CN113690792A - 一种架空输电线路防振锤复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种架空输电线路防振锤复位装置；通过移动组件安装在安装框架的上方，驱动安装框架在线路上移动，并能避开障碍物，使安装框架到达防震锤的附近，夹持组件安装在安装框架的上方，当到达防震锤附近时，与线路夹持固定，使安装框架稳固在线路上，升降组件带动上动力件和下动力件上下移动，使其对准防震锤方向，上撞击块和下撞击块分别固定在上动力件和下动力件的输出端，分别由上动力件和下动力件驱动，同时对防震锤进行撞击，进而使防震锤复位，无需人工牵引，节省人工劳动力，省时省力。

Description

一种架空输电线路防振锤复位装置

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其涉及一种架空输电线路防振锤复位装置。

背景技术

架空输电线路为消除线路自振以及风等引起的谐振，需要在输电导线和地线上安装防震锤，防震锤加挂在线路塔杆悬点处，以吸收或减弱振动能量，改变线路摇摆频率，防止线路的振动或舞动，避免线路因振动或舞动而受损。

但是，经过长期的运行，有些防震锤会发生跑位，有时候跑位距离杆塔很远，此时需要对跑位的防震锤进行复位。现有技术中，通过将撞击块与导线滑动连接，然后用一根绳子引到地面，人工拉动绳子对防震锤进行撞击复位。但是，在实际操作的过程中，由于架空输电线较高，撞击快在导线上移动较短的距离，而人却需要在底面上跑动很长的距离，而且每跑一个来回只能撞击一次，导致工人的体力消耗很大，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空输电线路防振锤复位装置，旨在解决现有技术中的人工拉动绳子对防震锤进行撞击复位，导致工人的体力消耗很大，费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种架空输电线路防振锤复位装置，包括安装框架、移动组件、夹持组件、升降组件、上动力件、下动力件、上撞击块和下撞击块；

所述移动组件与所述安装框架固定连接，所述夹持组件与所述安装框架固定连接，所述升降组件与所述安装框架固定连接，所述上动力件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件远离所述安装框架的一侧，所述下动力件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件靠近所述上动力件的一侧，所述上撞击块与所述上动力件固定连接，并位于所述上动力件远离所述升降组件的一侧，所述下撞击块与所述下动力件固定连接，并位于所述下动力件远离所述升降组件的一侧。

所述安装框架用于连接安装各装置，所述移动组件安装在所述安装框架的上方，并罩设在线路的外侧，驱动所述安装框架在线路上移动，使其移动到防震锤的附近，所述夹持组件安装在所述安装框架的上方，与线路夹持固定，所述升降组件安装在所述安装框架的上方，带动所述上动力件和所述下动力件上下移动，使其对准防震锤，所述上撞击块固定在所述上动力件的输出端，所述下撞击块固定在所述下动力件的输出端，所述上动力件和所述下动力件分别驱动所述上撞击块和所述下撞击块对防震锤的上下两个方向同时进行撞击，使其复位。

其中，所述升降组件包括活动伸缩杆、安装座和减震构件，所述活动伸缩杆与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架远离所述夹持组件的一侧；所述安装座的与所述活动伸缩杆的输出端固定连接，并位于所述活动伸缩杆远离所述安装框架的一侧；所述减震构件与所述安装座固定连接。

所述活动伸缩杆固定在所述安装框架上，支撑起所述安装座，所述安装座支撑起所述上动力件和所述下动力件，并利用所述活动伸缩杆带动所述商动力件和所述下动力件上下移动，通过传感器感应，使其对准防震锤，所述减震构件减少所述上动力件和所述下动力件运行时的震动，使其能够很好的进行撞击复位。

其中，所述移动组件包括下支柱、上支柱和滑动构件，所述下支柱与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架靠近所述活动伸缩杆的一侧；所述上支柱与所述下支柱滑动连接，并位于所述下支柱远离所述安装框架的一侧；所述滑动过构件与所述上支柱固定连接。

所述下支柱支撑起所述上支柱，所述上支柱支撑所述滑动构件，所述滑动构件在线路上移动。

其中，所述滑动构件包括固定块、转动轴、滑轮和驱动部件，所述固定块与所述上支柱固定连接，并位于所述上支柱远离所述下支柱的一侧；所述转动轴与所述固定块转动连接，并位于所述固定块远离所述上支柱的一侧；所述滑轮与所述转动轴固定连接，并位于所述固定块的内侧；所述驱动部件于所述转动轴固定连接。

所述固定块安装在所述上支柱的上方，并用于罩设在线路的外侧，所述转动轴通过轴承安装在所述固定块上，所述滑轮与所述转动轴固定连接，跟随所述转动轴转动，并具有与线路相配合的凹槽，罩设在线路的上方，所述驱动部件为所述滑轮转动提供动力。

其中，所述驱动部件包括微型电机和微型推杆，所述微型电机的输出端与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴远离所述滑轮的一侧；所述微型推杆与所述下支柱固定连接，并位于所述下支柱与所述上支柱之间。

所述微型电机的输出端与所述转动轴固定连接，驱动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述滑轮转动，进而驱动所述滑轮在线路上移动，且所述滑轮的数量至少为3个，沿所述安装框架的长度方向分布，所述微型推杆推动所述上支柱在所述下支柱内上下移动，在所述滑轮遇到障碍物时，其中一个所述微型推杆推动所述上支柱，所述滑轮上移，此时利用剩余两个所述滑轮进行移动和支撑，避开障碍物后，利用相同方式，进而能够自动驱使复位装置到达防震锤附件进行复位。

其中，所述夹持组件包括调节推杆、机械手和辅助构件，所述调节推杆与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架靠近所述活动伸缩杆的一侧；所述机械手与所述调节推杆的输出端固定连接，并位于所述调节推杆远离所述安装框架的一侧；所述辅助构件与所述安装框架固定连接。

所述调节推杆带动所述机械手上下移动，所述机械手用于抓紧线路，所述辅助构件使所述机械手安装更稳固，进而更有利于抓紧线路。

其中，所述辅助构件包括软垫和固定部件，所述软垫与所述机械手固定连接，并为所述机械手远离所述调节推杆的一侧；所述固定部件与所述安装框架固定连接。

所述软垫配合线路外径设施，增大所述机械手与线路的摩擦力，进而使固定效果更好，所述固定部件使所述调节推杆安装更稳固，进而驱动所述机械手效果更佳，抓紧效果更佳。

本发明的架空输电线路防振锤复位装置，通过所述移动组件安装在所述安装框架的上方，驱动所述安装框架在线路上移动，并能避开障碍物，使所述安装框架到达防震锤的附近，所述夹持组件安装在所述安装框架的上方，当到达防震锤附近时，与线路夹持固定，使所述安装框架稳固在线路上，所述升降组件带动所述上动力件和所述下动力件上下移动，使其对准防震锤方向，所述上撞击块和所述下撞击块分别固定在所述上动力件和所述下动力件的输出端，分别由所述上动力件和所述下动力件驱动，同时对防震锤进行撞击，进而使防震锤复位，无需人工牵引，节省人工劳动力，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的架空输电线路防振锤复位装置的结构示意图。

图2是本发明的夹持组件的结构示意图。

图3是本发明的架空输电线路防振锤复位装置的剖视图。

图4是本发明的图3的A处放大图。

图5是本发明的图3的B处放大图。

1-安装框架、2-上动力件、3-下动力件、4-上撞击块、5-下撞击块、6-丝杆、7-重力块、8-线路、10-移动组件、11-下支柱、12-上支柱、13-滑动构件、20-夹持组件、21-调节推杆、22-机械手、23-辅助构件、30-升降组件、31-活动伸缩杆、32-安装座、33-减震构件、100-架空输电线路防振锤复位装置、131-固定块、132-转动轴、133-滑轮、134-驱动部件、231-软垫、232-固定部件、331-安装柱、332-减震弹簧、333-减震垫、1341-微型电机、1342-微型推杆、2321-加强板、2322-加强杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种架空输电线路防振锤复位装置100，包括安装框架1、移动组件10、夹持组件20、升降组件30、上动力件2、下动力件3、上撞击块4和下撞击块5；

所述移动组件10与所述安装框架1固定连接，所述夹持组件20与所述安装框架1固定连接，所述升降组件30与所述安装框架1固定连接，所述上动力件2与所述升降组件30固定连接，并位于所述升降组件30远离所述安装框架1的一侧，所述下动力件3与所述升降组件30固定连接，并位于所述升降组件30靠近所述上动力件2的一侧，所述上撞击块4与所述上动力件2固定连接，并位于所述上动力件2远离所述升降组件30的一侧，所述下撞击块5与所述下动力件3固定连接，并位于所述下动力件3远离所述升降组件30的一侧。

在本实施方式中，所述安装框架1用于连接安装各个组件，所述移动组件10的数量至少为3个，安装在所述安装框架1的上方，用于与线路8连接，驱动所述安装框架1在线路8上移动，并能够避开障碍物，直至所述安装框架1到达线路8上的防震锤附近，此时，所述安装框架1应在防震锤需要复位方向的反方向，若防震锤需要往右边移动，所述安装框架1应在防震锤的左边；所述夹持组件20安装在所述安装框架1的上方，并数量为多个，在所述安装框架1到达防震锤附近时，与线路8夹持固定，进而使所述安装框架1固定在线路8上；所述升降组件30安装在所述安装框架1的上方，并靠近防震锤，所述上动力件2采用型号为PYT10的电动推杆，所述下动力件3采用型号为PYT20的电动推杆，分别上下方向固定在所述升降组件30上，由所述升降组件30带动上下移动，并在输出端分别固定所述上撞击块4和所述下撞击块5，所述上撞击块4和所述下撞击块5上分别安装有型号为M18的红外线传感器，以此感应防震锤的位置，进而利用所述升降组件30进行调节，将所述上撞击块4和所述下撞击块5分别对准防震锤，且所述上撞击块4和所述下撞击块5分别配合防震锤的外形设置，通过所述上动力件2和所述下动力件3的伸出，能够对防震锤的与线路8连接位置和防震锤正下方凸出位置同时进行撞击，使防震锤移动，并避免防震锤倾斜，可以避免防震锤与架空线发生激烈接触，从而避免架空线因为与防震锤的激烈摩擦而受损，有助于提高架空线的使用寿命，同时，无需人工进行牵引，自动进行撞击而使防震锤进行复位，减少人工劳动力，省时省力。

进一步地，请参阅图1至图3，所述升降组件30包括活动伸缩杆31、安装座32和减震构件33，所述活动伸缩杆31与所述安装框架1固定连接，并位于所述安装框架1远离所述夹持组件20的一侧；所述安装座32的与所述活动伸缩杆31的输出端固定连接，并位于所述活动伸缩杆31远离所述安装框架1的一侧；所述减震构件33与所述安装座32固定连接。

进一步地，请参阅图5，所述减震构件33包括安装柱331、减震弹簧332和减震垫333，所述安装柱331与所述固定块131固定连接，并位于所述固定块131靠近所述安装座32的一侧；所述减震弹簧332的端部与所述安装柱331固定连接，并套设在所述安装柱331的外侧；所述减震垫333与所述安装座32固定连接，并位于所述安装座32与所述减震弹簧332之间。

进一步地，请参阅图1至图3，所述移动组件10包括下支柱11、上支柱12和滑动构件13，所述下支柱11与所述安装框架1固定连接，并位于所述安装框架1靠近所述活动伸缩杆31的一侧；所述上支柱12与所述下支柱11滑动连接，并位于所述下支柱11远离所述安装框架1的一侧；所述滑动过构件与所述上支柱12固定连接。

进一步地，请参阅图1至图3，所述滑动构件13包括固定块131、转动轴132、滑轮133和驱动部件134，所述固定块131与所述上支柱12固定连接，并位于所述上支柱12远离所述下支柱11的一侧；所述转动轴132与所述固定块131转动连接，并位于所述固定块131远离所述上支柱12的一侧；所述滑轮133与所述转动轴132固定连接，并位于所述固定块131的内侧；所述驱动部件134于所述转动轴132固定连接。

进一步地，请参阅图1和图3，所述驱动部件134包括微型电机1341和微型推杆1342，所述微型电机1341的输出端与所述转动轴132固定连接，并位于所述转动轴132远离所述滑轮133的一侧；所述微型推杆1342与所述下支柱11固定连接，并位于所述下支柱11与所述上支柱12之间。

在本实施方式中，所述活动伸缩杆31采用型号为XTL100的电动推杆，伸缩的一端与所述安装座32固定连接，带动所述安装座32上下移动，所述安装座32上分别安装有所述上动力件2和所述下动力件3，进而带动所述上动力件2和所述下动力件3上下移动，依靠所述上撞击块4和所述下撞击块5上安装的红外线感应器进行感应，使其朝向防震锤进行撞击；所述减震构件33与所述安装座32固定连接，并位于所述安装座32与所述固定块131之间，起到减少动力件运行时的震动的作用，使动力件的撞击效果更佳；所述下支柱11安装在所述安装框架1的上方，所述上支柱12与所述下支柱11相配合设置，能在所述下支柱11上上下滑动，并所述微型推杆1342安装在所述下支柱11与所述上支柱12之间，所述微型推杆1342采用型号为XC758的电动推杆，电动控制所述上支柱12上下移动，所述固定块131安装在所述上支柱12的上方，跟随所述上支柱12上下移动，所述转动轴132的两端通过轴承安装在所述固定块131上，能在所述固定块131上转动，所述滑轮133固定连接在所述转动轴132上，跟随所述转动轴132转动，所述微型电机1341的输出端固定连接所述转动轴132，由控制系统控制转动，进而驱动所述转动轴132和所述滑轮133转动，其中，所述滑轮133具有与线路8相配合的凹槽，所述固定块131穿过线路8使所述滑轮133连接在线路8的上方，所述微型电机1341运行，驱动所述滑轮133转动，进而带动所述安装框架1在线路8上移动，并使其移动至防震锤附近，且所述滑轮133的数量至少为3个，分别沿所述安装框架1的长度方向分布，在遇到非复位的防震锤时，所述微型推杆1342推动所述上支柱12，使其中一个所述滑轮133上升，避开障碍物，此时利用剩余2个所述滑轮133进行移动和支撑，依次驱动所述滑轮133避开障碍物，进而无需人工调节，自动将所述安装框架1移动到防震锤附近，进行复位；所述安装柱331固定在所述固定块131上，并靠近所述安装座32，所述减震弹簧332套设在所述安装柱331上，所述减震垫333采用橡胶材质制成，与所述安装座32固定，并位于所述安装座32与所述减震弹簧332之间，在所述安装座32上的动力件进行撞击时，所述安装座32受反作用力向后退，所述减震垫333与所述减震弹簧332接触，所述减震弹簧332受力被压缩，弹力抵消此时的反作用力，使动力件能够很好的进行撞击，促使复位效果更佳，实现自动撞击复位，无需人工拉线牵引，节省人工劳动力，省时省力。

进一步地，请参阅图1至图4，所述夹持组件20包括调节推杆21、机械手22和辅助构件23，所述调节推杆21与所述安装框架1固定连接，并位于所述安装框架1靠近所述活动伸缩杆31的一侧；所述机械手22与所述调节推杆21的输出端固定连接，并位于所述调节推杆21远离所述安装框架1的一侧；所述辅助构件23与所述安装框架1固定连接。

进一步地，请参阅图2和图4，所述辅助构件23包括软垫231和固定部件232，所述软垫231与所述机械手22固定连接，并为所述机械手22远离所述调节推杆21的一侧；所述固定部件232与所述安装框架1固定连接。

进一步地，请参阅图2和图3，所述固定部件232包括加强板2321和加强杆2322，所述加强板2321的一侧与所述调节推杆21固定连接，所述加强板2321的另一侧与所述安装框架1固定连接，所述加强板2321位于所述安装框架1靠近所述调节推杆21的一侧；所述加强杆2322与所述安装框架1固定连接，并贯穿所述所述加强板2321。

在本实施方式中，所述调节推杆21采用型号为PYT100的电动推杆，安装在所述安装框架1的上方，并伸缩的一端与所述机械手22固定连接，带动所述机械手22上下移动，依次避开障碍物，方便所述安装框架1移动至防震锤，所述机械手22型号为NS20，用于与线路8夹持固定，进而将所述安装框架1进行固定，便于动力件和撞击块对防震锤进行撞击复位；所述软垫231采用橡胶材质制成，表壁具有防滑刻纹，并配合线路8的外径设置，安装在所述机械手22靠近线路8的一侧，增大所述机械手22与线路8的摩擦力，促使所述机械手22与线路8固定更稳固，进而有利于动力件的撞击，所述加强板2321于所述调节推杆21和所述安装框架1固定连接，将所述调节推杆21稳固固定在所述安装框架1上，所述加强杆2322贯穿所述加强板2321后与所述安装框架1固定连接，增强所述加强板2321的结构强度，有利于所述调节推杆21安装的稳固性，进而与使所述安装框架1与线路8连接更稳固，有利于提高动力件的撞击效果，进而防震锤的复位效果更佳，并无需人工调节，节省人工劳动力，省时省力。

进一步地，请参阅图1，所述架空输电线路防振锤复位装置100还包括丝杆6和重力块7，所述丝杆6与所述安装框架1转动连接，并位于所述安装框架1远离所述活动伸缩杆31的一侧；所述重力块7与所述丝杆6转动连接，并位于所述丝杆6远离所述安装框架1的一侧。

在本实施方式中，所述丝杆6通过轴承安装在所述安装框架1的底部，能在所述安装框架1的底部转动，并由所述安装框架1底部设置的电机驱动转动，所述重力块7套设在所述丝杆6的外侧，并与所述丝杆6相对螺纹配合设置，跟随所述丝杆6的正传和反转，在所述安装框架1的底部左右移动，以此控制所述安装框架1的平衡，进而动力件撞击效果更佳，且无需人工操作，由控制系统电连接各个电子设备，再人工远程操控各个电子设备的运行，对防震锤进行撞击复位，节省人工劳动力，省时省力。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，包括安装框架、移动组件、夹持组件、升降组件、上动力件、下动力件、上撞击块和下撞击块；

所述移动组件与所述安装框架固定连接，所述夹持组件与所述安装框架固定连接，所述升降组件与所述安装框架固定连接，所述上动力件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件远离所述安装框架的一侧，所述下动力件与所述升降组件固定连接，并位于所述升降组件靠近所述上动力件的一侧，所述上撞击块与所述上动力件固定连接，并位于所述上动力件远离所述升降组件的一侧，所述下撞击块与所述下动力件固定连接，并位于所述下动力件远离所述升降组件的一侧。

2.如权利要求1所述的架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，

所述升降组件包括活动伸缩杆、安装座和减震构件，所述活动伸缩杆与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架远离所述夹持组件的一侧；所述安装座的与所述活动伸缩杆的输出端固定连接，并位于所述活动伸缩杆远离所述安装框架的一侧；所述减震构件与所述安装座固定连接。

3.如权利要求2所述的架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，

所述移动组件包括下支柱、上支柱和滑动构件，所述下支柱与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架靠近所述活动伸缩杆的一侧；所述上支柱与所述下支柱滑动连接，并位于所述下支柱远离所述安装框架的一侧；所述滑动过构件与所述上支柱固定连接。

4.如权利要求3所述的架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，

所述滑动构件包括固定块、转动轴、滑轮和驱动部件，所述固定块与所述上支柱固定连接，并位于所述上支柱远离所述下支柱的一侧；所述转动轴与所述固定块转动连接，并位于所述固定块远离所述上支柱的一侧；所述滑轮与所述转动轴固定连接，并位于所述固定块的内侧；所述驱动部件于所述转动轴固定连接。

5.如权利要求4所述的架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，

所述驱动部件包括微型电机和微型推杆，所述微型电机的输出端与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴远离所述滑轮的一侧；所述微型推杆与所述下支柱固定连接，并位于所述下支柱与所述上支柱之间。

6.如权利要求2所述的架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，

所述夹持组件包括调节推杆、机械手和辅助构件，所述调节推杆与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架靠近所述活动伸缩杆的一侧；所述机械手与所述调节推杆的输出端固定连接，并位于所述调节推杆远离所述安装框架的一侧；所述辅助构件与所述安装框架固定连接。

7.如权利要求6所述的架空输电线路防振锤复位装置，其特征在于，

所述辅助构件包括软垫和固定部件，所述软垫与所述机械手固定连接，并为所述机械手远离所述调节推杆的一侧；所述固定部件与所述安装框架固定连接。

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