CN111037623A - 一种排骨条分切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排骨条分切机，属排骨分切设备技术领域。该排骨条分切机由机架、原料上料装置、分切装置、检测传送装置和PLC中央处理单元构成；机架的中部装有检测传送装置；检测传送装置一侧的机架装有原料上料装置；检测传送装置另一侧的机架上通过驱动电机和传动轴装有板链输送机；板链输送机一端上方机架上装有分切装置；所述的检测传送装置由输送窄带、驱动转轴、传送电机和信号波发射器构成；机架上的中部呈对称状设置有两组驱动转轴。该排骨条分切机结构简单、设计巧妙，解决了现有分切机存有的“易切碎骨头”和不能一次性将排骨切断的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种排骨条分切机

技术领域

本发明涉及一种排骨条分切机，属排骨分切设备技术领域。

背景技术

在肉类加工企业，牲畜（猪、牛、羊）经屠宰后，其各部分会按要求进行分切后装袋销售。现有牲畜的肋排部分，是通过分切锯将其分切呈排骨条后，再使用分切机将其分切呈排骨块后进行销售的。现有的分切机如授权公告号为CN204707868U公开的排骨切割机，其由输送带和切骨刀构成；工作时输送带带动排骨条呈步进式前进过程中，液压缸推动切骨刀完成排骨条的分切工作。因此现有的分切机只能将排骨条分切呈等宽的排骨块；其在一定程度上满足了企业使用的需要。但是由于排骨条中的骨头部分，存有倾斜角度不一、粗细有别的特点；当现有的分切机对其进行分切时，极易产生将骨头切碎的问题；排骨的骨头切碎后，不仅会影响产品外观、还将影响产品最终的口感；因此在高档食品加工过程中，人们还是采用人工从骨头之间分切排骨的方式，完成排骨块的加工；存有“劳动强度大和工作效率低”的问题，不能满足企业生产使用的需要。此外由于排骨表面存有肌肉筋腱，当液压缸推动切骨刀对排骨进行直切时，很难将排骨表面的肌肉筋腱完全切断，后续需要对完成切割的排骨进行重新分切，存有“分切质量差”的问题。因此有必要研发一种能够从骨头之间分切排骨，且能一次性将其切断的分切机，以解决现有分切方式存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够从骨头之间分切排骨的排骨条分切机，以解决现有分切机存有的“易切碎骨头”和“分切质量差”的问题。

本发明的技术方案是：

一种排骨条分切机，它由机架、原料上料装置、分切装置、检测传送装置和PLC中央处理单元构成；机架的中部装有检测传送装置；检测传送装置一侧的机架装有原料上料装置；检测传送装置另一侧的机架上通过驱动电机和传动轴装有板链输送机；板链输送机一端上方机架上装有分切装置；其特征在于：所述的检测传送装置由输送窄带、驱动转轴、传送电机和信号波发射器构成；机架上的中部呈对称状设置有两组驱动转轴；驱动转轴上呈间隔状装有多组输送窄带；其中一组驱动转轴与安装在机架上的传送电机相连接；相邻输送窄带之间的上方机架上装有三组信号波发射器；相邻输送窄带之间的下方机架上装有三组信号波接受器；信号波发射器与信号波接受器呈相向设置的状态；所述的输送窄带输入端一侧的机架上装有检测开关A；分切装置下方的机架上装有检测开关B；信号波发射器、信号波接受器、检测开关A和检测开关B与PLC中央处理单元电连接；PLC中央处理单元与驱动电机、分切装置和原料上料装置电连接。

所述的原料上料装置由上料传送带、上料拉板、皮带传输机、上料电机、推拉气缸和升降气缸构成；检测传送装置一端的机架上装有皮带传输机；皮带传输机的动力输入部分与传送电机相连接；皮带传输机侧方的机架上通过上料电机装有上料传送带；皮带传输机上方的的机架上通过推拉气缸装有升降气缸；升降气缸的活塞杆端头固装有上料拉板；所述的上料传送带末端的机架上装有检测开关C；检测开关C与PLC中央处理单元电连接；PLC中央处理单元与推拉气缸、升降气缸、上料电机和传送电机电连接。

所述的上料传送带的上方设置有分隔格栅；上料传送带的下方机架上装有格栅气缸；格栅气缸通过连接架与分隔格栅连接；格栅气缸可带动分隔格栅在机架的上方上下移动；PLC中央处理单元与格栅气缸电连接。

所述的分切装置由支撑板、切割头、驱动盘、升降架、驱动连杆、驱动摆臂、旋转伺服电机、分切电机和触发半环构成；板链输送机上方的机架上固装有支撑板；支撑板上通过直线轴承装有升降架；升降架的下端延伸至支撑板的下方后装有切割头；切割头两侧的支撑板上通过立杆对称状固装有触发半环；切割头与触发半环间歇抵触连接；所述升降架内侧的支撑板上装有旋转伺服电机；旋转伺服电机的输出轴上装有内滑件A；内滑件A与切割头滑动连接；升降架一侧的支撑板上端面通过分切电机装有驱动盘；分切电机与升降架之间的支撑板上通过轴承座装有转轴；转轴上对称状固装有驱动摆臂；驱动摆臂上设置有驱动滑孔，驱动摆臂通过驱动滑孔与升降架上固装的滑销滑动连接；转轴的一端固装有驱动连杆；驱动连杆端头通过活动安装的导向滚轮与驱动盘滚动连接；所述的旋转伺服电机和分切电机分别与PLC中央处理单元电连接。

所述的切割头由转轴、连接器、装配板、升降滑板、三角转板和切刀构成；升降架的下端中部通过轴承装有转轴；转轴的上端通过连接器与旋转伺服电机输出轴上的内滑件A滑动连接；转轴的下端固装有装配板；装配板的下端通过导向滑杆滑动装有升降滑板；导向滑杆的下端装有限位螺母；升降滑板的上端与装配板之间的导向滑杆上套装有缓冲撑簧A；升降滑板的下端面通过固装的安装块和转销C对称状转动安装有三角转板；三角转板的下端通过转销A活动装有刀座；刀座上通过对称状固装的导向螺钉滑动装有缓冲座；缓冲座的侧面固装有切刀；切刀的下端延伸至刀座的下方；缓冲座上端面与导向螺钉尾端之间设置有缓冲撑簧B；所述的装配板的下端对称状固装有推送杆；推送杆的下端穿过升降滑板后，通过转销B与三角转板上部设置的长滑孔滑动连接。

所述的连接器由内滑件B和外滑套构成；所述的升降架的下端中部通过轴承装有外滑套；转轴的上端延伸至外滑套后固装有内滑件B；内滑件B通过其表面的滑齿与外滑套的内表面啮合连接；外滑套上端内表面与内滑件A的表面的滑齿啮合连接；外滑套可相对内滑件A上下滑动；旋转伺服电机转动过程中，可通过内滑件A带动外滑套同步转动。

所述的升降滑板的外端端面固装有防护板；升降滑板的内端端面固装有支撑座；支撑座内间隔状活动插装有多个压紧柱；压紧柱的下端延伸至切刀的下方；压紧柱的中部设置有限位环；限位环上方的压紧柱上套装有压紧弹簧；压紧弹簧与限位环和支撑座抵触连接。

所述的驱动盘呈偏心状安装在分切电机上，驱动盘上设置有驱动环槽；驱动连杆端头上的导向滚轮与驱动环槽滚动连接。

所述的信号波发射器为高抗污染光电发射器、其型号为M12HP-7M，其品牌为科瑞；信号波接受器高抗污染光电接受器，其型号为IR-M12-7M，其品牌为科瑞；所述的检测开关A和检测开关B均为高精度激光传感器，其品牌均为科瑞，其型号均为Q4XTBLAF300-Q8；检测开关C为对射式光电开关，其品牌为思科，型号为GSE6；PLC中央处理单元由德国西门子股份公司生产，其型号为S7-1200CPU214。

本发明的优点在于：

该排骨条分切机结构简单、设计巧妙，工作时分切装置能够根据排骨条中排骨的倾斜角度，调整切骨刀的分切角度；由此达到了从骨头之间分切排骨的目的；此外本申请还对切割头进行了特殊的结构设计，使切刀在分切的过程中带有“拖刀”的动作，从而使切刀能够以“拖刀”的动作将排骨表面的肌肉筋腱切开后再完成排骨的分切工作；由此解决了现有分切机存有的“易切碎骨头”和不能一次性将排骨切断的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除机架后的结构示意图；

图3为图2的主视结构示意图；

图4为图2的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A向的结构示意图；

图6为本发明原料上料装置和检测传送装置的结构示意图；

图7为本发明检测传送装置的结构示意图；

图8为本发明分切装置的结构示意图；

图9为本发明分切装置的结构示意图；

图10为本发明分切装置的俯视结构示意图；

图11为图10中B-B向的结构示意图；

图12为图10中C-C向的结构示意图；

图13为本发明驱动盘的结构示意图；

图14图12中D处的放大结构示意图；

图15为本发明切割头的剖面结构示意图；

图16为图11中E处的放大结构示意图；

图17为本发明升降架和切割头的结构示意图；

图18为本发明切割头的结构示意图；

图19为本发明切割头的结构示意图；

图20为本发明的电气原理示意图。

图中：1、机架，2、原料上料装置，3、分切装置，4、检测传送装置，5、驱动电机，6、板链输送机，7、输送窄带，8、驱动转轴，9、传送电机，10、信号波发射器，11、检测开关B，12、上料传送带，13、上料拉板，14、皮带传输机，15、上料电机，16、推拉气缸，17、升降气缸，18、检测开关C，19、支撑板，20、切割头，21、驱动盘，22、升降架，23、驱动连杆，24、驱动摆臂，25、旋转伺服电机，26、分切电机，27、触发半环，28、立杆，29、转轴，30、驱动滑孔，31、滑销，32、驱动环槽，33、内滑件A，34、转轴，35、内滑件B，36、外滑套，37、装配板，38、升降滑板，39、三角转板，40、切刀，41、检测开关A，42、导向滑杆，43、缓冲撑簧A，44、安装块，45、转销A，46、刀座，47、导向螺钉，48、缓冲座，49、缓冲撑簧B，50、推送杆，51、转销B，52、长滑孔，53、防护板，54、支撑座，55、压紧柱，56、限位环，57、分隔格栅，58、格栅气缸，59、连接架,60、转销C，61、压紧弹簧，62、信号波接受器。

具体实施方式

该排骨条分切机由机架1、原料上料装置2、分切装置3、检测传送装置4和PLC中央处理单元构成。

机架1的中部装有检测传送装置4（参见说明书附图2）；检测传送装置4由输送窄带7、驱动转轴8、传送电机9和信号波发射器10构成（参见说明书附图7）。

机架1上的中部呈对称状设置有两组驱动转轴8；驱动转轴8上呈间隔状装有多组输送窄带7；其中一组驱动转轴8与安装在机架1上的传送电机9相连接；传送电机9工作时，可通过驱动转轴8带动各输送窄带7同步转动。

将输送窄带7呈间隔状安装的目的在于：以方便在输送窄带7之间的上方和下方安装信号波发射器10和信号波接受器62；以使信号波发射器10发射出的信号波能够顺利被对应的信号波接受器62接受，以避免输送窄带7发生遮挡信号波，影响该分切机正常工作问题的发生。

相邻输送窄带7之间的上方机架1上装有三组信号波发射器10；相邻输送窄带7之间的下方机架1上装有三组信号波接受器62；信号波发射器10与信号波接受器62呈相向设置的状态（参见说明书附图7）。信号波发射器10和信号波接受器62与PLC中央处理单元电连接。信号波接受器62接受到信号后可将信号传递给PLC中央处理单元进行计算处理。

信号波发射器10为高抗污染光电发射器、其型号为M12HP-7M，其品牌为科瑞；信号波接受器62高抗污染光电接受器，其型号为IR-M12-7M，其品牌为科瑞。

工作时，信号波发射器10会对向信号波接受器62发射信号波；当排骨条从信号波发射器10和信号波接受器62之间穿过时，排骨条会将信号波遮挡，如此信号波接受器62接受到的信号将会减弱；而由于排骨中骨头的密度是大于肉的密度的，因此当排骨中骨头将信号波遮挡后，信号波接受器62接受到的信号将弱于纯肉部分将信号波遮挡后的信号。如此PLC中央处理单元就可以通过信号波接受器62接受到信号的强弱判断排骨中骨头的位置。信号弱的位置即为排骨骨头的位置，信号强的位置即为排骨中肉的位置（即可以分切的位置）。

将信号波发射器10和信号波接受器62设置呈三组的目的在于：以使传送电机9通过输送窄带7带动排骨条从三组信号波发射器10和信号波接受器62的内部穿过时，三组信号波接受器62会分别将检测到排骨条骨头的信号输入到PLC中央处理单元； PLC中央处理单元会通过记录三个信号时间点的先后顺序计算出排骨条骨头的倾斜度；如此当排骨条从三组信号波发射器10和信号波接受器62之间穿过完毕后，PLC中央处理单元即可根据信号波接受器62的信号，计算出该排骨条每根骨头之间的间距，以及每根骨头的倾斜角度，继而可以模拟出该排骨条的整个形态。

输送窄带7输入端一侧的机架1上装有检测开关A41；（参见说明书附图7）；检测开关A41为高精度激光传感器，其品牌为科瑞，其型号为Q4XTBLAF300-Q8；检测开关A41可对经过的排骨条的位置进行记录。检测开关A41与PLC中央处理单元电连接；检测开关A41检测到排骨条经过的信号后，会将其传递给PLC中央处理单元。

检测传送装置4一侧的机架1装有原料上料装置2（参见说明书附图2）；原料上料装置2由上料传送带12、上料拉板13、皮带传输机14、上料电机15、推拉气缸16和升降气缸17构成（参见说明书附图5和6）。

检测传送装置4一端的机架1上装有皮带传输机14；皮带传输机14的动力输入部分与传送电机9相连接；传送电机9工作时可驱动皮带传输机14工作；皮带传输机14为市场采购的标准设备，皮带传输机14工作时，可将放置在其上方的排骨条输送至输送窄带7上。

皮带传输机14侧方的机架1上通过上料电机15装有上料传送带12；上料电机15工作时，可带动上料传送带12同步转动。

皮带传输机14上方的的机架1上通过推拉气缸16装有升降气缸17；升降气缸17的活塞杆端头固装有上料拉板13（参见说明书附图5）；PLC中央处理单元与推拉气缸16、升降气缸17、上料电机15和传送电机9电连接。PLC中央处理单元能够控制推拉气缸16、升降气缸17、上料电机15和传送电机9的动作。

上料传送带12末端的机架1上装有检测开关C18（参见说明书附图4）；检测开关C18为对射式光电开关，其品牌为思科，型号为GSE6；检测开关C18与PLC中央处理单元电连接；其能够将检测信号实时的传递给PLC中央处理单元。

上料传送带12的上方设置有分隔格栅57（参见说明书附图5）；上料传送带12的下方机架1上装有格栅气缸58；格栅气缸58通过连接架59与分隔格栅57连接；格栅气缸58可带动分隔格栅57在机架1的上方上下移动。PLC中央处理单元与格栅气缸58电连接。PLC中央处理单元能够控制格栅气缸58的动作。

分隔格栅57内格栅之间的空间大小与待分切排骨条的形状大小相一致，如此工作时，工人即可通过分隔格栅57的格栅之间将排骨条放置在上料传送带12上，如此即可确保每个排骨条均能以同样的姿态放置在上料传送带12上，从而确保了该排骨条分切机的顺利分切。

检测传送装置4另一侧的机架1上通过驱动电机5和传动轴装有板链输送机6（参见说明书附图2和3）；驱动电机5工作时可带动板链输送机6同步动作。

板链输送机6一端上方机架1上装有分切装置3（参见说明书附图2）；分切装置3下方的机架1上装有检测开关B11；检测开关B11为高精度激光传感器，其品牌为科瑞，其型号为Q4XTBLAF300-Q8；检测开关B11与PLC中央处理单元电连接；其能够将检测信号实时的传递给PLC中央处理单元。

分切装置3由支撑板19、切割头20、驱动盘21、升降架22、驱动连杆23、驱动摆臂24、旋转伺服电机25、分切电机26和触发半环27构成（参见说明书附图8和9）。

板链输送机6上方的机架1上固装有支撑板19；支撑板19上通过直线轴承装有升降架22；升降架22一侧的支撑板19上端面通过分切电机26装有驱动盘21；分切电机26工作时可带动驱动盘21同步转动。驱动盘21呈偏心状安装在分切电机26上，驱动盘21上设置有驱动环槽32（参见说明书附图13）。

分切电机26与升降架22之间的支撑板19上通过轴承座装有转轴29；转轴29的一端固装有驱动连杆23；驱动连杆23端头通过活动安装的导向滚轮与驱动盘21上的驱动环槽32滚动连接。由于驱动盘21呈偏心状安装在分切电机26上，因此分切电机26带动驱动盘21转动时即可通过驱动环槽32和导向滚轮驱动驱动连杆23上下往复摆动（参见说明书附图8和11）。驱动连杆23上下往复摆动过程中即可带动转轴29往复转动。

转轴29上对称状固装有驱动摆臂24；驱动摆臂24上设置有驱动滑孔30，驱动摆臂24通过驱动滑孔30与升降架22上固装的滑销31滑动连接（参见说明书附图11）。

由于驱动摆臂24固装在转轴29上，因此转轴29往复转动时即可带动驱动摆臂24上下往复摆动。而驱动摆臂24又是通过驱动滑孔30与升降架22上固装的滑销31滑动连接的，因此驱动摆臂24上下摆动过程中即可通过驱动滑孔30和滑销31驱动升降架22不停的上下动作。驱动滑孔30为长型结构，如此驱动摆臂24通过驱动滑孔30和滑销31驱动升降架22动作时，即可避免滑销31与驱动滑孔30之间发生“卡涩”的问题。

升降架22的下端延伸至支撑板19的下方后装有切割头20（参见说明书附图8、9和11）；升降架22上下运动时即可带动切割头20同步动作。

升降架22内侧的支撑板19上装有旋转伺服电机25（参见说明书附图8和9）；旋转伺服电机25的输出轴上装有内滑件A33（参见说明书附图11和14）；内滑件A33与切割头20滑动连接。旋转伺服电机25和分切电机26分别与PLC中央处理单元电连接。

切割头20由转轴34、连接器、装配板37、升降滑板38、三角转板39和切刀40构成（参见说明书附图17、18和19）；升降架22的下端中部通过轴承装有转轴34；转轴34的上端通过连接器与旋转伺服电机25输出轴上的内滑件A33滑动连接（参见说明书附图15）。

连接器由内滑件B35和外滑套36构成（参见说明书附图14和15；升降架22的下端中部通过轴承装有外滑套36；转轴34的上端延伸至外滑套36后固装有内滑件B35；内滑件B35通过其表面的滑齿与外滑套36的内表面啮合连接；外滑套36上端内表面与内滑件A33的表面的滑齿啮合连接；外滑套36可相对内滑件A33上下滑动；旋转伺服电机25转动过程中，可通过内滑件A33带动外滑套36同步转动，外滑套36转动即可带动内滑件B35和转轴34同步转动（参见说明书附图14和15）。

转轴34的下端固装有装配板37（参见说明书附图15）；转轴34转动时即可带动装配板37同步转动。

装配板37的下端通过导向滑杆42滑动装有升降滑板38；导向滑杆42的下端装有限位螺母（说明书附图未标示）。升降滑板38受力时能够在导向滑杆42引导下，自由的上下滑动（参见说明书附图15和17）。

升降滑板38的上端与装配板37之间的导向滑杆42上套装有缓冲撑簧A43（参见说明书附图18和19）；在缓冲撑簧A43弹力的作用下，升降滑板38始终具有向下运动的趋势，并且其与限位螺母间歇抵触连接；限位螺母具有限定升降滑板38最低位置的作用。

升降滑板38的下端面通过固装的安装块44和转销C60对称状转动安装有三角转板39（参见说明书附图15和19）；三角转板39受力时能够绕着安装块44上的转动连接点顺利转动。

三角转板39的下端通过转销A45活动装有刀座46（参见说明书附图15和18）；三角转板39转动时即可通过转销A45带动刀座46同步转动。

刀座46上通过对称状固装的导向螺钉47滑动装有缓冲座48；缓冲座48的侧面固装有切刀40；切刀40的下端延伸至刀座46的下方；缓冲座48上端面与导向螺钉47尾端之间设置有缓冲撑簧B49（参见说明书附图15和18）。采用缓冲座48将切刀40安装在刀座46上的目的在于：以使切刀40受力时，切刀40能够克服缓冲撑簧B49的弹力后上移一段距离，如此即可为切刀40切割排骨提供一定的缓冲空间，进而避免了切刀40“硬切”排骨时，发生“崩刃”的问题。

装配板37的下端对称状固装有推送杆50；推送杆50的下端穿过升降滑板38后，通过转销B51与三角转板39上部设置的长滑孔52滑动连接（参见说明书附图15）。如此设置的目的在于：以使工作时，升降滑板38相对推送杆50上移时，升降滑板38能够通过安装块44和转销C60 带动三角转板39上移；如此推送杆50即可通过转销B51推动三角转板39绕着转销C60向下转动；三角转板39向下转动过程中即可通过刀座46和缓冲座48带动切刀40同步转动，如此即可实现切刀40的“拖刀”动作。

采用长滑孔52与安装在推送杆50上的转销B51滑动连接的目的在于：使转销B51通过长滑孔52推动三角转板39转动过程中，转销B51能够在长滑孔52内自由滑动，进而避免了“卡涩”问题的发生。

升降滑板38的外端端面固装有防护板53；升降滑板38的内端端面固装有支撑座54（参见说明书附图11和16）；支撑座54内间隔状活动插装有多个压紧柱55；压紧柱55的下端延伸至切刀40的下方（参见说明书附图16）。压紧柱55的中部设置有限位环56；限位环56上方的压紧柱55上套装有压紧弹簧61；压紧弹簧61与限位环56和支撑座54抵触连接。如此设置压紧柱55的目的在于：以使工作时切割头20向下移动对排骨条进行分切过程中，压紧柱55能够先与排骨条接触并且随着切割头20的下行；压紧柱55能够克服压紧弹簧61的弹力后相对支撑座54相对后移，如此压紧柱55能够在压紧弹簧61的作用下将排骨条压紧，从而达到了在分切排骨条的过程中，压紧固定排骨条的目的。

切割头20两侧的支撑板19上通过立杆28对称状固装有触发半环27；切割头20的升降滑板38与触发半环27间歇抵触连接；设置触发半环27的目的在于：以使切割头20下行对排骨条进行分切过程中，触发半环27能够阻碍升降滑板38动作，使其相对推送杆50上移时，进而使切刀40的能够实现“拖刀”动作。

信号波发射器10、信号波接受器62、检测开关A41和检测开关B11与PLC中央处理单元电连接；PLC中央处理单元由西门子S7-1200CPU214模块构成，其编辑程序后，PLC中央处理单元既可根据信号波发射器10、信号波接受器62、检测开关A41、检测开关B11和检测开关C18的信号，控制旋转伺服电机25、驱动电机5、分切电机26、推拉气缸16、升降气缸17、上料电机15和传送电机9按步骤准确动作。

该排骨条分切机工作时，首先多个待加工的排骨条通过分隔格栅57上的格栅孔放置在上料传送带12上；随后通过PLC中央处理单元启动该分切机。在PLC中央处理单元的控制下，格栅气缸58驱动分隔格栅57向上移动至指定位置，此时分隔格栅57与排骨条脱离接触；各排骨条并列搁置在上料传送带12上。而后上料传送带12将排骨条后输送。

当检测开关C18探测到排骨条后，其将信号传递给PLC中央处理单元。PLC中央处理单元接受到检测开关C18的信号后，给予上料电机15信号，使其控制上料传送带12停止动作；随后在PLC中央处理单元的控制作用下，推拉气缸16推动升降气缸17和上料拉板13移动至排骨条的上方（参见说明书附图5）；随后升降气缸17推动上料拉板13下移，使其位于排骨条的一侧后停止动作。随后推拉气缸16动作通过升降气缸17和上料拉板13将排骨条拉动至皮带传输机14上；在上料拉板13推动排骨移动过程中，排骨会紧靠着上料拉板13进入到皮带传输机14上，如此即可使排骨条呈水平状态进入到皮带传输机14上。当排骨条呈水平状态进入到皮带传输机14上后，传送电机9驱动皮带传输机14和输送窄带7动作。

转动的皮带传输机14带动排骨条向着输送窄带7运动；在这一过程中上料电机15、上料传送带12、推拉气缸16、升降气缸17和上料拉板13将不断重复上述动作，将后续的排骨条呈步进式输送至皮带传输机14上。皮带传输机14呈步进式将排骨条输送至输送窄带7上。

当皮带传输机14驱动排骨条移动至输送窄带7上后，检测开关A41检测到排骨条并将信号传递给PLC中央处理单元后；PLC中央处理单元启动信号波发射器10使其向向信号波接受器62发射信号波；随后输送窄带7动作并驱动排骨条从信号波发射器10和信号波接受器62之间穿过。

在排骨条从信号波发射器10和信号波接受器62之间穿过的过程中，排骨条会将信号波遮挡，如此信号波接受器62接受到的信号将会减弱；而由于排骨中骨头的密度是大于肉的密度的，因此当排骨中骨头将信号波遮挡后，信号波接受器62接受到的信号将弱于纯肉部分将信号波遮挡后的信号。如此PLC中央处理单元就可以通过信号波接受器62接受到信号的强弱判断排骨中骨头的位置。信号弱的位置即为排骨骨头的位置，信号强的位置即为排骨中肉的位置（即可以分切的位置）。

在这一过程中，三组信号波接受器62分别将检测到排骨条骨头的信号输入到PLC中央处理单元；PLC中央处理单元会通过记录三个信号时间点的先后顺序计算出排骨条骨头的倾斜度；如此当排骨条从三组信号波发射器10和信号波接受器62之间穿过完毕后，PLC中央处理单元即可根据信号波接受器62的信号，计算出该排骨条每根骨头之间的间距，以及每根骨头的倾斜角度，继而可以模拟出该排骨条的整个形态。

当PLC中央处理单元模拟出该排骨条的整个形态后，输送窄带7将继续动作并将排骨条逐步输送至板链输送机6上后；驱动电机5通过板链输送机6驱动排骨条向着分切装置3移动；当检测开关B11检测到排骨条并将信号传递给PLC中央处理单元后。

PLC中央处理单元根据先期的计算结果，驱动电机5动作使其带动板链输送机6继续动作；当板链输送机6上排骨条的第一根骨头的分切位置对准切刀40时，驱动电机5和板链输送机6停止动作；随后PLC中央处理单元根据第一根骨头的倾斜角度度；控制分切装置3中的旋转伺服电机25动作，使其通过内滑件A33、连接器（即外滑套36和内滑件B35）带动转轴34转动一定角度；转轴34转动过程中带动切割头20一起转动一定角度，使切割头20上的切刀40与第一根骨头的倾斜度相匹配。

随后在PLC中央处理单元的控制下，分切装置3中的分切电机26动作并带动驱动盘21转动一周；驱动盘21转动一周时，即可通过通过驱动环槽32和导向滚轮驱动驱动连杆23上下往复摆动一次（参见说明书附图11）。驱动连杆23上下往复摆动过程中即可通过转轴29和驱动摆臂24驱动升降架22向下运动一段距离后复位。

升降架22向下运动过程中将带动切割头20同步下移，在这一过程中，外滑套36与内滑件A33相对下移；切割头20下移过程中，压紧柱55首先与排骨条接触并且随着切割头20的下行；压紧柱55能够克服压紧弹簧61的弹力后相对支撑座54相对后移，如此压紧柱55能够在压紧弹簧61的作用下将排骨条压紧，从而达到了在分切排骨条的过程中，压紧固定排骨条，避免其打滑的目的。

当压紧柱55压紧排骨条后，切割头20继续下移当升降滑板38与触发半环27抵触阻碍其继续下移时，升降架22能够通过转轴34推动装配板37和推送杆50继续下移；如此即可使升降滑板38相对推送杆50上移，升降滑板38通过安装块44和转销C60 带动三角转板39相对上移；如此推送杆50即可通过转销B51推动三角转板39绕着转销C60向下转动；三角转板39向下转动过程中即可通过刀座46和缓冲座48带动切刀40同步转动；而在这一过程中切刀40将随着装配板37和推送杆50的下移而下移；如此切刀40不仅具有向下移动的动作，还具有“转动”的动作，其与人工切肉的“拖刀”动作类似，进而达到了切断排骨条表面的肌肉筋腱的目的。

当升降架22带动切割头20向下移动至最低问题后，切刀40刚好完成排骨条的分切工作，而后升降架22带动切割头20恢复至初始位置，在这一过程中，切割头20中的压紧柱55在压紧弹簧61弹力的作用下复位；升降滑板38在缓冲撑簧A43弹力的作用下复位。升降架22恢复至初始位置后，旋转伺服电机25通过内滑件A33和连接器带动切割头20转动至初始位置，分切装置3复位。

当分切装置3复位后，在PLC中央处理单元的控制下，驱动电机5通过板链输送机6驱动排骨条继续向后移动；当排骨条的第二根骨头的分切位置对准切刀40时，PLC中央处理单元控制分切装置3重复分切动作，完成第二根骨头的分切；随后在PLC中央处理单元的作用下，驱动电机5、板链输送机6和分切装置3不断重复上述动作，使分切装置3能够间歇的完成排骨条上各骨头的分切工作。当分切装置3完成第一块排骨条的分切工作后，检测开关B11检测到后续排骨条后，PLC中央处理单元即可控制驱动电机5、板链输送机6和分切装置3完成后续排骨条的分切工作。

如此在PLC中央处理单元的控制下，上料传送带12即可呈步进的方式将其上方的排骨条向着皮带传输机14输送；当检测开关C18检测到排骨条的信号后，上料拉板13在推拉气缸16和升降气缸17的配合下将排骨条拉到皮带传输机14；皮带传输机14和输送窄带7呈步进式的将排骨条输送至板链输送机6上，随后板链输送机6呈步进式对排骨条进行输送；当检测开关B11检测到排骨条上的骨头时，分切装置3在板链输送机6配合下完成排骨条的分切工作；如此该排骨条分切机即可连续完成排骨条的分切工作。当该排骨条分切机将放置在上料传送带12上的排骨条分切完毕后，此时需要人工关闭该排骨条分切机，该排骨条分切机关闭后，格栅气缸58即可带动分隔格栅57复位，随后人们即可件多个待加工的排骨条通过分隔格栅57上的格栅孔放置在上料传送带12上，随后启动该排骨条分切机，该排骨条分切机即可进入下个工作循环。

由于该排骨条分切机基本实现了自动化动作，因此一个工作人员即可以巡检的方式看管多台设备，进而大大减少了劳动成本。

该排骨条分切机结构简单、设计巧妙，工作时分切装置能够根据排骨条中排骨的倾斜角度，调整切骨刀的分切角度；由此达到了从骨头之间分切排骨的目的；此外本申请还对切割头20进行了特殊的结构设计，使切刀40在分切的过程中带有“拖刀”的动作，从而使切刀40能够以“拖刀”的动作将排骨表面的肌肉筋腱切开后再完成排骨的分切工作；由此解决了现有分切机存有的“易切碎骨头”和不能一次性将排骨切断的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims (9)

1.一种排骨条分切机，它由机架（1）、原料上料装置（2）、分切装置（3）、检测传送装置（4）和PLC中央处理单元构成；机架（1）的中部装有检测传送装置（4）；检测传送装置（4）一侧的机架（1）装有原料上料装置（2）；检测传送装置（4）另一侧的机架（1）上通过驱动电机（5）和传动轴装有板链输送机（6）；板链输送机（6）一端上方机架（1）上装有分切装置（3）；其特征在于：所述的检测传送装置（4）由输送窄带（7）、驱动转轴（8）、传送电机（9）和信号波发射器（10）构成；机架（1）上的中部呈对称状设置有两组驱动转轴（8）；驱动转轴（8）上呈间隔状装有多组输送窄带（7）；其中一组驱动转轴（8）与安装在机架（1）上的传送电机（9）相连接；相邻输送窄带（7）之间的上方机架（1）上装有三组信号波发射器（10）； 相邻输送窄带（7）之间的下方机架（1）上装有三组信号波接受器（62）；信号波发射器（10）与信号波接受器（62）呈相向设置的状态；所述的输送窄带（7）输入端一侧的机架（1）上装有检测开关A（41）；分切装置（3）下方的机架（1）上装有检测开关B（11）；信号波发射器（10）、信号波接受器（62）、检测开关A（41）和检测开关B（11）与PLC中央处理单元电连接；PLC中央处理单元与驱动电机（5）、分切装置（3）和原料上料装置（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的原料上料装置（2）由上料传送带（12）、上料拉板（13）、皮带传输机（14）、上料电机（15）、推拉气缸（16）和升降气缸（17）构成；检测传送装置（4）一端的机架（1）上装有皮带传输机（14）；皮带传输机（14）的动力输入部分与传送电机（9）相连接；皮带传输机（14）侧方的机架（1）上通过上料电机（15）装有上料传送带（12）；皮带传输机（14）上方的的机架（1）上通过推拉气缸（16）装有升降气缸（17）；升降气缸（17）的活塞杆端头固装有上料拉板（13）；所述的上料传送带（12）末端的机架（1）上装有检测开关C（18）；检测开关C（18）与PLC中央处理单元电连接；PLC中央处理单元与推拉气缸（16）、升降气缸（17）、上料电机（15）和传送电机（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的上料传送带（12）的上方设置有分隔格栅（57）；上料传送带（12）的下方机架（1）上装有格栅气缸（58）；格栅气缸（58）通过连接架（59）与分隔格栅（57）连接；格栅气缸（58）可带动分隔格栅（57）在机架（1）的上方上下移动；PLC中央处理单元与格栅气缸（58）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的分切装置（3）由支撑板（19）、切割头（20）、驱动盘（21）、升降架（22）、驱动连杆（23）、驱动摆臂（24）、旋转伺服电机（25）、分切电机（26）和触发半环（27）构成；板链输送机（6）上方的机架（1）上固装有支撑板（19）；支撑板（19）上通过直线轴承装有升降架（22）；升降架（22）的下端延伸至支撑板（19）的下方后装有切割头（20）；切割头（20）两侧的支撑板（19）上通过立杆（28）对称状固装有触发半环（27）；切割头（20）与触发半环（27）间歇抵触连接；所述升降架（22）内侧的支撑板（19）上装有旋转伺服电机（25）；旋转伺服电机（25）的输出轴上装有内滑件A（33）；内滑件A（33）与切割头（20）滑动连接；升降架（22）一侧的支撑板（19）上端面通过分切电机（26）装有驱动盘（21）；分切电机（26）与升降架（22）之间的支撑板（19）上通过轴承座装有转轴（29）；转轴（29）上对称状固装有驱动摆臂（24）；驱动摆臂（24）上设置有驱动滑孔（30），驱动摆臂（24）通过驱动滑孔（30）与升降架（22）上固装的滑销（31）滑动连接；转轴（29）的一端固装有驱动连杆（23）；驱动连杆（23）端头通过活动安装的导向滚轮与驱动盘（21）滚动连接；所述的旋转伺服电机（25）和分切电机（26）分别与PLC中央处理单元电连接。

5.根据权利要求4所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的切割头（20）由转轴（34）、连接器、装配板（37）、升降滑板（38）、三角转板（39）和切刀（40）构成；升降架（22）的下端中部通过轴承装有转轴（34）；转轴（34）的上端通过连接器与旋转伺服电机（25）输出轴上的内滑件A（33）滑动连接；转轴（34）的下端固装有装配板（37）；装配板（37）的下端通过导向滑杆（42）滑动装有升降滑板（38）；导向滑杆（42）的下端装有限位螺母；升降滑板（38）的上端与装配板（37）之间的导向滑杆（42）上套装有缓冲撑簧A（43）；升降滑板（38）的下端面通过固装的安装块（44）和转销C（60）对称状转动安装有三角转板（39）；三角转板（39）的下端通过转销A（45）活动装有刀座（46）；刀座（46）上通过对称状固装的导向螺钉（47）滑动装有缓冲座（48）；缓冲座（48）的侧面固装有切刀（40）；切刀（40）的下端延伸至刀座（46）的下方；缓冲座（48）上端面与导向螺钉（47）尾端之间设置有缓冲撑簧B（49）；所述的装配板（37）的下端对称状固装有推送杆（50）；推送杆（50）的下端穿过升降滑板（38）后，通过转销B（51）与三角转板（39）上部设置的长滑孔（52）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的连接器由内滑件B（35）和外滑套（36）构成；所述的升降架（22）的下端中部通过轴承装有外滑套（36）；转轴（34）的上端延伸至外滑套（36）后固装有内滑件B（35）；内滑件B（35）通过其表面的滑齿与外滑套（36）的内表面啮合连接；外滑套（36）上端内表面与内滑件A（33）的表面的滑齿啮合连接；外滑套（36）可相对内滑件A（33）上下滑动；旋转伺服电机（25）转动过程中，可通过内滑件A（33）带动外滑套（36）同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的升降滑板（38）的外端端面固装有防护板（53）；升降滑板（38）的内端端面固装有支撑座（54）；支撑座（54）内间隔状活动插装有多个压紧柱（55）；压紧柱（55）的下端延伸至切刀（40）的下方；压紧柱（55）的中部设置有限位环（56）；限位环（56）上方的压紧柱（55）上套装有压紧弹簧（61）；压紧弹簧（61）与限位环（56）和支撑座（54）抵触连接。

8.根据权利要求7所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的驱动盘（21）呈偏心状安装在分切电机（26）上，驱动盘（21）上设置有驱动环槽（32）；驱动连杆（23）端头上的导向滚轮与驱动环槽（32）滚动连接。

9.根据权利要求8所述的一种排骨条分切机，其特征在于：所述的信号波发射器（10）为高抗污染光电发射器、其型号为M12HP-7M，其品牌为科瑞；信号波接受器（62）高抗污染光电接受器，其型号为IR-M12-7M，其品牌为科瑞；所述的检测开关A（41）和检测开关B（11）均为高精度激光传感器，其品牌均为科瑞，其型号均为Q4XTBLAF300-Q8；检测开关C（18）为对射式光电开关，其品牌为思科，型号为GSE6；PLC中央处理单元由德国西门子股份公司生产，其型号为S7-1200CPU214。

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