CN111016676B - 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法 - Google Patents

用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111016676B
CN111016676B CN201911080530.0A CN201911080530A CN111016676B CN 111016676 B CN111016676 B CN 111016676B CN 201911080530 A CN201911080530 A CN 201911080530A CN 111016676 B CN111016676 B CN 111016676B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ride vehicle
air gap
reaction plate
track
amusement ride
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911080530.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111016676A (zh
Inventor
E.万斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal City Studios LLC
Original Assignee
Universal City Studios LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal City Studios LLC filed Critical Universal City Studios LLC
Publication of CN111016676A publication Critical patent/CN111016676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111016676B publication Critical patent/CN111016676B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/04—Chutes; Helter-skelters with fixed rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G7/00—Up-and-down hill tracks; Switchbacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/025—Asynchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/06—Linear motors
    • H02P25/062—Linear motors of the induction type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2201/00—Control methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246—Variable reluctance rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/09—Machines characterised by the presence of elements which are subject to variation, e.g. adjustable bearings, reconfigurable windings, variable pitch ventilators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

公开了用于制动或发动乘坐车辆(14)的系统和方法。在一个实施例中，系统包括安装在轨道的弯曲部分(16)中的线性感应电动机(LIM)(82,92)、设置在轨道之上的乘坐车辆(14)、经由多个促动器(12)联接于乘坐车辆(14)的面向轨道的侧部的一个或更多个反应板(10)、构造成监测一个或更多个反应板(10)与LIM(82,92)之间的气隙(19)的一个或更多个传感器(46)，以及处理器(44)，其构造成基于从一个或更多个传感器(46)接收的数据来确定促动多个促动器(12)中的哪些，以及多个促动器(12)中的各个的期望性能，以遍及由乘坐车辆(14)的弯曲部(16)的横穿将气隙(19)维持在期望水平处。

Description

用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法
技术领域
本公开大体上涉及运动控制机构，并且更具体而言，涉及用于制动或发动乘坐车辆的系统和方法。
背景技术
本部分旨在向读者介绍可与下文描述和/或要求权利的本技术的各种方面相关的现有技术的各种方面。该论述被认为是有助于向读者提供背景信息以便于本公开的各种方面的更好理解。因此，应当理解的是，这些陈述就此被阅读，并且不作为现有技术的承认。
存在将机构用于加速和停止运载乘客的车辆的各种应用。例如，火车、过山车等可将一个或更多个线性感应电动机(LIM)或线性同步电动机(LSM)用于沿着轨道加速乘坐车辆或汽车，并且使乘坐车辆或汽车停在期望的位置处。LIM和LSM基本上为展开的电动机，其中转子以线性构造平放。LIM和LSM通过产生线性磁场来吸引或排斥场中的导体或磁体而产生力以移动乘坐车辆或汽车。LIM和LSM典型地包括装固于轨道的转子，和装固于移动的乘坐车辆或汽车的定子，或者反之亦然。在LIM中，转子可包括包含在可向其供应三相交流(AC)电功率的铁氧体磁心中的线性线圈绕组。转子可由面板覆盖。定子可包括导体，如铝钢面板，也被称为反应板。另一方面，在LSM中，转子可为一个或更多个永磁体，并且定子可为线圈，它们两者可由单独面板覆盖。在任一情况下，当AC功率供应至线圈时，磁场可产生。在LIM中，反应板可在放置在转子的磁场中时由于感应的涡流而生成其自身的磁场，并且两个磁场可排斥或吸引，因此引起车辆加速或减慢。同样地，在LSM中，当通电的线圈定子经过转子中的永磁体时，电控磁场可排斥或吸引，由此引起车辆加速或减慢。
发明内容
在下面概括在范围上与最初要求权利的主题相称的某些实施例。这些实施例不意图限制本公开的范围，而是相反地，这些实施例仅意图提供某些公开的实施例的简要概括。实际上，本公开可包含可与在下面提出的实施例相似或不同的各种形式。
根据本公开的一个方面，一种系统包括安装在轨道的弯曲部分中的线性感应电动机(LIM)、设置在轨道之上的乘坐车辆、经由多个促动器联接于乘坐车辆的面向轨道的侧部的一个或更多个反应板、构造成监测一个或更多个反应板与LIM之间的气隙的一个或更多个传感器，以及处理器，其构造成基于从一个或更多个传感器接收的数据来确定促动多个促动器中的哪些，以及多个促动器中的各个的期望性能，以遍及由乘坐车辆的弯曲部的横穿将气隙维持在期望水平处。
根据本公开的另一方面，一种方法包括经由一个或更多个传感器获得与设置在轨道上的游乐乘坐车辆和轨道的复合弯曲部分有关的数据，基于数据使用闭环系统经由处理器确定促动多个反应板中的至少一个选择的反应板，以维持多个反应板与安装在轨道中的线性感应电动机(LIM)之间的足够气隙，以及如遍及复合弯曲部确定地促动将至少一个选择的反应板联接于乘坐车辆的底部的促动器，以弯曲反应板来维持足够的气隙。
根据本公开的另一方面，一种系统包括包含转子的线性同步电动机(LSM)，该转子包括安装在由柔性基底铰接的椎骨面板上的交替极永磁体。转子安装在过山车轨道的复合弯曲部分的两个侧部上，并且定子可包括装固于设置在轨道上的乘坐车辆的底部的线性线圈绕组。乘坐车辆包括电源和处理器，其构造成确定供应多少功率至线性线圈绕组以及何时供应功率，以维持定子与转子椎骨面板之间的足够气隙，并且如遍及复合弯曲部确定地引起电源供应功率。
附图说明
当参照附图阅读下列详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它的特征、方面和优点，在该附图中，相似的标记在所有附图中表示相似的部件，其中：
图1示出根据实施例的包括具有促动器的反应板的线性感应电动机(LIM)的示意性透视图，该反应板附接于用于过山车的复合弯曲部分中的乘坐车辆；
图2A示出根据实施例的包括来自图1的促动器的反应板，并且图2B为根据实施例的反应板的侧视图；
图3为根据实施例的乘坐车辆电路的框图；
图4为根据实施例的适合于通过利用装固于反应板的促动器来维持LIM中的气隙的过程的流程图；
图5示出根据实施例的运行承载部，其装固于乘坐车辆的反应板，以维持穿过复合弯曲部的反应板与轨道中的感应电动机之间的气隙；
图6示出根据实施例的液压流体，其设置在装固于乘坐车辆的反应板与轨道中的感应电动机之间，以维持复合弯曲部中的间隙；
图7A示出根据实施例的单侧LIM，并且图7B示出根据实施例的双侧LIM；
图8示出根据实施例的具有安装在转子面板上的永磁体和线性线圈定子以维持穿过复合弯曲部的气隙的线性同步电动机(LSM)；以及
图9为根据实施例的适合于通过将功率供应至线性线圈的绕组来维持LSM中的气隙的过程的流程图。
具体实施方式
用于发动和制动乘坐车辆或汽车的机构经常用于地面运输系统，如火车中，以及游乐场设施，如过山车中。机构可包括线性感应电动机(LIM)和/或线性同步电动机(LSM)。LIM和LSM可包括两个元件，由气隙间隔开的定子和转子。合乎需要的是，保持气隙紧密(例如，在某一阈值距离内)，以生成推力矢量并且增加机构的效率。大体上，利用LIM或LSM的应用将转子以直线或浅曲线布置在轨道上。这经常是由于在产生高效LIM或LSM方面的关键构件，其维持定子与转子之间的气隙。现在认识的是，在轨道的弯曲变得更复合时，维持气隙变得更困难。
如以上提到的，用在这些应用中的LIM和LSM大体上将转子安装在轨道的直或浅弯曲部分中。就此而言，在LIM中，定子可包括在本文中被称为反应板的面板(例如，铝面板)，其大体上分成平的铰接分段面板，以使它们可与相对的元件相互作用，并且在轨道的直或浅弯曲部分期间维持气隙，以发动或停止乘坐车辆或汽车。定子与转子之间的气隙直接与LIM或LSM的效率成比例。因此，如果气隙不维持，则可发生影响LIM或LSM的效率的电滑动。继而，LIM或LSM可使用比推进或减慢车辆所需的更多的能量。然而，管理气隙可出于许多原因为困难的，该许多原因除了别的以外包括轨道的不准确性、车轮的柔软，以及定子和转子之间的磁吸引或排斥的强度。
这些困难可在轨道的复合弯曲部分(如，螺旋)中放大，其中定子和转子被迫遵循上升、下降或连续的半径。除了以上的困难之外，乘坐车辆或汽车可遍及复合弯曲部纵摇和横摇，并且这可增加维持几乎恒定(例如，低于阈值)的气隙的难度。因此，这些机构不典型地用于复合弯曲部中。然而，现在认识的是，存在对改进的运动控制(例如，制动或发动)机构的需要，尤其是可用于轨道的复合弯曲部分中的机构。
因此，本公开的实施例涉及用于用以管理转子与反应板之间的气隙的运动控制机构的系统和方法。具体而言，公开的技术可具有特定优点，因为它们可克服在管理轨道的复合弯曲部分中的气隙方面的以上列出的困难。因此，本实施例使得乘坐车辆或汽车能够在这些轨道部分期间进一步高效地加速或减慢，而不是仅仅依靠动量来横穿复合弯曲部。
存在根据本公开的可实现这些结果的许多实施例。在一个实施例中，促动器可附接于装固于乘坐车辆或汽车上的定子的铰接反应板的四个转角，并且促动器可连续地变形或弯曲铰接的反应板，以在乘坐车辆或汽车纵摇和横摇穿过复合弯曲部螺旋时，匹配轨道上的转子面板的形状，由此维持气隙。在另一实施例中，物理承载部可放置在转子与定子之间，这建立气隙并且在乘坐车辆或汽车遍及复合弯曲部纵摇和横摇时，保持间隙几乎恒定。在另一实施例中，液压流体可喷射在转子面板与定子的反应板之间，以提供流体动力承载部来管理两个元件之间的间隙。在又一实施例中，交替极永磁体可装固于转子的铰接脊柱的独立椎骨，并且定子可包括线圈绕组。柔性基底可位于椎骨之间，以允许脊柱围绕轨道的复合弯曲部分弯曲，以使得气隙能够维持。
图1示出包括具有促动器12的反应板10的LIM，促动器12附接于用于过山车轨道17的复合弯曲16部分中的乘坐车辆14。如实施例中描绘的，LIM的定子可包括装固于乘坐车辆14的底部的反应板10，并且LIM的转子可包括嵌入在过山车的轨道17中的线性感应线圈18。更具体而言，线性线圈18可放置在遍及轨道17的一个或更多个部分(如复合弯曲部16)安装的铁氧体磁心的槽中。反应板10可为分段且铰接的铝面板或任何导电材料。铰接的反应板10可指由柔性接头连结的两个或更多个反应板10。这可使得反应板10能够围绕复合弯曲部的螺旋挠曲并且遵循转子。此外，反应板10可具有与转子(例如，线性线圈)面板相同的长度，以维持由线性线圈生成的磁场，由此维持LIM的效率。即，具有与线性线圈转子相同的大小的反应板可能够产生与由线性线圈转子生成的磁场成比例的涡流，因此效率可维持。因此，如果转子的线性线圈18为一米长，则反应板10可均为一米长等。
由于定子反应板10装固于乘坐车辆14，故反应板10在乘坐车辆14横穿轨道17中的复合弯曲部16时与乘坐车辆14一起连续地移动。此外，如典型地关于游乐园设施，一个或更多个乘坐车辆14可附接于彼此，以形成火车乘坐车辆。因此，火车乘坐车辆的各个乘坐车辆14可以以稍微不同的角度遍及复合弯曲部16横摇。就此而言，火车中的乘坐车辆14中的各个上的反应板10可经历不同的纵摇和横摇，因为乘坐车辆14行进穿过复合弯曲部16中的螺旋或圆圈。为了遍及复合弯曲部16的上升、下降或连续半径维持各个乘坐车辆14的LIM的转子和定子之间尽可能接近的气隙，使定子和/或转子弯曲成几乎相同的弧可为有益的。因此，可装固于各个反应板10的四个转角中的各个和乘坐车辆14的促动器12可实现在复合弯曲部16的不同部分处将相应的反应板10的形状修改成期望的弧，由此维持具有几乎恒定距离的气隙。例如，横跨一米LIM(例如，转子和定子)的平均气隙可为一厘米，其中气隙在顶点处为两毫米，以及在外边界处为七到十一毫米。因此，在一些实施例中，合乎需要的是，基于LIM的定子和转子的长度将气隙维持在平均距离处或在一范围内。遍及复合弯曲部16实现几乎恒定或一致的气隙可使得LIM能够生成高效地利用能量的一致推力交叉矢量。
反应板10的更详细图示在图2A中描绘。在描绘的实施例中，反应板10包括装固于板的四个转角中的每一个的促动器12。如所示，线性线圈转子18在轨道17中接地。促动器12可为液压、电气、气动的等。促动器12可起作用以将反应板10围绕螺旋弯曲成适当的几何形状，以便匹配转子的线性线圈面板的弧，以使几乎恒定的气隙19可维持。在一些实施例中，如果促动器12为电气的，则乘坐车辆14可包括电源，以将功率供应至电气促动器12。促动器12可构造成连同操作以沿许多方向动态地弯曲反应板10。如将在下面论述的，促动器12可从执行处理器可执行代码(储存在一个或更多个存储器上)的一个或更多个处理器接收命令，以在某些时间处且以期望的方式促动。此外，一个或更多个传感器(如近程传感器)可用于获得与乘坐车辆14和轨道17的位置有关的数据，并且将数据发送至一个或更多处理器。处理器可在闭环系统中利用传感器数据来执行数学计算，以确定促动哪些促动器12以及它们应当如何执行以维持气隙19。
为了帮助论述，将提及一组轴线。例如，纬度轴线20可从反应板10的前部延伸至后部，并且纵向轴线22可从反应板10的侧部延伸至侧部。在乘坐车辆14行进穿过复合弯曲部16时，反应板10可经历来自轨道17的螺旋的升沉、纵摇以及横摇，它们可引起反应板10与线性线圈转子18之间的距离。因此，为了适应横摇，促动器12可构造成围绕纬度轴线20促动和弯曲反应板10，如由箭头24示出的。为了适应纵摇，促动器12可构造成围绕纵向轴线22促动和弯曲反应板10，如由箭头26示出的。为了适应升沉，促动器12可构造成沿垂直方向延伸或缩回，如由箭头28示出的。以该方式，促动器12可弯曲和/或移动反应板10，以遍及复合弯曲部16的螺旋遵循线性线圈转子18面板，以在乘坐车辆14纵摇、横摇并且升沉时，维持几乎恒定的气隙19。
应当注意的是，反应板10可适当地确定大小并且由一种或更多种适合的材料制成，以使其可为柔性的并且允许促动器12按需要将其弯曲。例如，在实施例中，反应板10可为近似八分之一英寸厚、一米长，以及二分之一米宽。此外，如先前提到的，反应板10可包括可增加其柔性的铝面板。为了进一步示出，图2B描绘了反应板10的侧视图。在描绘的实施例中，反应板10的顶部30可由铁氧体材料(例如，铁)制成，并且反应板10的底部32可由非铁氧体材料(例如，铝)制成。非铁氧体材料可为传导的，以使在材料穿过由线性线圈生成的磁场时，非铁氧体材料可感应涡流(在图2A中示为电流34)，由此产生其自身的相反磁场，其与线性线圈的磁场反应以使乘坐车辆14加速或减速。还可被称为背板的顶部30可通过利用铁氧体材料(例如，铁)来抑制涡流免于损失，并且因此抑制能量免于损失。因为利用背板30，所以该实施例表示单侧LIM；然而，如在下面详细论述的，在一些实施例中，背板可被不利用，并且LIM可为双侧的(例如，包括反应板的两侧上的线圈)。
乘坐车辆14可包括乘坐车辆电路40，以控制促动器，如以上描述的。因此，图3为乘坐车辆电路40的框图。乘坐车辆电路40可包括通信构件42、处理器44、传感器46、存储器48以及电源50。通信构件42可包括用于在乘坐车辆14围绕轨道17行进时实现与乘坐车辆14无线通信的电路。就此而言，通信构件42可包括无线卡。可为一个或更多个处理器的处理器44可包括任何适合的处理器或微处理器，其能够执行处理器可执行代码。可表示一个或更多个传感器的传感器46可包括近程传感器，其构造成获取与安装在轨道17中的线性线圈转子面板相关的乘坐车辆14(或其部分)的位置信息，并且将数据发送至处理器44。在一些实施例中，传感器46可包括追踪与乘坐车辆14和/或轨道17有关的信息的光学系统。
作为实例，处理器44可利用从传感器46获得的数据来运行闭环反馈系统，并且基于乘坐车辆14位于轨道17上的位置来确定促动哪些促动器以及它们应当如何执行。处理器44可确定一些促动器应当延伸或缩回，以将相应的反应板动态地弯曲成适当的几何形状，以在乘坐车辆14纵摇、横摇和/或升沉穿过复合弯曲部时，维持某一气隙距离。传感器46可连续地获得数据并且将数据传递至处理器44，其可连续地执行计算并且发出指令，以按需要控制促动器。在另一实施例中，通信构件42可从位于乘坐车辆14外部的控制系统接收命令指令，如在针对设施的命令中心中，并且处理器44可构造成执行接收的指令。
可表示一个或更多个存储器构件的存储器48可为任何适合的制品，其可用作介质，以储存处理器可执行代码、数据等。这些制品可表示有形的、非临时性计算机可读介质(例如，任何适合形式的有形存储器或储存器)，其可储存由处理器44用于执行当前公开的技术的处理器可执行代码。存储器48还可用于储存由传感器46获得的车辆信息、由通信构件42接收的命令指令等。电源50可包括任何适合的电源，其包括但不限于电池、太阳能电池板、发电机或它们的任何组合。电源50可将功率供应至促动器。
适合于通过利用装固于反应板和乘坐车辆14的促动器而遍及复合弯曲部维持LIM中的气隙的过程52的流程图在图4中示出。过程52可包括获得与乘坐车辆14和复合弯曲部有关的数据(过程块54)，基于数据使用闭环系统确定促动哪些促动器和致动器的性能(过程块56)，以及如遍及由乘坐车辆14的复合弯曲部的横穿确定地促动促动器(过程块58)。过程52可实施为储存在一个或更多个非暂时性计算机可读介质(例如，存储器48)上的处理器可执行代码。更具体而言，关于过程块54，包括在乘坐车辆电路40中的传感器46可获得与轨道17相关的乘坐车辆14的位置数据。例如，一个或更多个传感器46可检测各个反应板与安装在轨道17中的线性线圈转子面板之间的间隙离多远。此外，传感器46可检测线性线圈转子面板的弧遍及复合弯曲部的角度。传感器46可将该数据发送至处理器44。
处理器44可利用获得的传感器数据，以使用闭环系统确定针对各个反应板促动哪些促动器、促动时间以及选择的促动器的性能(例如，延伸、缩回)(过程块56)。控制环路系统可指基于反馈数据与输入数据之间的差异自动地改变输出命令的控制系统。在一个实施例中，输入数据可包括在促动之前与反应板与线性线圈转子面板之间的气隙有关的数据。在乘坐车辆14横穿复合弯曲部时，传感器46可在促动针对处理器44发生之后监测和提供关于反应板与线性线圈转子面板之间的气隙的距离的反馈，以使处理器44可按需要针对复合弯曲部的该部分处的随后促动器进行调节。例如，如果气隙在促动之后比期望的小，则处理器44可将命令提供至随后反应板的促动器，以不延伸如此远，以便增大复合弯曲部的该部分处的气隙。在选择促动器并且确定它们相应的性能之后，处理器44可在正在进行且连续地更新的程序中相应地促动促动器(过程块58)。以该方式，处理器44可通过利用促动器动态地控制反应板如何弯曲和/或移动，以遵循线性线圈转子面板，并且维持几乎恒定的气隙。
用以遍及过山车的复合弯曲部维持LIM的转子和定子之间的几乎恒定的气隙的系统60的另一实施例在图5中示出。该实施例包括利用运行承载部62和运行表面64。出于论述的目的，将提及一组轴线。轴线包括从反应板66的前部延伸至后部的纬度轴线20，以及从反应板66的侧部延伸至侧部的纵向轴线22。描绘的反应板66可装固于乘坐车辆14的底部。实际上，可存在装固于乘坐车辆14的底部的多个分段的反应板66，并且它们可协调地铰接，以形成某些整体形状。此外，反应板66可为铝，并且具有与装固于轨道17的线性线圈转子68(例如，感应电动机)相同的长度，以使反应板66可高效地生成涡流，以抵抗由线性线圈转子68生成的磁场。此外，反应板66可适当地确定大小为柔性的，以便根据复合弯曲部的螺旋的纵摇和横摇来弯曲。
在该实施例中，线性线圈转子68可由运行表面64大致覆盖。运行表面64可为塑料，以使得与运行表面64接触的物体能够滑动或滚动。同样地，运行承载部62在反应板66的两侧上装固于反应板66的底部。运行承载部62可为几英寸宽和几英寸厚的条。运行承载部62的精确厚度可设计成提供定子(例如，反应板66)与线性线圈转子68之间的气隙70，以使LIM可产生高效的推力交叉矢量。此外，运行承载部62可遍及复合弯曲部与运行表面64接触并且横跨运行表面64滑动，由此维持气隙70。
然而，复合弯曲部可引起乘坐车辆14纵摇和横摇，因此运行承载部62和运行表面64可构造成符合螺旋的纵摇和横摇。就此而言，运行承载部62和运行表面64可遍及复合弯曲部围绕纬度轴线20弯曲，如由箭头24示出的。此外，运行承载部62和运行表面64可遍及复合弯曲部围绕纵向轴线22弯曲，如由箭头26示出的。尽管线性线圈和反应板66的吸引力可在遍及复合弯曲部的点处为强的，但运行承载部62可抑制反应板66免于与线性线圈转子68一起紧拥。
在一些实施例中，一个或更多个后臂或其它球形接头机构可附接于定子的分段反应板66和/或线性线圈转子68的运行表面64，以将推力按需求施加于万向节(gimbal)，以匹配乘坐车辆14或汽车遍及复合弯曲部的纵摇和横摇。后臂可将包括运行承载部62的反应板66相对于转子的运行表面64推动。后臂可由磁力帮助，该磁力可将反应板66相对于转子的运行表面64拉动，并且引起反应板66和运行承载部62相应地弯曲。因此，反应板66和线性线圈转子68可保持相对平行，由此维持几乎恒定的气隙70。
此外，用以通过利用液压流体遍及过山车轨道17的复合弯曲部维持LIM的定子(包括一个或更多个反应板72)和转子(包括一个或更多个线性线圈74)之间的几乎恒定的间隙的系统71的实施例在图6中示出。出于论述的目的，将提到一组轴线。轴线包括从反应板72的前部延伸至后部的纬度轴线20，以及从反应板72的侧部延伸至侧部的纵向轴线22。描绘的反应板72可装固于乘坐车辆14的底部。实际上，可存在装固于乘坐车辆14的底部的多个分段的反应板72，并且它们可铰接。此外，反应板72可为铝，并且具有与装固于轨道17的线性线圈转子74(例如，感应电动机)相同的长度，以使反应板72可高效地生成涡流，以抵抗由线性线圈转子74生成的磁场。此外，反应板72可适当地确定大小为柔性的，以便根据复合弯曲部的螺旋的纵摇和横摇来弯曲。
在该实施例中，系统71可将液压流体76喷射在反应板72与线性线圈转子74之间，以维持间隙。液压流体76可由安装在轨道17和/或乘坐车辆14中的一个或更多个喷雾器喷射。系统71可包括密封件78，密封件78将液压流体76在其喷雾在反应板72与线性线圈转子74之间之后固持。此外，轨道17可包括促进流体流的改变的表面几何形状80(例如，凹槽)。液压流体76可包括水，其可作用为反应板72与线性线圈转子74之间的流体动力承载部，以防止两者与彼此接触。利用液压流体76可减少乘坐车辆14的结构要求。在乘坐车辆14横穿复合弯曲部的螺旋时，反应板72可围绕纬度轴线20弯曲，如由箭头24示出的，并且可围绕纵向轴线22弯曲，如由箭头26示出的，以匹配乘坐车辆14的纵摇和横摇，同时液压流体76喷射成防止反应板72紧拥于线性线圈转子74。由于液压流体76可为不可压缩的物质，故反应板72与线性线圈转子74之间的间隙可维持，由此维持LIM的效率。
应当理解的是，以上论述的LIM可为单侧或双侧的，如图7A和图7B中分别示出的。图7A中示出的单侧LIM82包括定子84和转子86。定子可包括具有面向转子86的非铁氧体面板88(例如，铝)的反应板。非铁氧体面板88可为传导的，并且其可在其穿过由转子86生成的磁场时感应涡流。反应板84还可包括由铁氧体材料(如，铁)构成的背板90。背板90可抑制非铁氧体材料88中感应的涡流免于消散和损失。转子86可包括放置在铁氧体磁心之间的线性线圈(例如，感应电动机)。线性线圈可供应三相电功率，以生成磁场。图7B中描绘的双侧LIM92可包括由传导材料(如，铝)构成的、在反应板94的两侧上夹在线性线圈96(例如，感应电动机)之间的反应板94。在单侧LIM82和双侧LIM92两者中，几乎恒定的气隙可通过利用以上描述的技术维持。
在又一实施例中，图8示出双侧LSM100，其可利用安装在转子面板上的永磁体102和线性线圈定子104，以维持穿过过山车轨道17的复合弯曲部的几乎恒定的气隙。永磁体可使极(例如，北和南)交替，如描绘的，并且线性线圈定子104可装固于乘坐车辆14。永磁体102可在定子104的两侧上装固于轨道17的转子面板106。转子面板106可类似于铰接式脊柱，其中包含永磁体102的各个部分可为椎骨，并且椎骨可由柔性基底(例如，扇形(scalloped)区域)108分开，柔性基底108允许脊柱围绕复合弯曲部的螺旋的弧弯曲。例如，柔性基底可包括线缆。线性线圈定子104与永磁体102之间的间隙可由磁体对磁场(同时在定子104的两侧上由线性线圈定子104生成)的磁吸引和排斥，在乘坐车辆14纵摇和横摇穿过复合弯曲部时维持。
在该实施例中，乘坐车辆14可包括电路40，如以上针对图3论述的。具体而言，由于线性线圈定子104附接于乘坐车辆14，故乘坐车辆14可包括电源50，以将功率供应至线圈的绕组，以便生成吸引或排斥装固于转子面板的磁体102的磁场，由此按需要经由柔性基底弯曲或移动转子面板106来维持气隙。此外，存储器48可储存处理器44用于命令电源50基于位置数据(从传感器46接收)遍及复合弯曲部在各个时间处提供功率的处理器可执行代码。在其它实施例中，乘坐车辆电路40的通信构件42可从外部源(如游乐设施的命令中心)接收指令，其指示如何将功率提供至线性线圈定子104。
图9为根据实施例的适合于通过将功率供应至线性线圈的绕组来维持LSM中的气隙的过程110的流程图。过程110可包括获得与乘坐车辆14和复合弯曲部有关的数据(过程块112)，基于数据确定何时将功率供应至绕组以及供应多少功率(过程块114)，以及如确定地将功率供应至线性线圈的绕组(过程块116)。过程110可实施为储存在一个或更多个非暂时性计算机可读介质上的处理器可执行代码。
更具体而言，过程块112可包括通过将传感器用于检测线性线圈定子与转子面板(附接于轨道17)上的永磁体之间的气隙来获得与乘坐车辆14和复合弯曲部有关的数据。如果气隙太靠近一个转子面板，则很可能的是气隙对另一转子面板而言太大。传感器可将气隙数据发送至处理器，其可确定供应多少功率来校正间隙差异以及何时供应功率(过程块114)。处理器可接着命令电源，以如确定地供应功率，并且电源可相应地执行(过程块116)。因此，永磁体可被线性线圈绕组的磁场吸引或排斥，以经由柔性基底弯曲或移动转子面板，并且气隙可变化。以该方式，线性线圈定子与附接于转子面板的永磁体之间的间隙可在LSM的两侧上维持。
虽然在本文中仅示出和描述了本公开的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，将理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有此类修改和变化。

Claims (18)

1.一种用于制动或发动乘坐车辆的方法，其包括：
经由一个或多个传感器获得与设置在轨道上的游乐乘坐车辆和所述轨道的复合弯曲部分有关的数据；
基于获得的数据使用闭环系统经由处理器确定促动多个反应板中的选择的反应板，以维持所述多个反应板与安装在所述轨道中的线性感应电动机之间的气隙；以及
基于从所述一个或多个传感器接收的数据，遍及由所述游乐乘坐车辆的所述轨道的所述复合弯曲部分的横穿确定地促动将所述选择的反应板联接于所述游乐乘坐车辆的侧部的促动器，以弯曲所述选择的反应板来遍及所述复合弯曲部分的所述横穿将所述气隙维持低于气隙阈值距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传感器包括联接于所述游乐乘坐车辆的近程传感器，其中所述传感器构造成获得与所述多个反应板与所述线性感应电动机之间的所述气隙有关的数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性感应电动机包括安装在铁氧体磁心中的线性线圈绕组。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述一个或多个传感器用于将反馈发送至所述处理器，所述反馈包括在所述促动器在所述复合弯曲部的节段处促动之后的所述气隙中的变化，因此所述处理器可考虑所述复合弯曲部的所述节段处的随后促动中的变化。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述游乐乘坐车辆的所述侧部包括所述游乐乘坐车辆的底部。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择的反应板包括面向所述线性感应电动机的由铝制成的底侧以及由铁制成的顶部背板。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于从所述一个或多个传感器获得的所述数据确定遍及由所述游乐乘坐车辆的所述轨道的所述复合弯曲部分的所述横穿供应至所述线性感应电动机的功率的量。
8.一种用于制动或发动乘坐车辆的方法，其包括：
经由一个或多个传感器获得与游乐乘坐车辆关于轨道的复合弯曲部分的定位有关的数据；
基于获得的数据使用闭环系统经由处理器确定促动多个反应板中的选择的反应板，以维持所述多个反应板与安装在所述轨道的所述复合弯曲部分中的线性感应电动机之间的气隙；以及
基于从所述一个或多个传感器接收的数据，遍及由所述游乐乘坐车辆的所述轨道的所述复合弯曲部分的横穿确定地促动将所述选择的反应板联接于所述游乐乘坐车辆的侧部的促动器，以沿所述选择的反应板的纵向轴线、沿所述选择的反应板的纬度轴线、或两者弯曲所述选择的反应板来遍及所述复合弯曲部分的所述横穿将所述气隙维持低于气隙阈值距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传感器包括联接于所述游乐乘坐车辆的近程传感器，其中所述传感器构造成获得与所述多个反应板与所述线性感应电动机之间的所述气隙有关的数据。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述线性感应电动机包括安装在铁氧体磁心中的线性线圈绕组。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述一个或多个传感器用于将反馈发送至所述处理器，所述反馈包括在所述促动器在所述复合弯曲部的节段处促动之后的所述气隙中的变化，因此所述处理器可考虑所述复合弯曲部的所述节段处的随后促动中的变化。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述游乐乘坐车辆的所述侧部包括所述游乐乘坐车辆的底部。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于从所述一个或多个传感器获得的所述数据确定遍及由所述游乐乘坐车辆的所述轨道的所述复合弯曲部分的所述横穿供应至所述线性感应电动机的功率的量。
14.一种用于制动或发动乘坐车辆的方法，其包括：
经由一个或多个传感器获得与设置在轨道上的游乐乘坐车辆和所述轨道的复合弯曲部分有关的数据；
基于获得的数据使用闭环系统经由处理器确定促动多个反应板中的选择的反应板，以维持所述多个反应板与安装在所述轨道中的线性感应电动机之间的气隙，其中所述选择的反应板包括柔性材料；以及
基于从所述一个或多个传感器接收的数据，遍及由所述游乐乘坐车辆的所述轨道的所述复合弯曲部分的横穿确定地促动将所述选择的反应板联接于所述游乐乘坐车辆的侧部的促动器，以弯曲所述选择的反应板的所述柔性材料来遍及所述复合弯曲部分的所述横穿将所述气隙维持低于气隙阈值距离。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传感器包括联接于所述游乐乘坐车辆的近程传感器，其中所述传感器构造成获得与所述多个反应板与所述线性感应电动机之间的所述气隙有关的数据。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述线性感应电动机包括安装在铁氧体磁心中的线性线圈绕组。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括将所述一个或多个传感器用于将反馈发送至所述处理器，所述反馈包括在所述促动器在所述复合弯曲部的节段处促动之后的所述气隙中的变化，因此所述处理器可考虑所述复合弯曲部的所述节段处的随后促动中的变化。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述游乐乘坐车辆的所述侧部包括所述游乐乘坐车辆的底部。
CN201911080530.0A 2014-08-05 2015-07-17 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法 Active CN111016676B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/452,175 US9610509B2 (en) 2014-08-05 2014-08-05 Systems and methods for braking or launching a ride vehicle
US14/452175 2014-08-05
CN201580054064.2A CN107106913B (zh) 2014-08-05 2015-07-17 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法
PCT/US2015/040852 WO2016022269A1 (en) 2014-08-05 2015-07-17 Systems and methods for braking or launching a ride vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580054064.2A Division CN107106913B (zh) 2014-08-05 2015-07-17 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111016676A CN111016676A (zh) 2020-04-17
CN111016676B true CN111016676B (zh) 2023-08-01

Family

ID=53783964

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911080530.0A Active CN111016676B (zh) 2014-08-05 2015-07-17 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法
CN201580054064.2A Active CN107106913B (zh) 2014-08-05 2015-07-17 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580054064.2A Active CN107106913B (zh) 2014-08-05 2015-07-17 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法

Country Status (12)

Country Link
US (2) US9610509B2 (zh)
EP (2) EP3950401A1 (zh)
JP (2) JP6546651B2 (zh)
KR (1) KR102488328B1 (zh)
CN (2) CN111016676B (zh)
CA (1) CA2957270C (zh)
ES (1) ES2888226T3 (zh)
HK (1) HK1243371A1 (zh)
MY (1) MY184357A (zh)
RU (1) RU2696896C2 (zh)
SG (2) SG11201700737UA (zh)
WO (1) WO2016022269A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9610509B2 (en) * 2014-08-05 2017-04-04 Universal City Studios Llc Systems and methods for braking or launching a ride vehicle
WO2016040374A1 (en) 2014-09-08 2016-03-17 Skytran Inc. Levitation control system for a transportation system
US10464427B2 (en) * 2016-08-29 2019-11-05 Universal City Studios Llc Systems and methods for braking or propelling a roaming vehicle
CN109667851B (zh) * 2017-09-01 2020-05-12 杭州富阳新堰纸制品有限公司 一种使用双向离合器的滑梯
EP3517344A1 (de) 2018-01-24 2019-07-31 B&R Industrial Automation GmbH Transporteinheit für einen langstatorlinearmotor
EP3719962A1 (en) 2019-04-01 2020-10-07 LIM-Tech Limited Electromotive machine
US10476408B1 (en) * 2019-04-25 2019-11-12 Konstantin Hadziristic Method of controlling propulsion and suspension of linear induction motors
DE102020125162A1 (de) * 2020-09-25 2022-03-31 Intrasys Gmbh Innovative Transportsysteme Fahrgeschäft zur Volksbelustigung mit fahrzeugfestem Wicklungsbauteil
US11979203B2 (en) * 2021-05-12 2024-05-07 Rockwell Collins, Inc. Linear induction motor excitation modulation based communication

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3792665A (en) * 1972-08-16 1974-02-19 Ltv Aerospace Corp Linear induction control system
US3937148A (en) 1973-01-02 1976-02-10 Cambridge Thermionic Corporation Virtually zero power linear magnetic bearing
DE2407522A1 (de) 1974-02-16 1975-08-28 Messerschmitt Boelkow Blohm Linearmotorantrieb insbesondere fuer ein spurgebundenes schwebefahrzeug
DE2418481C2 (de) 1974-04-17 1982-05-06 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Regelkreis für die Luftspaltregelung eines linearen Asynchronmotors eines Fahrzeuges
DE2425027C2 (de) 1974-05-24 1985-07-25 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Magnetgeführtes und/oder -getragenes Fahrzeug
GB1516324A (en) 1974-07-26 1978-07-05 Heidelberg G Transport systems
DE2511382C2 (de) 1975-03-15 1983-10-06 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Magnetschwebefahrzeug mit federnd gelagerten Trag- und Führungsmagneten
DE3004704C2 (de) 1980-02-08 1984-04-26 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Magnetschwebebahn
JPS59156149A (ja) * 1983-02-23 1984-09-05 Canon Inc リニヤモ−タ
US4836344A (en) * 1987-05-08 1989-06-06 Inductran Corporation Roadway power and control system for inductively coupled transportation system
JPH01177805A (ja) 1987-12-29 1989-07-14 Fuji Electric Co Ltd 吸引形磁気浮上車
JP2791203B2 (ja) 1990-09-11 1998-08-27 株式会社竹中工務店 リニアモータの移動子
JPH05718A (ja) 1991-06-24 1993-01-08 Shinko Electric Co Ltd 磁気浮上搬送装置
JPH07231515A (ja) 1994-02-15 1995-08-29 Hiroyuki Mizukami ギャップ長の制御機構を備えたリニアモータ、リニアモータ車両／軌道、輸送／交通システム
US5904101A (en) * 1997-04-22 1999-05-18 Power Superconductor Applications Co., Inc. Auxiliary propulsion for magnetically levitated vehicle
JP4121048B2 (ja) 1998-03-23 2008-07-16 日新製鋼株式会社 取鍋ノズル充填材の評価方法及び取鍋
US6483218B1 (en) * 1999-05-20 2002-11-19 Alex Petrinko Brushless electric exciter for dynamoelectric machines
AU6341200A (en) * 1999-07-02 2001-01-22 Magnemotion, Inc. System for inductive transfer of power, communication and position sensing to a guideway-operated vehicle
JP2001112119A (ja) * 1999-10-05 2001-04-20 Toyota Autom Loom Works Ltd リニアモータ式搬送装置
DE20119119U1 (de) 2001-11-23 2003-04-10 Rosner Peter Volksbelustigungsvorrichtung mit schaltbarer Wirbelstrombremse
JP4259978B2 (ja) * 2003-03-25 2009-04-30 Ｔｈｋ株式会社 リニアモータアクチュエータ
RU2293667C2 (ru) * 2003-05-28 2007-02-20 Владимир Алексеевич Гнездилов Магнитное тормозное устройство
CN100421985C (zh) * 2004-05-28 2008-10-01 西南交通大学 一种轨道车辆线性电机主动悬挂装置
DE102004051577B4 (de) 2004-10-22 2017-08-31 Intrasys Gmbh Innovative Transport-Systeme Veränderlich schaltbare Wirbelstrombremse
PL1829592T3 (pl) * 2006-03-03 2013-06-28 Hm Attractions Inc Kolejka rozrywkowa napędzana silnikiem liniowym oraz sposób
KR100840927B1 (ko) 2006-03-22 2008-06-24 한국철도기술연구원 선형전동기 및 비접촉 급전시스템을 이용한 철도차량시스템
GB0620068D0 (en) * 2006-10-10 2006-11-22 Force Engineering Ltd Improvements in and relating to electromotive machines
DE102007004919B4 (de) * 2007-01-26 2018-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Antriebssteuerung eines Magnetschwebefahrzeugs auf einer Magnetschwebebahnstrecke
DE102007052823A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-28 Maurer Söhne Gmbh & Co. Kg Fahrgeschäft und Verfahren zum Betrieb eines Fahrgeschäfts
JP4317235B2 (ja) * 2007-03-12 2009-08-19 株式会社日立製作所 リニアインダクションモータ駆動システム
US8069792B2 (en) * 2007-08-01 2011-12-06 Sandor Wayne Shapery System and method for capturing energy from a railcar
AT506431B1 (de) 2008-01-24 2011-02-15 Lunatone Ind Elektronik Gmbh Gleitgelagerter fadenführer
US7950333B2 (en) 2008-03-11 2011-05-31 Disney Enterprises, Inc. Passive magnetic levitation ride for amusement parks
US8132513B2 (en) * 2009-09-11 2012-03-13 Disney Enterprises, Inc. Amusement park ride with a vehicle drive that decouples upon loss of power
US9358472B2 (en) * 2011-06-30 2016-06-07 Hm Attractions, Inc. Motion control system and method for an amusement ride
DE102012209399A1 (de) * 2012-06-04 2013-12-05 Intrasys Gmbh Innovative Transportsysteme Verwendung einer elektromagnetischen Geschwindigkeitsänderungsvorrichtung, wie Linearmotor oder/und Wirbelstrombremse, zur Geschwindigkeitsmessung
US9610509B2 (en) * 2014-08-05 2017-04-04 Universal City Studios Llc Systems and methods for braking or launching a ride vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN111016676A (zh) 2020-04-17
CA2957270A1 (en) 2016-02-11
HK1243371A1 (zh) 2018-07-13
SG10201811452VA (en) 2019-01-30
RU2017107065A3 (zh) 2019-02-22
WO2016022269A1 (en) 2016-02-11
JP2019205343A (ja) 2019-11-28
JP2017527248A (ja) 2017-09-14
RU2696896C2 (ru) 2019-08-07
ES2888226T3 (es) 2022-01-03
JP6764003B2 (ja) 2020-09-30
US9610509B2 (en) 2017-04-04
CA2957270C (en) 2019-02-19
CN107106913A (zh) 2017-08-29
EP3177479B1 (en) 2021-06-23
EP3177479A1 (en) 2017-06-14
EP3950401A1 (en) 2022-02-09
RU2017107065A (ru) 2018-09-06
JP6546651B2 (ja) 2019-07-17
MY184357A (en) 2021-04-01
KR20170038903A (ko) 2017-04-07
CN107106913B (zh) 2019-11-22
US10377400B2 (en) 2019-08-13
KR102488328B1 (ko) 2023-01-12
US20170183022A1 (en) 2017-06-29
US20160038840A1 (en) 2016-02-11
SG11201700737UA (en) 2017-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111016676B (zh) 用于制动或发动乘坐车辆的系统及方法
US11724602B2 (en) Drive system for a transportation system
CN111032956B (zh) 用于引导车辆运输的轨道的开关
CN104870244A (zh) 短块线性同步电机和换向机构
JP2017527248A5 (zh)
CN102897054A (zh) 磁推进的、居中的和悬浮的运输系统
KR20190074451A (ko) 에너지 하비스터를 포함하는 자기 부상 열차 및 자기 부상 열차가 주행하는 인프라시스템
JP7037548B2 (ja) ローミング車両を制動又は推進するためのシステム及び方法
CN110406386A (zh) 用于磁悬浮橇车的机械导引装置及具有其的磁悬浮橇车
JP2009177888A (ja) 磁気浮上機構
CN103259463A (zh) 无芯磁悬浮直线电机
CN108974055A (zh) 悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法
JPH1014016A (ja) リニアモータ装置
Jung Control of Conductive Plate Through Varying the Open Area Size of the Partially, Magnetically Isolated Electrodyamic Wheel
US20100090546A1 (en) Electromagnetic moving system
Kesari et al. MAGLEV TECHNOLOGY
AU2015271861A1 (en) Drive system for a transportation system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40028017

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant