CN111033981A - 钢板层叠体的制造方法和成型钢板层叠体 - Google Patents

Abstract

提供钢板层叠体的制造方法，能够容易地确认通过沿厚度方向层叠多个成型钢板而得到的成型钢板层叠体的层叠状态，而且不影响得到的钢板层叠体的性能。该钢板层叠体的制造方法具有如下工序：成型工序，通过对钢板进行冲裁成型，来成型具有产品部(41)、配置于所述产品部(41)的外侧的废料部(42)以及配置于所述废料部(42)的外缘的缺口部(43)的多个成型钢板(50)；成型钢板层叠工序，通过沿厚度方向层叠所述多个成型钢板(50)，得到成型钢板层叠体(60)；以及层叠体加工工序，通过从所述成型钢板层叠体(60)切断所述废料部(42)而得到钢板层叠体。

Description

钢板层叠体的制造方法和成型钢板层叠体

技术领域

本发明涉及用于马达的定子铁芯等的钢板层叠体的制造方法和成型钢板层叠体。

背景技术

作为制造马达的定子铁芯的方法，已知使用通过制作利用冲压装置等将钢板冲裁为定子铁芯的形状的成型钢板，并沿厚度方向层叠多个该成型钢板而得到的钢板层叠体的方法。作为通过这样的方法而制造的钢板层叠体，例如，专利文献1(日本实开昭64-9437号公报)和专利文献2(日本特开2016-187253号公报)等有记载。

所述专利文献1公开了一边施加规定量的偏斜一边层叠的转子层叠铁芯。该专利文献1的转子层叠铁芯在铁芯外径的一处或者多处形成有偏斜量检测用注释。

所述专利文献2公开了层叠冲裁形成的铁芯片而制造的层叠铁芯。在该专利文献2的层叠铁芯中，光的反射情况不同的恒定宽度的光反射特定区域沿周向设置于铁芯片的侧部。而且，在所述层叠铁芯中，通过铁芯片的侧部的连续而形成的侧面存在由光反射特定区域形成的条纹图案。

在所述专利文献2的层叠铁芯中，通过上述结构，能够容易地确认从钢板取出多列后的多个铁芯片的冲裁的列，或者能够容易地确认铁芯片的层积状态或偏斜。

另外，所述专利文献2公开了如下点：在从钢板材料冲裁铁芯片时，通过改变形成于该铁芯片的切断部分的剪切面和断裂面的比例，形成所述光反射特定区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本实开昭64-9437号公报

专利文献2:日本特开2016-187253号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，如果如所述专利文献1这样在层叠体的外周部设置缺口等，形成层叠体的钢板的旋转对称性受损。因此，成为层叠体的重量的不平衡的原因，并且可能影响定子铁芯的磁特性。

另外，在如所述专利文献2这样在形成于铁芯片的切断部分的加工面中改变剪切面和断裂面的比例的情况下，也有可能影响铁芯片的磁特性。

本发明的目的在于提供如下的钢板层叠体的制造方法：能够不影响通过沿厚度方向层叠多个成型钢板而得到的成型钢板层叠体的性能而容易地确认所述成型钢板层叠体的层叠状态。

用于解决课题的手段

本发明为了解决上述技术的课题，提供以下的钢板层叠体的制造方法。

本发明的第一观点的钢板层叠体的制造方法具有如下工序：成型工序，通过对钢板进行冲裁成型，来成型具有产品部、配置于所述产品部的外侧的废料部以及配置于所述废料部的外缘的缺口部的多个成型钢板；成型钢板层叠工序，通过沿厚度方向层叠所述多个成型钢板，得到成型钢板层叠体；以及层叠体加工工序，通过从所述成型钢板层叠体切断所述废料部而得到钢板层叠体。

另外，本发明的第二观点的成型钢板层叠体是将通过钢板的冲裁成型而得到的多个成型钢板沿厚度方向层叠而成的。所述成型钢板具备：产品部；废料部，其位于所述产品部的外周侧；以及缺口部，其位于所述废料部的外周缘，通过使成型钢板绕中心轴线沿周向移动，所述缺口部被层叠在与其他成型钢板的所述缺口部不同的周向位置。

发明效果

根据本发明的钢板层叠体的制造方法，能够将设置于位于各个成型钢板的外周侧的废料部的缺口部作为层叠成型钢板时的定位用的标记来使用。由此，在钢板层叠体中，能够通过目视来确认成型钢板的周向的位置。

另外，设置于产品部的外周的废料部具有缺口部，因此不会影响产品的性能。

附图说明

图1是用包含中心轴线的截面示意性地示出将使用本发明的实施方式的制造方法而制造的钢板层叠体用作定子铁芯的马达的概略结构的图。

图2是示出作为钢板层叠体的一例的定子铁芯的概略结构的立体图。

图3是示出定子铁芯的制造方法的流程图。

图4是示意性地示出在钢板冲裁工序中从钢板冲裁出冲裁钢板时的所述冲裁钢板的配置的图。

图5是对分割铁芯片成型部进行成型之前的冲裁钢板的俯视图。

图6是示出成型钢板的概略结构的俯视图。

图7的(a)是示意性地示出在推回加工中，使第一工具相对于第二工具移动的状态的图，图7的(b)是示意性地示出使第一工具返回原来的位置的状态的图。

图8是示出沿厚度方向层叠多个成型钢板而得到的成型钢板层叠体的概略结构的立体图。

图9是示出切断加工后的定子铁芯层叠体的概略结构的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或者相当部分标注相同标号而不重复其说明。而且，各图中的结构部件的尺寸并没有忠实地表示实际的结构部件的尺寸以及各个结构部件的尺寸比例等。

在本说明书中，“钢板层叠体”是指，将用冲压装置等对钢板进行冲裁而得到的成型钢板沿厚度方向层叠之后，切断外周部等而仅作为产品部的状态的产品。“成型钢板层叠体”是指钢板层叠体的制造中途的中间体，是沿厚度方向层叠成型钢板，并切断外周部等之前的状态的层叠体。

本发明的实施方式的钢板层叠体优选用于马达的定子等。在以下的实施方式中，对将本发明的钢板层叠体作为马达的定子铁芯层叠体70使用的例子进行说明，但在用于其他用途的钢板层叠体中，也能够同样地使用。

另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下，固定等)的表述不仅包括部件彼此直接固定等情况，也包括经由其他部件而固定等情况。即，在以下的说明中，固定等表述包括部件彼此直接和间接固定等意思。

另外，在以下的说明中，将与转子的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿以中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，并不意图通过该方向的定义限定本发明的马达的使用时的方向。

(马达的结构)

图1示出了使用本发明的实施方式的钢板层叠体70的马达1的概略结构。马达1具备转子2、定子3、外壳4以及盖板5。转子2相对于定子3以中心轴线P为中心旋转。在本实施方式中，马达1是转子2以能够以中心轴线P为中心旋转的方式配置于筒状的定子3内的、所谓的内转子型的马达。

转子2具备轴20、转子铁芯21以及磁铁22。转子2配置于定子3的径向内侧，能够相对于定子3旋转。

在本实施方式中，转子铁芯21为沿中心轴线P延伸的圆筒状。转子铁芯21通过沿厚度方向层叠多个以规定的形状形成的电磁钢板而构成。

在转子铁芯21中，沿中心轴线P延伸的轴20以沿轴向贯通的状态固定。由此，转子铁芯21与轴20一起旋转。而且，在本实施方式中，多个磁铁22沿周向以规定的间隔配置于转子铁芯21的外周面上。另外，磁铁22也可以是在周向上连接的环形磁铁。

定子3收纳于外壳4内。在本实施方式中，定子3为筒状，并在径向内侧配置有转子2。即，定子3配置为与转子2在径向上对置。转子2以能够以中心轴线P为中心旋转的方式配置于定子3的径向内侧。

定子3具备定子铁芯31、定子线圈36以及托架37。在本实施方式中，定子铁芯31为沿轴向延伸的圆筒状。定子铁芯31具有以规定的形状形成并且沿厚度方向层叠的多个电磁钢板。在本实施方式中，电磁钢板是从本发明的成型钢板切断废料部42后的部件，定子铁芯31是本发明的钢板层叠体的一例。

如图2所示，定子铁芯31具有从筒状的轭31a向径向内侧延伸的多个齿31b。定子线圈36卷绕于由安装于定子铁芯31的齿31b的绝缘材料(例如，绝缘性的树脂材料)构成的托架37上。另外，托架37配置于定子铁芯31的轴向的两端面上。

定子铁芯31具有以中心轴线P为中心呈环状配置的多个分割铁芯32。在图2所示的例子中，定子铁芯31具有12个分割铁芯32。各个分割铁芯32具有构成筒状的轭31a的一部分的分割轭部32a和一个齿31b。

另外，构成定子铁芯31的分割铁芯32的数量根据齿31b的数量适当地决定。即，如果定子铁芯的齿的数量多于12个，则分割铁芯的数量也多于12个。另一方面，如果定子铁芯的齿的数量少于12个，则分割铁芯的数量少于12个。

分割铁芯32具有多个层叠的板状的分割铁芯片33。在图2所示的例子中，构成分割铁芯32的多个分割铁芯片33具有相同形状。分割铁芯片33具有构成分割轭部32a的一部分的分割轭片33a以及构成齿31b的一部分的齿片33b。多个分割铁芯片33以沿厚度方向层叠的状态，通过分别设置于分割轭片33a和齿片33b的压接部33c彼此连结。

分割轭部32a的周向的端部与在周向上与该分割轭部32a相邻的分割轭部32a的周向的端部接触。由此，通过多个分割铁芯32的分割轭部32a构成定子铁芯31的圆环状的轭31a。

外壳4为筒状，并沿中心轴线P延伸。在本实施方式中，外壳4是在内部具有能够收纳转子2和定子3的内部空间的圆筒状。外壳4具有圆筒状的侧壁4a以及覆盖侧壁4a的轴向的一个端部的底部4b。外壳4的轴向的另一侧的开口被盖板5覆盖。外壳4和盖板5例如由含有铁的材料构成。有底筒状的外壳4的开口被盖板5覆盖，由此在外壳4的内部形成内部空间。虽然未特别图示，盖板5例如可以通过螺栓等固定于外壳4，也可以通过压入或粘接等方法固定于外壳4。另外，外壳4和盖板5不限于含有铁的材料，也可以由铝(包括铝合金)等其他材料构成。

(定子铁芯的制造方法)

接着，对具有上述结构的定子铁芯31的制造方法进行说明。

图3是示出定子铁芯31的制造方法的一例的流程图。图4是示意性地示出在钢板冲裁工序中从钢板冲裁出冲裁钢板40a时的冲裁钢板40a的配置的图。图5是对分割铁芯片成型部49进行成型之前的成型前钢板40的俯视图。图6是示出将成为分割铁芯片33的分割铁芯片成型部49成型后的成型钢板50的俯视图。图7是示意性地示出推回加工的图。图8是示出沿厚度方向层叠多个成型钢板50而得到的成型钢板层叠体60的立体图。图9是示出通过对成型钢板层叠体60进行切断加工而得到的定子铁芯层叠体70的俯视图。

如图4所示，首先，通过未图示的冲压装置从钢板100冲裁出冲裁钢板40a。该工序是图3所示的钢板冲裁工序(步骤S1)。冲裁钢板40a不具有在后续的中央孔冲裁工序(步骤S2)以及槽冲裁工序(步骤S3)中冲裁出的中央孔45和槽46，但在图4中，为了容易理解成型前钢板40的结构，用虚线图示出中央孔45和槽46。

在本实施方式中，通过钢板冲裁工序(步骤S1)而得到的冲裁钢板40a为大致正十二边形。如后所述，冲裁钢板40a在中央部分处在产品部41和产品部的外侧具有废料部42。废料部42在后述的层叠工序(步骤S6)之后的加工工序(步骤S7)中，被从产品部41切断去除。产品部41与废料部42的边界是后述的切断成型钢板层叠体60时的切断位置X，在图4、图5、图6以及图8中用虚线图示。

另外，在钢板冲裁工序中，在冲裁钢板40a的废料部42的外周缘形成缺口部43。通过缺口部43形成于废料部42的外周缘，在后述的成型钢板50的层叠工序(步骤S6)时，容易确认缺口部43的位置。由此，在使成型钢板50旋转并层叠的情况下等，通过成型钢板层叠体60的特定的位置是否存在缺口部43，能够容易地确认层叠工序(步骤S6)的成型钢板50的层叠配置状态。即，缺口部43作为用于确认成型钢板50的层叠配置的状态的标记来发挥功能。

在本实施方式中，缺口部43在废料部42的外周缘形成有一处。但是，缺口部43的数量并不限定于一个，也可以在废料部42的外周缘配置于多处。

另外，在钢板冲裁工序中，冲压装置通过用未图示的上下的模具夹持钢板100而对冲裁钢板40a进行冲裁。因此，缺口部43形成于冲裁钢板40a的整个厚度方向的范围内。

如上所述对从钢板100冲裁出的冲裁钢板40a进行中央孔冲裁工序(步骤S2)和槽冲裁工序(步骤S3)，从而形成圆形的中央孔45和槽46，由此得到成型前钢板40。在本实施方式中，首先，进行在冲裁钢板40a冲裁圆形的中央孔45的中央孔冲裁工序(步骤S2)等处理。中央孔45的中心与马达1的中心轴线P一致。

接着，为了包围中央孔45而形成多个齿片33b，在中央孔45的周围冲裁多个槽46。该工序是图3所示的槽冲裁工序(步骤S3)。

上述的中央孔冲裁工序(步骤S2)和槽冲裁工序(步骤S3)通过冲压加工来进行。中央孔冲裁工序和槽冲裁工序与以往的定子铁芯的制造方法相同，因此省略详细的说明。

图5示出了上述那样形成了中央孔45和槽46的成型前钢板40。

如图5所示，在成型前钢板40中，在位于外周侧的废料部42冲裁多个贯通孔47。成型前钢板40的贯通孔47的冲裁可以与上述的中央孔冲裁工序(步骤S2)或者槽冲裁工序(步骤S3)同时进行，也可以在中央孔冲裁工序和槽冲裁工序之前或者之后进行，或者在这些工序之间进行。

接着，如图6所示，成为分割铁芯片33的分割铁芯片成型部49a、49b呈环状在成型前钢板40的中央孔45的外周侧成型有多个，从而成为成型钢板50。分割铁芯片成型部49a、49b具有成为分割轭片33a的分割轭片成型部48以及齿片33b。在对分割铁芯片成型部49进行成型的工序中，对分割轭片成型部48进行成型。具体而言，在对分割铁芯片成型部49a、49b进行成型的工序中，进行如下所谓的推回加工：在成型前钢板40中，将相对于中央孔45的中心比齿片33b靠外侧的部分以分割轭片33a的形状沿厚度方向冲裁之后，使该冲裁的部分返回原来的位置。该工序是图3所示的推回工序(步骤S4)。

如图7所示，推回加工使用第一工具W1和第二工具W2来进行，该第一工具W1具有沿厚度方向夹持成型前钢板40的一部分的上下一对工具，该第二工具W2具有沿厚度方向夹持成型前钢板40的一部分的上下一对工具。第一工具W1能够相对于第二工具W2沿成型前钢板40的厚度方向移动。在本实施方式中，第一工具W1具有与分割轭片33a相同的形状。

如图7的(a)所示，通过第一工具W1相对于第二工具W2向成型前钢板40的厚度方向的一方移动，在成型前钢板40中的被第一工具W1夹持的部分与被第二工具W2夹持的部分的边界进行剪切加工。另外，第一工具W1相对于第二工具W2的移动距离可以是使成型前钢板40分离的移动距离，也可以是不使成型前钢板40分离的移动距离。

然后，如图7的(b)所示，通过使第一工具W1相对于第二工具W2向成型前钢板40的厚度方向的另一方移动，使第一工具W1返回原来的位置。由此，在所述边界，成型前钢板40中的被第一工具W1夹持的部分嵌入被第二工具W2夹持的部分。

分割铁芯片成型部49a、49b具有被进行上述那样的推回加工的压出部49a和不被压出的非压出部49b。如图5所示，压出部49a与非压出部49b位于沿周向交替的位置。

在压出部49a与未通过推回加工被压出的部分之间形成有分断部49c。即，在压出部49a与非压出部49b的边界以及压出部49a与成型前钢板40的外周侧的边界分别通过推回加工形成有分断部49c。在分断部49c中，压出部49a通过摩擦相对于其以外的部分被保持。

在这里，通过如上所述的推回加工，形成成为分割铁芯片33的分割铁芯片成型部49a、49b呈环状排列多个而成的成型钢板50的工序对应于推回工序(步骤S4)。

另外，通过进行得到成型前钢板40的工序以及在成型前钢板40成型分割铁芯片成型部49a、49b的推回工序(步骤S4)而得到成型钢板50的一系列工序对应于本发明的成型工序，其中，得到成型前钢板40的工序是通过进行从钢板100冲裁出冲裁钢板40a的钢板冲裁工序(步骤S1)、从冲裁钢板40a冲裁出中央孔45的中央孔冲裁工序(步骤S2)、冲裁出多个槽46的槽冲裁工序(步骤S3)而实现的。

如上所述，通过推回加工，对分割铁芯片成型部49a、49b进行成型，由此在加工时分割铁芯片成型部49a、49b不被弯折。由此，能够抑制加工所引起的残留应力和残留应变的产生。因此，能够提高分割铁芯片33、即定子铁芯31的尺寸精度。而且，通过如上所述抑制残留应力和残留应变的产生，能够抑制分割铁芯片33中的磁通的流动的混乱，因此能够抑制定子铁芯31的磁特性的降低。

如上所述，通过推回加工，在成型前钢板40对分割铁芯片成型部49a、49b进行成型之后，在分割轭片成型部48和齿片33b形成压接部33c。压接部33c是通过在分割轭片成型部48和齿片33b形成向厚度方向的一方突出并且在所述厚度方向另一侧的面具有凹部的凸部而得到的。形成该压接部33c的工序是图3所示的压接部成型工序(步骤S5)。

然后，沿厚度方向层叠形成了分割铁芯片成型部49a、49b的成型钢板50，并对相邻的成型钢板50的压接部33c进行压接，由此得到如图8所示的成型钢板层叠体60。该工序是图3所示的层叠工序(步骤S6)。层叠工序(步骤S6)对应于本发明的成型钢板层叠工序。

在层叠工序(步骤S6)中，使多个成型钢板50绕中心轴线P以规定的角度一个一个旋转，以在周向上位置不同的方式层叠。通过这样使成型钢板50一个一个旋转并进行层叠，设置于废料部42的外周缘的缺口部43的位置分别在周向上不同。各个成型钢板50的旋转角度例如根据钢板的齿片33b的数量来决定即可。在本实施方式中，成型钢板50具有12个齿片33b，因此成型钢板50的旋转角度优选设为30度或者30度的倍数。

在本实施方式中，使多个成型钢板50一个个地各旋转30度并进行层叠，但也可以以多个成型钢板50的缺口部43在周向上位于相同位置的方式每隔规定个数进行旋转并进行层叠。

另外，在层叠工序(步骤S6)中，废料部42的贯通孔47用于旋转角度的对位。即，关于贯通孔47，在层叠工序(步骤S6)中，通过使成型钢板50旋转至在从轴线方向观察时贯通孔47重叠的位置并进行层叠，能够容易地以中心轴线P不偏离的方式层叠多个成型钢板50。

关于如上述那样制作的成型钢板层叠体60，多个成型钢板50一个一个旋转并进行层叠，因此根据成型钢板50的旋转角度，在侧面上，以缺口部43的位置在周向上不同的状态配置。由此，通过确认在成型钢板层叠体60的侧面显示的缺口部43的位置，能够容易地视觉确认层叠的情况。

成型钢板层叠体60通过放电加工等，在分割轭片成型部48的外周侧的切断位置X(图8中虚线所示的位置)切断废料部42与产品部41。由此，得到如图9中俯视时示出的定子铁芯层叠体70。定子铁芯层叠体70是本发明的钢板层叠体的一例。该工序是图3所示的加工工序(步骤S7)。加工工序(步骤S7)对应于本发明的层叠体加工工序。切断成型钢板层叠体60时的切断位置X是比分割轭片成型部48的外周端靠内周侧的位置。

在如上所述从成型钢板层叠体60在切断位置X切断废料部42之后，在定子铁芯层叠体70中相邻的分割轭片成型部48之间也留有分断部49c。由此，能够将定子铁芯层叠体70分割成多个分割铁芯32。

如以上所说明的那样，根据本实施方式的钢板层叠体的制造方法，能够使用设置于位于各成型钢板50的外周侧的废料部42的缺口部43作为成型钢板层叠体60的成型钢板50的定位用的标记。因此，在层叠成型钢板50而得到的成型钢板层叠体60中，能够通过目视来确认成型钢板50的周向的位置。

另外，根据本实施方式的钢板层叠体的制造方法，设置于产品部41的外周的废料部42具有缺口部43，因此不会影响作为所述钢板层叠体的定子铁芯31的磁特性。

另外，本发明不限定于上述实施方式，能够以其他各种方式实施。

在所述实施方式中，对马达1的定子铁芯31的制造方法进行了说明。然而，在制造具有沿厚度方向层叠成型钢板的结构的结构体时，也可以使用上述实施方式的制造方法，其中，该成型钢板在产品部的周围具有废料部。

在所述实施方式中，马达1的定子铁芯31通过旋转层叠电磁钢板而得到。然而，在制造不是旋转层叠的定子铁芯时，也可以使用上述实施方式的制造方法。

在所述实施方式中，马达1的定子铁芯31具有多个分割铁芯32。然而，在制造不分割的圆板状的定子铁芯时，也可以使用上述实施方式的制造方法。在该情况下，只要通过层叠进行用于形成分割铁芯的推回加工之前的成型前钢板，从而得到成型钢板层叠体即可。

产业上的可利用性

本发明能够应用于层叠多个板状的成型钢板而成的钢板层叠体的制造方法。

标号说明

1：马达；2：转子；3：定子；4：外壳；5：盖板；20：轴；21：转子铁芯；22：磁铁；31：定子铁芯；31a：轭；31b：齿；32：分割铁芯；33：分割铁芯片；33a：分割轭片；33b：齿片；33c：压接部；36：定子线圈；37：托架；40：成型前钢板；40a：冲裁钢板；41：产品部；42：废料部；43：缺口部；45：中央孔；46：槽；47：贯通孔；48：分割轭片成型部；49a：分割铁芯片成型部(压出部)；49b：分割铁芯片成型部(非压出部)；49c：分断部；50：成型钢板；60：成型钢板层叠体；70：定子铁芯层叠体；100：钢板。

Claims (7)

1.一种钢板层叠体的制造方法，该钢板层叠体的制造方法具有如下工序：

成型工序，通过对钢板进行冲裁成型，来成型出具有产品部、配置于所述产品部的外侧的废料部以及配置于所述废料部的外缘的缺口部的多个成型钢板；

成型钢板层叠工序，通过沿厚度方向层叠所述多个成型钢板，得到成型钢板层叠体；以及

层叠体加工工序，通过从所述成型钢板层叠体切断所述废料部而得到钢板层叠体。

2.根据权利要求1所述的钢板层叠体的制造方法，其中，

在所述成型工序中，在所述成型钢板的整个厚度方向成型出所述缺口部。

3.根据权利要求1或2所述的钢板层叠体的制造方法，其中，

在所述成型工序中，在所述废料部的外周缘的一处成型出所述缺口部。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的钢板层叠体的制造方法，其中，

在成型钢板层叠工序中，将所述多个成型钢板以至少一部分的成型钢板与其他成型钢板在周向上位置不同的方式层叠。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的钢板层叠体的制造方法，其中，

所述成型钢板是具有多个齿的马达用的电磁钢板，所述多个齿是在周向上每隔规定的角度而配置的，

在所述成型钢板层叠工序中，将所述多个成型钢板以根据所述规定的角度而在周向上位置不同的方式层叠。

6.根据权利要求5所述的钢板层叠体的制造方法，其中，

在所述成型工序中，在所述废料部上，根据所述规定的角度形成对位用的贯通孔。

7.一种成型钢板层叠体，其是将通过钢板的冲裁成型而得到的多个成型钢板沿厚度方向层叠而成的，其中，

所述成型钢板具备：

产品部；

废料部，其位于所述产品部的外周侧；以及

缺口部，其位于所述废料部的外周缘，

通过使成型钢板绕中心轴线沿周向移动，所述缺口部被层叠在与其他成型钢板的所述缺口部不同的周向位置。

Images