CN220429998U - 石墨烯爬楼行走助力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了石墨烯爬楼行走助力器，包括底板，所述底板底部的前侧和后侧均铆接有固定架，所述固定架的内部通过螺栓连接有驱动履带，所述底板顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板，所述调节板相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板，所述底板顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆，所述液压杆的输出端通过螺栓连接有活动块，活动块的顶部通过转轴活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过转轴与载物板活动连接。本实用新型通过第一支板、导向杆、弹簧、缓冲块、缓冲板和阻尼器的配合，具备缓冲保护功能的优点，能够对陀螺仪传感器进行缓冲保护，使其不易受到颠簸的影响，进而提升后续的角度监测和调节效果。

Description

石墨烯爬楼行走助力器

技术领域

本实用新型涉及石墨烯生产技术领域，具体为石墨烯爬楼行走助力器。

背景技术

爬楼机是新型的载物爬楼工具，它利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼动作的，进而完成上下楼的目的，在对石墨烯板材进行搬运时，经常需要使用到爬楼机。

经检索，专利号为CN213566202U，名称为履带爬楼机的实用新型，包括行走履带系统和平台水平调节系统，通过研究分析发现，虽然在使用过程中具有能轻松省力地搬运货物上下楼梯、携带轮椅上下楼梯或平地履行等优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

如：在对爬楼机的载物平台角度进行调节时，需要使用到陀螺仪传感器，用于对载物平台的角度进行实时监测和修正，然而上述装置在使用过程中不具有防护结构，导致在行走过程中机械容易发生颠簸，而颠簸产生的冲击力容易对陀螺仪的性能产生影响，造成角度测量容易发生误差，从而影响后续对载物平台角度的调节效果，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出石墨烯爬楼行走助力器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供石墨烯爬楼行走助力器，具备防护功能及能够对货物进行夹持的优点，解决了现有的爬楼助力器在使用过程中，无法对陀螺仪传感器进行缓冲保护，同时不能对货物进行夹持固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：石墨烯爬楼行走助力器，包括底板，所述底板底部的前侧和后侧均铆接有固定架，所述固定架的内部通过螺栓连接有驱动履带，所述底板顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板，所述调节板相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板，所述底板顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆，所述液压杆的输出端通过螺栓连接有活动块，所述活动块的顶部通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端通过转轴与载物板活动连接，所述载物板顶部的左侧铆接有横板，所述横板右侧的顶部铆接有夹持机构，所述夹持机构的右侧铆接有夹持板，所述横板的左侧铆接有缓冲机构，所述缓冲机构的左侧通过螺栓连接有陀螺仪传感器。

优选的，所述夹持机构包括框体，所述框体的左侧与横板铆接，所述框体的前侧贯穿活动连接有丝杆，所述丝杆的后端通过轴承与框体的内壁活动连接，所述丝杆表面两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆表面的前侧和后侧均螺纹套设有矩形块，所述矩形块的右侧铆接有矩形杆，所述框体的右侧开设有矩形孔，所述矩形杆的右端贯穿矩形孔并与夹持板铆接，所述丝杆的前端铆接有手轮。

优选的，所述缓冲机构包括第一支板，所述第一支板的右侧与横板铆接，所述第一支板相对的一侧铆接有导向杆，所述导向杆表面的底部套设有弹簧，所述导向杆表面的顶部活动套设有缓冲块，所述缓冲块的左侧铆接有缓冲板，所述陀螺仪传感器的右侧通过螺栓与缓冲板连接，所述缓冲板的底部通过螺栓连接有阻尼器，所述阻尼器的底端通过螺栓连接有第二支板，所述第二支板的右侧与横板铆接。

优选的，所述横板右侧的底部铆接有挡板，挡板位于夹持机构的底部。

优选的，所述固定架的数量为若干个，所述固定架之间等距离排列。

优选的，所述底板顶部的右侧通过螺栓连接有电池组，所述底板的右侧铆接有拖杆，拖杆的右侧通过螺栓连接有控制器，所述控制器的输出端分别与驱动履带和液压杆单向电连接，电池组的输出端与控制器单向电连接，所述控制器与陀螺仪传感器双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一支板、导向杆、弹簧、缓冲块、缓冲板和阻尼器的配合，具备缓冲保护功能的优点，能够对陀螺仪传感器进行缓冲保护，使其不易受到颠簸的影响，进而提升后续的角度监测和调节效果。

2、本实用新型通过夹持板、框体、丝杆、矩形块、矩形杆、矩形孔和手轮的配合，具备夹持功能的优点，能够对货物进行夹持固定，使其在爬楼的过程中货物不易发生晃动现象，进而提升了爬楼器的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型缓冲机构立体图；

图3为本实用新型局部结构立体俯视图；

图4为本实用新型结构立体仰视图。

图中：1、底板；2、固定架；3、驱动履带；4、调节板；5、载物板；6、液压杆；7、活动块；8、活动杆；9、横板；10、夹持机构；11、夹持板；12、缓冲机构；13、陀螺仪传感器；14、框体；15、丝杆；16、矩形块；17、矩形杆；18、矩形孔；19、手轮；20、第一支板；21、导向杆；22、弹簧；23、缓冲块；24、缓冲板；25、阻尼器；26、第二支板；27、控制器。

具体实施方式

请参阅图1-图4，石墨烯爬楼行走助力器，包括底板1，底板1底部的前侧和后侧均铆接有固定架2，固定架2的内部通过螺栓连接有驱动履带3，底板1顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板4，调节板4相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板5，底板1顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆6，液压杆6的输出端通过螺栓连接有活动块7，活动块7的顶部通过转轴活动连接有活动杆8，活动杆8的顶端通过转轴与载物板5活动连接，载物板5顶部的左侧铆接有横板9，横板9右侧的顶部铆接有夹持机构10，夹持机构10的右侧铆接有夹持板11，横板9的左侧铆接有缓冲机构12，缓冲机构12的左侧通过螺栓连接有陀螺仪传感器13。

夹持机构10包括框体14，框体14的左侧与横板9铆接，框体14的前侧贯穿活动连接有丝杆15，丝杆15的后端通过轴承与框体14的内壁活动连接，丝杆15表面两侧的螺纹旋向相反，丝杆15表面的前侧和后侧均螺纹套设有矩形块16，矩形块16的右侧铆接有矩形杆17，框体14的右侧开设有矩形孔18，矩形杆17的右端贯穿矩形孔18并与夹持板11铆接，丝杆15的前端铆接有手轮19，通过设置手轮19，方便对丝杆15进行旋转，从而提升后续的夹持效率。

缓冲机构12包括第一支板20，第一支板20的右侧与横板9铆接，第一支板20相对的一侧铆接有导向杆21，导向杆21表面的底部套设有弹簧22，导向杆21表面的顶部活动套设有缓冲块23，缓冲块23的左侧铆接有缓冲板24，陀螺仪传感器13的右侧通过螺栓与缓冲板24连接，缓冲板24的底部通过螺栓连接有阻尼器25，阻尼器25的底端通过螺栓连接有第二支板26，第二支板26的右侧与横板9铆接，通过设置第二支板26，能够对阻尼器25进行安装固定，从而方便后续的减震工作。

横板9右侧的底部铆接有挡板，挡板位于夹持机构10的底部，通过设置挡板，方便对石墨烯板材进行放置和限位，使其不易发生掉落现象。

固定架2的数量为若干个，固定架2之间等距离排列。

底板1顶部的右侧通过螺栓连接有电池组，底板1的右侧铆接有拖杆，拖杆的右侧通过螺栓连接有控制器27，控制器27的输出端分别与驱动履带3和液压杆6单向电连接，电池组的输出端与控制器27单向电连接，控制器27与陀螺仪传感器13双向电连接，通过设置电池组，无须外接电源即可对用电部件进行供电，进而提升了本装置的便捷性。

使用时，将石墨烯产品放置在载物板5的顶部，然后旋转手轮19，手轮19带动丝杆15旋转，丝杆15通过与矩形块16螺纹连接使矩形块16开始移动，两个矩形块16之间进行相对移动，矩形块16带动矩形杆17相对移动，矩形杆17带动夹持板11相对移动，夹持板11对石墨烯产品进行夹持固定，然后通过控制器27控制驱动履带3运转，在驱动履带3的作用下开始进行爬楼行走，陀螺仪传感器13对倾斜角度进行检测，并将信息传输至控制器27，当载物板5向左侧倾斜时，控制器27控制液压杆6伸长，液压杆6推动活动块7和活动杆8移动，活动杆8将载物板5进行撑起，使其处于水平状态，在行走过程中发生颠簸时，缓冲板24带动缓冲块23向下移动，缓冲块23压缩弹簧22带动缓冲板24向下移动，缓冲板24压缩阻尼器25，从而对冲击力进行减震缓冲，避免陀螺仪传感器13受到颠簸的影响，进而保持陀螺仪传感器13的性能。

综上所述：该石墨烯爬楼行走助力器，通过第一支板20、导向杆21、弹簧22、缓冲块23、缓冲板24、阻尼器25、夹持板11、框体14、丝杆15、矩形块16、矩形杆17、矩形孔18和手轮19的配合，解决了现有的爬楼助力器在使用过程中，无法对陀螺仪传感器进行缓冲保护，同时不能对货物进行夹持固定的问题。

Claims (6)

1.石墨烯爬楼行走助力器，包括底板（1），所述底板（1）底部的前侧和后侧均铆接有固定架（2），所述固定架（2）的内部通过螺栓连接有驱动履带（3），其特征在于：所述底板（1）顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板（4），所述调节板（4）相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板（5），所述底板（1）顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆（6），所述液压杆（6）的输出端通过螺栓连接有活动块（7），所述活动块（7）的顶部通过转轴活动连接有活动杆（8），所述活动杆（8）的顶端通过转轴与载物板（5）活动连接，所述载物板（5）顶部的左侧铆接有横板（9），所述横板（9）右侧的顶部铆接有夹持机构（10），所述夹持机构（10）的右侧铆接有夹持板（11），所述横板（9）的左侧铆接有缓冲机构（12），所述缓冲机构（12）的左侧通过螺栓连接有陀螺仪传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述夹持机构（10）包括框体（14），所述框体（14）的左侧与横板（9）铆接，所述框体（14）的前侧贯穿活动连接有丝杆（15），所述丝杆（15）的后端通过轴承与框体（14）的内壁活动连接，所述丝杆（15）表面两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆（15）表面的前侧和后侧均螺纹套设有矩形块（16），所述矩形块（16）的右侧铆接有矩形杆（17），所述框体（14）的右侧开设有矩形孔（18），所述矩形杆（17）的右端贯穿矩形孔（18）并与夹持板（11）铆接，所述丝杆（15）的前端铆接有手轮（19）。

3.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述缓冲机构（12）包括第一支板（20），所述第一支板（20）的右侧与横板（9）铆接，所述第一支板（20）相对的一侧铆接有导向杆（21），所述导向杆（21）表面的底部套设有弹簧（22），所述导向杆（21）表面的顶部活动套设有缓冲块（23），所述缓冲块（23）的左侧铆接有缓冲板（24），所述陀螺仪传感器（13）的右侧通过螺栓与缓冲板（24）连接，所述缓冲板（24）的底部通过螺栓连接有阻尼器（25），所述阻尼器（25）的底端通过螺栓连接有第二支板（26），所述第二支板（26）的右侧与横板（9）铆接。

4.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述横板（9）右侧的底部铆接有挡板，挡板位于夹持机构（10）的底部。

5.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述固定架（2）的数量为若干个，所述固定架（2）之间等距离排列。

6.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧通过螺栓连接有电池组，所述底板（1）的右侧铆接有拖杆，拖杆的右侧通过螺栓连接有控制器（27），所述控制器（27）的输出端分别与驱动履带（3）和液压杆（6）单向电连接，电池组的输出端与控制器（27）单向电连接，所述控制器（27）与陀螺仪传感器（13）双向电连接。