CN111020976B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种洗衣机及控制方法，包括洗涤桶，所述洗涤桶的桶壁上装有多组异物检测装置，每组异物检测装置至少包括一个太赫兹发射装置和一个太赫兹接收装置，通过异物检测装置对洗涤桶桶内衣物进行检测来确定是否存在异物。本发明通过在洗涤桶上设置多组异物检测装置，并采用太赫兹影像技术能够检测到任何物质，大大的增加了检测物质的精度，能够将金属异物和非金属异物都可以与衣物区分开来，达到准确区分异物的效果。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人们的生活也随着不断的变化，而在洗衣方面人们从传统的手洗到现在的机洗就是一个很大的改变。机洗相对于手洗省时又省力，节约了人们的时间成本，但是在机洗的过程中，人们难免会把一些物品遗留在衣物上随着衣服一起进入洗衣机里，如果衣服存留着的东西是一些易碎且贵重的物品，那放在洗衣机里洗就很可能损坏，造成财产的损失，又或者混着一些纸质或易掉色的东西和衣服一起就很容易污染衣服，这是用洗衣机洗衣服的一个隐患。

传统的洗衣机都不具备异物检测的功能，而现阶段的洗衣机在异物检测方面非常的不完善，其不完善表现在现有的洗衣机在检测异物的技术上一个是只能探测金属物质，一个是只能探测非金属物质。

对于探测金属物质的洗衣机，专利号为201720188261.X的专利公开了一种衣物处理设备及金属探测装置，但是这种金属探测装置只能检测衣物是否存在金属物质，且容易将衣物本身就附带的金属物质检测到并且报警，使用户得到错误的信息。

对于探测非金属物质的洗衣机，专利号为201910136642.7的专利公开了一种公开使用脉冲雷达技术能够对衣物中的非金属物质进行检测；该方法只能检测到非金属物质，对于金属物质不能检测，且衣物本身就是非金属物质，这个区分衣物和异物就存在一个很大的问题。

有鉴如此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，该洗衣机能将衣物与异物进行辨别，能将金属异物和非金属异物都与衣物区分开来，达到准确区分异物的效果。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提出了一种洗衣机，包括洗涤桶，所述洗涤桶的桶壁上装有多组异物检测装置，每组异物检测装置至少包括一个太赫兹发射装置和一个太赫兹接收装置，通过异物检测装置对洗涤桶桶内衣物进行检测来确定是否存在异物。

进一步可优选地，多组异物检测装置沿洗涤桶的圆周方向均布，和/ 或，沿平行于洗涤桶的中心轴线的方向均布。

进一步可优选地，所述洗涤桶的桶壁上装有9组异物检测装置，其中每3组异物检测装置呈等边三角形沿洗涤桶的圆周方向分布，且每组异物检测装置位于等边三角形的顶点处。

进一步可优选地，每个等边三角形顶点处的异物检测装置沿平行于洗涤桶的中心轴线的方向均布。

本发明的第二目的在于提出了一种洗衣机的控制方法，包括，在检测异物的过程中，太赫兹发射装置发射的太赫兹射线对洗涤桶内衣物进行扫描后由太赫兹接收装置接收，洗衣机将接收的信息进行处理后获得被扫描物的图像信息，将该图像信息与数据库中储存的图像信息进行比对，根据比对结果来确定洗涤桶内是否存在异物。

进一步可优选地，在异物检测过程中，根据洗涤桶内衣物的重量来确定启动异物检测装置的组数，且启动异物检测装置的组数与洗涤桶内衣物的重量呈正比。

进一步可优选地，当洗涤桶内衣物的重量≤第一预设值时，控制每个等边三角形顶点处的异物检测装置中的一组启动，且任意两组异物检测装置不沿平行于洗涤桶中心轴线的方向分布。

进一步可优选地，第一预设值＜洗涤桶内衣物的重量≤第二预设值时，控制每个等边三角形顶点处的异物检测装置中的任意两组启动，且任意三组异物检测装置不沿平行于洗涤桶中心轴线的方向分布。

进一步可优选地，洗涤桶内衣物的重量＞第二预设值时，控制所有异物检测装置启动。

进一步可优选地，所述洗衣机还设置提示装置，当检测洗涤桶中有异物时，提示装置向用户发出提示信息。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

采用本发明了的太赫兹影像技术能够检测到任何物质，大大的增加了检测物质的精度，通过图像识别技术将检测到的图像与存储器存储的图像数据库作对比，能够极好的把异物与衣物区分开来，确定异物的类型更加精准，再通过语音播报功能，能够更好的提醒用户，提升用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的洗衣机的洗涤桶的主视图。

图2：位本发明实施例的洗衣机的洗涤桶的侧视图。

图3：为本发明实施例的洗衣机检测异物控制流程图。

其中：1、洗涤桶；2、异物检测装置；21、太赫兹发射装置；22、太赫兹接收装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的洗衣机可为波轮洗衣机，也可为滚筒洗衣机，为了更好对本发明的技术方案进行解释说明，本实施例以滚筒洗衣机为例进行阐述。

如图1和图2所示的滚筒洗衣机，包括洗涤桶1(即内筒)，在洗涤桶1的桶壁上装有多组异物检测装置2，优选将异物检测装置2设置在洗涤桶1的外壁上，每组异物检测装置2至少包括一个太赫兹发射装置21 和一个太赫兹接收装置22，通过异物检测装置2对洗涤桶1桶内衣物进行检测来确定是否存在异物。每组太赫兹发生装置发射的太赫兹波能被任意太赫兹接收装置22接收，从而得到异物的三视图，正视图、侧视图和俯视图，然后通过图像识别技术将太赫兹影像获取到的图片进行精准的对比，然后确定洗衣机内的异物是哪一种类，再将信息反馈出来，本发明了的太赫兹影像技术能够检测到任何物质，大大的增加了检测物质的精度，通过图像识别技术将检测到的图像与存储器存储的图像数据库作对比，能够极好的把异物与衣物区分开来，提升用户体验。

本实施例中多组异物检测装置2沿洗涤桶1的圆周方向均布，和/ 或，沿洗涤桶1的中心轴线的方向均布。如图1和图2所示，在洗涤桶 1的外壁上装有9组异物检测装置2，每组异物检测装置2分别包括一个太赫兹发射装置21和一个太赫兹接收装置22，每一个太赫兹发射装置 21和太赫兹接收装置22是连在一起的。其中每3组异物检测装置2呈等边三角形沿洗涤桶1的圆周方向分布，且每组异物检测装置2位于等边三角形的顶点处。这样放置的好处在于扩大异物检测装置2的扫描范围，同时位于每个等边三角形的顶点出的异物检测装置2位于一条直线上，并沿洗涤桶1的中心轴线的方向分布，这9个异物检测装置2以等边三角形的排列方式依次放置在滚筒内桶外壁的前端，中间和后端，确保扫描的过程没有将衣物遗漏。

本实施例的洗衣机的衣物检测的流程如图3所示，步骤如下：用户将待洗涤衣物放入洗涤桶1后，在洗衣机待机状态按下启动键，洗衣机开始进入异物检测状态，此时洗衣机的洗涤桶1静止，进水阀也处于关闭状态，异物检测装置2启动，开始对洗涤桶1内的衣物进行描检测，太赫兹发射装置21通过散射的方式扫描并发射射线穿透衣物，然后被任意太赫兹接收装置22接收，通过将检测的信息经过适当的处理，就能得到三维图像。得到一个三维图像后，然后把三维图象处理成三视图(主视图，俯视图，左视图)再传输到存储器上。利用图像识别技术将获取的图像与数据库中事先存储在存储器中的大量图片做对比，由于采用三视图对比法可以将图片对比的程度做到更加精确，更加准确的找到异物，减小错误率。当图像识别技术识别异物后将异物的信息反馈回来，确定是哪一类异物，再通过设置在洗衣机上的提示装置向用户发出提示信息，提示装置可以通过向用户发出语音播报提示、显示屏提示或指示灯闪烁提示或发出蜂鸣提示音中的一种或多种的组合。例如，可以通过语音播报功能将衣物的类型播报出来提醒用户。当用户得到存在异物的信息后选择按下停止键，然后取出异物，此时本发明就达到了检测异物的效果。当用户得到存在异物的信息后选择按下停止键，然后取出异物。若检测结果没有异物，则控制洗衣机开始工作。

在以上方案的基础上，进一步优选的方案为，在异物检测过程中，根据洗涤桶1内衣物的重量来确定启动异物检测装置2的组数。由于在洗涤桶1内衣物的重量不同的情况下，异物检测的难易程度不同，当衣物较多或洗涤桶1内重量较重的情况下，异物检测难度较大，当衣物较少或衣物重量较轻的情况下，异物检测相对容易。因此可以根据洗涤桶 1内衣物重量的情况来确定启动异物检测装置2的组数，在衣物重量较大的情况下启动的异物检测装置2的组数大于衣物重量较小的情况下的组数，即启动异物检测装置2的组数与洗涤桶1内衣物的重量呈正比。

在以上方案的基础上，进一步优选的方案为，当洗涤桶内衣物的重量≤第一预设值时，控制每个等边三角形顶点处的异物检测装置2中的一组启动，且任意两组异物检测装置2不沿平行于洗涤桶1中心轴线的方向分布。第一预设值时＜洗涤桶内衣物的重量≤第二预设值时，控制每个等边三角形顶点处的异物检测装置2中的任意两组启动，且任意三组异物检测装置2不沿平行于洗涤桶1中心轴线的方向分布。洗涤桶内衣物的重量＜第二预设值时，控制所有异物检测装置2启动。

其中第一预设值、第二预设值和第三预设值为在经过大量实验的研究下得出的数值，该数值储存在洗衣机控制器中，每个数值范围对应需要启动的异物检测装置2的组数及位置。通过如此设置，可以针对不同衣物重量在保证异物检测准确性的情况下启用尽可能少的异物检测装置 2，从而达到提高检测效率和降低电能损耗。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (5)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗涤桶，所述洗涤桶的桶壁上装有多组异物检测装置，每组异物检测装置至少包括一个太赫兹发射装置和一个太赫兹接收装置，通过异物检测装置对洗涤桶桶内衣物进行检测来确定是否存在异物；

所述洗涤桶的桶壁上装有9组异物检测装置，其中每3组异物检测装置呈等边三角形沿洗涤桶的圆周方向分布，且每组异物检测装置位于等边三角形的顶点处，同时位于每个等边三角形的顶点出的异物检测装置位于一条直线上，并沿洗涤桶的中心轴线的方向分布，且9组异物检测装置以等边三角形的排列方式依次放置在滚筒内桶外壁的前端，中间和后端；

在异物检测过程中，根据洗涤桶内衣物的重量来确定启动异物检测装置的组数，且启动异物检测装置的组数与洗涤桶内衣物的重量呈正比：

当洗涤桶内衣物的重量≤第一预设值时，控制每个等边三角形顶点处的异物检测装置中的一组启动，且任意两组异物检测装置不平行于洗涤桶中心轴线分布；

第一预设值＜洗涤桶内衣物的重量≤第二预设值时，控制每个等边三角形顶点处的异物检测装置中的任意两组启动，且任意三组异物检测装置不平行于洗涤桶中心轴线分布；

洗涤桶内衣物的重量＞第二预设值时，控制所有异物检测装置启动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，多组异物检测装置沿洗涤桶的圆周方向均布，和/或，沿平行于洗涤桶的中心轴线的方向均布。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，每个等边三角形顶点处的异物检测装置沿平行于洗涤桶的中心轴线的方向均布。

4.一种权利要求1-3任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测异物的过程中，太赫兹发射装置发射的太赫兹射线对洗涤桶内衣物进行扫描后由太赫兹接收装置接收，洗衣机将接收的信息进行处理后获得被扫描物的图像信息，将该图像信息与数据库中储存的图像信息进行比对，根据比对结果来确定洗涤桶内是否存在异物。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：所述洗衣机还设置提示装置，当检测洗涤桶中有异物时，提示装置向用户发出提示信息。

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