CN110180796A - 小型零件感应淬火后智能检测识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型零件感应淬火后智能检测识别系统，属于工件质量检测技术领域，其包括检测箱、穿过检测箱设置的传送带和用于放置钣金件的托盘，检测箱内设置有控制系统，控制系统包括用于采集图像信息的图像采集模块、用于存储工件特征信息和对比图像信息的存储模块、用于对图像信息进行区域划分的区域划分模块和用于对每个单元区进行单独识别判断的识别判断模块，本发明具有一次性对小型钣金件进行批量识别，效率高，而且识别精准，对每个没有淬火的钣金件都进行单独标记，便于筛选的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工件质量检测的技术领域，尤其是涉及一种小型零件感应淬火后智能检测识别系统。
背景技术
目前在生产各种零件的工厂中，对于生产出来的工件进行质量识别已经是大量生产企业的重要的一步工艺。钣金件在定型后需要经过淬火处理来提高钣金件的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度、韧性等特性，但是钣金件在淬火前和淬火后只有表面的色泽有细微差异，在对钣金件进行批量生产的流水线上，难以依靠人力去识别所有工件是否经过淬火，所以需要工件识别装置来对钣金件进行智能识别，筛选出没有淬火过的工件。特别是小型的钣金件，在批量生产时会一次对大量小型钣金件进行淬火，工作人员需要一次性对大量的钣金件进行识别，需要耗费大量的人力。
现有技术可参考授权公告号为CN108764105A的中国发明专利，其公开了一种流水线工件识别方法、服务器及终端，属于流水线视觉检测领域。所述流水线工件识别方法包括：获取关于流水线上的工件的多张工件照片，其中该工件照片是由安装在流水线上方的不同的工业相机所拍摄的；根据同一拍摄时刻所对应的工件照片生成待识别的工件图像；响应于用户操作，确定在所述工件图像中待检测区域和工件类型；基于所确定的工件类型调用相应的终端识别算法，检测并识别所述待检测区域以生成针对所述工件中的检测对象的识别结果。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述方法虽然能够针对流水线模式下生产的工件进行识别，但是在面对大量的小型钣金件时，对钣金件进行依次识别筛选效率太低，资源浪费比较严重。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型零件感应淬火后智能检测识别系统，能够一次性对小型钣金件进行批量识别，效率高，而且识别精准，对每个没有淬火的钣金件都进行单独标记，便于筛选。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种小型零件感应淬火后智能检测识别系统，包括检测箱、穿过检测箱设置的传送带和用于放置钣金件的托盘，检测箱内设置有控制系统，控制系统包括图像采集模块、存储模块、区域划分模块和识别判断模块；
所述图像采集模块采集检测箱内的图像信息并将图像信息输出；
所述存储模块存储有工件特征信息和对比图像信息；
所述区域划分模块接收图像信息并调用存储模块存储的工件特征信息，区域划分模块通过工件特征信息对图像信息进行区域划分获得单元区；
所述识别判断模块接收带有单元区的图像信息，调用存储模块的对比图像信息，识别判断模块将图像信息中的每个单元区单独与对比图像信息进行对比，将与对比图像信息不同的单元区筛选出来进行标记。
通过采用上述方案，用户可以一次将大量的小型钣金件平铺在托盘内，传送带将托盘运输至检测箱内，图像采集模块采集位于检测箱内的托盘的照片，区域划分模块根据预先设定的工件特征信息来找到每一个工件在照片中的位置并划分区域，识别判断模块将每一个单元区进行单独识别判断，将没有淬火或淬火不完全的钣金件筛出并进行标记，实现了一次性对大量的小型钣金件进行批量识别的功能，提高了整体效率，省事省力，占地面积较小，处理同样数量的钣金件时耗能较低，节约了空间资源、人力资源和电力资源。
本发明进一步设置为：控制系统还包括显示模块，所述显示模块包括固定连接于检测箱上的显示屏，显示模块接收识别判断模块输出的图像信息并进行显示。
通过采用上述方案，用户通过显示屏能够清楚地了解钣金件识别结果。
本发明进一步设置为：显示模块包括区域着色单元和识别显示单元；
所述区域着色单元接收识别判断模块输出的图像信息，并提取图像信息中的单元区，区域着色单元对标记的单元区与未标记的单元区进行分别着色，输出着色后的图像信息；
所述识别显示单元接收区域着色单元输出的图像信息并在显示屏上进行显示。
通过采用上述方案，着色后更方便用户区分合格的钣金件和不合格的钣金件，提高用户的使用体验。
本发明进一步设置为：显示模块还包括实况显示单元，所述实况显示单元接收图像采集模块输出的图像信息并在显示屏上进行显示。
通过采用上述方案，显示屏上同时显示检测箱内的实景，使用户能够直观地了解托盘在检测箱内的大致位置，了解系统运行进度，同时便于用户将未处理的照片与带有标记的照片进行对比，使后续将不合格的钣金件筛出更加容易。
本发明进一步设置为：控制系统还包括报警模块，所述报警模块连接识别判断模块，当识别判断模块检测出有单元区与对比图像信息不同时，识别判断模块向报警模块输出报警信号，报警模块发出警报。
通过采用上述方案，在小型零件感应淬火后智能检测识别系统识别出不合格钣金件时，报警模块会发出警报提醒用户及时将不合格的钣金件取出，保证最终产品的合格率。
本发明进一步设置为：报警模块包括设置于检测箱上的蜂鸣器和报警灯，当报警模块接收到报警信号后控制蜂鸣器和报警灯发出警报。
通过采用上述方案，蜂鸣器能够发出声音警报，报警灯发出比较容易引起用户注意。
本发明进一步设置为：控制系统还包括输入模块，所述输入模块接收外界输入的工件特征信息和对比图像信息，并将工件特征信息和对比图像信息传输给存储模块进行存储。
通过采用上述方案，用户可以通过输入不同钣金件的工件特征信息和对比图像信息来使小型零件感应淬火后智能检测识别系统能够对多种的钣金件进行识别。
本发明进一步设置为：控制系统还包括选择模块；
所述存储模块包括总存储单元和待调用单元，所述总存储单元接收并存储所有输入的工件特征信息和对比图像信息，所述待调用单元调用总存储单元存储的工件特征信息和对比图像信息，并在区域划分模块和识别判断模块调用存储模块中的工件特征信息和对比图像信息时，待调用单元将工件特征信息和对比图像信息分别传输给区域划分模块和识别判断模块；
所述选择模块接收外界的指令信号，并向待调用单元传输指令信号，待调用单元根据指令信号调用总存储单元中存储的对应的工件特征信息和对比图像信息。
通过采用上述方案，用户可以根据需求向存储模块内输入多种钣金件的工件特征信息和对比图像信息，在使用时只需要通过选择模块选择需要识别的钣金件种类，即可使小型零件感应淬火后智能检测识别系统完成系统调整，便于用户操作。
本发明进一步设置为：图像采集模块包括固定连接于检测箱内部顶端的摄像头。
通过采用上述方案，摄像头用于采集检测箱内部的图像信息。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 用户可以一次将大量的小型钣金件平铺在托盘内，传送带将托盘运输至检测箱内，图像采集模块采集位于检测箱内的托盘的照片，区域划分模块根据预先设定的工件特征信息来找到每一个工件在照片中的位置并划分区域，识别判断模块将每一个单元区进行单独识别判断，将没有淬火或淬火不完全的钣金件筛出并进行标记，实现了一次性对大量的小型钣金件进行批量识别的功能，提高了整体效率，省事省力，占地面积较小，处理同样数量的钣金件时耗能较低，节约了空间资源、人力资源和电力资源；
2. 着色后更方便用户区分合格的钣金件和不合格的钣金件，提高用户的使用体验；
3. 在小型零件感应淬火后智能检测识别系统识别出不合格钣金件时，报警模块会发出警报提醒用户及时将不合格的钣金件取出，保证最终产品的合格率；
4. 用户可以根据需求向存储模块内输入多种钣金件的工件特征信息和对比图像信息，在使用时只需要通过选择模块选择需要识别的钣金件种类，即可使小型零件感应淬火后智能检测识别系统完成系统调整，便于用户操作。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中突出检测箱内部结构的示意图；
图3是实施例中突出控制系统的系统框图；
图4是实施例中突出显示模块的模块框图；
图5是实施例中突出显示屏的界面示意图；
图6是实施例中突出存储模块和选择模块的系统框图。
图中，1、检测箱；11、传送带；12、托盘；13、显示屏；14、报警灯；15、蜂鸣器；16、摄像头；2、控制系统；21、输入模块；22、图像采集模块；23、存储模块；231、总存储单元；232、待调用单元；24、区域划分模块；241、单元区；25、识别判断模块；26、报警模块；27、显示模块；271、实况显示单元；272、区域着色单元；273、识别显示单元；28、选择模块。
具体实施方式
实施例：一种小型零件感应淬火后智能检测识别系统，如图1和图2所示，包括检测箱1、穿过检测箱1设置的传送带11和用于放置钣金件的托盘12。检测箱1上固定连接有显示屏13。检测箱1一侧固定连接有报警灯14和蜂鸣器15。检测箱1内部顶端固定连接有摄像头16。
如图3所示，检测箱1内设置有控制系统2，控制系统2包括输入模块21、图像采集模块22、存储模块23、区域划分模块24、识别判断模块25、报警模块26和显示模块27。输入模块21接收外界输入的工件特征信息和对比图像信息，并将工件特征信息和对比图像信息传输给存储模块23进行存储。
如图3所示，图像采集模块22通过摄像头16采集检测箱1内的图像信息并将图像信息输出。区域划分模块24接收图像信息并调用存储模块23存储的工件特征信息，区域划分模块24通过工件特征信息对图像信息进行区域划分获得单元区241。识别判断模块25接收带有单元区241的图像信息，调用存储模块23的对比图像信息，识别判断模块25将图像信息中的每个单元区241单独与对比图像信息进行对比，将与对比图像信息不同的单元区241筛选出来进行标记。用户一次将大量的小型钣金件平铺在托盘12内，传送带11将托盘12运输至检测箱1内，图像采集模块22采集位于检测箱1内的托盘12的照片，区域划分模块24根据预先设定的工件特征信息来找到每一个工件在照片中的位置并划分区域，识别判断模块25将每一个单元区241进行单独识别判断，将没有淬火或淬火不完全的钣金件筛出并进行标记。实现了一次性对大量的小型钣金件进行批量识别的功能，提高了整体效率。
如图3所示，报警模块26连接识别判断模块25，当识别判断模块25检测出有单元区241与对比图像信息不同时，识别判断模块25向报警模块26输出报警信号，报警模块26控制蜂鸣器15和报警灯14发出警报。在小型零件感应淬火后智能检测识别系统识别出不合格钣金件时，报警模块26会发出警报提醒用户及时将不合格的钣金件取出，保证最终产品的合格率。
如图4和图5所示，显示模块27包括实况显示单元271、区域着色单元272和识别显示单元273。实况显示单元271接收图像采集模块22输出的图像信息并在显示屏13上进行显示。区域着色单元272接收识别判断模块25输出的图像信息，并提取图像信息中的单元区241，区域着色单元272对标记的单元区241与未标记的单元区241进行分别着色，输出着色后的图像信息。识别显示单元273接收区域着色单元272输出的图像信息并在显示屏13上进行显示。显示屏13上同时显示实况显示单元271输出的图像和识别显示单元273输出的图像，其中识别显示单元273输出的图像中带有附有颜色的单元区241，方便用户区分合格的钣金件和不合格的钣金件，同时也使用户能够直观地了解托盘12在检测箱1内的大致位置。
如图6所示，控制系统2还包括选择模块28。存储模块23包括总存储单元231和待调用单元232。总存储单元231接收并存储所有输入的工件特征信息和对比图像信息。待调用单元232调用总存储单元231存储的工件特征信息和对比图像信息，并在区域划分模块24和识别判断模块25调用存储模块23中的工件特征信息和对比图像信息时，待调用单元232将工件特征信息和对比图像信息分别传输给区域划分模块24和识别判断模块25。选择模块28接收外界的指令信号，并向待调用单元232传输指令信号，待调用单元232根据指令信号调用总存储单元231中存储的对应的工件特征信息和对比图像信息。用户可以根据需求通过输入模块21向存储模块23内输入多种钣金件的工件特征信息和对比图像信息，在使用时通过选择模块28选择需要识别的钣金件种类，待调用单元232将需要识别的钣金件的工件特征信息和对比图像信息调出，即可使小型零件感应淬火后智能检测识别系统自动适应对应的钣金件。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：包括检测箱(1)、穿过检测箱(1)设置的传送带(11)和用于放置钣金件的托盘(12)，检测箱(1)内设置有控制系统(2)，控制系统(2)包括图像采集模块(22)、存储模块(23)、区域划分模块(24)和识别判断模块(25)；
所述图像采集模块(22)采集检测箱(1)内的图像信息并将图像信息输出；
所述存储模块(23)存储有工件特征信息和对比图像信息；
所述区域划分模块(24)接收图像信息并调用存储模块(23)存储的工件特征信息，区域划分模块(24)通过工件特征信息对图像信息进行区域划分获得单元区(241)；
所述识别判断模块(25)接收带有单元区(241)的图像信息，调用存储模块(23)的对比图像信息，识别判断模块(25)将图像信息中的每个单元区(241)单独与对比图像信息进行对比，将与对比图像信息不同的单元区(241)筛选出来进行标记。
2.根据权利要求1所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：控制系统(2)还包括显示模块(27)，所述显示模块(27)包括固定连接于检测箱(1)上的显示屏(13)，显示模块(27)接收识别判断模块(25)输出的图像信息并进行显示。
3.根据权利要求2所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：显示模块(27)包括区域着色单元(272)和识别显示单元(273)；
所述区域着色单元(272)接收识别判断模块(25)输出的图像信息，并提取图像信息中的单元区(241)，区域着色单元(272)对标记的单元区(241)与未标记的单元区(241)进行分别着色，输出着色后的图像信息；
所述识别显示单元(273)接收区域着色单元输出的图像信息并在显示屏(13)上进行显示。
4.根据权利要求3所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：显示模块(27)还包括实况显示单元(271)，所述实况显示单元(271)接收图像采集模块(22)输出的图像信息并在显示屏(13)上进行显示。
5.根据权利要求1所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：控制系统(2)还包括报警模块(26)，所述报警模块(26)连接识别判断模块(25)，当识别判断模块(25)检测出有单元区(241)与对比图像信息不同时，识别判断模块(25)向报警模块(26)输出报警信号，报警模块(26)发出警报。
6.根据权利要求5所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：报警模块(26)包括设置于检测箱(1)上的蜂鸣器(15)和报警灯(14)，当报警模块(26)接收到报警信号后控制蜂鸣器(15)和报警灯(14)发出警报。
7.根据权利要求1所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：控制系统(2)还包括输入模块(21)，所述输入模块(21)接收外界输入的工件特征信息和对比图像信息，并将工件特征信息和对比图像信息传输给存储模块(23)进行存储。
8.根据权利要求7所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：控制系统(2)还包括选择模块(28)；
所述存储模块(23)包括总存储单元(231)和待调用单元(232)，所述总存储单元(231)接收并存储所有输入的工件特征信息和对比图像信息，所述待调用单元(232)调用总存储单元(231)存储的工件特征信息和对比图像信息，并在区域划分模块(24)和识别判断模块(25)调用存储模块(23)中的工件特征信息和对比图像信息时，待调用单元(232)将工件特征信息和对比图像信息分别传输给区域划分模块(24)和识别判断模块(25)；
所述选择模块(28)接收外界的指令信号，并向待调用单元(232)传输指令信号，待调用单元(232)根据指令信号调用总存储单元(231)中存储的对应的工件特征信息和对比图像信息。
9.根据权利要求1所述的小型零件感应淬火后智能检测识别系统，其特征在于：图像采集模块(22)包括固定连接于检测箱(1)内部顶端的摄像头(16)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190830 |
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