地，调节装置使得：

D⁵×f/I＞20.10^-2m³kg^-1s^-1，其中f是谐振器的频率，该频率优选大于或等于4Hz。

专利持有人进行的研究表明，擒纵轮行为的优化导致擒纵机构活动装置30与第一档杆活动装置20a和第二档杆活动装置20b之间的倍增轮系(multiplicative wheeltrain)。结果，假定为了与齿3a的远端配合而设置的阻挡表面22a、22b可以有利地相对于相应的轴线A2a、A2b基本上设置在直径D2a’、D2b’的水平处，优选遵守以下条件：

D2b’＜D3；和/或

D2a’＜D3，

其中：

D2a’是第一档杆活动装置(20a)的阻挡表面(22a)抵接的圆柱体的相对于轴线A2a的直径，并且

D2b’是第二档杆活动装置(20b)的阻挡表面(22b)抵接的圆柱体的相对于轴线A2b的直径。

调节装置优选使得7mm≤D≤11mm。

这样的条件具有通过将第一档杆活动装置和第二档杆活动装置和擒纵机构活动装置30限制在摆轮和游丝下方(沿摆轮的轴线观察)而使它们的平面中的占据空间最小的额外的优点。该条件对于总直径D*可以在18mm至35mm之间的机芯是有利的，并且对于总直径D*可以在18mm至22mm之间的“女士”尺寸的机芯特别有利。

如图3所示，齿11a或销11a、第一档杆元件2a和第二档杆元件2b以及擒纵轮3优选设置在同一水平上或同一平面P中。因此，元件11a、2a、2b、3可以在同一个平面P中配合，也就是说，存在垂直于或基本垂直于轴线A1、A2a、A2b、A3并穿过以下部件之间的接触区域的平面P：

-销与叉部；

-第一档杆活动装置、特别是第一档杆元件与第二档杆活动装置、特别是第二档杆元件；

-第一档杆活动装置、特别是第一档杆元件与擒纵轮；

-第二档杆活动装置、特别是第二档杆元件与擒纵轮。

这样的构造被用来使调节装置的厚度最小化、尤其使擒纵装置的厚度最小化，同时实现平面的且便于制造的组成部分11a、2a、2b、2c。

因此，这样的构造被用来释放机芯平面中的空间。它尤其用于释放空间，以使中间活动装置40枢转，该中间活动装置40构成机芯300的运转轮系50、尤其是驱动部件5与擒纵装置100之间的界面，如图4所示。该中间活动装置40有利地包括轮4，该轮4可被构造为在擒纵装置的脉冲阶段期间传递第一力，而在擒纵装置的脱离阶段期间传递第二力，第一力显著大于阻挡构件2的第二力。活动装置40的旋转轴线A4包含在或者不包含在直径为D’的圆柱体C内。

模块67有利地包括第一机芯坯件6、尤其是夹板6以及第二机芯坯件7、尤其是夹板7。更有利地，第一档杆活动装置、第二档杆活动装置和擒纵活动装置在第一机芯坯件6和第二机芯坯件7之间枢转。例如，第二机芯坯件7可以是平面的。这些第一机芯坯件和第二机芯坯件当然可以包括枢转装置，例如轴承，尤其是枢转宝石轴承。

因此，在图4的实施方式中，三个活动装置20a、20b和30通过两个机芯坯件6、7枢转，并且活动装置40通过齿轮系夹板8使机芯的运转轮系至少部分地枢转而枢转。

如图5和图6所示，第一机芯坯件6、第二机芯坯件7以及至少活动装置20a、20b、30优选构成能够附接至机芯300的板9的模块67。因此，至少活动装置20a、20b、30可独立于机芯的其他部分而组装。在活动装置20a、20b、30用于至少部分地实现擒纵装置(这些擒纵装置被设计为装配不同机芯)的情况下，这样的方案是特别有利的。因此，模块67可以在机芯的各个组成部分的最终组装之前被组装、检查和润滑。当元件2a、2b、3由诸如硅的易碎材料制成时，这样的方案是特别有利的。图4描绘了集成了活动装置20a、20b、30的这样的模块，活动装置40通过图4中示意性示出的齿轮系夹板8而枢转。

替代地，表机芯300包括板，第一档杆活动装置、第二档杆活动装置和擒纵机构活动装置直接在该板上枢转。特别地，这些不同的活动装置可以在板和夹板之间枢转。

在不同的变型实施方式中，谐振器可以是摆轮和游丝类型，也就是说，包括摆轮11和游丝12。在惯性元件是摆轮的情况下，直径D可以是摆轮轮缘外周的直径。如果该轮缘具有突起，例如调整机构，则所考虑的直径D将是等效外径，该等效外径是通过考虑具有相同的谐振器惯性I且具有相同的轮缘截面但轮缘上没有突起的虚拟摆轮而获得的，该等效外径产生相同的空气动力摩擦值。

在不同的变型实施方式中，谐振器可替代地包括整体结构，该整体结构包括惯性元件，该惯性元件的振荡由能够起到谐振器的枢转装置的作用的柔性叶片保持。在这种情况下，直径D与惯性元件的外径有关。如果该惯性元件在其外围水平处具有凸起，例如调整机构，则所考虑的直径D将是等效外径，该等效外径是通过考虑具有相同的谐振器惯性I且具有与参考惯性元件的几何形状相当的惯性元件的几何形状但在外周边没有突起的虚拟惯性元件而获得的(通过相似性获得)，该等效外径产生相同的空气动力摩擦值。

在不同的变型实施方式中，擒纵机构可以是间接脉冲擒纵机构，特别是双间接脉冲擒纵机构，和/或可以是切向驱动的。

在有利的变型中，擒纵装置或调节装置可以设置在模块67上，模块67可以直接附接至机芯上或附接至框架上以构成机芯。

根据本发明的第二方面，调节装置的实施方式包括：

-围绕第一轴线A1枢转的谐振器10的惯性元件11，该惯性元件内接在以第一轴线为中心且直径为D的第一圆柱体内，谐振器10具有第一惯性I；

-擒纵机构活动装置30，其包括擒纵轮3并且围绕第二轴线A3枢转，该擒纵机构活动装置内接在以第二轴线为中心且直径为D3的第二圆柱体内，并且具有第二惯性I3；

-阻挡构件2，其包括：

o包括第一档杆元件2a的第一档杆活动装置20a，该第一档杆活动装置围绕第三轴线A2a枢转，内接在以第三轴线为中心且直径为D2a的第三圆柱体内，并且具有第三惯性I2a；以及

o包括第二档杆元件2b的第二档杆活动装置20b，该第二档杆活动装置围绕第四轴线A2b枢转，内接在以第四轴线为中心且直径为D2b的第四圆柱体内，并且具有第四惯性I2b，

第一档杆活动装置和第二档杆活动装置、特别是第一档杆元件和第二档杆元件被设置成彼此配合，尤其通过齿轮彼此配合，调节装置使得：

D2a×I2a＜4.10^-4×D×I，或者D2a×I2a≤3.10^-4×D×I，或者D2a×I2a≤2.10^-4×D×I；和/或

D2b×I2b＜10^-4×D×I，或者D2b×I2b≤9.10^-5×D×I，或者D2b×I2b≤8.10^-5×D×I；和/或

D3×I3＜7.10^-5×D×I，或D3×I3≤6.10^-5×D×I，或D3×I3≤5.10^-5×D×I。。

先前描述的方案是有利的，因为它们实现了表现出高效率水平的有效擒纵装置，同时使它们对谐振器的等时性的影响最小化。它们允许在所有使用条件下、尤其是在发生撞击的情况下，实现可靠且无故障的功能。为了满足这些目的，切向驱动的擒纵装置是有利的，因为它几乎不需要能量，由于齿轮型的传动装置，擒纵轮与阻挡构件之间的摩擦尽可能减小。如专利申请WO2017109004中所指出的，使这样的擒纵装置脱离所需的力的强度可能显著小于使该相同的擒纵装置产生脉动所需的力的强度，其优点是显著地减小其对谐振器的等时性的影响。此外，这样的擒纵装置包括阻挡构件，该阻挡构件包含同一种类的彼此运动学地(cinematically)连接的两个档杆活动装置，使得如果角度撞击在一个方向上作用在第一活动装置上，则第一活动装置的移位受到第二活动装置的限制。因此，通过其构造，这样的擒纵装置在所有操作条件下、尤其是在发生撞击的情况下均表现出可靠且无故障的功能。因此，仍然可以使这样的擒纵装置中所涉及的元件的惯性最小化，从而优化其效率并使其对有效的摆轮和游丝的等时性的影响最小化。

在整个文件中，表述“谐振器的惯性”是指谐振器的活动元件的组件的惯性或谐振器的活动元件的惯性之和。在摆轮和游丝类型的谐振器的情况下，活动元件的组件尤其包括摆轮11、游丝12和活动枢转装置，例如摆轮杆。

当然，在整个文件中，表述“元件的惯性”是指在操作期间元件围绕其旋转轴线的惯性。第一惯性I是惯性元件11围绕第一轴线的惯性。第二惯性I3是擒纵机构活动装置30围绕第二轴线A3的惯性。第三惯性I2a是第一档杆活动装置20a围绕第三轴线A2a的惯性。第四惯性I2b是第二档杆活动装置20b围绕第四轴线A2b的惯性。

在整个文件中，表述“活动装置”特别是指围绕轴线枢转的组件。该组件可以是整体的，也可以由彼此附接或以嵌入式连接彼此附接的多个部分构成。

当然，在整个文件中，表述“内接在以轴线为中心且直径为D的圆柱体内的元件”是指直径D是以轴线为中心使得该元件被包括在圆柱体中的最小直径。

Claims (19)

1.一种用于表机芯(300)的调节装置(200)，其包括：

围绕第一轴线(A1)枢转的谐振器(10)的惯性元件(11)，该惯性元件内接在以所述第一轴线为中心且直径为D的第一圆柱体内，并且所述谐振器(10)具有第一惯性I；

擒纵机构活动装置(30)，其包括擒纵轮(3)并且围绕第二轴线(A3)枢转，所述擒纵机构活动装置内接在以所述第二轴线为中心且直径为D3的第二圆柱体内，并且具有第二惯性I3；

阻挡构件(2)，其包括：

包括第一档杆元件(2a)的第一档杆活动装置(20a)，该第一档杆活动装置围绕第三轴线(A2a)枢转，内接在以所述第三轴线为中心且直径为D2a的第三圆柱体内，并且具有第三惯性I2a；以及

包括第二档杆元件(2b)的第二档杆活动装置(20b)，该第二档杆活动装置围绕第四轴线(A2b)枢转，内接在以所述第四轴线为中心且直径为D2b的第四圆柱体内，并且具有第四惯性I2b，

所述第一档杆活动装置和所述第二档杆活动装置被设置成彼此配合，所述擒纵机构活动装置的第二轴线、所述第一档杆活动装置的第三轴线和所述第二档杆活动装置的第四轴线包含在以所述第一轴线(A1)为中心且直径为D’的圆柱体内，其中D’＜D，或D’≤0.9×D，或D’≤0.85×D。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其中，所述调节装置使得：

D2a＜0.4×D，或D2a≤0.35×D，或D2a≤0.3×D；和/或

D2b＜0.35×D，或D2a≤0.3×D，或D2a≤0.25×D；和/或

D3＜0.4×D，或D3≤0.35×D，或D3≤0.3×D。

3.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述调节装置使得：

D2b×I2b≤D2a×I2a。

4.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述调节装置使得：

D⁵×f/I＞20.10^-2m³kg^-1s^-1，其中f是所述谐振器的频率，该频率大于或等于4Hz。

5.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述调节装置使得：

D2b＜D2a；和/或

D2b’＜D3；和/或

D2a’＜D3，

其中：

D2a’是所述第一档杆活动装置(20a)的第一阻挡表面(22a)抵接的圆柱体的直径，并且

D2b’是所述第二档杆活动装置(20b)的第二阻挡表面(22b)抵接的圆柱体的直径。

6.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述调节装置使得：

7mm≤D≤11mm。

7.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述装置包括：

在所述惯性元件或所述第一档杆活动装置上的齿或销，该齿或销的侧面包括具有圆的渐开线的轮廓的柱体的一部分，以及

在所述第一档杆活动装置或所述惯性元件上的叉部(23a)，该叉部的侧面包括具有圆的渐开线的轮廓的柱体的一部分。

8.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述第一档杆活动装置(20a)由硅制成和/或在其板上包括切口(24a)，和/或其中，所述第二档杆活动装置(20b)由硅制成和/或在其板上包括切口。

9.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述擒纵轮包括两个或三个或四个齿。

10.根据权利要求7所述的调节装置，其中，所述齿或所述销、所述第一档杆元件、所述第二档杆元件和所述擒纵轮设置在同一水平上或同一平面(P)中。

11.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述装置包括摆轮和游丝类型的谐振器，所述惯性元件是摆轮。

12.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述装置包括设置在所述表机芯(300)的运转轮系(50)与所述擒纵机构活动装置之间的中间活动装置(40)，该中间活动装置(40)包括轮(4)，该轮(4)被构造为在擒纵机构的脉冲阶段期间将第一力传递至所述阻挡构件，并且在擒纵机构的脱离阶段期间将第二力传递至所述阻挡构件，所述第一力大于所述第二力。

13.根据权利要求1所述的调节装置，其中，所述第一档杆活动装置和所述第二档杆活动装置被设置成通过齿轮彼此配合。

14.根据权利要求1或2所述的调节装置，其中，所述第一档杆元件(2a)由硅制成和/或在其板上包括切口(24a)，和/或其中，所述第二档杆元件(2b)由硅制成和/或在其板上包括切口。

15.一种表模块(67)，其包括根据权利要求1至14中的任一项所述的调节装置，其中，所述第一档杆活动装置、所述第二档杆活动装置和所述擒纵机构活动装置在第一机芯坯件(6)与第二机芯坯件(7)之间枢转。

16.根据权利要求15所述的表模块，其中，第一机芯坯件(6)为第一夹板，第二机芯坯件(7)为第二夹板。

17.一种表机芯(300)，其包括根据权利要求15的表模块或根据权利要求1至14中任一项所述的调节装置。

18.一种钟表(400)，其包括根据权利要求17所述的表机芯(300)、或根据权利要求15所述的表模块(67)、或根据权利要求1至14中任一项所述的调节装置。

19.根据权利要求18所述的钟表(400)，所述钟表是手表。

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