CN111029967A - 遥控电动架空地线防振锤复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了遥控电动架空地线防振锤复位装置，涉及架空地线防振锤复位技术领域，解决了现有技术中受地形等影响而无法使用的问题，包括行走组件、撞击组件、控制系统和驱动组件；撞击组件连接于所述行走组件，控制系统连接于行走组件，驱动组件连接于行走组件；控制系统包括电源、信号接收天线和处理单元，电源、信号接收天线和驱动组件分别与处理单元电连，信号接收天线用于接收遥控信号并将指令传递给处理单元，处理单元用于在收到信号接收天线的信号后控制驱动组件运行，驱动组件用于驱动行走组件前进或后退。本发明与现有技术相比，可无视沟壑和河流等地形限制，远程操控防振锤复位装置工作。

Description

遥控电动架空地线防振锤复位装置

技术领域

本发明涉及架空地线防振锤复位技术领域，具体的说，是遥控电动架空地线防振锤复位装置。

背景技术

高压架空线路杆位较高，档距较大，当架空地线受到风力作用时，会发生振动或舞动，特别是遇到微风时，架空线振动的频率较高、振幅很小，架空线悬挂处的工作条件最为不利，由于多次振动，架空地线因周期性的弯折会发生疲劳破坏，最后导致断股或断线事故发生。防振锤的设置是为了减少架空线因风力，特别是微风引起的小幅高频振动而设的，防振锤一般设置在架空线的靠近悬挂点位置，以吸收或减弱振动或舞动的能量，改变架空线的摇摆频率。安装防振锤后，可能出现防振锤位移现象，位移过多则失去防振作用，需要人为进行复位。

防振锤一般包括两个锤体、钢铰线以及夹持在架空线上的线夹，线夹通过连接部与钢铰线连接，钢铰线两端分别固接一个锤体，钢绞线的中部直接固接线夹；防震锤通过其中的线夹夹持在架空线上。

申请号为CN201610365681.0的专利文件公开了一种防震锤复位装置，包括复位本体及上下设置的第二冲击器和第一冲击器，复位本体的底面固接有用于套接牵引物的套接件，复位本体的顶面左右并排有至少两个骨架，每个骨架均连接有移动组件，移动组件与复位本体之间构成有容纳架空线的容纳区，第一冲击器的右端与第二冲击器的右端位于同一垂直平面内，骨架对称设置在套接件的轴线、移动组件的移动方向、第一冲击器的轴线、第二冲击器的轴线及架空线的轴线共同构成的同一竖直平面的两侧，使得防震锤复位时其相对架空线的两侧受到来自本发明的撞击力更加均匀，从而避免了架空线因为与防震锤的激烈摩擦而受损，提高了架空线的使用寿命。但该防震锤复位装置只能依靠人力操作，使用时，通过在套接件套绳人在地面拉动使冲击器撞击线夹实现防振锤位移。如果遇到沟壑或者河流等人无法通过的不利地形时，以及档距内存在的跨越弱电、公路、铁路的情况等等时，则无法在地面拉动上述专利文件所公开的防振锤复位装置。

发明内容

本发明的目的在于设计出遥控电动架空地线防振锤复位装置，可无视沟壑和河流等地形限制，以及档距内存在的跨越弱电、公路、铁路的限制，远程操控架空地线防振锤复位装置工作。

本发明通过下述技术方案实现：

遥控电动架空地线防振锤复位装置，包括行走组件、撞击组件、控制系统和驱动组件；所述撞击组件连接于所述行走组件，所述控制系统连接于所述行走组件，所述驱动组件连接于所述行走组件；所述控制系统包括电源、信号接收天线和处理单元，所述电源、所述信号接收天线和所述驱动组件分别与所述处理单元电连，所述信号接收天线用于接收遥控信号并将指令传递给所述处理单元，所述处理单元用于在收到所述信号接收天线的信号后控制所述驱动组件运行，所述驱动组件用于驱动所述行走组件前进或后退。

采用上述设置结构时，驱动组件可通过地面的遥控器来实现控制架空地线防振锤复位装置的前进和后退动作，实现了输电线路检修工具的自动化，在工作人员遇到沟壑或者河流等人无法通过的不利地形而无法在地面拉动架空地线防振锤复位装置对防振锤进行复位操作时，可通过在地面操作遥控器来远程操控防振锤的复位工作，解决了地形对防振锤复位工作的不利影响，可无视沟壑和河流等地形限制，并能够进一步为输电线路检修工具，特别是防振锤复位装置的智能化提供应用基础。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述行走组件包括车体和活动安装于所述车体的主动轮组件以及从动轮组件，所述主动轮组件和所述从动轮组件沿所述车体的长度方向依次设置，所述驱动组件与所述主动轮组件传动连接。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述主动轮组件包括第一轮架和主动轮，所述第一轮架的第一端固定连接所述车体，所述主动轮活动安装于所述第一轮架；所述从动轮组件包括第二轮架和从动轮，所述第二轮架的第一端固定连接所述车体，所述从动轮活动安装于所述第二轮架。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述遥控电动架空地线防振锤复位装置还包括封门，所述第一轮架的第二端以及所述第二轮架的第二端分别活动连接一个所述封门的第一端，所述封门的第二端可拆卸连接所述车体形成可开合的门扇，所述封门与相应的轮架形成门形架，所述主动轮和所述从动轮设置于相应的所述门形架内。

采用上述设置结构时，封门、第一轮架和车体以及封门、第二轮架和车体分别形成两处可开合的门形架，可将架空地线关于门形架内，防止遥控电动架空地线防振锤复位装置滑脱掉落。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述撞击组件包括上下排布的上撞击柱和下撞击柱以及固定连接所述上撞击柱和所述下撞击柱的桥接手臂，所述下撞击柱的尾端固定连接所述行走组件的前端，所述上撞击柱通过连接杆与所述行走组件固定。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述上撞击柱和所述下撞击柱的头端设置为扁头。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述控制系统还包括吊舱，所述电源和所述处理单元装设于所述吊舱内。

采用上述设置结构时，电源与处理单元通过吊舱进行保护和固定，并同时增加遥控电动架空地线防振锤复位装置整体的重量。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述主动轮组件整体和所述从动轮组件整体均设置于所述所述车体的上方，所述控制系统整体设置于所述车体的下方。

采用上述设置结构时，控制系统整体设置于所述车体的下方以尽量降低遥控电动架空地线防振锤复位装置的重心。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述遥控电动架空地线防振锤复位装置还包括下支臂，所述下支臂的顶部和底部分别连接所述车体和所述吊舱。

采用上述设置结构时，控制系统整体通过下支臂设置于所述车体的下方以尽量降低遥控电动架空地线防振锤复位装置的重心。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述车体和所述吊舱分别连接于所述下支臂的两侧。

采用上述设置结构时，将遥控电动架空地线防振锤复位装置的重心调整到竖向的中线位置，提高遥控电动架空地线防振锤复位装置的稳定性。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述处理单元设置有开关、指示灯和充电接口。

采用上述设置结构时，可方便操作并在不取出电池的情况下进行充电。

本发明具有以下优点及有益效果：

本发明中，驱动组件可通过地面的遥控器来实现控制架空地线防振锤复位装置的前进和后退动作，在工作人员遇到沟壑或者河流等人无法通过的不利地形而无法在地面拉动架空地线防振锤复位装置对防振锤进行复位操作时，可通过在地面操作遥控器来远程操控防振锤的复位工作，解决了地形对防振锤复位工作的不利影响，可无视沟壑和河流等地形限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述遥控电动架空地线防振锤复位装置的主视图；

图2是图1的A向视图；

图3是主动轮组件的结构示意图；

图4是从动轮组件的结构示意图；

图中标记为：

11、扁头；12、上撞击柱；13、下撞击柱；14、桥接手臂；15、连接杆；16、连接板；

21、主动轮；22、铰链；23、封门；24、车体；25、螺母；26、避位；27、第一轮架；28、第二轮架；29、从动轮；

3、下支臂；

41、吊舱；42、吊舱端板；43、信号接收天线；44、舱盖；45、开关；46、指示灯；47、充电接口；

5、电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

遥控电动架空地线防振锤复位装置，可无视沟壑和河流等地形限制，以及档距内存在的跨越弱电、公路、铁路的限制，远程操控架空地线防振锤复位装置工作，如图1、图2、图3、图4所示，特别设置成下述结构：

基本的，该遥控电动架空地线防振锤复位装置包括行走组件、撞击组件、控制系统和驱动组件，撞击组件与行走组件固定连接，控制系统与行走组件固定连接，驱动组件也与行走组件固定连接。行走部件用于实现遥控电动架空地线防振锤复位装置架在架空地线上时可沿线缆的走向行走，撞击组件用于撞击防振锤的线夹促使其复位，控制系统用于接受地面的遥控信号并使驱动组件作出正确的动作来驱动行走组件带动整体运动。控制系统包括电源、信号接收天线43和处理单元，信号接收天线43和处理单元可选择市面上现有的信号接收器，信号接收器一通搭配有遥控器，比如工作电压DC24V、工作频率31MHZ，触点容量≤10A，接收灵敏度＞105dB的信号接收器，需要保证150m内能够接受遥控信号，遥控器至少具有前进和后退两档指令按钮。电源优选为可充电的DC24V锂电池，最好能持续提供4-5小时的电力。驱动组件包括直流电机5。电源、信号接收天线43和驱动组件分别与处理单元电连，信号接收天线43用于接收遥控信号并将指令传递给所述处理单元，处理单元用于在收到所述信号接收天线43的信号后控制驱动组件运行，驱动组件用于驱动行走组件前进或后退。

具体的，行走组件包括车体24和活动安装于所述车体24的主动轮组件以及从动轮组件。车体24一般由两块角钢扣合焊接而成，为了减重，本实施例中的车体24优选设计成C形的手把结构，包括位于中部的C形槽钢，以及焊接与槽钢两端翼板的挂载部，挂载部由两块角钢扣合焊接而成。

主动轮组件和从动轮组件沿车体24的长度方向依次设置并分别与两处挂载部直接连接，驱动组件与所述主动轮组件传动连接。主动轮组件包括第一轮架27和主动轮21，第一轮架27类似于J状结构，第一轮架27的底端固定连接在位于车体24前部的挂载部的右侧面处，第一轮架27的顶端朝下，第一轮架27的上部形成拱形，主动轮21的轴则固定安装在第一轮架27处，主动轮21与其轴可相对活动；从动轮组件包括第二轮架28和从动轮29，第一轮架27与第二轮架28结构相同，第二轮架28的底端固定连接在位于车体24后部的挂载部的右侧面处，第二轮架28的顶端朝下，第二轮架28的上部形成拱形，从动轮29的轴则固定安装在第二轮架28处，从动轮29与其轴可相对活动。

撞击组件包括上下排布的上撞击柱12和下撞击柱13以及固定连接上撞击柱12和下撞击柱13的桥接手臂14，下撞击柱13的尾端固定连接行走组件的前端，上撞击柱12通过连接杆15与行走组件固定。优选的，在位于车体24前部的挂载部的前端端部焊接有一块连接板16，下撞击柱13的尾端则焊接在连接板16处，同时，上撞击柱12的顶部焊接有一根连接杆15，连接杆15倾斜向上设置，连接杆15的尾端则焊接固定在第一轮架27的顶部，使下撞击柱13、上撞击柱12和连接杆15同车体24形成类似三角形的连接结构，提高撞击组件的稳定性。另外，上撞击柱12和下撞击柱13的头端都设置为扁头11以在上撞击柱12和下撞击柱13较粗时能避免撞击到防振锤的其他部位，提高撞击复位效率。

驱动组件可通过地面的遥控器来实现控制架空地线防振锤复位装置的前进和后退动作，在工作人员遇到沟壑或者河流等人无法通过的不利地形而无法在地面拉动架空地线防振锤复位装置对防振锤进行复位操作时，可通过在地面操作遥控器来远程操控防振锤的复位工作，解决了地形对防振锤复位工作的不利影响，可无视沟壑和河流等地形限制。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

该遥控电动架空地线防振锤复位装置还包括封门23，第一轮架27的顶端与一个封门23的顶端通过铰链22相互结合形成可开合的门扇，封门23与相应的轮架形成门形架，封门23可朝向车体24的左侧外翻将门形架的内部暴露出来以便能通过架空地线，封门23的底端具有缺口，位于车体24前部的挂载部上有外凸的螺栓，缺口的设置正是为了能通过并卡入螺栓的，螺栓卡入缺口后通过上入螺母25对封门23进行固定。第二轮架28的顶端与另一个封门23的顶端通过铰链22相互结合形成可开合的门扇，封门23与相应的轮架形成门形架，封门23可朝向车体24的左侧外翻将门形架的内部暴露出来以便能通过架空地线，封门23的底端具有缺口，位于车体24前部的挂载部上有外凸的螺栓，缺口的设置正是为了能通过并卡入螺栓的，螺栓卡入缺口后通过上入螺母25对封门23进行固定。主动轮21和从动轮29设置于相应的所述门形架内。封门23、第一轮架27和车体24以及封门23、第二轮架28和车体24分别形成两处可开合的门形架，可将架空地线关于门形架内，防止遥控电动架空地线防振锤复位装置滑脱掉落。

封门23在实际使用过程中为易损部件，在挂载部的右侧面和左侧面均加工有内凹的避位26，避位26用于避让封门23，使封门23容于凹陷位置，避免碰撞损坏影响开合操作。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

该控制系统还包括吊舱41，吊舱41的主题由两块角钢扣合焊接形成，吊舱41的两端口处焊接有吊舱端板42，信号接收天线43则安装于一端的吊舱端板42处，在吊舱41的右侧面开有安装孔，安装孔处通过螺钉安装有舱盖44。电源和处理单元通过安装孔装入吊舱41内固定。电源与处理单元通过吊舱41进行保护和固定，并同时增加遥控电动架空地线防振锤复位装置整体的重量。

为了保持基本的平衡，主动轮组件整体和从动轮组件整体均设置于所述车体24的上方，同时，控制系统整体设置于车体24的下方。

优选的，为了进一步降低重心，该遥控电动架空地线防振锤复位装置还包括下支臂3，下支臂3为槽钢，槽钢内侧可用于布置从吊舱41穿出的线缆，下支臂3的顶部和底部分别焊接连接在车体24和吊舱41。控制系统整体通过下支臂3设置于所述车体24的下方以尽量降低遥控电动架空地线防振锤复位装置的重心。为了保持重心的居中稳定，车体24和吊舱41分别焊接固定于下支臂3的两侧。将遥控电动架空地线防振锤复位装置的重心调整到竖向的中线位置，提高遥控电动架空地线防振锤复位装置的稳定性。为了方便操作并在不取出电池的情况下进行充电，处理单元设置有开关45、指示灯46和充电接口47，开关45、指示灯46和充电接口47于舱盖44处的相应开窗处伸出。

使用时，因为电机5达到最高转速需要一定的时间，因此要求遥控电动架空地线防振锤复位装置离防振锤至少5m远处便要启动。该遥控电动架空地线防振锤复位装置特别实用，而且在电力行业里没有出现过，特别是这种检修工具智能化方面，因此能够解决地形对防振锤复位工作的不利影响，可无视沟壑和河流等地形限制以及档距内存在的跨越弱电、公路、铁路的限制，填补领域空白。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：包括行走组件、撞击组件、控制系统和驱动组件；

所述撞击组件连接于所述行走组件，所述控制系统连接于所述行走组件，所述驱动组件连接于所述行走组件；

所述控制系统包括电源、信号接收天线(43)和处理单元，所述电源、所述信号接收天线(43)和所述驱动组件分别与所述处理单元电连，所述信号接收天线(43)用于接收遥控信号并将指令传递给所述处理单元，所述处理单元用于在收到所述信号接收天线(43)的信号后控制所述驱动组件运行，所述驱动组件用于驱动所述行走组件前进或后退。

2.根据权利要求1所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述行走组件包括车体(24)和活动安装于所述车体(24)的主动轮组件以及从动轮组件，所述主动轮组件和所述从动轮组件沿所述车体(24)的长度方向依次设置，所述驱动组件与所述主动轮组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述主动轮组件包括第一轮架(27)和主动轮(21)，所述第一轮架(27)的第一端固定连接所述车体(24)，所述主动轮(21)活动安装于所述第一轮架(27)；

所述从动轮组件包括第二轮架(28)和从动轮(29)，所述第二轮架(28)的第一端固定连接所述车体(24)，所述从动轮(29)活动安装于所述第二轮架(28)。

4.根据权利要求3所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：还包括封门(23)，所述第一轮架(27)的第二端以及所述第二轮架(28)的第二端分别活动连接一个所述封门(23)的第一端，所述封门(23)的第二端可拆卸连接所述车体(24)形成可开合的门扇，所述封门(23)与相应的轮架形成门形架，所述主动轮(21)和所述从动轮(29)设置于相应的所述门形架内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述撞击组件包括上下排布的上撞击柱(12)和下撞击柱(13)以及固定连接所述上撞击柱(12)和所述下撞击柱(13)的桥接手臂(14)，所述下撞击柱(13)的尾端固定连接所述行走组件的前端，所述上撞击柱(12)通过连接杆(15)与所述行走组件固定。

6.根据权利要求5所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述上撞击柱(12)和所述下撞击柱(13)的头端设置为扁头(11)。

7.根据权利要求2-4任一项所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述控制系统还包括吊舱(41)，所述电源和所述处理单元装设于所述吊舱(41)内。

8.根据权利要求7所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述主动轮组件整体和所述从动轮组件整体均设置于所述所述车体(24)的上方，所述控制系统整体设置于所述车体(24)的下方。

9.根据权利要求8所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：还包括下支臂(3)，所述下支臂(3)的顶部和底部分别连接所述车体(24)和所述吊舱(41)。

10.根据权利要求9所述的遥控电动架空地线防振锤复位装置，其特征在于：所述车体(24)和所述吊舱(41)分别连接于所述下支臂(3)的两侧。

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