CN209079667U - 一种agv底盘充电系统及其充电保护装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV底盘充电系统及其充电保护装置；充电保护装置包括固定座、翻转板、电刷、合页组件以及扭簧组件；固定座固定连接在AGV底盘上，电刷固定连接在固定座的内侧，翻转板的下端外侧设有向外突出的接触板；合页组件包括合页、合页固定块以及螺钉；合页固定块焊接固定在固定座上，合页的上合页通过第一螺钉固定连接在合页固定块上，合页的下合页通过第二螺钉直接固定连接在翻转板上；扭簧组件包括扭簧、扭簧固定块以及螺栓；扭簧固定块焊接固定在固定座上，扭簧通过螺栓固定连接在扭簧固定块上。本实用新型的充电保护装置可以对电刷进行实时保护，杜绝安全隐患，避免误触发或者充电过程中产生火花。

Description

一种AGV底盘充电系统及其充电保护装置
技术领域
本实用新型属于AGV底盘技术领域，具体涉及一种AGV底盘充电系统及其充电保护装置。
背景技术
随着全球工业4.0以及智能科技时代的来临，自动引导车（Automated GuidedVehicle，简称AGV）的应用越来越广泛，而目前很多AGV底盘都有自动充电装配，也即在底盘上配有电刷，与自动充电桩进行自动充电，但是，现有的AGV底盘上的电刷都是裸露在外，存在安全隐患，很容易在充电过程中产生火花。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种减少安全隐患的AGV底盘充电系统及其充电保护装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种AGV底盘充电系统，包括AGV底盘、自动充电桩、充电保护装置和触碰块。
所述充电保护装置包括固定座、翻转板、电刷、合页组件以及扭簧组件。所述固定座固定连接在所述AGV底盘上，所述电刷固定连接在所述固定座的内侧，所述翻转板的下端外侧设有向外突出的接触板。所述合页组件包括合页、合页固定块以及螺钉；所述合页固定块焊接固定在所述固定座上，所述合页的上合页通过第一螺钉固定连接在所述合页固定块上，所述合页的下合页通过第二螺钉直接固定连接在所述翻转板上。所述扭簧组件包括扭簧、扭簧固定块以及螺栓；所述扭簧固定块焊接固定在所述固定座上，所述扭簧通过所述螺栓固定连接在所述扭簧固定块上。所述触碰块用于与所述翻转板的接触板接触以使扭簧受力收缩。
进一步地，所述扭簧的一端穿过所述翻转板。
进一步地，所述充电保护装置还包括手动充电口；所述手动充电口设置在所述固定座上。
本实用新型具有的积极效果：
（1）本实用新型的充电保护装置可以对电刷进行实时保护，杜绝安全隐患，避免误触发或者充电过程中产生火花。
（2）本实用新型的充电保护装置不仅可以进行自动充电，而且在自动充电桩存在故障时还可以进行手动充电。
附图说明
图1为实施例1的AGV底盘充电系统（不充电状态）的示意图。
图2为图1中的AGV底盘的结构示意图。
图3为图1中的充电保护装置（一种状态）的结构示意图。
图4为图3中的充电保护装置的俯视图。
图5为图4的A-A剖视图。
图6为图5的B-B剖视图。
图7为图5的左视图。
图8为图7的C-C剖视图。
图9为实施例1的AGV底盘充电系统充电状态的示意图。
具体实施方式
（实施例1）
参见图1，本实施例的AGV底盘充电系统包括AGV底盘1、自动充电桩2、充电保护装置3、触碰块4以及外罩5。
参见图2，AGV底盘1包括钢结构11、驱动轮12、万向轮13以及电池14。驱动轮12用于驱动AGV底盘1的运动，电池14用于给整个AGV底盘1提供源动力，而万向轮13与驱动轮12一起支撑着AGV底盘1。
参见图3～图8，充电保护装置3包括固定座31、翻转板32、电刷33、1套合页组件34、2套扭簧组件35以及手动充电口36。
充电保护装置3的固定座31通过螺栓311固定连接在AGV底盘1的钢结构11上。
翻转板32的下端外侧设有向外突出的接触板32-1。
电刷33通过螺栓331固定连接在固定座31的中部内侧。
合页组件34包括合页341、合页固定块342以及螺钉，合页固定块342焊接固定在固定座31上，合页341的上合页通过第一螺钉343固定连接在合页固定块342上，合页341的下合页通过第二螺钉344直接固定连接在翻转板32上，从而保证翻转板32可以围绕合页341翻转。
扭簧组件35包括扭簧351、扭簧固定块352以及螺栓353，扭簧固定块352焊接固定在固定座31上，扭簧351通过螺栓353固定连接在扭簧固定块352上，从而保证扭簧351可以围绕螺栓353转动，扭簧351的一端可以穿过翻转板32。
手动充电口36设置在固定座31的顶板下方。
触碰块4用于与翻转板32的接触板32-1接触以使扭簧351受力收缩，触碰块4可以与自动充电桩2连接，也可以如图1所示单独设置在自动充电桩2附近，只要保证翻转板32在整个翻转过程中不会碰到自动充电桩2，且待翻转板32翻转到位后，触发自动充电桩2的充电头伸出。
本实施例的AGV底盘充电系统工作过程如下：
AGV底盘1不需要充电时，扭簧351不受任何外力作用，处于伸展状态，翻转板32闭合并与固定座31贴合，防止灰尘或者杂物落在电刷33上（参见图1）。
AGV底盘1需要充电时，驱动AGV底盘1使其翻转板32上的接触板32-1与触碰块4接触，扭簧351受到接触产生的外力后收缩，翻转板32围绕合页341向外翻转打开，待翻转板32翻转到位后（也即扭簧351收缩到最大限位），自动充电桩2的充电头伸出并与电刷33对接充电（参见图9）。
充电结束后，自动充电桩2的充电头与电刷33分离，同时驱动AGV底盘1离开触碰块4，扭簧351无外力作用后自然伸展，翻转板32围绕合页341向内翻转闭合，并与固定座31贴合。
如果自动充电桩2出现故障导致无法进行自动充电，还可以通过手动充电口36插入充电线对AGV底盘1直接进行充电。

Claims (6)

1.一种AGV底盘充电系统，包括AGV底盘（1）和自动充电桩（2）；其特征在于：还包括充电保护装置（3）和触碰块（4）；
所述充电保护装置（3）包括固定座（31）、翻转板（32）、电刷（33）、合页组件（34）以及扭簧组件（35）；
所述固定座（31）固定连接在所述AGV底盘（1）上，所述电刷（33）固定连接在所述固定座（31）的内侧，所述翻转板（32）的下端外侧设有向外突出的接触板（32-1）；
所述合页组件（34）包括合页（341）、合页固定块（342）以及螺钉；所述合页固定块（342）焊接固定在所述固定座（31）上，所述合页（341）的上合页通过第一螺钉固定连接在所述合页固定块（342）上，所述合页（341）的下合页通过第二螺钉直接固定连接在所述翻转板（32）上；
所述扭簧组件（35）包括扭簧（351）、扭簧固定块（352）以及螺栓（353）；所述扭簧固定块（352）焊接固定在所述固定座（31）上，所述扭簧（351）通过所述螺栓（353）固定连接在所述扭簧固定块（352）上；
所述触碰块（4）用于与所述翻转板（32）的接触板（32-1）接触以使扭簧（351）受力收缩。
2.根据权利要求1所述的AGV底盘充电系统，其特征在于：所述扭簧（351）的一端穿过所述翻转板（32）。
3.根据权利要求1或2所述的AGV底盘充电系统，其特征在于：所述充电保护装置（3）还包括手动充电口（36）；所述手动充电口（36）设置在所述固定座（31）上。
4.一种AGV底盘充电系统采用的充电保护装置，其特征在于：包括固定座（31）、翻转板（32）、电刷（33）、合页组件（34）以及扭簧组件（35）；
所述固定座（31）用于固定连接在AGV底盘上，所述电刷（33）固定连接在所述固定座（31）的内侧，所述翻转板（32）的下端外侧设有向外突出的接触板（32-1）；
所述合页组件（34）包括合页（341）、合页固定块（342）以及螺钉；所述合页固定块（342）焊接固定在所述固定座（31）上，所述合页（341）的上合页通过第一螺钉固定连接在所述合页固定块（342）上，所述合页（341）的下合页通过第二螺钉直接固定连接在所述翻转板（32）上；
所述扭簧组件（35）包括扭簧（351）、扭簧固定块（352）以及螺栓（353）；所述扭簧固定块（352）焊接固定在所述固定座（31）上，所述扭簧（351）通过所述螺栓（353）固定连接在所述扭簧固定块（352）上。
5.根据权利要求4所述的充电保护装置，其特征在于：所述扭簧（351）的一端穿过所述翻转板（32）。
6.根据权利要求4或5所述的充电保护装置，其特征在于：还包括手动充电口（36）；所述手动充电口（36）设置在所述固定座（31）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112636065A (zh) * 2020-12-22 2021-04-09 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心(江苏)有限公司 一种高安全性的底盘充电口防护装置

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