CN111042599B - 一种停车场的智能停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场的智能停车装置，包括钢结构框架，钢结构框架的中间设有巷道，巷道内安装有进车系统和出车系统，进车系统上安装有车长识别系统，进车系统和出车系统的中间位置处安装有可升降的台车，台车上安装有横移驱动系统，横移驱动系统上方还设置有抱紧系统；巷道的两侧分别设有停车层，停车层由多列停车位组成，每列停车位的数量为若干个且长度相同，水平方向上相邻的两列停车位之间的长度不同，停车位具体包括大停车位、中停车位和小停车位；本发明提供的一种停车场的智能停车装置，可以解决车辆易从载车板上滑落的问题；可以根据车型的长度进行定点存放，提高停车场有限空间的利用率。

Description

一种停车场的智能停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车场的智能停车装置，属于智能停车技术领域。

背景技术

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。随着城市车辆数目的递增，无地停车已经成为一个亟待解决的问题，而智能立体停车装置的出现很大程度上缓解了无地停车的问题。

现有的停车设备一般可分为升降横移类停车设备（PSH）、垂直循环类停车设备（PCX）、巷道堆垛类停车设备（PXD）、水平循环类停车设备（PSX）、多层循环类停车设备（PDX）、平面移动类停车设备（PPY）、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备（PCS）及简易升降类停车设备（PJS）等，在这些停车设备中都具有载车板，利用升降机构将停放在载车板上的汽车进行升降转移，然而车辆在跟随载车板本进行移动时，载车板的升降和平移过程中容易导致车辆从载车板上滑落，继而导致车辆和车库设备的严重损坏。

此外现有的停车装置中，停车位的长度相同，普遍都在5300mm左右，但是实际上有很大一部分成型是微型轿车或普通型轿车，长度在4000mm左右，更有甚者比如smart车型，长度在2700mm左右，2700mm长的车停在5300mm长的停车位上，不免造成了空间的浪费，降低了停车场有限空间的利用率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要研发一种新型的智能停车装置已解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种停车场的智能停车装置，可以解决车辆易从载车板上滑落的问题；可以根据车型的长度进行定点存放，提高停车场有限空间的利用率。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种停车场的智能停车装置，包括钢结构框架，钢结构框架的中间设有巷道，巷道内安装有进车系统和出车系统，进车系统上安装有车长识别系统；进车系统和出车系统的中间位置处安装有可升降的台车，台车上安装有横移驱动系统，横移驱动系统上方还设置有抱紧系统。

进一步地，所述巷道的两侧分别设有停车层，停车层由多列停车位组成，每列停车位的数量为若干个且长度相同，水平方向上相邻的两列停车位之间的长度不同，停车位具体包括大停车位、中停车位和小停车位。

进一步地，所述进车系统和出车系统的上表面均与地面平齐；所述进车系统由主动辊、从动辊以及链板式输送带组成，主动辊安装在进车方向的前端，从动辊安装在进车方向的后端；所述出车系统和进车系统的结构相同，且输送方向相同。

进一步地，所述台车的初始位置位于进车系统和出车系统的中间位置，台车通过钢丝绳与顶部的行车相互连接，台车上安装有用于升降的电机，电机带动卷筒上钢丝绳的卷绕实现台车的竖直升降，台车的前后移动通过行车驱动。

进一步地，所述行车包括矩形结构的行车架，行车架通过底部的滚轮与行车道轨进行滚动配合，行车道轨设有两条，分别安装在停车层的顶部内侧，行车架上安装有对称设置的驱动电机，驱动电机实现行车架在行车道轨上的移动进而实现台车的移动。

进一步地，所述抱紧系统包括抱紧架，抱紧架位于载车板的外部，抱紧架的底部安装有可升降系统，抱紧架的上部安装有两个平行设置的横梁和两个平行设置的纵梁，横梁和纵梁呈矩形分布；两个横梁的端部内侧分别与双杆液压缸的活塞杆端部固定连接，两个纵梁的端部内侧分别与双杆液压缸的活塞杆端部固定连接。

进一步地，所述横梁的内部设有长条状的滑孔，纵梁可在滑孔内滑动；横梁和纵梁的内侧面分别安装有橡胶垫块。

进一步地，所述车长识别系统安装在进车系统上，车长识别系统包括尺寸测量光幕，尺寸测量光幕包括发光器和接收器，发光器和接收器分别安装在汽车左右两侧。

进一步地，所述进车系统和出车系统的主驾驶一侧还分别设有存车桩和取车桩，存车桩和取车桩上分别设有存车和取车按钮。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明提供的一种停车场的智能停车装置，车辆通过载车板进行转移的过程中，抱紧系统中的双杆液压缸同时收缩，使矩形结构的横梁和纵梁同时向矩形的中心位置处滑动，将汽车轮胎的外部进行全方位抱紧，防止汽车在移动过程中发生滑移或侧倾的意外；

本发明中的车位分为大停车位、中停车位或小停车位三类，同等利用面积的情况下可以划分更多数量的车位，并通过车长识别系统对汽车长度进行检测，车长识别系统将检测信号传输给主控单元，主控单元根据汽车的长度从大停车位、中停车位或小停车位中进行选取，选取与车的长度最匹配的停车位，进行定点存放，避免造成了空间的浪费，大大提高停车场空间的利用率。

本发明中的预留的行车通道中，车辆无需转向，大大缩减了行车通道的宽度，进一步提高了空间利用率，本发明特别适用于在狭长的空间中布置停车装置。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构侧视图；

图3是本发明的结构俯视图；

图4是本发明中抱紧系统的结构示意图；

图5是本发明中钢结构框架的结构俯视图；

图中，

1-进车系统，11-主动辊，12-从动辊，13-链板式输送带；2-出车系统，3-台车，4-行车，41-行车架，42-驱动电机，43-行车道轨；5-载车板，6-抱紧系统，61-抱紧架，62-横梁，63-纵梁，64-双杆液压缸，65-橡胶垫块；7-钢结构框架，71-进口，72-出口，73-巷道，74-停车层，75-大停车位，76-中停车位，77-小停车位；8-存车桩；9-取车桩；10-车长识别系统。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1一种停车场的智能停车装置

如图1、图2和图3共同所示，本发明提供一种停车场的智能停车装置，包括钢结构框架7，钢结构框架7的中间位置设有一条用于汽车行走的巷道73，巷道73的一端设有汽车进口71，另一端设有汽车出口72，汽车进口71处安装有进车系统1，汽车出口72处安装有出车系统2，进车系统1上安装有用于识别汽车长度的车长识别系统10；进车系统1和出车系统2的中间位置处安装有可升降的台车3，台车3通过钢结构框架7顶部的行车4进行驱动，台车3上安装有横移驱动系统，横移驱动系统用于驱动载车板5，载车板5用于对汽车进行托运，横移驱动系统上方还设置有抱紧系统6，抱紧系统6用于抱紧汽车的四个轮胎，防止汽车在移动过程中发生滑移或侧倾的意外。

所述巷道73的两侧分别设有停车层74，停车层74由多列停车位组成，停车位相互之间采用联体布置，每列停车位的数量为若干个且长度相同，水平方向上相邻的两列停车位之间的长度不同，停车位具体包括大停车位75、中停车位76和小停车位77，大停车位75用于停放长度相对较长的高级车，中停车位76用于停放长度相对适中的中轿车，小停车位77用于停放长度相对较短的普通型轿车和微型轿车，将车位进行大小排布的好处在于利用有限的空间，能够设置更多数量的停车位，减少不必要空间的浪费。

所述进车系统1和出车系统2安装在水平面以下，进车系统1和出车系统2的上表面均与地面平齐，与地面平齐的好处在于避免汽车在行进过程中出现颠簸；所述进车系统1由主动辊11、从动辊12以及绕设在两者上的链板式输送带13组成，主动辊11安装在进车方向的前端，从动辊12安装在进车方向的后端，主动辊11与电机通过链传动连接，电机通过驱动主动辊11进而带动链板式输送带13的水平输送，链板式输送带13具有输送能力大、运行平稳可靠、可作长距离输送的优点；所述出车系统2和进车系统1的结构相同，且输送方向相同。

所述台车3用于实现汽车的升降，台车3的初始位置位于进车系统1和出车系统2的中间位置，台车3通过钢丝绳与顶部的行车4相互连接，台车3上安装有用于升降的电机，电机带动卷筒上钢丝绳的卷绕实现台车3的竖直升降，台车3的前后移动通过行车4驱动；所述行车4包括矩形结构的行车架41，行车架41的底部设有滚轮，行车架41通过滚轮与行车道轨43进行滚动配合，其中行车道轨43设有两条，分别安装在停车层74的顶部内侧，行车架41上安装有对称设置的驱动电机42，驱动电机42通过带动卷筒上钢丝绳的卷绕实现行车架41在行车道轨43上的移动进而实现台车3的移动；所述台车3的正上方上安装有横移驱动系统，横移驱动系统用于驱动载车板5的移动，载车板5移动的同时实现汽车的移动；横移驱动系统上方还设置有抱紧系统6。

如图4所示，所述抱紧系统6包括抱紧架61，抱紧架61位于载车板5的外部，抱紧架61的底部安装有可升降系统，抱紧架61的初始位置与载车板5的顶部平行设置，抱紧架61的上部安装有两个平行设置的横梁62和两个平行设置的纵梁63，横梁62和纵梁63呈矩形分布，其中两个横梁62的端部内侧分别与一个双杆液压缸64的活塞杆端部固定连接，两个横梁62分别与双杆液压缸64垂直设置，双杆液压缸64为双向液压驱动，双杆液压缸64的两个方向可等速往复运动；所述两个纵梁63的端部内侧分别与一个双杆液压缸64的活塞杆端部固定连接，两个纵梁63分别与双杆液压缸64垂直设置；所述横梁62的内部设有长条状的滑孔，纵梁63可在滑孔内滑动；横梁62和纵梁63的内侧面分别安装有橡胶垫块65，横梁62内侧面的橡胶垫块65用于接触汽车轮胎的侧部，纵梁63内侧面的橡胶垫块65用于接触汽车轮胎的前后部；矩形结构的横梁62和纵梁63在双杆液压缸64的带动下同时向矩形的中心位置处滑动，将汽车轮胎的外部进行全方位抱紧，防止汽车在移动过程中发生滑移或侧倾的意外。

所述车长识别系统10安装在进车系统1上，车长识别系统10包括尺寸测量光幕，尺寸测量光幕包括发光器和接收器，发光器和接收器分别安装在汽车左右两侧，尺寸测量光幕用于检测汽车的长度，并将检测信号转化成电信号传输给整个停车装置的主控单元，主控单元在接收到汽车的长度检测信号后，根据汽车长度大小进行自动分类，将汽车的停车位自动化分为大停车位75、中停车位76和小停车位77中的其中一个，并通过一系列操作指令使汽车定点停放。

所述进车系统1和出车系统2的主驾驶一侧还分别设有存车桩8和取车桩9，存车桩8和取车桩9上分别设有存车和取车按钮，实现一键存车和一键取车的功能。

本发明的具体工作原理：

将汽车停放在进车系统1的一端，车主按下存车桩8的存车按钮后，进车系统1进行启动，将汽车沿巷道73向钢结构框架7内部进行输送，汽车行进过程车长识别系统10对汽车长度进行检测，并将检测信号传输给主控单元，主控单元根据汽车的长度对汽车欲停放的停车位进行划分，将其划到大停车位75、中停车位76或小停车位77中的一个；进车系统1最终将汽车输送至台车3上方的载车板5上，然后载车板5外部的抱紧系统6先顶升后收缩，收缩过程中将汽车的四个轮胎进行抱紧；然后行车4带动台车3移动，将汽车移动到到主控单元提前划分好的车位一侧，然后台车3上部的横移驱动系统将载车板5连带汽车移动至停车位内，完后汽车的停放工作；当车主需要取车时按下取车桩9上的取车按钮，台车3上的横移驱动系统自动将载车板5连带汽车从车位移出，抱紧系统6将汽车抱紧，台车3在行车4带动下重新回到进车系统1和出车系统2的中间位置处，然后横移驱动系统自动将载车板5上汽车推送至出车系统2上，出车系统2将汽车从钢结构框架7内部输送出来，完成取车工作。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种停车场的智能停车装置，其特征在于：包括钢结构框架（7），钢结构框架（7）的中间设有巷道（73），巷道（73）内安装有进车系统（1）和出车系统（2），进车系统（1）上安装有车长识别系统（10）；进车系统（1）和出车系统（2）的中间位置处安装有可升降的台车（3），台车（3）上安装有横移驱动系统，横移驱动系统上方还设置有抱紧系统（6）；

所述巷道（73）的两侧分别设有停车层（74），停车层（74）由多列停车位组成，每列停车位的数量为若干个且长度相同，水平方向上相邻的两列停车位之间的长度不同，停车位具体包括大停车位（75）、中停车位（76）和小停车位（77）；

所述台车（3）的初始位置位于进车系统（1）和出车系统（2）的中间位置，台车（3）通过钢丝绳与顶部的行车（4）相互连接，台车（3）上安装有用于升降的电机，电机带动卷筒上钢丝绳的卷绕实现台车（3）的竖直升降，台车（3）的前后移动通过行车（4）驱动；

所述抱紧系统（6）包括抱紧架（61），抱紧架（61）位于载车板（5）的外部，抱紧架（61）的底部安装有可升降系统，抱紧架（61）的上部安装有两个平行设置的横梁（62）和两个平行设置的纵梁（63），横梁（62）和纵梁（63）呈矩形分布；两个横梁（62）的端部内侧分别与双杆液压缸（64）的活塞杆端部固定连接，两个纵梁（63）的端部内侧分别与双杆液压缸（64）的活塞杆端部固定连接；

所述横梁（62）的内部设有长条状的滑孔，纵梁（63）可在滑孔内滑动；横梁（62）和纵梁（63）的内侧面分别安装有橡胶垫块（65），横梁（62）内侧面的橡胶垫块（65）用于接触汽车轮胎的侧部，纵梁（63）内侧面的橡胶垫块（65）用于接触汽车轮胎的前后部，横梁（62）和纵梁（63）将汽车轮胎的外部进行全方位抱紧。

2.如权利要求1所述的一种停车场的智能停车装置，其特征在于：所述进车系统（1）和出车系统（2）的上表面均与地面平齐；所述进车系统（1）由主动辊（11）、从动辊（12）以及链板式输送带（13）组成，主动辊（11）安装在进车方向的前端，从动辊（12）安装在进车方向的后端；所述出车系统（2）和进车系统（1）的结构相同，且输送方向相同。

3.如权利要求1所述的一种停车场的智能停车装置，其特征在于：所述行车（4）包括矩形结构的行车架（41），行车架（41）通过底部的滚轮与行车道轨（43）进行滚动配合，行车道轨（43）设有两条，分别安装在停车层（74）的顶部内侧，行车架（41）上安装有对称设置的驱动电机（42），驱动电机（42）实现行车架（41）在行车道轨（43）上的移动进而实现台车（3）的移动。

4.如权利要求1所述的一种停车场的智能停车装置，其特征在于：所述车长识别系统（10）安装在进车系统（1）上，车长识别系统（10）包括尺寸测量光幕，尺寸测量光幕包括发光器和接收器，发光器和接收器分别安装在汽车左右两侧。

5.如权利要求1所述的一种停车场的智能停车装置，其特征在于：所述进车系统（1）和出车系统（2）的主驾驶一侧还分别设有存车桩（8）和取车桩（9），存车桩（8）和取车桩（9）上分别设有存车和取车按钮。

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