CN111028395A - 公共自行车的停放系统及停放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种公共自行车的停放系统及停放方法，停放系统，包括远程服务器、控制基站、停车桩及公共自行车，停车桩包括发出包含空闲状态的广播信号的第一通信模块，控制基站包括第二通信模块、控制模块；控制模块将空闲状态数量与数量阈值进行比较，发出允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；公共自行车包括制芯片，检索控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，控制锁舌与锁孔关断，或控制锁舌与锁孔解锁；当锁舌与锁孔解锁时，控制基站与包括控制卡近场交互，向远程服务器发送延迟请求，远程服务器暂停公共自行车的租借计费。采用上述技术方案后，既方便了用户对公共自行车的停放，也为城市管理共享自行车提供了新方案。

Description

公共自行车的停放系统及停放方法

技术领域

本发明涉及公共自行车控制领域，尤其涉及一种公共自行车的停放系统及停放方法。

背景技术

自行车作为绿色环保交通工具，成为市民最常见的出行工具。同时随着共享自行车的风靡，公共自行车、共享自行车、共享助力车等设立在各大小城市的路边，当需要使用时，可进行租借，而当使用结束时，可停放在与起点不同的终端位置处。

传统的公共自行车采用“车桩+基站”模式管理，需在路边设立不少车桩，采用车桩的模式由于建设与维护成本较高，导致形成站点少、分布散的情形，常出现不少用户在还车时由于桩已被停满而无法停放的情况发生，不得已在路边随意停放。

此外，共享自行车的模式，也由于不采用桩这一明显性告知用户停车位置的模式，更易出现共享自行车被随意停放在城市的任意位置，导致道路资源被占有、城市面貌受影响。由此，不少共享自行车、公共自行车的管理厂商对共享自行车和公共自行车管理时，允许自行车的停放可以在不受限的位置内。但这种方式下，引发了共享自行车停放后，无法被调度或寻找的情况，出现了视共享自行车为城市垃圾的形象。

因此，需要一种可控制用户对公共自行车(包含共享自行车、共享助力车等)停放时的停放位置的设置，以及停放逻辑的设计，解决用户随处乱停公共自行车的问题。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种公共自行车的停放系统及停放方法，既方便了用户对公共自行车的停放，也为城市管理共享自行车提供了新方案。

本发明公开了一种公共自行车的停放系统，包括远程服务器、安装在停放点的控制基站、布置在控制基站旁的停车桩及可停放入停车桩的公共自行车，

停车桩包括第一通信模块，控制基站包括第二通信模块、控制模块；

第一通信模块发出包含空闲状态的广播信号；

第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的停车桩的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果发出允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；

公共自行车包括锁具，锁具包括壳体、及安装在壳体内的控制芯片、交互模块及锁定机构，其中锁定机构包括：操作单元、锁舌及锁孔，操作单元伸出壳体以接收一关锁操作，锁舌与操作单元联动，根据关锁操作插入锁孔；

当公共自行车停放在停放点的周边，并接收一关锁操作时，检索控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，控制芯片根据交互模块接收的允许闭锁指令控制锁舌与锁孔关断，或控制芯片根据交互模块接收的拒绝闭锁指令控制锁舌与锁孔解锁；

当锁舌与锁孔解锁时，控制基站的控制面板与包括射频芯片的控制卡近场交互，以向远程服务器发送一延迟请求，远程服务器基于延迟请求，暂停公共自行车的租借计费。

优选地，当空闲状态数量超过数量阈值时，控制模块发送第一控制指令至锁具，控制锁舌与锁孔解锁；

当可用停车桩数量小于等于数量阈值时，控制模块发送第二控制指令至锁具，控制锁舌与锁孔关断。

优选地，操作单元与控制芯片电连接，当操作单元接收关锁操作时，控制芯片形成一询问信号，并将询问信号发送至交互模块；

当交互模块无法接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令时，控制芯片控制锁舌与锁孔解锁，且

控制芯片内设有一询问时长；

以控制芯片发送询问信号为起始时刻，控制芯片接收到反馈信号为截止时刻，当起始时刻至截止时刻的时差大于询问时长时，控制芯片控制锁舌拒绝与锁孔关断。

优选地，控制芯片接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令时，检测允许闭锁指令或拒绝闭锁指令的信号强度；

控制芯片内预设有一强度阈值，并将信号强度与强度阈值比较，当信号强度小于强度阈值时，控制芯片控制锁舌拒绝与锁孔关断。

优选地，控制基站的控制面板与控制卡近场交互后，采集停车桩的空闲状态数量，并将空闲状态数量与一满桩数量比较；

当空闲状态数量小于满桩数量时，向控制卡发送拒绝延迟请求的交互信息。

优选地，远程服务器内设有一允许延迟时段，当远程服务器接收到延迟请求时，获取当前时间信息，并将当前时间信息与允许延迟时段比较；

当当前时间信息落入允许延迟时段时，暂停公共自行车的租借计费；

当当前时间信息未落入允许延迟时段时，通过控制基站发送拒绝延迟请求的交互信息。

优选地，控制基站向交互模块发送一允许延迟的控制指令；

当操作单元再次接受关断操作时，控制芯片基于控制指令，在任意时间和任意地点控制锁舌与锁孔关断。

本发明还公布公开了一种公共自行车的停放方法，包括以下步骤：

停车桩的第一通信模块发出包含空闲状态的广播信号；

控制基站的第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的停车桩的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果发出允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；

当公共自行车停放在停放点的周边，并接收一关锁操作时，检索控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，控制芯片根据交互模块接收的允许闭锁指令控制公共自行车的锁具内的锁舌与锁孔关断，或控制芯片根据交互模块接收的拒绝闭锁指令控制公共自行车的锁具内的锁舌与锁孔解锁；

当锁舌与锁孔解锁时，控制基站的控制面板与包括射频芯片的控制卡近场交互，以向远程服务器发送一延迟请求，远程服务器基于延迟请求，暂停公共自行车的租借计费。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.通过收集停放点内的停车桩信息，当停放点存在较多空闲停车桩的情况下，引导用户还车到桩，当站点的空闲停车桩较少时，允许用户在停放点范围内停车，从而在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。；

2.建设成本低，在所需停放的位置均可建造，且同时具有强制性、适配性和扩展性，用户无法绕开该机制，由于该限制，用户必须将自行车停放至规定的区域内，不同自行车的厂商、基站服务的提供商均可适用，此外，根据特定要求，可设置额外的控制逻辑，以对不同类型的自行车设置停放要求；

3.在公共自行车高峰使用期间，解决用户不能还车的痛点；用户还车体验更加方便，避免了寻找可还车停放点的过程，节约了用户的时间、精力和费用；也减轻了运营调度人员的工作压力，在获得了用户的口碑同时也取得了良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中公共自行车的停放系统的结构示意图；

图2为符合本发明一优选实施例中锁具的框架结构示意图；

图3为符合本发明一优选实施例中公共自行车的停放方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1，为符合本发明一优选实施例中公共自行车的停放系统的结构示意图。该实施例中，提供一占据一定面积的可供公共自行车停放的停放点，在该停放点的范围内，首先设置一控制基站，控制基站在公共自行车厂商划定的区域或政府规定的区域安装设立，在控制基站的周边(单侧或两侧)，设置一排或多排停车桩，优选地，对应于停车桩，还可设置有一个或多个停车架。可以理解的是，停车桩的位置处，即是用户将公共自行车推入以停放的位置。

为实现对公共自行车的停放，停车桩包括第一通信模块，可通过第一通信模块分别与控制基站、公共自行车、远程服务器等通信连接。例如，停车桩通过第一通信模块发送一包含空闲状态的广播信号至基站，空闲状态，是指停车桩内，未停入公共自行车，反之忙碌状态或占有状态，是指停车桩内，已停入公共自行车。可选地，停车桩通过第一通信模块发送一包含空闲状态的广播信号至进入站点范围内的自行车；停车桩通过第一通信模块接收并收集自行车的身份信息及停车桩的数量信息；停车桩通过第一通信模块发送公共自行车自行车的身份信息及停车桩的数量信息至远程服务器等。

在一优选实施例中，第一通信模块包括第一近距离通信模块和/或第一远距离通信模块。在一优选实施例中，第一近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；第一远距离通信模块包括GPRS通信模块。

控制基站带有停放点指示字样，引导用户将公共自行车停放在停放点范围内。控制基站包括第二通信模块、控制模块，可通过第二通信模块分别与停车桩、公共自行车、远程服务器等通信连接。每一停车桩向控制基站发送自身的空闲状态信息，由控制基站采集统计，形成整个停放点的停放情况，例如总计20个停车桩，处于空闲状态的为2个、5个等。通过控制模块将可用停车桩数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向公共自行车允许闭锁指令或拒绝闭锁指令。例如，控制基站通过第二通信模块接收包含空闲状态的广播信号；控制基站通过第二通信模块接收并收集公共自行车的身份信息及停车桩的数量信息；控制基站通过第二通信模块将公共自行车的身份信息或停车桩的数量信息发送至管理平台等。

在一优选实施例中，第二通信模块包括第二近距离通信模块和/或第二远距离通信模块。在一优选实施例中，第二近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；第二远距离通信模块包括GPRS通信模块。例如，控制基站通过第二近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收包含空闲状态的广播信号；控制基站通过第二近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收并收集公共自行车的身份信息及停车桩的数量信息；控制基站通过第二远距离通信模块，例如GPRS通信模块，将公共自行车的身份信息或停车桩的数量信息发送至远程服务器。

控制模块用于接收第二通信模块接收并转发的广播信号，将广播信号中的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向公共自行车发出如允许闭锁指令和拒绝闭锁指令的控制指令，控制车锁处于闭锁或开锁状态。例如，当可用停车桩数量超过数量阈值时，控制车锁处于开锁状态；当空闲停车桩数量小于等于数量阈值时，控制车锁在预设时间内处于闭锁状态。

控制模块内预设的该数量阈值为一非零阈值，且小于该控制基站内总的停车桩的数量。例如，该控制基站内设置有一排停车桩，如共有10个停车桩，则可以将该数量阈值设置为2。当控制模块接收的广播信号中空闲停车桩数量为8时，空闲停车桩数量8超过数量阈值2，控制车锁处于开锁状态；当控制模块接收的广播信号中空闲停车桩数量为1时，空闲停车桩数量1小于数量阈值2，控制车锁在预设时间内处于闭锁状态。也就是，当站点存在较多空闲停车桩的情况下，如空闲停车桩数量为8时，用户无法将公共自行车在控制基站范围内任意停放，而必须将公共自行车停放至停车桩内，引导用户还车到桩；当控制基站的空闲停车桩较少时，如空闲停车桩数量为2时，允许用户在站点范围内停车，而不必然需要停放至停车桩内；当用户将公共自行车推出至控制基站范围外时，公共自行车的车锁无法接收控制基站发出的控制指令，无法停车。由此，在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。

在公共自行车侧，无论接收到允许闭锁指令还是拒绝闭锁指令，公共自行车将相应地控制上锁或解锁。具体地，参阅图2，锁具包括壳体、控制芯片、交互模块及锁定机构，壳体形成锁具的外轮廓，安装在公共自行车上，例如，安装在公共自行车的后轮，跨级在后轮内，以对后轮上锁或解锁；控制芯片安装在壳体内，可控制整个锁具的运行状态，例如供电、上锁等；交互模块同样安装在壳体内，根据控制芯片发来的控制指令向外转发，或是接收外部设备发出的信号。为实现如电子围栏功能，将公共自行车只在指令区域内停放，锁定机构包括有操作单元、锁舌及锁孔，操作单元作为锁定机构内伸出壳体的部分，接收用户向其施加的关锁操作，因此，所伸出部分即为用户可施力的部位，用户握持操作单元并移动时，便可视为向操作单元施加关锁操作。锁舌则与操作单元联动，可以理解的是，锁舌可与操作单元在机械结构上直接连接，当操作单元由于关锁操作移动时，锁舌与操作单元同步移动，锁舌也可与操作单元在电路结构上连接，当操作单元由于关锁操作移动时，锁舌受一驱动机构被带动而移动。锁孔同样设置在锁具的壳体内，在锁舌受操作单元的驱动而移动时，锁舌可根据关锁操作插入到锁孔内，锁孔内的固定机构将限制锁舌回退到原位置，即保持锁舌处于上锁的状态，此状态下为锁具成功上锁的情况；而若锁孔内的固定机构未对锁舌的位置进行限制时，当关锁操作释放时，锁舌将回复至原位置，即锁舌不再处于上锁的状态，此状态下为锁具未成功上锁的情况。

该实施例中，用于控制是否可将锁舌与锁孔成功上锁的机构为控制芯片，控制芯片可与一驱动机构连接，以控制固定机构是否移动或形变至限制锁舌位置处。具体地，操作单元与控制芯片电连接，在操作单元接收到关锁操作时，将触发操作单元内的信号发送功能，以发送一控制信号(或触发信号)至控制芯片，以使得控制芯片知晓当前时刻下操作单元已接收到关锁操作，此时，控制芯片将在内部形成一询问信号，并将询问信号发送至锁具内的交互模块。交互模块接收到询问信号后，将采集锁具周边是否具有控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令。由此，控制芯片根据采集到的信号类型来决定是否需通过对限制机构的驱动以对锁舌和锁孔控制为相互关断。例如，当接收到允许闭锁指令时，表明用户在执行关锁操作，以表达自身的停车、还车、上锁的意图时，公共自行车的附近具有配套的停放装置，且停放装置，如停车桩已被停满或接近停满，则此时锁舌与锁孔互相关断，以将公共自行车上锁，是被允许的，属于正常有效的停车；而当接收到拒绝闭锁信号时，表明用户在执行关锁操作，以表达自身的停车、还车、上锁的意图时，公共自行车的附近的停车桩未被停满，尚处于较空余的状态，则此时若将锁舌与锁孔互相关断，将公共自行车上锁，则公共自行车将被停放在不被允许的位置内，应当停放至停车桩内。因此，此情况下，锁舌与锁孔不被允许互相关断，反馈到用户的操作上，当用户执行关锁操作时，发现无法上锁，公共自行车或共享自行车将持续计费，直至用户将公共自行车移动停车桩时，才可实现上锁，从而在结果层面上控制用户对公共自行车的停放位置，以实现指定区域停车的效果。

考虑到停放点位置处停车桩已被停满，且接收到允许闭锁指令的公共自行车较多后，停放点所停放的公共自行车数量过多，甚至超过了该停放点可承载的负荷量，体现在实际应用中，公共自行车停放在非机动车道上时，同样会影响城市形象。因此，在这样的情况下，用户可在锁具接收到允许闭锁指令的情况下，仍控制锁舌与锁孔解锁，即不对公共自行车作上锁操作，反之，本发明的控制基站设有另一套停放方式。具体地，用户配套有与公共自行车对应的控制卡，当接收到允许闭锁指令时(可从停放点的停放情况观察到，停车桩已被停满，且附近停有较多的公共自行车或共享自行车)，用户持有包括射频芯片的控制卡至控制基站处，并与控制基站的控制面板作近场交互，如非接触式刷卡等，并在控制面板上操作，以通过控制基站向远程服务器发送一延迟请求，告知远程服务器希望将公共自行车停放在自己家中或其他位置。远程服务器将选择性同意延迟请求，并暂停公共自行车的租借计费，相当于公共自行车在形式上已被关锁。通过这样的方式，，当用户并不知道下一停放点是否有空桩或抵达目标停放点后还有空闲停车桩可供还车，导致用户劳而无功时，可延迟用户可还车时间，在停车桩被停满的情况下，用户就可以从容寻找空闲的停车点或者等待调度员进行调度，或是推至自家中，方便后续继续使用。

上述实施例中，控制卡的形式并不限于实体卡，也可以是用户持有智能终端，通过扫描控制面板、在控制基站登录等方式，输入延迟请求。

以下根据停放系统中的不同功能对本发明作详细介绍。

满桩停车

公共自行车包括第三通信模块、车锁，可通过第三通信模块分别与控制基站、停车桩、远程服务器等通信连接。例如，公共自行车通过第三通信模块接收控制基站发出的控制指令；公共自行车通过第三通信模块接收停车桩或控制基站发出的广播信号；公共自行车通过第三通信模块发送车辆的身份信息至停车桩或控制基站；公共自行车通过第三通信模块发送车辆的身份信息至远程服务器等。

在一优选实施例中，第三通信模块包括第三近距离通信模块和/或第三远距离通信模块。在一优选实施例中，第三近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；第三远距离通信模块包括GPRS通信模块。例如，公共自行车通过第三近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收控制基站发出的控制指令；公共自行车通过第三近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收停车桩或控制基站发出的广播信号；公共自行车通过第三近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，发送公共自行车的身份信息至停车桩或控制基站；公共自行车通过第三远距离通信模块，如GPRS通信模块，发送公共自行车的身份信息至远程服务器等。

车锁接收第三通信模块接收并转发的控制指令，进入闭锁状态或维持开锁状态。

公共自行车在停放点内停放完成后，由公共自行车将该公共自行车的身份信息发送至控制基站或远程服务器。这一动作可分为三种形式：公共自行车——控制基站；公共自行车——控制基站——远程服务器；公共自行车——远程服务器。

在一优选实施例中，公共自行车通过第三近距离通信模块发送公共自行车的身份信息至控制基站，控制基站通过第二近距离通信模块接收身份信息；或公共自行车通过第三近距离通信模块发送公共自行车的身份信息至控制基站，控制基站通过第二近距离通信模块接收身份信息，并通过第二远距离通信模块发送身份信息至远程服务器；或公共自行车通过第三远距离通信模块发送公共自行车的身份信息至远程服务器。

优选地或可选地，在公共自行车和停车桩上可设置一触发感应模组；触发感应模组包括分别设置于停车桩与公共自行车上且相互匹配的触发模块、感应模块，触发模块、感应模块的安装位置能形成触发模块、感应模块的触发感应。本发明的技术方案中，触发模块与感应模块只需要同时使用即可，不限定哪一个设置在公共自行车上，哪一个设置在停车桩上；触发模块成本低，感应模块成本高，对于公共自行车的运营商和政府相关管理部门来说，可以根据实际情况进行设置，比如，在自营车辆上加装感应模块，在已有的停车桩上加装触发模块，或者在他营车辆上加装触发模块，在自营投建的停车桩上设置感应模块等。

当用户将公共自行车推入停车桩内时，停车桩上的触发模块与公共自行车上的感应模块形成触发感应，感应模块接收该触发感应形成的感应信号，将感应信号发送至锁具，锁具接收感应信号进入闭锁状态。此处，锁具的闭锁状态同样是指，锁具可以进行上锁的状态。

在本发明中，车锁接收到的触发感应形成的感应信号的优先级高于车锁接收到的控制基站发出的控制指令。也即，在车锁接收到触发感应形成的感应信号时，直接可以进行上锁的动作。在车锁未接收到触发感应形成的感应信号，也未接收到控制基站发出的控制指令时，公共自行车未进入可以停车的停放点范围内，公共自行车无法进行上锁动作；在锁具未接收到触发感应形成的感应信号，但接收到控制基站发出的控制指令时，公共自行车进入可以停车的站点范围内，控制基站判断预设的数量阈值与可用停车桩数量的大小，当可用停车桩数量超过数量阈值时，用户无法将公共自行车在站点范围内任意停放，而必须将公共自行车停放至停车桩内，而当公共自行车停放至停车桩内时，停车桩上的触发模块与公共自行车上的感应模块形成触发感应，车锁接收到感应信号，控制公共自行车可以进行上锁动作，从而引导用户还车到桩；当可用停车桩数量小于数量阈值时，直接控制车锁可以进行上锁的动作，允许用户在站点范围内停车，而不必然需要停放至停车桩内，从而满足用户随取随用、还车便利的需求。

为了避免用户在激活车锁的闭锁状态后，将车辆推出停车桩而不规范停放公共自行车，将锁具的闭锁状态的持续设定一预设时间，例如5s，当可用停车桩数量小于预设的数量阈值时，控制车锁在5s内处于闭锁状态，当超过5s时，公共自行车处于开锁状态，不能再进行上锁动作。

公共自行车在停放点内停放完成后，由公共自行车将该公共自行车的身份信息发送至控制基站或远程服务器。该身份信息包含在触发干感应形成的感应信号内。这一动作可分为三种形式：公共自行车——控制基站；公共自行车——控制基站——远程服务器；公共自行车——远程服务器。

定点停车

询问信号的内容可以是检索附近的停车基站、检索附近的其他公共自行车、检索车桩等，同时广播信号还包括请求对接收到自身的反馈信号的请求。若在广播信号可传播的范围内存在有这些设备，这些设备将接收到广播信号，并根据反馈信号的请求发送一接收到广播信号的确认信号回馈至交互模块。交互模块接收到反馈信号后，将发送至控制芯片，以向控制芯片反馈广播信号在公共自行车外的接收情况。

通信模块包括蓝牙芯片或射频芯片等基于近场通信协议的芯片，使得询问信号的传播距离在一有效的近距离内，防止出现用户将车辆停放在远离于设置停放装置的区域内。同时可以理解的是，作为反馈信号的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令通常有以下几种，正常的信号、信号强度较弱(非持续性反馈)的信号、无信号、内容为空白的信号，在控制芯片无法接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令或空白信号时，基于同样的控制逻辑，控制芯片也将拒绝锁舌与锁孔的关断，直至可收到一正常的信号为止。

进一步地，在控制芯片内设有一询问时长，以控制芯片发送询问信号为起始时刻，控制芯片接收到反馈信号为截止时刻，起始时刻至截止时刻间的时差大于询问时长时，表示在规定的时刻内，其实并未收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，以防止出现长时间未收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令时的等待时间过长，而引发的用户长时间等待，以及防止出现用户在执行关锁操作后，利用本发明的规则，先使得控制芯片接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，在移动公共自行车至停放区域外真正关锁的“作弊”行为。

优选地或可选地，控制芯片在接收到通信模块发来的反馈信号时，将不局限于判断允许闭锁指令或拒绝闭锁指令的有无，而是进一步地，在确有允许闭锁指令或拒绝闭锁指令的基础上，确认其强度值，一般可以理解的是，当信号源越接近时，其发出的信号强度越高，因此，基于该特性，控制芯片内预设有一强度阈值，并在接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令后对其信号强度检测，检测的信号强度与强度阈值比较，只有当信号强度大于或等于信号阈值时，将控制锁舌与锁孔关断，反之，信号强度小于强度阈值时，拒绝锁舌与锁孔关断，由此，可更进一步缩小公共自行车可停放的区域，电子围栏性限制公共自行车的定点停放效果将更佳。

上述任一实施例中，操作单元可以是机械型锁具的锁环或是电子锁型的按键，用户对锁环的环拉可视为关断操作，对按键的按压，也可视为关断操作。

延迟还车

控制基站的控制基站的控制面板与控制卡近场交互后，采集停车桩的忙碌状态数量，所谓忙碌状态，即是停车桩在当前时刻下停放有公共自行车，属于忙碌的工作状态。采集的方式可以是控制基站与停车桩的直连，或是同样采集停车桩的广播信号。同时，控制基站内预设有一满桩数量的数量值，并将忙碌状态数量与一满桩数量比较。当忙碌状态数量小于满桩数量时，表示该停放点内停车桩未被停满，用户可将公共自行车停入停车桩内，则控制基站将向控制卡发送拒绝延迟请求的交互信息。交互信息的交互方式，可以是如警报声、拒绝声、提示音等控制基站所广播的声音，也可使控制基站所具有的显示屏上显示的拒绝画面。

反之，若忙碌状态数量等于满桩数量时，表示该停放点的所有停车桩已停放有公共自行车，应当开放延迟还车功能，则将向用户发送允许延迟请求的交互信息。

优选地或可选地，远程服务器内设有一允许延迟时段，当远程服务器接收到延迟请求时，获取当前时间信息，并将当前时间信息与允许延迟时段比较；当当前时间信息落入允许延迟时段时，暂停公共自行车的租借计费；当当前时间信息未落入允许延迟时段时，通过控制基站发送拒绝延迟请求的交互信息。通过允许延迟时段的设置，可确保公共自行车的调度合理。举例来说，若允许延迟时段开放在全天，在上下班高峰等对公共自行车使用率较高的时段，停车桩停满后，用户利用延迟还车的功能，都将公共自行车停放至其他用户无法找到的位置，则公共自行车将逐渐转变为私有，对于社会作用将消减。因此，允许延时时段可设置为如晚上22点至早上6点，在夜间时刻，用户无法找到可替代停放点，或出于安全考虑，用户可将公共自行车停入自己期望的位置。

通过延迟还车的功能设置，控制基站向交互模块发送允许延迟的控制指令，锁具可跳脱出满桩还车和定点停车功能的限制，在操作单元再次接受关断操作时，控制芯片基于控制指令，在任意时间和任意地点控制锁舌与锁孔关断，从而实现用户将公共自行车随要求停放的功能。且可以理解的是，通过对公共自行车或共享自行车的暂停租借计费，使用更加合理，提高了用户愿意使用公共自行车的意愿，减少碳排量。

参阅图3，示出了符合本发明一优选实施例中公共自行车的停放方法，包括以下步骤：

S100：停车桩的第一通信模块发出包含空闲状态的广播信号；

S200：控制基站的第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的停车桩的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果发出允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；

S300：当公共自行车停放在停放点的周边，并接收一关锁操作时，检索控制基站发出的允许闭锁指令或拒绝闭锁指令，控制芯片根据交互模块接收的允许闭锁指令控制公共自行车的锁具内的锁舌与锁孔关断，或控制芯片根据交互模块接收的拒绝闭锁指令控制公共自行车的锁具内的锁舌与锁孔解锁；

S400：当锁舌与锁孔解锁时，控制基站的控制面板与包括射频芯片的控制卡近场交互，以向远程服务器发送一延迟请求，远程服务器基于延迟请求，暂停公共自行车的租借计费。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种公共自行车的停放系统，包括远程服务器、安装在停放点的控制基站、布置在控制基站旁的停车桩及可停放入所述停车桩的公共自行车，其特征在于，

所述停车桩包括第一通信模块，所述控制基站包括第二通信模块、控制模块；

所述第一通信模块发出包含空闲状态的广播信号；

所述第二通信模块接收所述广播信号并发送至所述控制模块；所述控制模块将所述广播信号中的所述停车桩的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果发出一控制指令；

当所述公共自行车停放在所述停放点的周边，检索所述控制基站发出的所述控制指令；当所述控制指令包括允许延迟闭锁命令时，所述控制基站的控制面板与包括射频芯片的控制卡近场交互，以向所述远程服务器发送一延迟请求，所述远程服务器基于所述延迟请求，暂停所述公共自行车的租借计费。

2.如权利要求1所述的停放系统，其特征在于，

所述公共自行车包括锁具，所述锁具包括壳体、及安装在所述壳体内的控制芯片、交互模块及锁定机构，其中所述锁定机构包括：操作单元、锁舌及锁孔，所述操作单元伸出所述壳体以接收一关锁操作，所述锁舌与所述操作单元联动，根据所述关锁操作插入所述锁孔；

所述控制指令包括允许闭锁指令或拒绝闭锁指令；

当所述公共自行车检索所述控制基站发出的所述允许闭锁指令或拒绝闭锁指令时，所述控制芯片根据交互模块接收的所述允许闭锁指令控制所述锁舌与锁孔关断，或所述控制芯片根据所述交互模块接收的所述拒绝闭锁指令控制所述锁舌与锁孔解锁。

3.如权利要求2所述的停放系统，其特征在于，

当所述空闲状态数量超过所述数量阈值时，所述控制模块发送第一控制指令至所述锁具，控制所述锁舌与锁孔解锁；

当所述可用停车桩数量小于等于所述数量阈值时，所述控制模块发送第二控制指令至所述锁具，控制锁舌与锁孔关断。

4.如权利要求2所述的停放系统，其特征在于，

所述操作单元与所述控制芯片电连接，当所述操作单元接收所述关锁操作时，所述控制芯片形成一询问信号，并将所述询问信号发送至交互模块；

当所述交互模块无法接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令时，所述控制芯片控制所述锁舌与锁孔解锁，且

所述控制芯片内设有一询问时长；

以所述控制芯片发送询问信号为起始时刻，所述控制芯片接收到反馈信号为截止时刻，当所述起始时刻至截止时刻的时差大于所述询问时长时，所述控制芯片控制锁舌拒绝与锁孔关断。

5.如权利要求4所述的停放系统，其特征在于，

所述控制芯片接收到允许闭锁指令或拒绝闭锁指令时，检测所述允许闭锁指令或拒绝闭锁指令的信号强度；

所述控制芯片内预设有一强度阈值，并将所述信号强度与所述强度阈值比较，当所述信号强度小于所述强度阈值时，所述控制芯片控制锁舌拒绝与锁孔关断。

6.如权利要求1所述的停放系统，其特征在于，

所述控制基站的控制面板与所述控制卡近场交互后，采集所述停车桩的忙碌状态数量，并将所述忙碌状态数量与一满桩数量比较；

当所述忙碌状态数量小于所述满桩数量时，向所述控制卡发送拒绝延迟请求的交互信息。

7.如权利要求6所述的停放系统，其特征在于，

所述远程服务器内设有一允许延迟时段，当所述远程服务器接收到所述延迟请求时，获取当前时间信息，并将所述当前时间信息与所述允许延迟时段比较；

当所述当前时间信息落入所述允许延迟时段时，暂停所述公共自行车的租借计费；

当所述当前时间信息未落入所述允许延迟时段时，通过所述控制基站发送拒绝延迟请求的交互信息。

8.如权利要求7所述的停放系统，其特征在于，

所述控制基站向所述交互模块发送一允许延迟的控制指令；

当所述操作单元再次接受关断操作时，所述控制芯片基于所述控制指令，在任意时间和任意地点控制所述锁舌与锁孔关断。

9.如权利要求6所述的停放系统，其特征在于，

所述远程服务器内设有一最长延迟时间，当所述远程服务器接收到所述延迟请求时，获取当前时间信息，并以所述当前时间信息为起始时刻；

所述远程服务器实时计算所述起始时刻起的时长，并与所述最长延迟时间比较，当所述时长大于所述最长延迟时间时，所述远程服务器向租借所述公共自行车的终端发出强制停车指令。

10.一种公共自行车的停放方法，其特征在于，包括以下步骤：

停车桩的第一通信模块发出包含空闲状态的广播信号；

第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的停车桩的空闲状态数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果发出一控制指令；

当公共自行车停放在停放点的周边，检索控制基站发出的控制指令；当控制指令包括允许延迟闭锁命令时，控制基站的控制面板与包括射频芯片的控制卡近场交互，以向远程服务器发送一延迟请求，远程服务器基于延迟请求，暂停公共自行车的租借计费。

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