JP4317235B2 - リニアインダクションモータ駆動システム - Google Patents
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Description
本発明のニアインダクションモータ駆動システムの実施例について、図面を用いて説明する。
吸引力∝Φ2/Fs∝(V/Finv)2/Fs・・・・・・・式(1)
V=√6/π×Ecf×Vc・・・・・・・・・・式(2)
上記式(1)、式(2)の演算式を用いることで、リニアインダクションモータ109とリニアプレート203の鉄系の磁性材料212間で発生する吸引力210の大きさを、フィルタコンデンサ電圧Ecf、電圧指令変調率Vc、インバータ周波数Finv、滑り周波数Fsから演算することができる。
推力∝Φ2Fs∝(V/Finv)2Fs・・・・・・・式(3)
(1)吸引力監視制御器111の吸引力補正ブロック410で電圧指令V、インバータ周波数Finv、滑り周波数Fsから吸引力210を演算する。
(2)吸引力補正ブロック410で予め設定した値を超えてない場合、吸引力210が小さいと推定し、電圧指令変調率Vcと滑り周波数Fsの補正は不要と判断し、電圧指令変調率補正値Vc’と滑り周波数補正値Fs’は0を出力する。
(3)吸引力補正ブロック410で予め設定した値を超えた場合、吸引力210が大きいと推定し、吸引力210を下げるために電圧指令変調率補正値Vc’を出力し、電圧指令変調率Vcを下げる。
(4)電圧指令変調率Vcを下がることで、吸引力210が下がる。
(5)電圧指令変調率Vcが下がった分、推力が低下するため、滑り周波数補正値Fs’を滑り周波数Fsに加算し、推力を維持する。
102:電流制御器
103:電圧ベクトル演算部
104:PWM制御器
105:高圧電源入力部
106:インバータ主回路部
107:滑り周波数演算部
108:駆動輪
109:リニアインダクションモータ
110:速度検出器
111:吸引力監視制御器
112:推力電流検出演算部
113:インバータ周波数演算部
114:加算器
115:モータ電流検出器
202:車両
203:リアクションプレート
204:レール
206:締結装置
207:ボルト
208:ギャップ
209:枕木
210:吸引力
211:非磁性導体
212:磁性材料
410:吸引力補正ブロック
411:減算器
412:加算器
Claims (3)
- 電気車の車上側に、可変電圧、可変周波数の交流を出力する電力変換装置と、該電力変換装置から電力を供給され、リニアインダクションモータの一次回路となるコイル巻線とを搭載し、地上側に、前記リニアインダクションモータの二次導体となるリアクションプレートを設け、前記リニアインダクションモータにより電気車を駆動するリニアインダクションモータの駆動システムにおいて、
前記電気車の車上側に、前記コイル巻線と前記リアクションプレート間の吸引力を演算する制御器と、前記吸引力の演算結果が設定された値を下回るように制御する吸引力監視制御器を設けたことを特徴とするリニアインダクションモータ駆動システム。 - 請求項1記載のリニアインダクションモータ駆動システムにおいて、
前記吸引力を演算する制御器は、前記リニアインダクションモータに加える電圧、電流、周波数から前記吸引力を演算した結果に応じて、前記リニアインダクションモータに加える電圧、電流、周波数を補正する手段を有することを特徴とするリニアインダクションモータ駆動システム。 - 請求項1のリニアインダクションモータ駆動システムにおいて、
前記吸引力監視制御器は、前記リニアインダクションモータに加える電圧、滑り周波数から前記吸引力を演算し、その演算結果に応じて、前記リニアインダクションモータに加える電圧を減少させ、滑り周波数を増加させるように補正する指令を出し、前記吸引力の演算値が設定された値を下回るように制御することを特徴とするリニアインダクションモータ駆動システム。
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