CN111038201B - 一种供气控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

一种供气控制方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种供气控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级；其中，N为自然数；根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，以及在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态。本发明的方案，可以解决空气压缩机的控制可靠性差的问题，达到提升空气压缩机的控制可靠性的效果。

Description

一种供气控制方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种供气控制方法、装置、存储介质及车辆，尤其涉及一种空压机节能供气方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
空气压缩机(空压机)是压缩空气的供应设备，是车上气动系统的动力源。商用车和部分安装有空气悬架的乘用车上，都会使用压缩空气作为制动系统、空气弹簧悬架或门控等系统的动力源。
其中，空气弹簧悬架设备，在商用车和乘用车上都是使用气源的气动系统设备。在乘用车尤其是越野车型或全路况车型中使用普遍，而在商用车上不管是普通高度阀控制的水平调节装置，还是具有高度传感器和电子控制单元的水平调节装置，都需要充足的气源动力保证系统运行。
根据各气动系统对压缩空气的响应要求，设置有不同容积和压强的储气筒，储气筒的充气和停止充气由储气筒上的压力开关来控制。空气压缩机将根据储气筒的充气需求，源源不断地供应压缩空气。商用车管路系统压力大约10bar，乘用车因安装空间小，电控空气悬架系统压力能到18-20bar，空气压缩机的故障，会导致整个车上空气系统瘫痪，严重制约整车使用可靠性，因此对空气压缩机的优化使用显得尤为重要。
目前空压机或者无控制系统，仅仅依靠储气筒的压力开关直接控制其启停，造成各种气动系统的充气需求频繁启停；或者控制系统过于复杂，难以集成，造成供气系统成本增加的同时可靠性并未得到提升。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种供气控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决空气压缩机的控制可靠性差的问题，达到提升空气压缩机的控制可靠性的效果。
本发明提供一种供气控制方法，包括：确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级；其中，N为自然数；根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，以及在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态。
可选地，确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，包括：获取空气压缩机的当前温度；将当前温度与设定的极限温度之间的差值，与设定的平均温升梯度之间的比值，作为空气压缩机的允许运行时间。
可选地，确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，包括：确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，则不需要确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机。
可选地，确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机，包括：获取空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统的储气筒的气压信息；若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，低于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路开通；若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，高于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路关闭。
可选地，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，包括：确定空气压缩机的允许运行时间是否大于设定的运行时间阈值；若空气压缩机的允许运行时间大于设定的运行时间阈值，则不发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息，和/或控制空气压缩机处于开机状态；若空气压缩机的允许运行时间小于或等于设定的运行时间阈值，则控制空气压缩机处于停机状态，并发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息。
可选地，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，包括：在N个气动系统中优先级高的气动系统需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气；或者，在N个气动系统中优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气；或者，在N个气动系统中所有气动系统均不需要启动空气压缩机的情况下，控制空气压缩机停机。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种供气控制装置，包括：确定单元，用于确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级；其中，N为自然数；控制单元，用于根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，以及在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态。
可选地，所述确定单元确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，包括：获取空气压缩机的当前温度；将当前温度与设定的极限温度之间的差值，与设定的平均温升梯度之间的比值，作为空气压缩机的允许运行时间。
可选地，所述确定单元确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，包括：确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，则不需要确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机。
可选地，所述确定单元确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机，包括：获取空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统的储气筒的气压信息；若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，低于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路开通；若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，高于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路关闭。
可选地，所述控制单元控制空气压缩机的开机状态或停机状态，包括：确定空气压缩机的允许运行时间是否大于设定的运行时间阈值；若空气压缩机的允许运行时间大于设定的运行时间阈值，则不发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息，和/或控制空气压缩机处于开机状态；若空气压缩机的允许运行时间小于或等于设定的运行时间阈值，则控制空气压缩机处于停机状态，并发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息。
可选地，所述控制单元控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，包括：在N个气动系统中优先级高的气动系统需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气；或者，在N个气动系统中优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气；或者，在N个气动系统中所有气动系统均不需要启动空气压缩机的情况下，控制空气压缩机停机。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种车辆，包括：以上所述的供气控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的供气控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种车辆，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的供气控制方法。
本发明的方案，通过根据空压机供气的各个气动系统优先级(对整车安全而言)，选用不同切换气压的压力开关，保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，实现气动系统的优先级可靠保障。
进一步，本发明的方案，通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值，实现空压机的安全节能供气。
进一步，本发明的方案，通过根据空压机供气的各个气动系统优先级，选用不同切换气压的压力开关，并通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值，解决了空压机供气系统频繁启停，以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。
进一步，本发明的方案，通过利用空压机温度极限模型，和不同气动系统压力开关优先等级响应模型，优化供气系统的供气逻辑，使其始终处于较低负荷的响应状态，避免空压机供气系统频繁启停、以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。
进一步，本发明的方案，通过允许运行时间结合压力开关所在系统优先级，能够保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，提升整个气动系统的可靠性、保证了不同优先级系统的工作状态和空压机的工作寿命；可以解决空压机的频繁开启问题，实现空压机的安全节能供气，实现气动系统的优先级可靠保障。
由此，本发明的方案，通过根据空压机允许运行时间，结合空压机供气的各个气动系统的压力开关所在气动系统的优先级，选用不同气动系统中切换气压的压力开关，解决空气压缩机的控制可靠性差的问题，达到提升空气压缩机的控制可靠性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的供气控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定车辆的空气压缩机的允许运行时间的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中控制空气压缩机的开机状态或停机状态的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的供气控制装置的一实施例的结构示意图；
图7为本发明的车辆的一实施例的空压机和气动系统的供气结构示意图(以空气弹簧悬架为例)；
图8为本发明的车辆的一实施例的不同优先级压力开关状态切换示意图；
图9为本发明的车辆的一实施例的空压机供气系统的供气流程示意图；
图10为本发明的车辆的一实施例的空压机供气系统的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-空气弹簧；2-高度传感器；3-2/2电磁阀；4-3/2电磁阀；5-排气阀；6-消音器；71-第一压力开关(如储气筒处的压力开关)；72-第二压力开关(如行车制动系统处的压力开关)；73-第三压力开关(如驻车制动系统处的压力开关)；74-第四压力开关(如门控系统处的压力开关)；8-单向阀；9-四通阀；10-空气干燥器；11-空气滤清器；12-压缩机；13-温度传感器；14-电机；15-能量中心(即空气供给单元)；102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种供气控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该供气控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级。其中，N为自然数。例如：N个气动系统，可以包括：空气悬架系统、行车制动系统、驻车制动系统和门控系统等。其中，N个气动系统的优先级，可以是设定的N个气动系统的运行先后顺序。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定车辆的空气压缩机的允许运行时间的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定车辆的空气压缩机的允许运行时间的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，获取空气压缩机的当前温度。例如：通过设置在空气压缩机处的温度传感器采集空气压缩机的当前温度。
步骤S220，将当前温度与设定的极限温度之间的差值，与设定的平均温升梯度之间的比值，作为空气压缩机的允许运行时间。
例如：布置在压缩机汽缸盖的温度传感器，能够实施记录当前温度Tc，根据极限温度TLMT，计算出空气压缩机的允许运行时间，即空气压缩机最长允许工作的时间tTH，满足该公式：tTH＝(TLMT-Tc)/平均温升梯度。这样，针对大于或等于1个气动系统的供气系统，可以根据空压机供气的各个气动系统优先级(对整车安全而言)，选用不同切换气压的压力开关(如压力继电器)，并通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值。其中，空压机关机时间最小时间tOFF是指定零部件极限工况的持续时间耗尽时间tTH前的任意大于等于0小的时间设定，完全＝0，则有空压机故障停机的风险，设定过大，则会造成温度敏感性高，影响空压机正常开关机。
由此，通过基于空气压缩机的当前温度确定其允许运行时间，可以在保证空气压缩机安全的情况下才允许其运行，有利于提升空气压缩机运行的可靠性和安全性。
可选地，可以结合图3所示本发明的方法中确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机。
更可选地，结合图4所示本发明的方法中确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S310中确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，获取空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统的储气筒的气压信息。
步骤S420，若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，低于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路开通。
步骤S430，若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，高于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路关闭。
例如：压力开关具有维持储气筒一定压力的作用(该一定压力介于两个切换气压如切换气压b psb和切换气压a psa之间)，当储气筒气压低于切换气压bpsb时，开关信号为Si＝1，需要打开空压机给储气筒充气。高于切换气压a psa时开关信号为Si＝0，需要关闭空压机停止充气。
例如：供气处理单元接收空压机温度传感器信号、以及各气路系统的压力开关信号，压力开关具有维持储气筒一定压力的作用(该一定压力介于两个切换气压如切换气压bpsb和切换气压a psa之间)，当储气筒气压低于切换气压bpsb时，开关信号为Si＝1，需要打开空压机充气。高于切换气压a psa时开关信号为Si＝0，需要关闭空压机停止充气。
由此，通过基于各气动系统的储气筒的气压信息确定其是否需要开启空气压缩机，保证了各气动系统的正常和安全运行。
步骤S320，若该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级为高优先级，并不需要确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机。
步骤S330，若该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级低于该优先级，并确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机，依次类推。
例如：切换气压a，对应的是从低压到高压的转折点(也叫压力开关的关闭点)，超过切换气压a后，压力开关的状态，就处于关闭状态，即空压机无需再给该贮气筒充气。切换气压b，对应的是从高压降低到低压的转折点(也叫压力开关的打开点)，超过切换气压a后，压力开关的状态，就处于关闭状态。
例如：如果有四个气动系统，每个气动系统的贮气筒上的压力开关可以表示为S1～S4，于是：优先等级：S1>S2>S3>S4切换气压：Psa1≤Psa2≤Psa3≤Psa4。其中，不同气动系统的储气筒，切换气压b为满足其工作的最低气压要求，而切换气压a，则根据气动系统的优先等级不同而设置不同。如：行车制动系统、驻车制动系统、空气悬架系统、门控系统的压力开关优先级依次下降，则：S1>S2>S3>S4，则根据气动系统特性，选择切换气压值满足psa1≤psa2≤psa3≤psa4的关系。
由此，通过根据各气动系统的优先级确定其是否需要开启空气压缩机，进而根据各气动系统的优先级及其对空气压缩机的开启需求控制各气动系统的储气通路及空气压缩机的供气通路的开启或关闭，保证了各气动系统的正常运行，也避免了能源浪费。
在步骤S120处，根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，以及在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态。
例如：针对大于或等于1个气动系统的供气系统，通过允许运行时间结合压力开关所在系统优先级，能够保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，提升整个气动系统的可靠性、保证了不同优先级系统的工作状态和空压机的工作寿命。可以解决空压机的频繁开启问题，实现空压机的安全节能供气(如空压机的状态预警)，实现气动系统的优先级可靠保障。
例如：利用空压机温度极限模型，和不同气动系统压力开关优先等级响应模型，优化了供气系统的供气逻辑，使其始终处于较低负荷的响应状态，如：利用不同气动系统的不同压力开关设定，结合空压机的温度模型，为不同气动系统提供优先等级不同的供气功能，减少空压机正常启停次数。并保障空压机在安全的运行范围工作，避免故障停机，解决了空压机供气系统频繁启停，以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。
由此，通过根据空气压缩机的允许运行时间和N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态、以及控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，可以在保证安全的情况下实现节能控制，且控制方式方便。
可选地，可以结合图5所示本发明的方法中控制空气压缩机的开机状态或停机状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中控制空气压缩机的开机状态或停机状态的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，确定空气压缩机的允许运行时间是否大于设定的运行时间阈值。
步骤S520，若空气压缩机的允许运行时间大于设定的运行时间阈值，则在空气压缩机需要开机或不需要开机的情况下均不发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息，和/或在空气压缩机需要开机的情况下控制空气压缩机处于开机状态，如在空气压缩机处于停机状态而需要开机的情况下控制空气压缩机开机、或在空气压缩机处于开机状态时控制空气压缩机保持在开机状态。
步骤S530，若空气压缩机的允许运行时间小于或等于设定的运行时间阈值，则控制空气压缩机处于停机状态，如在空气压缩机处于开机状态时控制空气压缩机停机、或在空气压缩机处于停机状态时控制空气压缩机保持在停机状态，并发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息。例如：如果空气压缩机的允许运行时间tTH趋近于0，即必须立即停止压缩机的工作，并发出报警信号。待压缩机温度回落，重新接收空压机的信号继续工作，保证压缩机安全平稳运行。
由此，通过在空气压缩机的允许运行时间大于其允许时间阈值的情况下才允许其运行，可以保证空气压缩机运行的安全性。
可选地，步骤S120中控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，可以包括以下任一种控制情形。
第一种控制情形：在N个气动系统中优先级高的气动系统需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气，即允许空气压缩机的供气管路对N个气动系统中优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气。
例如：在控制空压机启停的过程中，当优先级高的气压，需要启动空压机时，空压机通过供气管路对所有气动系统的储气筒进行充气，优先等级低的储气筒则可以“顺带”充气，空压机更多响应高优先等级的储气筒充气请求。这样优先级低的储气筒，维持在较大的气压范围内不会发出请求信号，较为迟钝的保证在允许气压范围内。
第二种控制情形：在N个气动系统中优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气，即允许空气压缩机的供气管路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气。
第三种控制情形：在N个气动系统中所有气动系统均不需要启动空气压缩机的情况下，控制空气压缩机停机，即控制空气压缩机由开机状态转为停机状态。
例如：在控制空压机启停的过程中，当高优先级的系统没有充气请求时，而空压机也会较为空闲地满足低优先等级的气动系统储气筒的充气请求，从而使得供气系统处于设计状态的低负荷启停状态运行。
例如：处理单元读取当前温度值，并根据公式(1)计算出最长允许工作时间tTH，当tTH大于0(或者一个空压机关机时间最小时间tOFF，tOFF大于等于0)，认为空压机是可以继续工作的，于是不发出(或清除)空压机预警信号。同时接受储气筒的充气请求指令。依据不同气动系统的优先级，依次读取压力开关的信号值，从高优先级到低优先级，任一压力开关请求充气时，则开启空压机，并循环。否则，保持空压机停机状态，并循环。
由此，通过结合各气动系统的优先级和储气需求，控制空气压缩机的运行过程，一方面可以保证各气动系统的正常和安全运行，另一方面可以控制空气压缩机节能运行。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过根据空压机供气的各个气动系统优先级(对整车安全而言)，选用不同切换气压的压力开关，保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，实现气动系统的优先级可靠保障。
根据本发明的实施例，还提供了对应于供气控制方法的一种供气控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该供气控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级。其中，N为自然数。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。例如：N个气动系统，可以包括：空气悬架系统、行车制动系统、驻车制动系统和门控系统等。其中，N个气动系统的优先级，可以是设定的N个气动系统的运行先后顺序。
可选地，所述确定单元102确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，可以包括：
所述确定单元102，具体还可以用于获取空气压缩机的当前温度。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。例如：通过设置在空气压缩机处的温度传感器采集空气压缩机的当前温度。
所述确定单元102，具体还可以用于将当前温度与设定的极限温度之间的差值，与设定的平均温升梯度之间的比值，作为空气压缩机的允许运行时间。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：布置在压缩机汽缸盖的温度传感器，能够实施记录当前温度Tc，根据极限温度TLMT，计算出空气压缩机的允许运行时间，即空气压缩机最长允许工作的时间tTH，满足该公式：tTH＝(TLMT-Tc)/平均温升梯度。这样，针对大于或等于1个气动系统的供气系统，可以根据空压机供气的各个气动系统优先级(对整车安全而言)，选用不同切换气压的压力开关(如压力继电器)，并通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值。其中，空压机关机时间最小时间tOFF是指定零部件极限工况的持续时间耗尽时间tTH前的任意大于等于0小的时间设定，完全＝0，则有空压机故障停机的风险，设定过大，则会造成温度敏感性高，影响空压机正常开关机。
由此，通过基于空气压缩机的当前温度确定其允许运行时间，可以在保证空气压缩机安全的情况下才允许其运行，有利于提升空气压缩机运行的可靠性和安全性。
可选地，所述确定单元102确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，可以包括：
所述确定单元102，具体还可以用于确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
更可选地，所述确定单元102确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机，可以包括：
所述确定单元102，具体还可以用于获取空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统的储气筒的气压信息。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述确定单元102，具体还可以用于若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，低于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路开通。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述确定单元102，具体还可以用于若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，高于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路关闭。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S430。
例如：压力开关具有维持储气筒一定压力的作用(该一定压力介于两个切换气压如切换气压b psb和切换气压a psa之间)，当储气筒气压低于切换气压bpsb时，开关信号为Si＝1，需要打开空压机给储气筒充气。高于切换气压a psa时开关信号为Si＝0，需要关闭空压机停止充气。
例如：供气处理单元接收空压机温度传感器信号、以及各气路系统的压力开关信号，压力开关具有维持储气筒一定压力的作用(该一定压力介于两个切换气压如切换气压bpsb和切换气压a psa之间)，当储气筒气压低于切换气压bpsb时，开关信号为Si＝1，需要打开空压机充气。高于切换气压a psa时开关信号为Si＝0，需要关闭空压机停止充气。
由此，通过基于各气动系统的储气筒的气压信息确定其是否需要开启空气压缩机，保证了各气动系统的正常和安全运行。
所述确定单元102，具体还可以用于若该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级为高优先级，并不需要确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述确定单元102，具体还可以用于若该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级低于该优先级，并确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S330。依次类推。
例如：切换气压a，对应的是从低压到高压的转折点(也叫压力开关的关闭点)，超过切换气压a后，压力开关的状态，就处于关闭状态，即空压机无需再给该贮气筒充气。切换气压b，对应的是从高压降低到低压的转折点(也叫压力开关的打开点)，超过切换气压a后，压力开关的状态，就处于关闭状态。
例如：如果有四个气动系统，每个气动系统的贮气筒上的压力开关可以表示为S1～S4，于是：优先等级：S1>S2>S3>S4切换气压：Psa1≤Psa2≤Psa3≤Psa4。其中，不同气动系统的储气筒，切换气压b为满足其工作的最低气压要求，而切换气压a，则根据气动系统的优先等级不同而设置不同。如：行车制动系统、驻车制动系统、空气悬架系统、门控系统的压力开关优先级依次下降，则：S1>S2>S3>S4，则根据气动系统特性，选择切换气压值满足psa1≤psa2≤psa3≤psa4的关系。
由此，通过根据各气动系统的优先级确定其是否需要开启空气压缩机，进而根据各气动系统的优先级及其对空气压缩机的开启需求控制各气动系统的储气通路及空气压缩机的供气通路的开启或关闭，保证了各气动系统的正常运行，也避免了能源浪费。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，以及在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：针对大于或等于1个气动系统的供气系统，通过允许运行时间结合压力开关所在系统优先级，能够保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，提升整个气动系统的可靠性、保证了不同优先级系统的工作状态和空压机的工作寿命。可以解决空压机的频繁开启问题，实现空压机的安全节能供气(如空压机的状态预警)，实现气动系统的优先级可靠保障。
例如：利用空压机温度极限模型，和不同气动系统压力开关优先等级响应模型，优化了供气系统的供气逻辑，使其始终处于较低负荷的响应状态，如：利用不同气动系统的不同压力开关设定，结合空压机的温度模型，为不同气动系统提供优先等级不同的供气功能，减少空压机正常启停次数。并保障空压机在安全的运行范围工作，避免故障停机，解决了空压机供气系统频繁启停，以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。
由此，通过根据空气压缩机的允许运行时间和N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态、以及控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，可以在保证安全的情况下实现节能控制，且控制方式方便。
可选地，所述控制单元104控制空气压缩机的开机状态或停机状态，可以包括：
所述控制单元104，具体还可以用于确定空气压缩机的允许运行时间是否大于设定的运行时间阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还可以用于若空气压缩机的允许运行时间大于设定的运行时间阈值，则在空气压缩机需要开机或不需要开机的情况下均不发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息，和/或在空气压缩机需要开机的情况下控制空气压缩机处于开机状态，如在空气压缩机处于停机状态而需要开机的情况下控制空气压缩机开机、或在空气压缩机处于开机状态时控制空气压缩机保持在开机状态。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述控制单元104，具体还可以用于若空气压缩机的允许运行时间小于或等于设定的运行时间阈值，则控制空气压缩机处于停机状态，如在空气压缩机处于开机状态时控制空气压缩机停机、或在空气压缩机处于停机状态时控制空气压缩机保持在停机状态，并发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。例如：如果空气压缩机的允许运行时间tTH趋近于0，即必须立即停止压缩机的工作，并发出报警信号。待压缩机温度回落，重新接收空压机的信号继续工作，保证压缩机安全平稳运行。
由此，通过在空气压缩机的允许运行时间大于其允许时间阈值的情况下才允许其运行，可以保证空气压缩机运行的安全性。
可选地，所述控制单元104控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，可以包括以下任一种控制情形。
第一种控制情形：所述控制单元104，具体还可以用于在N个气动系统中优先级高的气动系统需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气，即允许空气压缩机的供气管路对N个气动系统中优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气。
例如：在控制空压机启停的过程中，当优先级高的气压，需要启动空压机时，空压机通过供气管路对所有气动系统的储气筒进行充气，优先等级低的储气筒则可以“顺带”充气，空压机更多响应高优先等级的储气筒充气请求。这样优先级低的储气筒，维持在较大的气压范围内不会发出请求信号，较为迟钝的保证在允许气压范围内。
第二种控制情形：所述控制单元104，具体还可以用于在N个气动系统中优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气，即允许空气压缩机的供气管路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气。
第三种控制情形：所述控制单元104，具体还可以用于在N个气动系统中所有气动系统均不需要启动空气压缩机的情况下，控制空气压缩机停机，即控制空气压缩机由开机状态转为停机状态。
例如：在控制空压机启停的过程中，当高优先级的系统没有充气请求时，而空压机也会较为空闲地满足低优先等级的气动系统储气筒的充气请求，从而使得供气系统处于设计状态的低负荷启停状态运行。
例如：处理单元读取当前温度值，并根据公式(1)计算出最长允许工作时间tTH，当tTH大于0(或者一个空压机关机时间最小时间tOFF，tOFF大于等于0)，认为空压机是可以继续工作的，于是不发出(或清除)空压机预警信号。同时接受储气筒的充气请求指令。依据不同气动系统的优先级，依次读取压力开关的信号值，从高优先级到低优先级，任一压力开关请求充气时，则开启空压机，并循环。否则，保持空压机停机状态，并循环。
由此，通过结合各气动系统的优先级和储气需求，控制空气压缩机的运行过程，一方面可以保证各气动系统的正常和安全运行，另一方面可以控制空气压缩机节能运行。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值，实现空压机的安全节能供气。
根据本发明的实施例，还提供了对应于供气控制装置的一种车辆。该车辆可以包括：以上所述的供气控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种空压机节能供气系统和供气方法，适用于大于或等于1个气动系统的供气系统，可以根据空压机供气的各个气动系统优先级(对整车安全而言)，选用不同切换气压的压力开关(如压力继电器)，并通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值。
通过允许运行时间结合压力开关所在系统优先级，能够保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，提升整个气动系统的可靠性、保证了不同优先级系统的工作状态和空压机的工作寿命；可以解决空压机的频繁开启问题，实现空压机的安全节能供气(如空压机的状态预警)，实现气动系统的优先级可靠保障。同时，整个系统方案设计和控制方法，除了利用现有的硬件资源外，增加的空压机控制部分作为空压机集成系统，不需要与整车系统通信和互联，大大提升了其独立工作能力，降低成本的同时，提升了可移植性和实用性。
在一个可选例子中，本发明的方案，利用空压机温度极限模型，和不同气动系统压力开关优先等级响应模型，优化了供气系统的供气逻辑，使其始终处于较低负荷的响应状态，解决了空压机供气系统频繁启停，以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。同时，整个系统方案设计和控制方法，除了利用现有的硬件资源外，增加的空压机控制部分作为空压机集成系统，不需要与整车系统通信和互联，既降低了供气系统的成本，同时大大提升了其独立可靠工作的能力，增强了系统方案的可移植性和实用性。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图7至图10所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图7所示为压缩空气供给系统及各个气动系统。在图7所示系统中，包括：空气弹簧1，高度传感器2，2/2电磁阀3，3/2电磁阀4，排气阀5，消音器6，第一压力开关(如储气筒处的压力开关)71，第二压力开关(如行车制动系统处的压力开关)72，第三压力开关(如驻车制动系统处的压力开关)73，第四压力开关(如门控系统处的压力开关)74，单向阀8，四通阀9，空气干燥器10，空气滤清器11，压缩机12，温度传感器13，电机14，能量中心(即空气供给单元)15。
如图7所示，在四通阀(即四回路保护阀)之后，会有供气管路连接到各个气动系统，如供气管路连接到空气悬架系统、行车制动系统、驻车制动系统和门控系统等。通过增设一个能量中心(例如：空气供给单元)，该中心或单元，利用不同气动系统的不同压力开关设定，结合空压机的温度模型，为不同气动系统提供优先等级不同的供气功能，减少空压机正常启停次数；并保障空压机在安全的运行范围工作，避免故障停机。下面以空气悬架系统作为一路气动系统进行示例性说明。
空气自进气口，经空气滤清器进入到空压机，在电机带动下空压机将低压气体转变为高压气体，经空气干燥器后通过四通阀(即四回路保护阀)供给到空气弹簧悬架系统的储气筒。
供气处理单元可以是独立的或者集成在空压机上的信号处理和控制单元，也就是说，供气处理单元可以独立存在、或集成到空压机或其他ECU功能模块。供气处理单元接收空压机温度传感器信号、以及各气路系统的压力开关信号，压力开关具有维持储气筒一定压力的作用(该一定压力介于两个切换气压如切换气压b psb和切换气压a psa之间)，当储气筒气压低于切换气压b psb时，开关信号为Si＝1，需要打开空压机充气；高于切换气压apsa时开关信号为Si＝0，需要关闭空压机停止充气。
其中，压力开关也指压力继电器、压力操纵开关、压力传感器等。
空压机多为固定频率、额定功率工作的压缩机，频繁启停或长时间工作会导致压缩机温度升高，安装在车底盘的空压机工作环境恶劣，长时间高温高负荷工作极容易发生故障，导致真个供气系统瘫痪。布置在压缩机汽缸盖的温度传感器，能够实施记录当前温度Tc，根据极限温度TLMT，计算出压缩机最长允许工作的时间tTH，满足如下公式：
tTH＝(TLMT-Tc)/平均温升梯度公式(1)
如果该时间趋近于0，即必须立即停止压缩机的工作，并发出报警信号。待压缩机温度回落，重新接收空压机的信号继续工作，保证压缩机安全平稳运行。
图8所示为压力开关的切换逻辑。图8中，横坐标表示气压，纵坐标表示压力开关的状态。切换气压a，对应的是从低压到高压的转折点(也叫压力开关的关闭点closingpoint)，超过切换气压a后，压力开关的状态state，就处于closed(关闭状态)，即空压机无需再给该贮气筒充气；切换气压b，对应的是从高压降低到低压的转折点(也叫压力开关的打开点opening point)，超过切换气压a后，压力开关的状态state，就处于closed(关闭状态)；如果有四个气动系统，每个气动系统的贮气筒上的压力开关可以表示为S1～S4，于是：优先等级：S1>S2>S3>S4切换气压：Psa1≤Psa2≤Psa3≤Psa4。
如图8所示，压力开关具有维持储气筒一定压力的作用(该一定压力介于两个切换气压如切换气压b psb和切换气压a psa之间)，当储气筒气压低于切换气压b psb时，开关信号为Si＝1，需要打开空压机给储气筒充气；高于切换气压a psa时开关信号为Si＝0，需要关闭空压机停止充气。
其中，不同气动系统的储气筒，切换气压b为满足其工作的最低气压要求，而切换气压a，则在本发明的方案中根据气动系统的优先等级不同，设置不同。
例如：行车制动系统、驻车制动系统、空气悬架系统、门控系统的压力开关优先级依次下降，则：S1>S2>S3>S4，则根据气动系统特性，选择切换气压值满足psa1≤psa2≤psa3≤psa4的关系。
在控制空压机启停时，当优先级高的气压，需要启动空压机时，空压机通过供气管路对所有气动系统的储气筒进行充气，优先等级低的储气筒则可以“顺带”充气，空压机更多响应高优先等级的储气筒充气请求。这样优先级低的储气筒，维持在较大的气压范围内不会发出请求信号，较为迟钝的保证在允许气压范围内。当高优先级的系统没有充气请求时，而空压机也会较为空闲地满足低优先等级的气动系统储气筒的充气请求，从而使得供气系统处于设计状态的低负荷启停状态运行。
图9为空压机的供气处理单元工作流程图，下面参见图9所示的例子，对整个供气系统的供气过程进行示例性说明。
在图9所示的流程中，流程开启后，处理单元读取当前温度值，并根据公式(1)计算出最长允许工作时间tTH，当tTH大于0(或者一个空压机关机时间最小时间tOFF，tOFF大于等于0)，认为空压机是可以继续工作的，于是不发出(或清除)空压机预警信号；同时接受储气筒的充气请求指令。依据不同气动系统的优先级，依次读取压力开关的信号值，从高优先级到低优先级，任一压力开关请求充气时，则开启空压机，并循环；否则，保持空压机停机状态，并循环。
其中，空压机关机时间最小时间tOFF是指定零部件极限工况的持续时间耗尽时间tTH前的任意大于等于0小的时间设定，完全＝0，则有空压机故障停机的风险，设定过大，则会造成温度敏感性高，影响空压机正常开关机。
供气系统如图10所示的例子分为三部分，第一部分为信号输入部分，第二部分为中央处理部分，第三部分为执行输出部分。
由于本实施例的车辆所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据空压机供气的各个气动系统优先级，选用不同切换气压的压力开关，并通过空压机温度传感器实时监测其运行状态，利用当前温度和极限工作温度，计算空压机到达极限工作温度的时间，用以作为空压机允许工作的判断值，解决了空压机供气系统频繁启停，以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于供气控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的供气控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用空压机温度极限模型，和不同气动系统压力开关优先等级响应模型，优化供气系统的供气逻辑，使其始终处于较低负荷的响应状态，避免空压机供气系统频繁启停、以及温升导致空压机故障停机等问题，提升了供给系统的安全可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于供气控制方法的一种车辆。该车辆，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的供气控制方法。
由于本实施例的车辆所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过允许运行时间结合压力开关所在系统优先级，能够保障空压机安全稳定工作、降低空压机频繁启停的次数，提升整个气动系统的可靠性、保证了不同优先级系统的工作状态和空压机的工作寿命；可以解决空压机的频繁开启问题，实现空压机的安全节能供气，实现气动系统的优先级可靠保障。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种供气控制方法，其特征在于，包括：
确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级；其中，N为自然数；
根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，包括：确定空气压缩机的允许运行时间是否大于设定的运行时间阈值；若空气压缩机的允许运行时间大于设定的运行时间阈值，则不发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息，和/或控制空气压缩机处于开机状态；若空气压缩机的允许运行时间小于或等于设定的运行时间阈值，则控制空气压缩机处于停机状态，并发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息；确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，包括：确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，则不需要确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机；
以及，在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，包括：在N个气动系统中优先级高的气动系统需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气；在N个气动系统中优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气；在N个气动系统中所有气动系统均不需要启动空气压缩机的情况下，控制空气压缩机停机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，包括：
获取空气压缩机的当前温度；
将当前温度与设定的极限温度之间的差值，与设定的平均温升梯度之间的比值，作为空气压缩机的允许运行时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机，包括：
获取空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统的储气筒的气压信息；
若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，低于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路开通；
若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，高于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路关闭。
4.一种供气控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，并确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级；其中，N为自然数；
控制单元，用于根据空气压缩机的允许运行时间，并结合N个气动系统的优先级，控制空气压缩机的开机状态或停机状态，包括：确定空气压缩机的允许运行时间是否大于设定的运行时间阈值；若空气压缩机的允许运行时间大于设定的运行时间阈值，则不发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息，和/或控制空气压缩机处于开机状态；若空气压缩机的允许运行时间小于或等于设定的运行时间阈值，则控制空气压缩机处于停机状态，并发出空气压缩机的当前温度高于设定的温度阈值的提醒消息；确定空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，包括：确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，则不需要确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机；若该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，则确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级低于该优先级的气动系统是否需要启动空气压缩机；
以及，控制单元，还用于在空气压缩机在开启状态下，控制空气压缩机对N个气动系统的供气状态，包括：在N个气动系统中优先级高的气动系统需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对优先级低于或等于该优先级的第一部分气动系统的储气筒进行充气；在N个气动系统中优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机的情况下，允许空气压缩机的供气通路对N个气动系统中优先级低于该优先级的第二部分气动系统的储气筒进行充气；在N个气动系统中所有气动系统均不需要启动空气压缩机的情况下，控制空气压缩机停机。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定车辆的空气压缩机的允许运行时间，包括：
获取空气压缩机的当前温度；
将当前温度与设定的极限温度之间的差值，与设定的平均温升梯度之间的比值，作为空气压缩机的允许运行时间。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统是否需要启动空气压缩机，包括：
获取空气压缩机供气的N个气动系统中优先级高的气动系统的储气筒的气压信息；
若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，低于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定该优先级高的气动系统需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路开通；
若该优先级高的气动系统的储气筒的气压信息，高于或等于该优先级高的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定该优先级高的气动系统不需要启动空气压缩机，并控制该优先级高的气动系统的储气筒的充气通路关闭。
7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求4-6任一所述的供气控制装置；
或者，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-3任一所述的供气控制方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-3任一所述的供气控制方法。
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