CN111020820A - 剑杆织机的送经装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剑杆织机的送经装置，包括经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，稳定送线辊前方设置有第一张紧机构和传感器，传感器用于检测第一张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有第一电机，传感器与第一电机之间设置有控制电路或控制器，经线依次绕过稳定送线辊和第一张紧机构的表面，本发明能够快速的对经线的张紧度变化进行反应，以快速的根据经线的张紧度调整送经速度，提高响应变化速度，进而使经线的张紧度更加稳定，张紧精度高。

Description

剑杆织机的送经装置

技术领域

本发明属于剑杆织机领域，更具体的说涉及一种剑杆织机的送经装置。

背景技术

送经机构的作用是根据织物组织对纬密大小的要求，在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。在织造过程中，经轴从大到小变化时经纱张力均匀一致，是衡量送经机构性能的主要标志。而经纱张力的大小和稳定性，在很大的程度上取决于送经量的大小。

目前的送进机构按作用性质可分为：消极式；半消极半积极式；积极式。

消极式送经：在织造过程中，当经纱张力对经轴产生的力矩大于制动力和其他各种阻力对经轴产生的阻力矩时，经轴便被经纱拖动而送出经纱，送经动作是被动的，是依靠经纱的张力将经纱从经轴上拉出。采用这种送经机构，织出的织物外观比较丰满，但因完全依赖于经纱张力的大小，送经长度难保均匀一致。

半积极半消极式送经：是设有一传动经轴转动的装置，经轴转动量根据经纱张力自动控制。送经量受经纱张力控制，送经的动作是主动的。半消极半积极式送经机构就其机构组成来讲可分为三部分：经纱张力探测部分；张力信号处理部分和经纱送出部分。这种送经方式由于张力基本恒定，送经量精确，应用最为广泛。

积极式送经：在织造时不管经纱张力大小，根据对经纱的需求量，按设定送出恒定量的经纱，送经量与经纱张力无关，送经动作是主动的。这种方式当纱持条干差异较大时会造成张力波动较大等弊端。多用于特种织物。

对于半积极半消极式送经具体方式可参照如，申请号为2013202269780的中国专利公开了一种剑杆织机上经轴张紧控制装置，包括剑杆织机，所述剑杆织机具有放线辊和织线张紧机构，所述放线辊由电机驱动控制器放线，所述织线张紧机构包括张紧辊、L型摆臂和张紧弹簧，所述张紧辊安装在L型摆臂一支臂上，所述L型摆臂的拐角处铰接在剑杆织机的机架上，所述张紧弹簧的一端挂置在L型摆臂的另一支臂上，所述张紧弹簧的另一端固定在机架上，其特征在于，所述L型摆臂另一支臂旁侧的机架上设置有用于感测其摆动位置的位置传感器，所述位置传感器与控制电路相连接，所述控制电路的型号输出端连接至电机。该装置可以控制放线辊的放线速度和放线量，更适合制造厚毛巾等织物。

上述专利中的放线辊即是经轴，在实现时如经线松弛或紧绷均能够使得张紧弹簧发生改变，进而传感器、控制电路使电机改变速度，但经轴尺寸大重量大，电机对其速度改变时响应速度慢；其次经轴侧面的齿盘较大，在换线时经轴需拆下再装上，其与电机的输出齿配合非高精度配合，进一步降低相应速度和控制精度；特别是随着经线的不断送出，经轴上的经线逐渐减少，其直径变小，但在短时间内直径变化并不明显，此时电机难以实时使经轴的速度达到精确，只能使其控制在一定的范围，也就是经线实则处在一较为宽泛的张紧度区间，放线速度控制精度差使得经线的张紧精度低，对于要求较高的产品难以生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速的对经线的张紧度变化进行反应，以快速的根据经线的张紧度调整送经速度，提高响应变化速度，进而使经线的张紧度更加稳定，张紧精度高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剑杆织机的送经装置，包括经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，稳定送线辊前方设置有第一张紧机构和传感器，传感器用于检测第一张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有第一电机，传感器与第一电机之间设置有控制电路或控制器，经线依次绕过稳定送线辊和第一张紧机构的表面。

进一步的稳定送线辊与经线接触的面为施力面，稳定送线辊对应经线进入和送出的位置分为为进线侧和出线侧，所述稳定送线辊对应施力面一侧设置有压紧机构，压紧机构包括压紧皮带和至少三根支撑辊，位于进线侧和出线侧的支撑辊为主动辊，主动辊与稳定送线辊联动，主动辊与稳定送线辊之间设置有齿轮组。

进一步的所述支撑辊中至少有一个为用于张紧压紧皮带的张力辊，张力辊连接有弹簧。

进一步的所述施力面所对应的圆心角不小于60°。

进一步的所述传感器为压力传感器，压力传感器设置于第一张紧机构上。

进一步的所述传感器为光电传感器，光电传感器位于第一张紧机构旁。

进一步的所述经轴连接有第二电机，第二电机连接于控制电路或控制器，所述经轴与稳定送线辊之间设置有第二张紧机构。

进一步的所述经轴为消极式经轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用传感器快速的对经线的张紧度实时进行检测，将信号传输至控制电路或控制器，控制电路或控制器对第一电机实时控制，在经线送出过程中稳定送线辊其直径保持不变，质量较经轴小很多，容易控制，在第一电机变速时，稳定送线辊能够快速响应，提高整体的响应速度，使经线的张紧度变化非常小。

附图说明

图1为本发明剑杆织机的送经装置的结构示意图；

图2为本发明中控制系统结构示意图。

附图标记：1、经轴；2、稳定送线辊；21、施力面；31、主动辊；32、压紧皮带；33、张力辊；4、第二张紧机构；5、第一张紧机构；51、导向辊；52、弹簧；6、经线。

具体实施方式

参照图1和图2对本发明剑杆织机的送经装置的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种剑杆织机的送经装置，包括经轴1，所述经轴1前方设置有稳定送线辊2，稳定送线辊2前方设置有第一张紧机构5和传感器，传感器用于检测第一张紧机构5的变化，所述稳定送线辊2连接有第一电机，传感器与第一电机之间设置有控制电路或控制器，经线6依次绕过稳定送线辊2和第一张紧机构5的表面。

本实施例中的稳定送线辊2其质量远小于经轴1的质量，且随着经线6的不断送出，稳定送线辊2的直径及质量均无变化，第一电机对其控制更加容易。

送经时，由稳定送线辊2作为主动送经机构，即经线6由稳定送线辊2绕过，稳定送线辊2与经线6之间的摩擦力将经线6送出，根据传感器检测的经线6张紧度情况的信号传输给控制电路或控制器，由控制电路或控制器调整第一电机的转速，第一电机可以快速的对稳定送线辊2进行变速，稳定送线辊2的响应速度更快，能够快速的调整经线6的张紧度，使经线6的张紧度在更小的范围内稳定变化。

本实施例优选的稳定送线辊2与经线6接触的面为施力面21，稳定送线辊2对应经线6进入和送出的位置分为为进线侧和出线侧，所述稳定送线辊2对应施力面21一侧设置有压紧机构，压紧机构包括压紧皮带32和至少三根支撑辊，位于进线侧和出线侧的支撑辊为主动辊31，主动辊31与稳定送线辊2联动，主动辊31与稳定送线辊2之间设置有齿轮组。

如图1所示，通过第一电机可同时使稳定送线辊2和主动辊31转动，使稳定送线辊2和主动辊31的线速度相同，即稳定送线辊2和压紧皮带32的线速度相同，经线6夹持在稳定送线辊2与压紧皮带32之间，能够避免经线6打滑，并且防止经线6打毛。

主动辊31位于进线侧和出线侧两侧，在送经过程中，可避免因压紧皮带32弹性而带来的压紧皮带32和经线6相对移动打滑。

本实施例中采用三根支撑辊，三根支撑辊呈三角形分布，压紧皮带32无需全部压紧在施力面21上。

本实施例优选的所述支撑辊中至少有一个为用于张紧压紧皮带32的张力辊33，张力辊33连接有弹簧，张力辊33可使得压紧皮带32保持张紧状态，即使其与稳定送线辊2同速。

本实施例优选的所述施力面21所对应的圆心角不小于60°，增加经线6与稳定送线辊2的接触面积。

本实施例中的第一张紧机构5可采用现有技术中2013202269780的结构，其能够快速检测张紧度的变化。

或者所述传感器为压力传感器，压力传感器设置于第一张紧机构5上，如图1所示，第一张紧机构5包括导向辊51和弹簧52，当然所有的部件设置于机架上，压力传感器则设置于导向辊51与弹簧52之间，只要经线6的张紧度变化，那么其对导向辊51的压力改变将实时传输至压力传感器上。

本实施例的传感器还可以为光电传感器，光电传感器位于第一张紧机构5旁，也就是光电传感器设置于机架上，优选的采用激光测距仪，激光测距仪正对导向辊51，导向辊51的位置微小变化均能够由激光测距仪检测到，进而知晓经线6的张紧度变大或变小。

本实施例优选的所述经轴1连接有第二电机，第二电机连接于控制电路或控制器，所述经轴1与稳定送线辊2之间设置有第二张紧机构4，此时经轴1也为主动轴，但第二张紧机构4仅能够使经轴1与稳定送线辊2之间具有余量经线6，在经轴1与稳定送线辊2之间的经线6张紧度和稳定送线辊2与第一张紧机构5之间的经线6张紧度是可以不同的。

本实施例中的经轴1还可以为消极式经轴1，其表面的经线6由稳定是送线辊扯出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种剑杆织机的送经装置，包括经轴，其特征在于：所述经轴前方设置有稳定送线辊，稳定送线辊前方设置有第一张紧机构和传感器，传感器用于检测第一张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有第一电机，传感器与第一电机之间设置有控制电路或控制器，经线依次绕过稳定送线辊和第一张紧机构的表面。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：稳定送线辊与经线接触的面为施力面，稳定送线辊对应经线进入和送出的位置分为为进线侧和出线侧，所述稳定送线辊对应施力面一侧设置有压紧机构，压紧机构包括压紧皮带和至少三根支撑辊，位于进线侧和出线侧的支撑辊为主动辊，主动辊与稳定送线辊联动，主动辊与稳定送线辊之间设置有齿轮组。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：所述支撑辊中至少有一个为用于张紧压紧皮带的张力辊，张力辊连接有弹簧。

4.根据权利要求2所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：所述施力面所对应的圆心角不小于60°。

5.根据权利要求2所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：所述传感器为压力传感器，压力传感器设置于第一张紧机构上。

6.根据权利要求2所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器，光电传感器位于第一张紧机构旁。

7.根据权利要求2所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：所述经轴连接有第二电机，第二电机连接于控制电路或控制器，所述经轴与稳定送线辊之间设置有第二张紧机构。

8.根据权利要求2所述的剑杆织机的送经装置，其特征在于：所述经轴为消极式经轴。

Images