CN111038574A - 线控转向系统的转向装置 - Google Patents

Abstract

一种线控转向系统的转向装置，包括用于改变系统的摩擦力的结构和限制方向盘的旋转范围的结构。转向装置包括：轴，与方向盘可转动地连接；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件并且被构造为改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，在轴的旋转期间通过设置在摩擦构件的止动件来调节轴的旋转以便限制方向盘的转向。

Description

线控转向系统的转向装置

技术领域

本公开涉及线控转向(SBW)系统的转向装置。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

SBW系统是车辆的方向盘与驱动轮之间没有机械连接的转向系统。将方向盘的旋转信号输入至电子控制单元(ECU)，并且基于所输入旋转信号操作连接到车辆的驱动轮的转向马达，借此车辆转向。

SBW系统的优点在于基于转向系统的结构设计的自由度得以提高，燃料经济性得到提高，并且与传统转向系统不同，由于SBW系统不具有方向盘与驱动轮之间机械连接的结构，从车辆的驱动轮反向输入的干扰得以去除。

然而，SBW系统的缺点在于由于不存在机械连接结构不能充分反馈期望转向信息。

例如，在传统的转向系统中，由于机械连接结构(包括例如万向接头)，不必生成转向反作用力。然而，在SBW系统中，由于SBW系统不具有机械连接结构，因此希望使用电动机生成转向反作用力或者恢复反应力。

此外，在传统的转向系统中，系统的摩擦力为3Nm，这是相对高的。相反，SBW系统是低摩擦系统，其中系统的摩擦力为0.5Nm以下。因此，当驾驶员释放方向盘时，由于反应电动机的反作用扭矩可能产生振动。

此外，当系统的摩擦力低时，可在方向盘处于中性(neutral)操作位置(中央)的位置处用极少的力操作方向盘。由于这个原因，为了系统稳定性，期望预定摩擦力水平。

同时，在传统的转向系统中，当轮胎中的一个与路缘石碰撞时，轮胎达到其转弯界限并且因此不会更进一步转弯，方向盘不旋转。然而，在SBW系统中，即使当轮胎中的一个与路缘石碰撞，方向盘也可以继续旋转，因为SBW系统没有机械连接结构。

我们发现通过能够有规律地限制方向盘的旋转角的技术能够更多地改进SBW系统。

在该部分中公开的以上内容仅用于增强对本公开的概括背景技术的理解，而不应认为承认或以任何形式暗示相关技术的该主题已为本领域技术人员所知。

发明内容

本公开提供一种SBW系统的转向装置，其中用于改变系统的摩擦力的结构和用于限制方向盘的旋转范围的结构相结合。

在本公开的一种形式中，以上及其他目的可通过提供SBW系统的转向装置来实现，包括：轴，与方向盘可转动地互锁；摩擦构件，被构造为围绕轴并接触轴；摩擦力提供装置，在轴的径向方向上缩小和扩大摩擦构件以便改变摩擦构件接触轴的摩擦力；以及转向限制装置，用于在轴的旋转期间使用设置在摩擦构件上的止动件来调节轴的旋转，以限制方向盘的转向。

摩擦力提供装置可以包括：收紧装置，连接到摩擦构件的相对端，收紧装置的一端在收紧装置的另一端固定的状态中移动，以缩小和扩大摩擦构件；以及摩擦致动器，用于提供使收紧装置的一端移动的力。

收紧装置可以包括连接到摩擦构件的相对端的滚珠螺杆机构，滚珠螺杆机构包括：螺杆，被构造为旋转；以及螺母，被构造为响应于螺杆的旋转线性地移动。滚珠螺杆机构的支撑件可被构造为连接至摩擦构件的一端，并且滚珠螺杆机构的螺母可以连接至摩擦构件的另一端，借此螺母响应于螺杆的旋转线性地移动以改变摩擦构件接触轴的摩擦力。

摩擦致动器可以包括包含移动铁芯的第一螺线管，移动铁芯被构造为当电流提供至第一螺线管的线圈时线性地移动。齿条可以设置在移动铁芯的端部，并且小齿轮可以形成在螺杆的端部，齿条和小齿轮彼此相啮合使得螺杆响应于移动铁芯的线性运动而旋转。

第一螺线管可以包括：固定铁芯，设置在线圈的中心；以及复位弹簧，设置在固定铁芯与移动铁芯之间以为已向固定铁芯移动的移动铁芯提供弹性恢复力。具体地，移动铁芯在固定铁芯的中心线性地移动。

转向装置可以包括：控制器，被构造为基于方向盘的转向角信息和向其输入的车辆速度确定是否向第一螺线管的线圈供应电流。

控制器被构造为：当车辆速度等于或大于第一参考车辆速度时向第一螺线管供应电流；并且当车辆速度小于第二参考车辆速度时向第一螺线管供应电流，第二参考车辆速度小于第一参考车辆速度。

转向限制装置可以包括：旋转构件，中心轴向耦接至轴的一端使得旋转构件可与轴一起旋转，旋转构件定位成面对摩擦构件；第一止动件，从旋转构件的预定径向位置突出以便布置在轴的周围；以及第二止动件，从摩擦构件向旋转构件突出，第二止动件位于第一止动件的移动路径中以限制第一止动件的移动。

驱动构件可以耦接至方向盘所耦接的柱，并且驱动构件和旋转构件可以彼此齿轮啮合以实现预定减速比。

第一止动件的移动路径可以沿着摩擦构件限定，在第一止动件的移动路径中，第二止动件可以向第一止动件移动，并且转向装置还可以包括用于提供期望使第二止动件移动的力的紧急停止致动器。

紧急停止致动器可以包括包含移动铁芯的第二螺线管，移动铁芯被构造为当电流提供至第二螺线管的线圈时线性地移动。固定连接件可以连接至第二螺线管的移动铁芯的端部，旋转连接件的一端可以经由铰链结构连接至固定连接件的端部，并且旋转连接件的另一端可以经由铰链结构连接至第二止动件使得第二止动件可响应于第二螺线管的移动铁芯的线性运动而移动。

第二螺线管可以包括：固定铁芯，设置在第二螺线管的线圈的中心；以及复位弹簧，设置在固定铁芯与移动铁芯之间以为已向固定铁芯移动的移动铁芯提供弹性恢复力。具体地，移动铁芯在固定铁芯的中心线性地移动。

摩擦致动器可以包括包含移动铁芯的第一螺线管，移动铁芯被构造为当电流提供至第一螺线管的线圈时线性地移动，并且转向装置还可以包括：移动传感器，设置在第一螺线管的移动铁芯的中部；固定传感器，设置在第一螺线管的线圈内部；以及控制器，被构造为当方向盘的转向角与轮胎的转向角之间的差等于或大于预定值并且当固定传感器由于第一螺线管的移动铁芯的移动感测移动传感器时向第二螺线管的线圈供应t电流。

从本文提供的说明书中，进一步的适用领域将变得显而易见。应理解，该描述和具体实例旨在仅是为了举例说明的目的，而并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可很好地理解本发明，现在将参考附图，描述其通过实例给出的各种形式，其中：

图1是示出在本公开的一种形式中的SBW系统的转向装置的结构的视图；

图2是示出了在本公开的一种形式中的基于滚珠螺杆机构的摩擦可变结构的视图；

图3是示出了在本公开的一种形式中的使用第一螺线管的摩擦可变操作的视图；

图4是示出了在本公开的一种形式中的转向角度限制操作的视图；

图5是示出了在本公开的一种形式中的使用第一螺线管和第二螺线管的紧急转向角度限制操作的视图；

图6是示出在本公开的一种形式中的紧急转向角度限制操作的第二止动件的移动的视图；以及

图7是示出根据图6的紧急转向角度限制操作的第一止动件和第二止动件的操作状态的视图。

本文中描述的图仅是为了举例说明的目的，而并非旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述在本质上仅是代表性的，而并非旨在限制本公开、应用或用途。应理解，在这些图中，对应的参考数字表示相同的或对应的零件和特征。

在本公开的一种形式中的SBW系统的转向装置包括轴40、摩擦构件50以及摩擦力提供装置。

将参照图1和图2详细描述本公开内容。首先，轴40与方向盘10可转动地互锁。轴40与柱11可转动地互锁，该柱响应于方向盘10的旋转而旋转。这里，方向盘10耦接到柱11的一端，并且反应电动机M安装到柱11的另一端，从而使转向反作用力被提供至方向盘10。

摩擦构件50被构造为具有围绕轴40的形状，并且接触轴40。

摩擦力提供装置使摩擦构件50在轴40的径向方向上缩小和扩大，以改变摩擦构件50接触轴40的摩擦力。

转向限制装置在轴40的旋转期间使用设置在摩擦构件50处的止动件来调节轴40的旋转，以限制方向盘10的转向。

也就是说，根据以上结构，通过摩擦力提供装置增大或减小在轴40接触摩擦构件50的状态下施加于与方向盘10可转动地连接的轴40的摩擦力。因此，在特定车辆驾驶条件下，可以将方向盘10的转向感调节为轻或重。此外，在方向盘10的旋转期间，通过转向限制装置来调节轴40的旋转。因此，在特定车辆驾驶条件下，调节方向盘10的旋转。

在本公开中，用于向方向盘10提供可变摩擦力的结构和用于限制方向盘10的旋转范围的结构可以相结合。

同时，摩擦力提供装置包括收紧装置和摩擦致动器。

参照图2，收紧装置连接至摩擦构件50的相对端。收紧装置的一端在收紧装置的另一端固定的状态中移动，以便缩小或扩大摩擦构件50。

具体地，收紧装置包括滚珠螺杆机构60，滚珠螺杆机构连接至摩擦构件50的相对端并且被构造为使得螺母62响应于螺杆61的旋转线性地移动。可参考地，滚珠螺杆机构60具有对轴向力稳健的结构，以使得当轴40旋转时稳定地执行螺母62的线性运动。

例如，滚珠螺杆机构60的支撑件63可以连接到摩擦构件50的一端，并且滚珠螺杆机构60的螺母62可以连接到摩擦构件50的另一端，以使得当轴40旋转以改变接触轴40的摩擦构件50的摩擦力时，螺母62线性地移动。

换言之，螺杆61可以延伸穿过支撑件63，并且支撑件63和螺杆61可以由布置在支撑件和螺杆之间的支承结构支撑。因此，即使当螺杆61旋转时支撑件63也不旋转，并且因此摩擦构件50可以连接到支撑件63。

接下来，参照图2和图3，摩擦致动器可用于提供使收紧装置的一端移动的期望的力。摩擦致动器包括第一螺线管70，第一螺线管配置为当电流提供至线圈71时使得可移动的铁芯74线性地移动。

例如，齿条75可以设置在移动铁芯74的端部处，并且小齿轮64可以形成在螺杆61的端部处。齿条75和小齿轮64可以彼此相啮合使得螺杆61响应于移动铁芯74的线性运动而旋转。

第一螺线管70包括固定铁芯72、移动铁芯74以及复位弹簧73。固定铁芯72延伸穿过线圈71的中心。弹簧孔72a形成在固定铁芯72的中心使得移动铁芯74可线性地移动到弹簧孔72a中。

复位弹簧73设置在形成于固定铁芯72与移动铁芯74中的弹簧孔72a的内端之间，以为移动铁芯74提供弹性恢复力，移动铁芯已移动至固定铁芯72中。

此外，如图3所示，根据本公开的转向装置可以进一步包括控制器“C”，用于基于方向盘10的转向角信息(例如，转向角和转向角速度)和向其输入的车辆速度而控制是否为第一螺线管70的线圈71提供电流。

具体地，当车辆速度等于或大于第一参考车辆速度时，控制器C可以执行控制使得电流提供至第一螺线管70。

此外，当车辆速度小于第二参考车辆速度时，第二参考车辆速度低于第一参考车辆速度，控制器C可以执行控制使得电流提供至第一螺线管70。

也就是说，在一般的行驶条件下，不需要滚珠螺杆机构60的附加摩擦构件，借此产生大约0.5至0.7Mm的相对较低的摩擦力。在这种状态下，轴40的外部周向表面仅与摩擦构件50的内周向表面紧密接触。

当方向盘10根据车辆驾驶条件期望预定水平以上的摩擦力时，将电流提供至第一螺线管70。因此，第一螺线管70的移动铁芯74移动，并且螺母62的行程响应于移动铁芯74的行程改变，借此紧固轴40的摩擦构件的力增大。因此，摩擦力施加于方向盘10。

同时，本公开的转向限制装置可以包括旋转构件30、第一止动件31、以及第二止动件51。

具体地，参照图1和图4，轴40的一端轴向耦接至旋转构件30的中心，以使得旋转构件30可与轴40一起旋转。旋转构件30面向摩擦构件50。

第一止动件31从旋转构件30的预定径向位置突出，以便布置在轴40周围，并且第二止动件51从摩擦构件50向旋转构件30突出。

第二止动件51位于第一止动件31的移动路径中以限制第一止动件31的移动。两个第二止动件51可以设置为在左侧完全转动转向状态和右侧完全转动转向状态中单独限制方向盘10的转向角。

此外，如图1所示，驱动构件20耦接到方向盘10所耦接至的柱11的中部，并且驱动构件20和旋转构件30可以彼此齿轮啮合以实现预定减速比(reduction ratio)。

也就是说，在方向盘10在特定方向上从其中性位置(neutral position)完全转动的情况下，方向盘10必须旋转至少360度。由于驱动构件20在与柱11具有相同的转动角位移时旋转，如果第一止动件31形成在驱动构件20处，则第一止动件31在方向盘10完全转动之前接触第二止动件51。因此，方向盘10的旋转受到限制。

在本公开中，驱动构件20和旋转构件30彼此齿轮啮合以便提供合适减速比，以使得方向盘10的旋转角从其中性位置到其完全转动位置对应于第一止动件31与第二止动件51之间的转动角位移。因此，当方向盘10从其中性位置完全转动时，第一止动件31接触第二止动件51，借此方向盘10的旋转受到限制。

此外，如图6所示，第一止动件31的移动路径可以沿着摩擦构件50限定，并且在第一止动件31的移动路径中第二止动件51可以向第一止动件31移动。

可以包括紧急停止致动器以提供期望移动第二止动件51的力。

如图5中所示，紧急停止致动器包括第二螺线管80，第二螺线管被构造为当电流提供至线圈81时使得移动铁芯84线性地移动。

例如，固定连接件85可以设置在移动铁芯84的端部。旋转连接件86的一端可以经由铰链结构87连接到固定连接件85的端部，并且旋转连接件86的另一端可以经由铰链结构87连接到第二止动件51，以使得第二止动件51可响应于移动铁芯84的线性运动移动。

第二螺线管80包括固定铁芯82、移动铁芯84以及复位弹簧83。固定铁芯82延伸穿过线圈81的中心。弹簧孔82a形成在固定铁芯82的中心，使得移动铁芯84可线性地移动到弹簧孔82a中。

复位弹簧83设置在形成于固定铁芯82中的弹簧孔82a的内端和移动铁芯84之间，以为移动铁芯84提供弹性恢复力，移动铁芯已移动至固定铁芯82中。

此外，第二螺线管80可响应于第一螺线管70的具体操作而操作。为此，移动传感器77设置在第一螺线管70的移动铁芯74的中部，并且固定传感器76设置在第一螺线管70的线圈71内部。固定传感器76可以被固定到弹簧孔82a的内壁上，该弹簧孔形成在固定铁芯72的中心。

在方向盘10的转向角与轮胎的转向角之间的差等于或大于预定值并且固定传感器76由于移动铁芯74的移动感测移动传感器77的情况下，控制器C可以执行控制使得电流提供至第二螺线管80的线圈81。

在下文中，将参照图3描述在本公开的一种形式中的摩擦力提供操作。当基于转向角信息和向控制器输入的车辆速度确定希望向方向盘10施加摩擦力，控制器C执行控制，以使得电流被提供至第一螺线管70。

当电流提供至第一螺线管70的线圈71时，第一螺线管70的移动铁芯74线性地移动到线圈71中，借此形成在移动铁芯74处的齿条75使形成在滚珠螺杆机构60的螺杆61处的小齿轮64旋转，并且因此螺杆61旋转。

因此，耦接至螺杆61的螺母62沿着螺杆61移动预定行程。这时，螺母62向支撑件63移动，借此摩擦构件50变窄。因此，摩擦构件50的内表面被推送至轴40的外周面，借此摩擦力增大。增大的摩擦力可以提供至方向盘10。

然后，在不是必须向方向盘10施加摩擦力的操作条件下，中断向第一螺线管70的电流供应。因此，由于第一螺线管70中的复位弹簧73的弹性恢复力，移动铁芯74移动远离线圈71，借此摩擦构件50扩大。因此，摩擦力减小，并且因此摩擦构件50的内表面与轴40的外周面之间存在少量摩擦。

在下文中，将描述在本公开的一种形式中的转向角度限制操作。当方向盘10在一个方向上旋转时，耦接至方向盘10的柱11旋转，并且与驱动构件20相啮合的旋转构件30与耦接至柱11的驱动构件20一起旋转。

因此，如图4所示，第一止动件31耦接至旋转构件30并且可以移动。由于第二止动件51位于第一止动件31的移动路径中，第一止动件31在方向盘10完全转动的位置处被第二止动件51挡住，借此方向盘10的旋转被机械地限制。

同时，在轮胎中的一个与路缘石碰撞的情况下，即使方向盘10旋转，轮胎可能不转动。在这种情况下，希望的是紧急限制方向盘10的旋转。

根据本公开，如图5所示，在方向盘10旋转期间方向盘10的转向角与轮胎的转向角之间的差等于或大于预定值，并且固定传感器76由于第一螺线管70的移动铁芯74的移动而感测移动传感器77的情况下，控制器C执行控制使得电流提供至第二螺线管80的线圈81。

当电流提供至第二螺线管80的线圈81时，第二螺线管80的移动铁芯84线性地移动到线圈81中，借此旋转连接件86和第二止动件51与固定连接件85一起移动，固定连接件耦接至移动铁芯84。

这时，如图6所示，由于旋转连接件86经由铰链结构87耦接至固定连接件85和其间的第二止动件51，旋转连接件86在围绕铰链结构87转动的同时移动。因此，第二止动件51在沿着摩擦构件50滑动的同时向第一止动件31移动。

因此，第一止动件31与第二止动件51之间的位移大大地减少，借此第一止动件31被第二止动件51挡住，第二止动件的移动已完成，如图7所示。因此，方向盘10的旋转被紧急限制。

在下文中，将描述使用本公开的转向装置的每个行驶模式的控制操作。首先，在车辆以高速行驶的情况下，即在车辆速度等于或大于预定水平的状态中，电流提供至第一螺线管70以便增大系统的摩擦力。

也就是说，在高速行驶条件下，重要的是在转向角中性的状态中很大程度地控制方向盘10。因此，机械摩擦力增大使得在转向角中性的状态中驾驶员的转向感重。

即使在车辆以低速行驶的情况下，即在车辆速度小于预定水平的状态中，电流提供至第一螺线管70以便增大系统的摩擦力。

例如，假设在配备有传统转向系统的车辆停止的状态中，方向盘10旋转360度，当驾驶员释放方向盘10时，由于自对准方向盘10返回大约20度。

然而，在SBW系统中，当驾驶员释放方向盘10时，因为施加于方向盘10的摩擦力低，方向盘10由于反应电动机M的反作用扭矩可以回到转向角处于中性的位置。

在本公开中，电流提供至第一螺线管70以便提供与轮胎的摩擦力相对应的摩擦力，借此方向盘10被抑制或防止返回到转向角处于空挡的位置。因此，实现与配备有传统转向系统的车辆的转向性能相似的转向性能。

如从以上说明显而易见，本公开具有通过改变摩擦力并将改变的摩擦力提供至方向盘的结构针对每个行驶条件提供方向盘期望的摩擦力的效果，从而提高转向感和与传统转向系统相似的再现行为。

此外，本公开具有在特定驾驶条件下(例如，在轮胎中的一个与路缘石碰撞的状态中)通过可变地限制方向盘的旋转范围并且允许方向盘反向旋转的旋转范围的结构紧急限制方向盘的旋转的效果，以便抑制或防止在方向盘的旋转被限制的情况下方向盘发生反位锁闭，从而避免转向变为不可能的危险情况。

虽然以上已参照附图描述了本公开的示例性形式，但本领域中的技术人员将会理解在不改变本公开的技术构思或特征的特征情况下可以各种其他形成实现。

Claims (14)

1.一种线控转向系统的转向装置，所述转向装置包括：

轴，与方向盘能转动地互锁；

摩擦构件，构造为围绕所述轴并接触所述轴；

摩擦力提供装置，构造为在所述轴的径向方向上使所述摩擦构件缩小和扩大，并构造为改变所述摩擦构件接触所述轴的摩擦力；

以及

转向限制装置，构造为在所述轴的旋转期间通过设置在所述摩擦构件上的止动件来调节所述轴的旋转，并构造为限制所述方向盘的转向。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述摩擦力提供装置包括：

收紧装置，连接到所述摩擦构件的相对端，所述收紧装置的第一端在所述收紧装置的第二端固定的状态中移动并且构造为使所述摩擦构件缩小和扩大；以及

摩擦致动器，构造为提供力以使所述收紧装置的第一端移动。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述收紧装置包括连接到所述摩擦构件的相对端的滚珠螺杆机构，

其中，所述滚珠螺杆机构包括：

螺杆，构造为旋转；以及

螺母，构造为响应于所述螺杆的旋转而线性地移动，并且其中，所述滚珠螺杆机构的支撑件连接至所述摩擦构件的第一端，并且所述滚珠螺杆机构的所述螺母连接至所述摩擦构件的第二端，由此所述螺母响应于所述螺杆的旋转而线性地移动，以改变所述摩擦构件接触所述轴的摩擦力。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，所述摩擦致动器包括第一螺线管，所述第一螺线管包括移动铁芯，所述移动铁芯构造为当电流提供至所述第一螺线管的线圈时线性地移动，

其中，齿条设置在所述移动铁芯的端部，并且小齿轮形成在所述螺杆的端部，并且

其中，所述齿条和所述小齿轮彼此相啮合，以使得所述螺杆响应于所述移动铁芯的线性运动而旋转。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其中，所述第一螺线管还包括：

固定铁芯，设置在所述线圈的中心；以及

复位弹簧，设置在所述固定铁芯与所述移动铁芯之间并构造为向已向所述固定铁芯移动的所述移动铁芯提供弹性恢复力，

其中，所述移动铁芯在所述固定铁芯的中心线性地移动。

6.根据权利要求4所述的转向装置，所述转向装置还包括：控制器，构造为基于所述方向盘的转向角信息和向所述控制器输入的车辆速度而确定是否向所述第一螺线管的线圈供应电流。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其中，所述控制器构造为：

当所述车辆速度等于或大于第一参考车辆速度时向所述第一螺线管供应电流；并且

当所述车辆速度小于第二参考车辆速度时向所述第一螺线管供应电流，所述第二参考车辆速度小于所述第一参考车辆速度。

8.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述转向限制装置包括：

旋转构件，所述旋转构件的中心轴向地耦接至所述轴的一端，以使得所述旋转构件能与所述轴一起旋转，所述旋转构件定位成面对所述摩擦构件；

第一止动件，从所述旋转构件的预定径向位置突出，以便布置在所述轴的周围；以及

第二止动件，从所述摩擦构件向所述旋转构件突出，所述第二止动件位于所述第一止动件的移动路径中并构造为限制所述第一止动件的移动。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其中，

驱动构件耦接至所述方向盘所耦接的柱，并且

所述驱动构件和所述旋转构件彼此齿轮啮合，以实现预定减速比。

10.根据权利要求8所述的转向装置，所述转向装置还包括：紧急停止致动器，所述紧急停止致动器构造为提供力以使所述第二止动件移动，

其中，所述第一止动件的移动路径沿着所述摩擦构件限定，并且所述第二止动件可在所述第一止动件的移动路径中朝向所述第一止动件移动。

11.根据权利要求10所述的转向装置，其中，所述紧急停止致动器包括第二螺线管，所述第二螺线管包括移动铁芯，所述移动铁芯构造为当电流提供至所述第二螺线管的线圈时线性地移动，并且

其中，固定连接件连接至所述第二螺线管的移动铁芯的端部，旋转连接件的一端经由铰链结构连接至所述固定连接件的端部，并且所述旋转连接件的另一端经由铰链结构连接至所述第二止动件，以使得所述第二止动件能响应于所述第二螺线管的移动铁芯的线性移动而移动。

12.根据权利要求11所述的转向装置，其中，所述第二螺线管包括：

固定铁芯，设置在所述第二螺线管的线圈的中心内；以及

复位弹簧，设置在所述固定铁芯与所述移动铁芯之间并构造为向已向所述固定铁芯移动的所述移动铁芯提供弹性恢复力，

其中，所述移动铁芯在所述固定铁芯的中心线性地移动。

13.根据权利要求11所述的转向装置，其中，所述摩擦致动器包括第一螺线管，所述第一螺线管包括移动铁芯，所述第一螺线管的所述移动铁芯构造为当电流提供至所述第一螺线管的线圈时线性地移动。

14.根据权利要求13所述的转向装置，所述转向装置进一步包括：

移动传感器，设置在所述第一螺线管的所述移动铁芯的中部；

固定传感器，设置在所述第一螺线管的线圈内部；以及

控制器，构造为当所述方向盘的转向角与轮胎的转向角之间的差等于或大于预定值并且当所述固定传感器由于所述第一螺线管的移动铁芯的移动而感测所述移动传感器时，向所述第二螺线管的线圈供应电流。

Images