KR101195710B1 - Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치 - Google Patents

Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101195710B1
KR101195710B1 KR1020070030453A KR20070030453A KR101195710B1 KR 101195710 B1 KR101195710 B1 KR 101195710B1 KR 1020070030453 A KR1020070030453 A KR 1020070030453A KR 20070030453 A KR20070030453 A KR 20070030453A KR 101195710 B1 KR101195710 B1 KR 101195710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
afs
shaft
automatic
restraint
Prior art date
Application number
KR1020070030453A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080088075A (ko
Inventor
표종현
노태봉
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020070030453A priority Critical patent/KR101195710B1/ko
Publication of KR20080088075A publication Critical patent/KR20080088075A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101195710B1 publication Critical patent/KR101195710B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명은 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를 구현하기 위한 구속 장치에 관한 것이다.
본 발명은 AFS(Active Front Steering) 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 장치에 있어서, 상기 AFS 시스템을 포함한 파워 스티어링 시스템의 조향축에 결합되고, 다수의 걸림홈이 톱니바퀴 형태로 형성된 걸림 샤프트; 및 상기 자동 조향 시스템의 조향 제어부로부터 구속 제어 신호를 수신하면 솔레노이드 샤프트를 상기 다수의 걸림홈 중 어느 하나에 삽입하여 상기 조향축을 고정하고, 상기 자동 조향 시스템으로부터 구속 해제 신호를 수신하면 상기 솔레노이드 샤프트를 상기 걸림홈에서 분리하는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 구속 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, AFS 시스템이 자동 조향 시스템에 사용될 때, 구속 장치를 통해 조향축을 고정함으로써 AFS 모터의 구동력이 조향축에 전달되지 않고, 자동 조향에 필요한 조향 구동력으로 사용될 수 있으며, AFS 시스템을 포함한 유압식 파워 스티어링 시스템에서 AFS 시스템을 자동 조향 시스템의 조향 구동력을 제공하는 장치로 사용함으로써, 종래에 조향 구동력을 제공하기 위한 조향 모터를 추가로 장착하지 않아도 된다.
자동 조향, AFS, 조향 시스템

Description

ＡＦＳ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를 구현하기 위한 구속 장치{Automatic Steering System Using Active Front Steering System and Locking there for}
도 1은 AFS 시스템을 포함한 종래 유압식 파워 스티어링 시스템을 간략하게 나타낸 도면,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향축 구속 기구부를 포함한 자동 조향 시스템을 나타낸 도면,
도 2c 및 도 2d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향축 구속 기구부의 구성 및 동작 방식을 나타낸 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110, 230: 조향축 120, 240: AFS 시스템
122, 242: AFS 모터 124, 244: 가변기어기구
130, 250: 피니언 밸브 조립체 210: 조향축 구속 기구부
220: 조향 제어부 212: 솔레노이드
214: 솔레노이드 샤프트 216: 걸림 샤프트
218: 걸림 홈
본 발명은 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를 구현하기 위한 구속 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동 조향 시스템의 자동 조향 모드에서 AFS 모터의 구동을 통한 가변기어기구의 동작시, AFS 모터의 구동력이 조향축에 전달되지 않도록 하기 위해 조향축을 고정하는 장치 및 이를 통해, AFS 시스템으로부터 조향 구동력을 얻는 자동 조향 시스템에 관한 것이다.
자동 조향 시스템은 운전자의 조향 조작 없이, 자동 조향 시스템의 조향 제어부가 자동 조향 알고리즘을 이용하여 조향 제어 장치를 제어함으로써, 차량을 자동 조향하는 시스템으로서, 자동 주차용 액추에이터 및 자동 주행용 액추에이터 등에 포함되어 사용된다. 여기서, 조향 제어 장치는 조향 구동력을 제공하는 장치이다.
현재 사용되고 있는 자동 조향 시스템에서는 조향 제어 장치로 전동식 파워 스티어링(Electric Power Steering, 이하 'EPS"라 함) 시스템의 EPS 모터 또는 자동 조향 시스템의 조향 구동력을 제공하기 위해 추가로 장착된 조향 모터를 사용한다.
자동 조향 시스템이 EPS 모터를 조향 제어 장치로 사용하는 경우, 자동 조향 시스템의 조향 제어부가 자동 조향을 위한 조향 제어 신호를 생성해서 EPS 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하고, 이를 수신한 EPS 시스템의 ECU의 제어를 통해 EPS 모터가 구동함으로써, 자동 조향 시스템이 차량을 자동으로 조향하 게 된다.
위와 같이 자동 조향 시스템에서 EPS 모터를 조향 제어 장치로 사용하기 위해서는 EPS 모터를 포함한 EPS 시스템을 장착한 차량에서만 자동 조향 시스템을 사용할 수 있고, 유압을 통해 보조 조타력을 제공하는 유압식 스티어링 시스템에서는 사용할 수 없다. 이를 위해, 유압식 스티어링 시스템이 장착된 차량의 조향축에 조향 시스템의 조향 구동력을 제공하기 위한 조향 모터를 추가로 장착하는 방안이 제안되었으나, 조향 모터의 추가 장착으로 인한 비용이 많이 드는 문제점이 있다.
한편, 유압식 스티어링 시스템을 장착한 차량은 랙(Rack) 출력이 커야 하는 차량, 즉 고급 세단(Sedan) 등을 포함하는 대형 차량으로서, 이러한 고급 세단은 AFS(Active Front Steering) 시스템, ABS(Anti-lock Brake System) 시스템 및 CDC(Continuous Damping Control) 시스템 등의 편의 사양을 기본적으로 구비하는 경우가 많다.
이 중에서 AFS 시스템은 도 1과 같이 파워 스티어링 시스템에 운전자의 조타 입력(입력각)에 대한 전륜의 조타(출력각) 각도를 가변(AFS 모터(122)를 통해 가변기어기구(124)를 제어함으로써 입출력 기어비 가변)시켜주어서 차량의 거동을 보다 안정화시키는 장치로서, AFS 시스템(120)의 ECU에서 조향각, 차속, 횡가속도, 요 레이트(Yaw Rate) 등의 차량 상태 정보를 각 센서들로부터 입력받아 가변기어기구(124) 및 AFS 모터(122)를 포함한 능동 조향 메커니즘을 작동시켜 최적의 전륜 조타각 제어를 수행한다.
여기서, AFS 시스템(120) 및 EPS 시스템은 조향 메커니즘에 포함되는 시스템 이기 때문에, 자동 조향 시스템에서 EPS 시스템을 제어하는 방식과 동일한 방식으로 AFS 시스템(120)을 제어하여 AFS 시스템(120)의 AFS 모터(122)로부터 조향 구동력을 얻을 수 있다.
즉, 자동 조향 시스템이 AFS 모터(122)를 조향 제어 장치로 사용하는 경우, 자동 조향 시스템의 조향 제어부가 자동 조향을 위한 조향 제어 신호를 생성해서 AFS 시스템(120)의 ECU(Electronic Control Unit)로 전송하고, 이를 수신한 AFS 시스템의 ECU의 제어를 통해 AFS 모터(122)가 구동함으로써, 자동 조향 시스템이 차량을 자동으로 조향할 수 있다.
하지만, 현재 사용되고 있는 AFS 시스템(120)은 운전자가 조향휠을 잡고 있지 않은 상태, 즉 조향휠이 어떠한 힘에 의해 고정되지 않은 상태에서 AFS 모터(122)를 구동하면, 가변기어기구(124)의 특성상 AFS 모터(122)의 구동력이 피니언 밸브 조립체(130)에 전달되지 않고, 조향축(110)으로만 전달되어 차량을 조향하지 못하고 조향휠만 회전하는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 자동 조향 시스템의 자동 조향 모드에서 AFS 모터의 구동을 통한 가변기어기구의 동작시, AFS 모터의 구동력이 조향축에 전달되지 않도록 하기 위해 조향축을 고정하는 장치 및 이를 통해, AFS 시스템으로부터 조향 구동력을 얻는 자동 조향 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, AFS(Active Front Steering) 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 장치에 있어서, 상기 AFS 시스템을 포함한 파워 스티어링 시스템의 조향축에 결합되고, 다수의 걸림홈이 톱니바퀴 형태로 형성된 걸림 샤프트; 및 상기 자동 조향 시스템의 조향 제어부로부터 구속 제어 신호를 수신하면 솔레노이드 샤프트를 상기 다수의 걸림홈 중 어느 하나에 삽입하여 상기 조향축을 고정하고, 상기 자동 조향 시스템으로부터 구속 해제 신호를 수신하면 상기 솔레노이드 샤프트를 상기 걸림홈에서 분리하는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 구속장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 유압식 파워 스티어링 시스템에서 구현되는 자동 조향 시스템에 있어서, 운전자가 차량 내에 설치된 스위치를 통해 자동 조향 모드를 선택하면 조향 제어 신호 및 구속 제어 신호를 생성하고, 운전자가 일반 모드를 선택하면 상기 조향 제어 신호의 생성을 중지하고, 구속 해제 신호를 생성하는 조향 제어부; 상기 조향 제어부로부터 상기 조향 제어 신호를 수신하면, 자동 조향에 필요한 구동력인 조향 구동력을 제공하는 AFS(Active Front Steering) 시스템부; 및 상기 조향 제어부로부터 구속 제어 신호를 수신하면 상기 유압식 파워 스티어링 시스템에 포함된 조향축을 고정하고, 상기 조향 제어부로부터 구속 해제 신호를 수신하면 상기 조향축의 고정을 해제하는 조향축 구속 기구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향축 구속 기구부를 포함한 자동 조향 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향축 구속 기구부를 포함한 자동 조향 시스템은 조향축 구속 기구부(210), 조향 제어부(220) 및 AFS 시스템부(240) 등을 포함한다. 여기서, 도 1과 중복되는 구성인 조향축(230) 및 피니언 밸브 조립체(250)는 공지된 기술이므로 자세한 설명을 생략하도록 한다.
또한, 본 발명은 AFS 시스템부(240)를 포함한 유압식 파워 스티어링 시스템에서 사용되는 것을 전제로 한다. 한편, 본 발명에서 AFS 시스템의 명칭을 AFS 시스템부(240)라고 표현한 이유는 본 발명에서 AFS 시스템이 자동 조향 시스템의 구성 요소에 포함되기 때문이다.
본 발명에서 AFS 시스템(240)은 위치는 피니언 밸브 조립체(250)의 인풋 샤프트 상단에 위치하거나 피니언 밸브 조립체(250)의 아웃풋 샤프트 하단에 위치할 수 있지만, 조향축 구속 기구부(210)는 AFS 시스템(240)의 위치와 상관없이 조향축(230)에 위치하여야 한다.
본 발명에서 조향축 구속 기구부(210)에 대한 자세한 설명은 도 3a 및 도 3b 에서 하도록 한다.
본 발명에서 조향 제어부(220)는 운전자가 차량 내에 설치된 스위치를 통해 자동 조향 모드를 선택하면, AFS 시스템(240)으로 조향 제어 신호를 전송하고, 조향축 구속 기구부(210)로 구속 제어 신호를 전송한다. 여기서, 조향 제어부(220)에서 AFS 시스템(240)으로 전송하는 조향 제어 신호, 즉, 조향 제어부(220)에서 자동 조향을 제어하는 기술 구성은 기존의 EPS 시스템을 이용한 자동 조향 시스템에서의 구성과 동일하므로 본 발명에서는 이에 대한 자세한 설명을 생략하도록 한다.
자동 조향 모드가 선택된 상태에서 운전자가 차량 내에 설치된 스위치 또는 다른 수단을 통해서 일반 모드를 선택하면, 조향 제어부(220)는 조향 제어 신호를 생성하여 AFS 시스템(240)으로 전송하는 것을 중지하고, 조향축 구속 기구부(210)로 구속 해제 신호를 전송한다. 여기서, 일반 모드는 자동 조향 모드를 해제하고 운전자가 직접 조향 조작을 하여 주행 또는 주차를 하는 차량의 상태를 의미한다.
AFS 시스템(240)은 조향 제어부(220)로부터 조향 제어 신호를 수신하면, AFS 모터(242)를 제어하여, AFS 모터(242) 및 가변기어기구(244)에서 자동 조향에 필요한 조향 구동력을 제공하도록 한다. 여기서, 조향 구동력은 운전자가 조향 조작을 하지 않고, 자동 조향 시스템에서 차량을 자동으로 조향하기 위해 필요한 구동력을 의미한다.
본 발명에서 AFS 시스템(240)이 조향 제어 신호를 수신 및 이를 통해 조향 구동력을 제공하는 기술구성은 기존의 EPS 시스템을 이용한 자동 조향 시스템의 구성과 동일하므로 본 발명에서는 이에 대한 자세한 설명을 생략하도록 한다.
도 2c 및 도 2d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향축 구속 기구부의 구성 및 동작 방식을 나타낸 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조향축 구속 기구부(210)는 차체 등에 고정되어 조향축(230)과 분리 결합되는 솔레노이드(212) 및 조향축(230)에 고정되는 걸림 샤프트(216)를 포함한다.
솔레노이드(212)가 조향 제어부(220)로부터 구속 제어 신호를 수신하면, 솔레노이드(212)는 도 2c와 같이 솔레노이드 샤프트(214)를 전진하여 솔레노이드 샤프트(214)가 걸림 샤프트(216)의 걸림 홈(218)에 삽입되도록 한다. 이럼으로써 조향축(230)이 솔레노이드(212)에 의해 고정되어 자동 조향 모드시, 조향축(230)이 가변기어기구(244)로부터 AFS 모터(242)의 구동력을 전달받지 못하게 된다. 즉, 자동 조향 모드시, 조향휠이 회전하지 않게 된다. 여기서, 솔레노이드(212)는 차량의 내부에 고정된 상태로 존재함으로써, 조향축(230)이 회전하지 못하게 할 수 있다.
반대로, 솔레노이드(212)가 조향 제어부(220)로부터 구속 해제 신호를 수신하면, 솔레노이드(212)는 도 2d와 같이 걸림홈(218)에 삽입된 솔레노이드 샤프트(214)를 후퇴하여 걸림 샤프트(216)의 구속, 즉 조향축(230)의 구속을 해제한다.
본 발명에서 걸림 샤프트(216)는 조향축(230)에 결합된 상태로 존재하고, 다수의 걸림홈(218)이 톱니바퀴 형태로 형성되어 있다.
걸림홈(218)에 솔레노이드 샤프트(214)가 삽입되면, 걸림 샤프트(216)는 조향축(230)에 결합된 상태로 존재하기 때문에, 조향축(230)이 회전하지 못하도록 한다.
본 발명에서 조향축(230)이 고정된 상태에서, 조향 제어부의 조향 제어 신호에 의해 AFS 모터(242)가 구동되면 가변기어기구(244)의 특성상 AFS 모터(242)의 구동력이 조향축(230)에 전달되지 않고, 차량의 자동 조향에 필요한 조향 구동력으로 사용되는 것이다.
반대로, 솔레노이드 샤프트(214)가 걸림홈(218)에서 분리되면, 걸림 샤프트(216)는 조향축(230)과 같이 회전하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, AFS 시스템이 자동 조향 시스템에 사용될 때, 구속 장치를 통해 조향축을 고정함으로써 AFS 모터의 구동력이 조향축에 전달되지 않고, 자동 조향에 필요한 조향 구동력으로 사용될 수 있으며, AFS 시스템을 포함한 유압식 파워 스티어링 시스템에서 AFS 시스템을 자동 조향 시스템의 조향 구동력을 제공하는 장치로 사용함으로써, 종래에 조향 구동력을 제공 하기 위한 조향 모터를 추가로 장착하지 않아도 된다.

Claims (5)

  1. AFS(Active Front Steering) 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 구속 장치에 있어서,
    상기 AFS 시스템을 포함한 파워 스티어링 시스템의 조향축에 결합되고, 다수의 걸림홈이 톱니바퀴 형태로 형성된 걸림 샤프트; 및
    상기 자동 조향 시스템의 조향 제어부로부터 구속 제어 신호를 수신하면 솔레노이드 샤프트를 상기 다수의 걸림홈 중 어느 하나에 삽입하여 상기 조향축을 고정하고, 상기 자동 조향 시스템으로부터 구속 해제 신호를 수신하면 상기 솔레노이드 샤프트를 상기 걸림홈에서 분리하여 상기 조향축의 고정을 해제하는 솔레노이드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템을 구현하기 위한 구속 장치.
  2. AFS(Active Front Steering) 시스템을 사용한 자동 조향 시스템에 있어서,
    운전자가 차량 내에 설치된 스위치를 통해 자동 조향 모드를 선택하면 조향 제어 신호 및 구속 제어 신호를 생성하고, 운전자가 일반 모드를 선택하면 상기 조향 제어 신호의 생성을 중지하고, 구속 해제 신호를 생성하는 조향 제어부;
    상기 조향 제어부로부터 상기 조향 제어 신호를 수신하면, 자동 조향에 필요한 구동력인 조향 구동력을 제공하는 AFS(Active Front Steering) 시스템부; 및
    상기 조향 제어부로부터 상기 구속 제어 신호를 수신하면 유압식 파워 스티어링 시스템에 포함된 조향축을 고정하고, 상기 조향 제어부로부터 상기 구속 해제 신호를 수신하면 상기 조향축의 고정을 해제하는 조향축 구속 기구부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 AFS 시스템부는 상기 조향 제어 신호를 수신하면, 상기 AFS 시스템부에 포함된 AFS 모터 및 가변기어 기구를 통해 상기 조향 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 조향축 구속 기구부는 솔레노이드 샤프트를 포함한 솔레노이드 및 다수의 걸림홈이 톱니바퀴 형태로 형성된 걸림 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 솔레노이드는 상기 구속 제어 신호에 의해 상기 솔레노이드 샤프트를 상기 걸림홈에 삽입하여 상기 조향축을 고정하고, 상기 구속 해제 신호에 의해 상기 솔레노이드 샤프트를 상기 걸림홈에서 분리하여 상기 조향축의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는 AFS 시스템을 사용한 자동 조향 시스템.
KR1020070030453A 2007-03-28 2007-03-28 Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치 KR101195710B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070030453A KR101195710B1 (ko) 2007-03-28 2007-03-28 Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070030453A KR101195710B1 (ko) 2007-03-28 2007-03-28 Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080088075A KR20080088075A (ko) 2008-10-02
KR101195710B1 true KR101195710B1 (ko) 2012-10-29

Family

ID=40150413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070030453A KR101195710B1 (ko) 2007-03-28 2007-03-28 Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101195710B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101463265B1 (ko) * 2008-11-17 2014-11-18 현대모비스 주식회사 자동 주차 시스템
KR20140014632A (ko) * 2012-07-25 2014-02-06 현대모비스 주식회사 Ａｆｓ의 고정 솔레노이드 제어장치 및 그 방법
KR102318622B1 (ko) * 2017-07-24 2021-10-27 현대모비스 주식회사 상용차용 조향장치
KR102602956B1 (ko) * 2018-10-11 2023-11-16 현대자동차주식회사 Sbw시스템의 조향장치
DE102021212670A1 (de) * 2021-11-10 2023-05-11 Zf Automotive Germany Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Blockiereinrichtung zum Begrenzen eines Lenkdrehwinkels sowie Steer-by-Wire Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080088075A (ko) 2008-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108082274B (zh) 利用引线系统的用于转向的转向装置
US11192529B2 (en) Vehicle control device
KR101195710B1 (ko) Ａｆｓ 시스템을 사용한 자동 조향 시스템 및 이를구현하기 위한 구속 장치
CN104890657B (zh) 电动助力制动机构及其控制方法
US20150203149A1 (en) Vehicle steering system
CN104176024A (zh) 车辆控制装置
KR101633147B1 (ko) 브레이크 시스템을 동작시키는 방법, 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템을 갖는 모터 차량
KR102344546B1 (ko) 차량용 핸들 제어 장치
JP2006315658A (ja) 車両用操舵装置
US9849864B2 (en) Vehicle parking assist system
WO2020195226A1 (ja) ステアリング装置
KR20120106958A (ko) 제동 조작 시 조향 토크의 감소 방법 및 이러한 방법을 실행하기 위한 개회로 제어 장치
US20050133296A1 (en) Variable steering gear ratio apparatus and method using the same
JP2010179873A (ja) 車両の制動装置
JP2007253829A (ja) パワーステアリング装置
JP4709689B2 (ja) 電動ステアリングロック装着車両
JP2009174614A (ja) パーキング切替装置
KR101382996B1 (ko) 전자식 주차 브레이크를 이용한 차량의 회전반경 감소 장치 및 방법
JP6809335B2 (ja) 車両用制御装置
KR101005762B1 (ko) 차량용 능동 전륜 조향 시스템
JP2006160052A (ja) 車両の操舵装置
JP2006240559A (ja) 車両用操舵装置
KR100738398B1 (ko) 자동차의 능동 전륜 조향장치 및 그 제어 방법
JP2012106539A (ja) シフトバイワイヤ
KR100205011B1 (ko) 자동차용 파킹 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee