CN112562308A - 兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统及智能停车桩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统，包括：智能停车桩以及通过网络方式相连的用于管理所述智能停车桩的云端停车桩运营平台。智能停车桩，用于对停入其中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁；所述云端停车桩运营平台与共享单车归属的共享单车运营网络联动，根据共享单车标识信息及锁定状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行锁定或解锁，在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。本发明现可对共享单车在城市热点区域进行有桩式停放管理，且兼容用户形成的单车停放习惯。

Description

兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统及智能停车桩

技术领域

本发明涉及智能停车桩技术领域，尤其涉及一种可兼容电子围栏的适用于城市热点区域的有桩式共享单车智能停车桩系统及智能停车桩。

背景技术

在城市交通场景中，为解决最后一公里(两公里)的出行需求，共享自行车(通常称为“共享单车”)应运而生。与有桩式停放的城市自行车相比，共享单车利用了智能手机和移动互联网快速发展的优势，将智能查询，智能解锁和按需停放的使用结合在一起，为市民出行提供了更为便捷的方式，尤其适用于地铁、公交、大型公共场所等设施到用户最终目的地的短距离快速出行。

随着共享单车的快速发展，其投放量暴增，加之热点区域人流量较大，造成城市中地铁站、公交站、大型公共场附近的街区存在大量的单车乱停乱放现象，严重影响市容市貌，其过度的乱停乱放占用了本不富裕的城市空间，也为其他方式出行的市民带来了困扰。为此，大部分城市相继出台了电子围栏管理措施以及热点区域单车停放秩序维护的要求。但是电子围栏在实际使用中约束性效果一般，且无法使停放在其中的共享单车形成整齐有序的停放状态，仍然需要共享单车骑行用户自觉规范停车或者共享单车运营公司派驻维护人员人工摆放。

在经过共享单车井喷式发展后，其用户数量、投放量和用户习惯逐渐趋于稳定。根据大数据统计，共享单车大流量区域主要集中在地铁站、大型公共场所出入口、大型居民社区出入口以及热点线路公交车站附近，尤其是城市公交系统、轨道交通车站以及诸如医院、商场等热点区域附近的街道。因此，电子围栏和人工维护在上述热点区域的作用与传统有桩式自行车的模式十分接近，在该区域进行有桩化单车管理对规范停车、有序停车和减少维护可起到积极的作用。

然而，传统有桩式自行车必须在使用后停入停车桩才可完成一个完整的租赁流程，造成取用和归还的自由度过低，同时因停车桩的位置信息对很多用户存在不够直观和轻易获取，造成用户对该类型自行车的租用兴趣难以提高到共享单车的程度，仅能维持周边常用用户的规模。因此，传统有桩式自行车虽在规范化、秩序化的层面上有益，但在使用便利性上差距较大，因而发展缓慢，遭遇了技术及运营上的瓶颈。

发明内容

本发明旨在提供一种兼容电子围栏的共享单车智能停车桩系统及智能停车桩，该解决方案可提供现有共享单车在城市热点区域进行有桩式停放管理，同时具有与共享单车运营相关联的管理平台，便于用户形成有桩式单车停放习惯，同时有利于共享单车运营部门和城市交通管理者减少运营维护成本。

本发明提供的一种共享单车智能停车桩系统，包括：智能停车桩以及通过网络方式相连的用于管理所述智能停车桩的云端停车桩运营平台，其中：

所述智能停车桩，用于对停入其中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁；

所述云端停车桩运营平台，用于根据共享单车锁定后其归属的共享单车运营网络提供的共享单车标识信息及锁定状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行锁定，还用于根据共享单车解锁后其归属的共享单车运营网络提供的共享单车标识信息及解锁状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行解锁。

进一步地，所述云端停车桩运营平台，还用于在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。

进一步的，所述智能停车桩包括：

用于整体承载共享单车前轮的停车桩本体结构；

位于停车桩本体结构中部的共享单车前轮固定结构，用于对共享单车前轮轴端进行固定；

与共享单车前轮固定结构邻接配置的共享单车识别模块和智能停车锁；

位于停车桩本体结构的控制单元，其中，所述控制单元用于控制所述共享单车识别模块对停入共享单车前轮固定结构中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息控制所述智能停车锁对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁。

进一步的，所述智能停车桩进一步包括：

指示灯组件，用于在控制单元的控制下对智能停车桩的状态信息进行提示；

声光提示单元，用于在控制单元的控制下对共享单车的锁定或开锁状态信息进行声光提示。

进一步的，用于控制所述智能停车桩的云端停车桩运营平台包括：

数据库，用于存储智能停车桩及共享单车相关的身份信息、地理信息、状态信息；

跨平台软件接口，用于实现云端停车桩运营平台与共享单车运营平台的互联互通信息交互；

单车管理模块，用于控制智能停车桩对共享单车进行解锁或锁定。

进一步的，所述云端停车桩运营平台进一步还包括：

故障管理模块，用于获取共享单车故障信息，将故障信息下发通知智能停车桩的指示灯组件进行故障状态指示，同时并将所述故障信息发及对应的停车桩信息发送给巡检人员的管理员客户端；

地理信息处理模块，用于根据共享单车客户端的请求被动反馈共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息，或者主动定期或实时向共享单车客户端推送共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息；

统计分析模块，用于统计运营范围内各地点智能停车桩负荷情况，包括用户停入电子围栏以及非规定区域的数量，并与共享单车平台上报的单车停放使用区域数量进行比对，根据负荷情况生成区域用户热度报表。

进一步的，所述共享单车智能停车桩系统进一步还包括扩展单元，包括路侧停车护栏、路侧一体化智能杆；所述云端停车桩运营平台进一步还包括

补充单元模块；所述扩展单元与机动车停车位结合，通过智能停车桩组合的停车桩网络与所述补充单元模块交互，结合城市地理信息系统实现智能停车桩、共享单车、停车位的状态查询及匹配。

进一步的，所述云端停车桩运营平台，还用于在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放；所述云端停车桩运营平台通过地理信息处理模块根据共享单车客户端的请求被动反馈共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息，或者主动定期或实时向共享单车客户端推送共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息；在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。

本还本发明提供一种智能停车桩，所述智能停车桩包括：

用于整体承载共享单车前轮的停车桩本体结构；

位于停车桩本体结构中部的共享单车前轮固定结构，用于对共享单车前轮轴端进行固定；

与共享单车前轮固定结构邻接配置的共享单车识别模块和智能停车锁；

位于停车桩本体结构的控制单元，所述控制单元用于控制所述共享单车识别模块对停入共享单车前轮固定结构中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息控制所述智能停车锁对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁。

优选的，所述智能停车桩进一步包括：指示灯组件，用于在控制单元的控制下对智能停车桩的状态信息进行提示；声光提示单元，用于在控制单元的控制下对共享单车的锁定或开锁状态信息进行声光提示。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的智能停车桩系统及智能停车桩，兼容现有的电子围栏，用户取用车辆与现有方式无异，在归还时仅需将单车前轮推入停车桩固定装置进而锁车即可。在停车桩无空余位置时，系统允许用户优先停入电子围栏中，以既有方式停车，满足用户便利性原则。

进一步地，该系统可以实现用户可实时查询停车桩资源，同时系统也会在用户骑行过程中以一定的频度(用户可选择)通知用户附近的停车桩状态，或者根据用户查询反馈用户附近的停车桩状态，以便于用户停放。

共享单车端安装的组件为身份识别的无源芯片或者印刷的二维码，且利用了单车本身的机械结构，具有极低的成本，无需重复投入及重新设计已有的共享单车结构，便于大规模安装部署，有利于系统的快速推广。

该系统可有效提升城市热点区域共享单车停放秩序化水平并减少运维人力需求，同时兼顾了已有的用户习惯和用户便利性原则，具有传统有桩式租赁自行车不具备的优势。此外，在数量巨大的共享单车端仅需极小成本的投入且无需重新设计单车部件，具有快速实现大规模应用的优势。

附图说明

图1示出本发明系统组成框图；

图2示出本发明停车桩串列安装示意图；

图3示出本发明智能停车桩功能组件示意图；

图4示出本发明智能停车桩的控制单元示意图；

图5示出本发明共享单车端组件示意图；

图6示出本发明共享单车端组件结构(隐藏保护盖)示意图；

图7示出本发明共享单车端组件与前轮结构剖视图；

图8示出本发明共享单车的前轮停车入桩示意图；

图9示出本发明系统扩展单元示意图；

图10示出本发明云端停车桩运营平台的功能模块示意图。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，为最大限度兼容现有共享单车使用习惯，本发明的共享单车智能停车桩系统包括：云端停车桩运营平台以及该平台通过无线网络所管理的智能停车桩，所述多个智能停车桩可以连接组网形成停车桩网络。所述智能停车桩用于收纳共享单车以便实现对共享单车的安全规范停放，可以对共享单车进行锁定和解锁。

如图2所示，给出了共享单车停入智能停车桩的状态示意图。共享单车可以停入智能停车桩1中，无需用户锁定停车桩锁。智能停车桩1安装在城市热点区域，可串联式固定安装在人行步道靠道路内侧，属于系统前端设备；通过网络连接后形成停车桩网络，在云端停车桩运营平台管理下实现智能停车。共享单车车载端安装在现有共享单车上，属于该系统与共享单车系统对接的前端识别单元。

共享单车用户在归还共享单车并将共享单车的前轮推入智能停车桩前轮固定结构后，智能停车桩1可自动识别共享单车的车辆身份信息并在共享单车用户锁定共享单车自带锁具后，与共享单车运营平台联动，智能停车桩上的智能锁会自动对该共享单车进行锁定，无需用户操作可实现对共享单车再次锁定；在共享单车用户需要取用车辆时，仍仅需通过共享单车客户端软件扫码解锁共享单车自带的锁具，而智能停车桩可自动识别被解锁的单车并控制该共享单车所在的停车桩智能锁联动解锁，该共享单车停放方案可以兼容现有的共享单车使用方式和用户习惯。

如图3所示，所述智能停车桩1包括停车桩结构本体11、单车识别模块12、单车前轮固定结构13、智能停车锁14、指示灯组件15、控制单元16、声光提示单元17。

停车桩结构本体11是智能停车桩1的主体，提供其各部分组件的安装结构和单车停放所需的支撑；停车桩结构本体11可以采用钢板钣金和钢管焊接成型，焊后在外表面喷漆以提供户外防护。

单车前轮固定结构13可兼容现有共享单车的前轮尺寸，具有轮轴导向机构，可允许用户将共享单车前轮推入并局部夹紧；单车前轮固定结构为左右对称结构，安装在停车桩结构本体11的两侧，其结构可根据共享单车的前轮结构进行设计，高度方向允许轴端固定件22(图5、图6所示)平动可进入，宽度方向大于共享单车安装识别卡保护壳23(图5、图6所示)后的最大宽度，也可允许单车平动推入。单车前轮固定结构13外沿具有导向槽和倒角，允许单车在用户非完全对准的情况下推行进入。

单车识别模块12安装在单车前轮固定结构13的侧方，可以采用近距离射频(RFID)读卡器，有效读取距离小于80mm；采用近距离读卡器主要为防止单车密集停放时产生误读；可以安装在单车前轮固定结构13外侧，其读卡器部分正对于车辆RFID识别卡21(图5、图6所示)所在的轴端，两者之间的距离可进一步设置为小于50mm，避免临近单车的误读。

通常共享单车具有位于车把或后座的用于标识自身信息的二维码以及位于电子锁具中的身份信息，但在共享单车停入停车桩中是把前轮插入停车桩，无法获取共享单车身份信息，因而需要对共享单车进行适当改进，增加位于前轮上的身份识别信息，可以采用射频芯片方式或者二维码识别方式。

为了实现对停入智能停车桩的共享单车进行快速准确识别，如图5所示，需要为共享单车配置一个兼具身份识别和便于停车功能的车载端2，该车载端优选地安装在共享单车前轮轮轴两侧。

智能停车锁14安装在单车前轮固定结构13前部，接收云端停车桩运营平台的控制指令，在满足条件后可对共享单车前轮进行锁定和解锁；

指示灯组件15安装在单车前轮固定结构13外侧，一般可显示蓝色、绿色、红色等标示性指示色，例如绿色可指示该停车桩无车辆停放(即当前空闲可用)，例如蓝色可指示该停车桩有正常状态车辆停放，例如红色可指示该停车桩停放车辆故障(包括停车桩故障)。

如图4所示，控制单元16包括用于为智能停车桩供电的电源模块161以及用于与云端停车桩运营平台通信的通讯模块162；智能停车桩1通过其控制单元16连接至网络，通过交换机等设备进而接入云端停车桩运营平台的服务器，组成停车桩网络；停车桩网络在物理上表现为安装在不同区域的智能停车桩1连接组成的停车桩阵列，不同区域的停车桩阵列通过移动互联网连接至云端停车桩运营平台；

声光提示单元17一般采用扩音器及LED灯，用于车辆取用和停放过程中对用户进行提示。

如图5所示，采用射频方式时，共享单车前轮轴两侧具有伸出的带有外螺纹的轴结构，该轴的规格基本一致，基于所述轴结构，可以将身份识别卡与轴结构结合，构建车载端组件2。

如图6所示，更具体地，所述车载端组件2可以包括射频身份(RFID)识别卡21、轴端固定件22、识别卡保护壳23。射频身份(RFID)识别卡21可安装固定在轴端固定件22与识别卡保护壳23之间的结构空隙内。所述轴端固定件22内有与共享单车前轮轴外螺纹相匹配的内螺纹孔，安装在单车前轮轮轴两侧的外螺纹上；识别卡保护壳23与轴端固定件22固定为一体；车辆RFID识别卡21固定封装在识别卡保护壳23内，车辆RFID识别卡21为一种近距离RFID识别卡，具有唯一的车辆编号，与共享单车车载的智能车锁ID号相关联，有效识别距离小于80mm，为进一步增强识别效果也可设置为有效识别距离小于50mm。

如图7所示，进一步地，在识别卡保护壳23外侧安装有非金属保护盖，用于提供识别卡的保护并对射频信号透射，便于读取识别卡。利用车辆前轮轴存在两个轴端的特点，车辆RFID识别卡21可配置为两个一组，两个识别卡具有同一编号，用于提高识别冗余度，确保使用可靠性。作为另一种替代方案，也可采用车辆二维识别码代替车辆RFID识别卡21，印刷在识别卡保护壳23外侧的两端，两个识别码一致，对应同一编号；对应的，采用二维识别码时，单车识别模块12采用机器视觉方式，其光学镜头与二维识别码相对，便于采集二维码图像。当采用二维码形式时，可不再安装RFID识别卡。识别卡端盖为非金属材料，确保单车识别模块12所发出的通讯信号不被遮挡和屏蔽。

对应的，采用RFID识别卡时，智能停车桩上的单车识别模块12为一种有源近距离读卡器，用于读取RFID卡的信息；采用二维码时，智能停车桩上的单车识别模块12为二维码识别器，用于读取二维码的信息。进而的，若单车排列距离较近，可将有效距离进一度设置到更小的值；进一步的，为解决单车排列过密造成可能的误读，可将单车识别模块12安装的位置调整一定角度，错开临近识别卡重叠区域；上述单车识别模块12、单车前轮固定结构13可以采用一体结构也可以采用分体组合的结构，在共享单车前轮推入单车前轮固定结构13后即可读取车辆RFID识别卡。作为可选项，单车识别模块12可采用射频读卡器方式，也可采用机器视觉方式(例如二维码识别器)，分别对应车辆RFID识别卡21和车辆二维识别码。

如图8所示，进一步给出了共享单车前轮停入智能停车桩的示意图。

当用户解锁用车时，共享单车用户在使用客户端(例如智能手机)扫描共享单车的二维码解锁共享单车智能锁成功后，共享单车运营平台识别到与二维码信息匹配的车辆解锁，将该共享单车的身份(ID)信息发送至云端停车桩运营平台中，云端停车桩运营平台检索到与单车ID信息匹配的车辆RFID识别卡信息以及该车辆所停放的智能停车桩，进而控制该停车桩的智能停车锁14解锁；解锁后，智能停车桩上所安装的声光提示单元17发出灯光闪烁提示以及语音提示：“停车桩已解锁，欢迎使用”等信息。

当用户锁车还车时，可将单车前轮对准智能停车桩的单车前轮固定结构13，该结构具有导向机构，可允许用户以较大偏离角将单车推入；推入后，单车轴端固定件22将卡紧在前轮固定结构13中，该结构具有一定的自行夹紧力；此时，车辆RFID识别卡21位于智能停车桩的单车识别模块12识别区域内，单车识别模块将识别到的车辆身份(ID)信息通过控制单元16上传至云端停车桩运营平台；用户对共享单车上的智能车锁锁定后，共享单车运营平台将该车辆锁定信息通过跨平台软件接口322(图9所示)发送至云端停车桩运营平台；云端停车桩运营平台将接收到的车辆身份(ID)信息和智能停车桩识别到的车辆身份(ID)信息进行比对一致后，控制停车桩的智能停车锁14锁定，完成停车桩端对共享单车的锁定。锁定后，智能停车桩通过其声光提示单元17发出灯光提示及语音提示：“已停车入桩，谢谢使用”等信息。进一步地，还可将锁定成功信息反馈给共享单车运营平台以便通知用户，用户完成一次共享单车停车入桩的操作，其智能手机单车租赁软件界面上将显示同样信息提示。

作为停车桩系统的完善补充，优选地，在共享单车客户端中，可以设置停车桩动态查询模块，该模块可以嵌入用户智能手机所安装的共享单车租赁软件中，关联用户当前位置信息；该停车桩动态查询模块可以直接或通过共享单车运营平台实时调用云端停车桩运营平台中的停车桩占用信息；用户在骑行过程中，停车桩动态查询模块可以根据用户当前位置通过语音播报的形式通知用户当前位置附近的智能停车桩可用数量；根据政策需求和城市管理需要，云端停车桩运营平台可定义用户当前位置至智能停车桩的最小距离，即若用户当前位置400米内存在可用停车桩，则用户需将单车停放在停车桩内，而不能任意停放，或放置在电子围栏内。

若用户拟停车锁定，用户智能手机端将提示用户该区域为规范停车区，附近多少米范围内存在空余停车桩，请将单车停车入桩，否则将产生费用等提示信息；若此时停车桩动态查询模块查询到附近停车桩已满，则云端停车桩运营平台可直接或通过共享单车运营平台告知允许用户将单车停放在电子围栏或适当位置内，该情况不产生额外费用；若用户根据停车桩动态查询模块的提示前往提示的智能停车桩附近，而恰好在此期间停车桩资源被占用，则系统将允许用户将单车停放在电子围栏或适当位置内，该情况不产生额外费用。

如图9所示，作为停车桩系统的完善补充，优选地，该系统还可以进一步配置一个扩展单元4，包括路侧停车护栏41、路侧一体化智能杆42等设施。云端停车桩运营平台，可以对停车桩网络5中的各个智能停车桩1分配地址，将其与城市地理信息系统结合，即每个智能停车桩具有唯一的编号和对应的地理位置。智能停车桩可与扩展单元4联合，具体地，可以包括前端物理连接：硬件接口固定，电气及通讯连接；以及云端数据连接：包括地图连接，数据共享在同一地图界面，跨平台数据查询等。用户若为机动车与自行车组合方式出行，可根据需求查询目的地附近的路侧停车位及共享单车余量，或系统可根据用户目的地和共享单车余量推荐路侧停车位；用户在驾驶车辆后将车辆停入路侧停车护栏(41)所在的停车位后，可便捷地切换至单车出行。

如图10所示，给出了云端停车桩运营平台的功能模块，云端停车桩运营平台通过跨平台软件接口与共享单车运营平台联网以便彼此共享单车信息和停车桩信息。

用户在使用智能手机扫码解锁共享单车智能锁后，共享单车运营平台识别到该ID的车辆解锁，将该信息发送至云端停车桩运营平台中，云端停车桩运营平台从数据库检索到匹配的车辆RFID识别卡信息以及该车辆所停放的智能停车桩，通过单车管理模块进而控制该停车桩的智能停车锁解锁；智能停车锁解锁后，智能停车桩上所安装的声光提示单元发出灯光闪烁提示以及语音提示：“车辆已解锁，欢迎使用”等信息。

用户进行单车上的智能车锁锁定，共享单车运营服务软件将该车辆锁定信息通过跨平台软件接口发送至共享单车运营平台；共享单车运营平台的单车管理模块负责将接收到的智能车锁ID和智能停车桩识别到的车辆ID信息进行比对，控制智能停车锁锁定，完成停车桩端的车辆锁定；此时，智能停车桩通过其声光提示单元发出灯光提示及语音提示：“单车已入桩，谢谢使用”等信息；用户完成一次共享单车停车入桩的操作，其智能手机单车租赁软件界面上将显示同样信息提示。

针对负责巡检的管理员，可以在管理员客户端上设置故障巡查模块，用于通过移动网络连接入云端停车桩运营平台,该故障巡查模块主界面以城市地图显示故障车辆所在的智能停车桩位置，智能停车桩具有确定固定的安装位置，便于管理员快速定位、收置故障车辆。

云端停车桩运营平台的故障管理模块负责与管理员客户端上设置故障巡查模块进行故障信息交互。

在用户发现共享单车存在故障时，可将其停放在智能停车桩内，单车识别模块识别车辆ID，用户向共享单车运营平台中上报车辆故障，此时，云端停车桩运营平台收到共享单车运营平台发送过来的单车故障信息，控制指示灯组件闪烁黄色故障灯进行提示，并将故障车辆位置发送至管理员客户端的故障巡查模块。

管理员客户端的故障巡查模块可以同时或分别接收共享单车运营平台发送的故障车辆信息以及云端停车桩运营平台发送的故障车辆停放信息，可通过智能停车桩的地理位置实现故障车辆的快速定位和查找，避免单纯车辆位置信息因卫星定位漂移或信号较差产生的位置不准确或难以发现，提高车辆搜寻管理效率，降低车辆丢失率。

云端停车桩运营平台还包括统计分析模块，用于统计各地点智能停车桩负荷情况，包括用户停入电子围栏以及非规定区域的数量，并与共享单车运营软件单车停放使用区域数量进行比对，根据负荷情况生成区域用户热度报表，指导管理部门更新停车桩部署。

云端停车桩运营平台和共享单车运营平台分别独立运营，两者互联互通，共享车辆信息和停车桩信息。具体实施时，云端停车桩运营平台可采用现有服务器及软件架构开发，与共享单车运营软件开放接口，进行信息共享；智能停车桩系统兼容现有的电子围栏，用户在非热点区域及未部署智能停车桩的区域仍可按照现有方式停放车辆，但在用户位于存在空余停车桩的热点区域时，系统将提示用户将单车停入停车桩；若热点区域停车桩已满，则系统允许用户将单车停入电子围栏。

本发明提供的智能停车桩方案，可提供共享单车推入式入桩，入桩后无需用户进行停车桩的锁定，仅需锁定共享单车，系统根据识别到的共享单车车载端通过云端停车桩运营平台和智能停车桩进行联动锁定，实现共享单车的有桩式停放；同时，智能停车桩和共享单车分别隶属于相互独立的系统，兼容共享单车已有的无桩式停放，仅在城市管理者指定需要停车入桩等规范停车的热点区域进行有桩式停放；进一步地，还可根据停车桩部署区域和地理信息确定停放选项优先次序，在用户软件端实时推送提示信息，规范用户的停车行为。

Claims (10)

1.一种共享单车智能停车桩系统，其特征在于，该系统包括：智能停车桩以及通过网络方式相连的用于管理所述智能停车桩的云端停车桩运营平台，其中：

所述智能停车桩，用于对停入其中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁；

所述云端停车桩运营平台，用于根据共享单车锁定后其归属的共享单车运营网络提供的共享单车标识信息及锁定状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行锁定，还用于根据共享单车解锁后其归属的共享单车运营网络提供的共享单车标识信息及解锁状态信息指示与所述标识信息匹配的智能停车桩进行解锁。

2.如权利要求1所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，所述云端停车桩运营平台，还用于在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。

3.如权利要求1所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，所述智能停车桩包括：

用于整体承载共享单车前轮的停车桩本体结构(11)，

位于停车桩本体结构(11)中部的共享单车前轮固定结构(13)，用于对共享单车前轮轴端进行固定，

与共享单车前轮固定结构(13)邻接配置的共享单车识别模块(12)和智能停车锁(14)，

位于停车桩本体结构(11)的控制单元(16)，

所述控制单元(16)用于控制所述共享单车识别模块(12)对停入共享单车前轮固定结构(13)中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息控制所述智能停车锁(14)对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁。

4.如权利要求3所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，所述智能停车桩进一步包括：

指示灯组件(15)，用于在控制单元(16)的控制下对智能停车桩的状态信息进行提示；

声光提示单元(17)，用于在控制单元(16)的控制下对共享单车的锁定或开锁状态信息进行声光提示。

5.如权利要求1、3或4中任一项所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，

用于控制所述智能停车桩的云端停车桩运营平台包括：

数据库，用于存储智能停车桩及共享单车相关的身份信息、地理信息、状态信息；

跨平台软件接口，用于实现云端停车桩运营平台与共享单车运营平台的互联互通信息交互；

单车管理模块，用于控制智能停车桩对共享单车进行解锁或锁定。

6.如权利要求5所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，所述云端停车桩运营平台进一步还包括：

故障管理模块，用于获取共享单车故障信息，将故障信息下发通知智能停车桩的指示灯组件进行故障状态指示，同时并将所述故障信息发及对应的停车桩信息发送给巡检人员的管理员客户端；

地理信息处理模块，用于根据共享单车客户端的请求被动反馈共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息，或者主动定期或实时向共享单车客户端推送共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息；

统计分析模块，用于统计运营范围内各地点智能停车桩负荷情况，包括用户停入电子围栏以及非规定区域的数量，并与共享单车平台上报的单车停放使用区域数量进行比对，根据负荷情况生成区域用户热度报表。

7.如权利要求5所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，所述共享单车智能停车桩系统进一步还包括扩展单元，包括路侧停车护栏(41)、路侧一体化智能杆(42)；所述云端停车桩运营平台进一步还包括补充单元模块；所述扩展单元与机动车停车位结合，通过智能停车桩组合的停车桩网络与所述补充单元模块交互，结合城市地理信息系统实现智能停车桩、共享单车、停车位的状态查询及匹配。

8.如权利要求6所述的共享单车智能停车桩系统，其特征在于，所述云端停车桩运营平台，还用于在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放；

所述云端停车桩运营平台通过地理信息处理模块根据共享单车客户端的请求被动反馈共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息，或者主动定期或实时向共享单车客户端推送共享单车用户所在范围内的停车桩位置及状态信息；

在所管理所述智能停车桩没有空闲时，通过共享单车运营网络指示共享单车选择附近的电子围栏停放。

9.一种智能停车桩，其特征在于，所述智能停车桩包括：

用于整体承载共享单车前轮的停车桩本体结构(11)，

位于停车桩本体结构(11)中部的共享单车前轮固定结构(13)，用于对共享单车前轮轴端进行固定，

与共享单车前轮固定结构(13)邻接配置的共享单车识别模块(12)和智能停车锁(14)，

位于停车桩本体结构(11)的控制单元(16)，

所述控制单元(16)用于控制所述共享单车识别模块(12)对停入共享单车前轮固定结构(13)中的共享单车进行标识信息识别，并根据所述云端停车桩运营平台的指示信息控制所述智能停车锁(14)对与所述标识信息匹配的共享单车进行锁定或解锁。

10.如权利要求9所述的共智能停车桩，其特征在于，所述智能停车桩进一步包括：

指示灯组件(15)，用于在控制单元(16)的控制下对智能停车桩的状态信息进行提示；

声光提示单元(17)，用于在控制单元(16)的控制下对共享单车的锁定或开锁状态信息进行声光提示。

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