CN111017574B - 一种液体装料自动机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液体装料自动机械手，包括外壳，所述外壳包括调节腔，所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条；本发明结构简单，操作简便，本发明的机械手可以快速的给物料板进行分区域装料，经矩形方阵内的所有容纳盒都装入等量的备料，方便后期加工使用，被发明设计巧妙，配合完善具有较高的一体化程度，同时操作简单，容易清理。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体为一种液体装料自动机械手。
背景技术
科技日新月益的进展之下，机械手的使用代替了人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，随着这两年的发展机械手已经进入到各行各业，在各个领域都有广泛应用，但是现有的机械手在装料方便效率较低，同时使用不便，因此需要设计一种液体装料自动机械手来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液体装料自动机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种液体装料自动机械手，包括外壳，所述外壳包括调节腔；
所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条，所述第一齿轮外端面上侧设有进料块，所述进料块内设有第一连接管道，位于所述第一连接管道上侧的所述进料块上端面固定设有挤压管道，所述调节腔上端壁设有进料口，所述进料口下侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一通孔，所述第一通孔左右端壁上固定设有第二通孔，所述第一滑块与所述第一滑槽之间连接设有第一弹簧，所述第一齿轮外端面下侧设有工作块；
所述工作块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内含有工作机构，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内设有喷料管道，所述第二滑块上位于所述第三滑槽后侧设有左右对称的第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，左右对称的所述第二齿轮之间转动设有链条，所述链条与所述第三滑块固定连接。
进一步地，所述链条后侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块 与所述第四滑槽左端壁之间连接设有第二弹簧，所述第四滑块内设有开口槽，所述开口槽内左侧转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第三齿轮，所述开口槽内右侧转动前后对称转动设有第四转轴，所述第四转轴上设有相互啮合的第四齿轮，所述第四滑块与所述链条之间转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述链条啮合的第五齿轮，所述第五齿轮可与所述第三齿轮或所述第四齿轮啮合，所述第四滑块右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上设有扇形轮，所述扇形轮与所述第四滑块抵触，所述第四滑块后侧转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第六齿轮。
进一步地，所述第二滑块后端左右对称转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有扇形齿轮，所述第二滑槽上侧的所述工作块上固定设有配合齿条，所述第八转轴上端固定设有第一传动轮，所述第七转轴上端固定设有第二传动轮，所述第六转轴上端固定设有第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮、所述第三传动轮之间转动设有动力链条。
进一步地，所述调节腔下侧设有流通孔，所述第七转轴下侧的所述第二滑块 内固定设有电机，所述喷料管道与所述第一连接管道之间连接设有软胶管。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，本发明的机械手可以快速的给物料板进行分区域装料，经矩形方阵内的所有容纳盒都装入等量的备料，方便后期加工使用，被发明设计巧妙，配合完善具有较高的一体化程度，同时操作简单，容易清理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-2所述的一种液体装料自动机械手，包括外壳10，所述外壳10包括调节腔60，所述调节腔60内设有调节机构90，所述调节腔60内顶端壁转动设有第一转轴26，所述第一转轴26顶端固定设有扶手27，所述第一转轴26底端固定设有第一连杆24，所述第一连杆24上转动设有第一齿轮23，所述调节腔60底端壁固定设有固定块25，所述固定块25上端面固定设有与所述第一齿轮23啮合的环形齿条22，所述第一齿轮23外端面上侧设有进料块12，所述进料块12内设有第一连接管道13，位于所述第一连接管道13上侧的所述进料块12上端面固定设有挤压管道11，所述调节腔60上端壁设有进料口31，所述进料口31下侧设有第一滑槽33，所述第一滑槽33内设有第一滑块30，所述第一滑块30内设有第一通孔29，所述第一通孔29左右端壁上固定设有第二通孔28，所述第一滑块30与所述第一滑槽33之间连接设有第一弹簧32，所述第一齿轮23外端面下侧设有工作块16；
所述工作块16内设有第二滑槽17，所述第二滑槽17内含有工作机构91，所述第二滑槽17内滑动设有第二滑块18，所述第二滑块18内设有第三滑槽45，所述第三滑槽45内滑动设有第三滑块46，所述第三滑块46内设有喷料管道19，所述第二滑块18上位于所述第三滑槽45后侧设有左右对称的第二转轴41，所述第二转轴41上设有第二齿轮42，左右对称的所述第二齿轮42之间转动设有链条48，所述链条48与所述第三滑块46固定连接。
所述链条48后侧设有第四滑槽37，所述第四滑槽37内滑动设有第四滑块39，所述第四滑块39 与所述第四滑槽37左端壁之间连接设有第二弹簧38，所述第四滑块39内设有开口槽40，所述开口槽40内左侧转动设有第三转轴43，所述第三转轴43上固定设有第三齿轮44，所述开口槽40内右侧转动前后对称转动设有第四转轴51，所述第四转轴51上设有相互啮合的第四齿轮52，所述第四滑块39与所述链条48之间转动设有第五转轴49，所述第五转轴49上设有与所述链条48啮合的第五齿轮50，所述第五齿轮50可与所述第三齿轮44或所述第四齿轮52啮合，所述第四滑块39右侧转动设有第六转轴53，所述第六转轴53上设有扇形轮55，所述扇形轮55与所述第四滑块39抵触，所述第四滑块39后侧转动设有第七转轴56，所述第七转轴56上固定设有第六齿轮58。
所述第二滑块18后端左右对称转动设有第八转轴35，所述第八转轴35上固定设有扇形齿轮34，所述第二滑槽17上侧的所述工作块16上固定设有配合齿条59，所述第八转轴35上端固定设有第一传动轮36，所述第七转轴56上端固定设有第二传动轮57，所述第六转轴53上端固定设有第三传动轮54，所述第一传动轮36与所述第二传动轮57、所述第三传动轮54之间转动设有动力链条61。
所述调节腔60下侧设有流通孔21，所述第七转轴56下侧的所述第二滑块18 内固定设有电机20，所述喷料管道19与所述第一连接管道13之间连接设有软胶管14。
初始状态：
所述第一齿轮23向右转动，所述第一齿轮23通过与所述环形齿条22配合使所述进料块12与所述工作块16转动，此时所述挤压管道11不挤压所述第一滑块30，所述第一滑块30在所述第一弹簧32的作用下所述第一通孔29不通过所述第二通孔28与所述进料口31连通；
当需要工作时，通过所述流通孔21将物料放入所述调节腔60内，通过所述扶手27手动转动所述第一转轴26，所述第一转轴26转动通过所述环形齿条22使所述挤压管道11移动到所述第一滑块30下方，所述挤压管道11挤压所述第一滑块30使所述第一滑块30向上移动，所述第一滑块30向上移动使所述进料口31与所述第一通孔29连通，所述第一通孔29与所述通过挤压管道11与所述第一连接管道13将所述进料口31内的备料进入所述软胶管14内；
打开所述电机20，所述电机20开启带动所述第七转轴56转动，所述第七转轴56转动通过所述第二传动轮57使所述动力链条61转动，所述动力链条61转动带动所述第一传动轮36与所述第三传动轮54转动，所述第一转动轮36转动通过所述第八转轴35带动所述扇形齿轮34转动，所述扇形齿轮34转动通过所述工作块16上的配合齿条59使所述第二滑块18前后滑动，所述第三传动轮54转动通过所述第六转轴53带动所述扇形轮55转动，所述扇形轮55转动通过所述第二弹簧38使所述第四滑块39左右滑动，所述第四滑块39左右滑动通过所述第四齿轮52与所述第三齿轮44交错与所述第六齿轮58啮合使所述第五齿轮50间歇正反转，所述第五齿轮50间歇正反转贷带动所述链条48正反转，所述链条48正反转带动所述第三滑块46左右滑动，所述第三滑块46左右滑动带动所述喷料管道19左右滑动，此时通过所述第二滑块18前后滑动与所述喷料管道19左右滑动将备料投放到物料内的各个位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种液体装料自动机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳包括调节腔；所述调节腔内设有调节机构，所述调节腔内顶端壁转动设有第一转轴，所述第一转轴顶端固定设有扶手，所述第一转轴底端固定设有第一连杆，所述第一连杆上转动设有第一齿轮，所述调节腔底端壁固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有与所述第一齿轮啮合的环形齿条，所述第一齿轮外端面上侧设有进料块，所述进料块内设有第一连接管道，位于所述第一连接管道上侧的所述进料块上端面固定设有挤压管道，所述调节腔上端壁设有进料口，所述进料口下侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块内设有第一通孔，所述第一通孔左右端壁上固定设有第二通孔，所述第一滑块与所述第一滑槽之间连接设有第一弹簧，所述第一齿轮外端面下侧设有工作块；所述工作块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内含有工作机构，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内设有喷料管道，所述第二滑块上位于所述第三滑槽后侧设有左右对称的第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，左右对称的所述第二齿轮之间转动设有链条，所述链条与所述第三滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液体装料自动机械手，其特征在于：所述链条后侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块 与所述第四滑槽左端壁之间连接设有第二弹簧，所述第四滑块内设有开口槽，所述开口槽内左侧转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第三齿轮，所述开口槽内右侧转动前后对称转动设有第四转轴，所述第四转轴上设有相互啮合的第四齿轮，所述第四滑块与所述链条之间转动设有第五转轴，所述第五转轴上设有与所述链条啮合的第五齿轮，所述第五齿轮可与所述第三齿轮或所述第四齿轮啮合，所述第四滑块右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上设有扇形轮，所述扇形轮与所述第四滑块抵触，所述第四滑块后侧转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第六齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种液体装料自动机械手，其特征在于：所述第二滑块后端左右对称转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有扇形齿轮，所述第二滑槽上侧的所述工作块上固定设有配合齿条，所述第八转轴上端固定设有第一传动轮，所述第七转轴上端固定设有第二传动轮，所述第六转轴上端固定设有第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮、所述第三传动轮之间转动设有动力链条。
4.根据权利要求2所述的一种液体装料自动机械手，其特征在于：所述调节腔下侧设有流通孔，所述第七转轴下侧的所述第二滑块 内固定设有电机，所述喷料管道与所述第一连接管道之间连接设有软胶管。
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