CN111016398A - 一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机及其工作方法，该成型机包括支撑架，支撑架上设置有缠绕装置，所述缠绕装置包括滑动基板，滑动基板与滑轨垂直设置，所述滑动基板的一端通过滑块与支撑架上的滑轨滑动连接，滑动基板的另一端固定有连接块，连接块套接在驱动调节装置的丝杠轴上，通过驱动调节电机驱动丝杠轴转动，进而驱动滑动基板沿着滑轨往复运动，本发明所述复合波纹管成型机在工作时，能够通过调节多爪机械手与滚筒的高度以及两者之间的水平距离，来改变铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上的角度，从而保证缠绕效果的可调节性，在更换铝箔玻纤布的宽度或波纹管裸管直径后，能够调节以使铝箔玻纤布均匀紧密的缠绕在波纹管表面。

Description

一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机及其工作方法
技术领域
本发明属于保温材料生产技术领域，具体的，涉及一种铝箔玻纤布复合波纹管及其工作方法。
背景技术
管道是现代社会的中药组成部分，是用来运输水、气等生活用品，以及对其它物件如线路等进行保护的组件，在一些环境中，为了适应环境需要，管道需要具备良好的保温效果与防水防潮效果，从而保证管道本身以及管道内部所保护的线路等的安全使用以及有效使用寿命。
波纹管是一种表面为波纹状的管道，其中金属波纹管在使用时，需要在表面包覆一层防护层，以起到防腐的效果，现有技术中，一方面在复合时，多是靠防护层与金属波纹管表面的摩擦力来起到复合效果，这种方法无法保证复合强度，且防护层与波纹管之间的缝隙较大，大大降低了波纹管的防腐效果，另一方面，在将防护层缠绕在波纹管表面时，通常是通过转动波纹管，进而一道防护层缠绕在波纹管表面，但是在这一过程中不方便对波纹管表面的缠绕效果进行控制，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝箔玻纤布复合波纹管及其工作方法。
本发明需要解决的技术问题为：
现有技术中在将防护层复合在管道表面时，多是靠防护层与金属波纹管表面的摩擦力来起到复合效果，这种方法无法保证复合强度，且防护层与波纹管之间的缝隙较大，大大降低了波纹管的防腐效果，另一方面，在将防护层缠绕在波纹管表面时，通常是通过转动波纹管，进而一道防护层缠绕在波纹管表面，但是在这一过程中不方便对波纹管表面的缠绕效果进行控制。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，包括两个相互平行设置的支撑架，其中一个支撑架上设置有滑轨，另一个支撑架上固定设置有驱动调节装置，所述驱动调节装置包括与滑轨平行设置的丝杠轴，丝杠轴转动设置在支撑架上，丝杠轴的一端连接驱动调节电机的轴伸端，两个支撑架上设置有缠绕装置，所述缠绕装置包括滑动基板，滑动基板与滑轨垂直设置，所述滑动基板的一端通过滑块与支撑架上的滑轨滑动连接，滑动基板的另一端固定有连接块，连接块套接在驱动调节装置的丝杠轴上，通过驱动调节电机驱动丝杠轴转动，进而驱动滑动基板沿着滑轨往复运动；
所述滑动基板上固定设置有防护箱，所述防护箱内设置有两根丝杠轴，丝杠轴的两端与滑动基板转动连接，两个丝杠轴相互远离的一端均连接有驱动电机，两个丝杠轴上均套接有丝杠套，其中一个丝杠套固定连接铝箔玻纤布送料气缸，另一个丝杠套固定连接圆管夹料气缸，通过电机驱动丝杠轴转动，进而驱动铝箔玻纤布送料气缸与圆管夹料气缸在滑动基板上往复运动；
所述铝箔玻纤布送料气缸的气缸轴连接有接板，接板上固定设置有微型电机，微型电机的电机轴连接有滚筒，所述圆管夹料气缸的气缸轴连接有转动电机，转动电机的轴伸端连接有多爪机械手，所述多爪机械手的下方设置有电磁感应加热装置，电磁感应加热装置与多爪机械手之间设置有管道夹持装置，电磁感应加热装置的一侧设置有管道输送装置，所述电池感应加热装置为圆筒状结构。
作为本发明的进一步方案，所述管道夹持装置包括双活塞气缸，双活塞气缸的两个气缸轴分别固定连接有物料转移电机，所述物料转移电机的轴伸端固定连接有卸料盘，转移电机的轴伸端与卸料盘的中心固定连接，且两者相互垂直，所述卸料盘与相连接电机轴伸端相背的一面上固定连接有夹料板，两个夹料板的相对一侧上开有V形口。
作为本发明的进一步方案，所述管道输送装置包括输送机架，输送机架上设置有传送带，传送带通过传送电机驱动运动，传送电机固定安装在输送机架上，所述传送带的一侧设置有第一挡料板，第一挡料板通过第一限位滑杆与输送机架滑动连接，第一挡料板与传送带的传输方向平行，所述传送带的另一侧设置有第二挡料板，所述第二挡料板通过第二限位滑杆与输送机架滑动连接，第二挡料板与第一挡料板平行设置，且第二挡料板与第一挡料板远离管道夹持装置的一端平齐，第二挡板的长度小于第一挡板的长度，所述输送机架安装第二挡板的一侧还固定安装有至少两个调节气缸，调节气缸的气缸轴与第一挡料板相对设置。
上述铝箔玻纤布复合波纹管成型机的工作方法为：
将竖直设置的波纹管裸管从电磁感应加热装置中由下至上穿过，在这一过程中对波纹管裸管进行加热，加热后的波纹管裸管经由多爪机械手抓住一端向上提拉，在提拉过程中，连接多爪机械手的转动电机驱动多爪机械手转动，进而带动波纹管裸管转动，通过滚筒引导一面喷涂有共聚物底胶的铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管的外壁上，铝箔玻纤布喷涂有共聚物底胶的一面与波纹管裸管的表面接触进行复合；
通过调节多爪机械手与滚筒的高度以及两者之间的水平距离，来改变铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上的角度，在波纹管裸管的表面完全覆盖有一层铝箔玻纤布之后，切断铝箔玻纤布与波纹管裸管的连接；
双活塞气缸驱动两个夹料板相互靠近对波纹管裸管的底部进行夹紧，然后通过转移电机改变角度，将表面复合有铝箔玻纤布的波纹管转移至管道输送装置上；
通过调节气缸的气缸轴推动波纹管的侧面，使波纹管靠近第一挡料板，通过多个调节气缸每次推动一点，保证波纹管能够平缓靠近第一挡料板。
本发明的有益效果：
本发明所述复合波纹管成型机在工作时，将竖直设置的波纹管裸管从电磁感应加热装置中由下至上穿过，在这一过程中对波纹管裸管进行加热，加热后的波纹管裸管经由多爪机械手抓住一端向上提拉，在提拉过程中，连接多爪机械手的转动电机驱动多爪机械手转动，进而带动波纹管裸管转动，通过滚筒引导一面喷涂有共聚物底胶的铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管的外壁上，铝箔玻纤布喷涂有共聚物底胶的一面与波纹管裸管的表面接触进行复合；通过调节多爪机械手与滚筒的高度以及两者之间的水平距离，来改变铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上的角度，从而保证缠绕效果的可调节性，因此在更换铝箔玻纤布的宽度或更换波纹管裸管的直径之后，能够调节以使铝箔玻纤布均匀紧密的缠绕在波纹管表面，同时采用一面喷涂有共聚物底胶的铝箔玻纤布作为防护层也提升了防护层与波纹管之间的连接效果，以及防护层的防护效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为复合波纹管成型机的结构示意图；
图2为管道夹持装置的结构示意图；
图3为管道输送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，如图1所示，包括两个相互平行设置的支撑架1，其中一个支撑架1上设置有滑轨11，另一个支撑架1上固定设置有驱动调节装置2，所述驱动调节装置2包括与滑轨平行设置的丝杠轴，丝杠轴转动设置在支撑架1上，丝杠轴的一端连接驱动调节电机21的轴伸端，两个支撑架1上设置有缠绕装置，所述缠绕装置包括滑动基板3，滑动基板3与滑轨11垂直设置，所述滑动基板3的一端通过滑块与支撑架1上的滑轨11滑动连接，滑动基板3的另一端固定有连接块，连接块套接在驱动调节装置2的丝杠轴上，通过驱动调节电机21驱动丝杠轴转动，进而驱动滑动基板3沿着滑轨11往复运动；
所述滑动基板3上固定设置有防护箱4，所述防护箱4内设置有两根丝杠轴，丝杠轴的两端与滑动基板3转动连接，两个丝杠轴相互远离的一端均连接有驱动电机，两个丝杠轴上均套接有丝杠套，其中一个丝杠套固定连接铝箔玻纤布送料气缸5，另一个丝杠套固定连接圆管夹料气缸6，通过电机驱动丝杠轴转动，进而驱动铝箔玻纤布送料气缸5与圆管夹料气缸6在滑动基板3上往复运动；
所述铝箔玻纤布送料气缸5的气缸轴连接有接板51，接板51上固定设置有微型电机，微型电机的电机轴连接有滚筒52，所述圆管夹料气缸6的气缸轴连接有转动电机，转动电机的轴伸端连接有多爪机械手61，所述多爪机械手61的下方设置有电磁感应加热装置7，电磁感应加热装置7与多爪机械手61之间设置有管道夹持装置9，电磁感应加热装置7的一侧设置有管道输送装置8，所述电池感应加热装置7为圆筒状结构，当波纹管裸管经过电磁感应加热装置7时，对波纹管裸管进行加热，加热后的波纹管裸管通过多爪机械手61夹持，波纹管裸管呈竖直设置，并向上提升，在提升过程中，滚筒52引导铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上；
如图2所示，所述管道夹持装置9包括双活塞气缸91，双活塞气缸91的两个气缸轴分别固定连接有物料转移电机92，所述物料转移电机92的轴伸端固定连接有卸料盘93，转移电机92的轴伸端与卸料盘93的中心固定连接，且两者相互垂直，所述卸料盘与相连接电机轴伸端相背的一面上固定连接有夹料板94，两个夹料板94的相对一侧上开有V形口，方便对圆形的波纹管进行夹持；
如图3所示，所述管道输送装置8包括输送机架81，输送机架81上设置有传送带82，传送带82通过传送电机83驱动运动，传送电机83固定安装在输送机架81上，所述传送带82的一侧设置有第一挡料板85，第一挡料板85通过第一限位滑杆88与输送机架81滑动连接，第一挡料板85与传送带82的传输方向平行，所述传送带82的另一侧设置有第二挡料板84，所述第二挡料板84通过第二限位滑杆87与输送机架81滑动连接，第二挡料板84与第一挡料板81平行设置，且第二挡料板84与第一挡料板85远离管道夹持装置9的一端平齐，第二挡板84的长度小于第一挡板85的长度；
所述输送机架81安装第二挡板84的一侧还固定安装有至少两个调节气缸86，调节气缸86的气缸轴与第一挡料板85相对设置。
本发明所述复合波纹管成型机的工作方法为：
将竖直设置的波纹管裸管从电磁感应加热装置7中由下至上穿过，在这一过程中对波纹管裸管进行加热，加热后的波纹管裸管经由多爪机械手61抓住一端向上提拉，在提拉过程中，连接多爪机械手61的转动电机驱动多爪机械手61转动，进而带动波纹管裸管转动，通过滚筒52引导一面喷涂有共聚物底胶的铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管的外壁上，铝箔玻纤布喷涂有共聚物底胶的一面与波纹管裸管的表面接触进行复合；
通过调节多爪机械手61与滚筒52的高度以及两者之间的水平距离，来改变铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上的角度，从而保证缠绕效果的可调节性，在波纹管裸管的表面完全覆盖有一层铝箔玻纤布之后，切断铝箔玻纤布与波纹管裸管的连接；
双活塞气缸91驱动两个夹料板94相互靠近对波纹管裸管的底部进行夹紧，然后通过转移电机92改变角度，将表面复合有铝箔玻纤布的波纹管转移至管道输送装置8上；
通过调节气缸86的气缸轴推动波纹管的侧面，使波纹管靠近第一挡料板85，通过多个调节气缸86每次推动一点，保证波纹管能够平缓靠近第一挡料板85，通过这种方法能够避免波纹管在运输过程中由于角度问题易于翻滚，而与输送机架81的侧面频繁碰撞。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，包括两个相互平行设置的支撑架(1)，其特征在于，其中一个支撑架(1)上设置有滑轨(11)，另一个支撑架(1)上固定设置有驱动调节装置(2)，所述驱动调节装置(2)包括与滑轨平行设置的丝杠轴，丝杠轴转动设置在支撑架(1)上，丝杠轴的一端连接驱动调节电机(21)的轴伸端，两个支撑架(1)上设置有缠绕装置，所述缠绕装置包括滑动基板(3)，滑动基板(3)与滑轨(11)垂直设置，所述滑动基板(3)的一端通过滑块与支撑架(1)上的滑轨(11)滑动连接，滑动基板(3)的另一端固定有连接块，连接块套接在驱动调节装置(2)的丝杠轴上，通过驱动调节电机(21)驱动丝杠轴转动，进而驱动滑动基板(3)沿着滑轨(11)往复运动；
所述滑动基板(3)上固定设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)内设置有两根丝杠轴，丝杠轴的两端与滑动基板(3)转动连接，两个丝杠轴相互远离的一端均连接有驱动电机，两个丝杠轴上均套接有丝杠套，其中一个丝杠套固定连接铝箔玻纤布送料气缸(5)，另一个丝杠套固定连接圆管夹料气缸(6)，通过电机驱动丝杠轴转动，进而驱动铝箔玻纤布送料气缸(5)与圆管夹料气缸(6)在滑动基板(3)上往复运动；
所述铝箔玻纤布送料气缸(5)的气缸轴连接有接板(51)，接板(51)上固定设置有微型电机，微型电机的电机轴连接有滚筒(52)，所述圆管夹料气缸(6)的气缸轴连接有转动电机，转动电机的轴伸端连接有多爪机械手(61)，所述多爪机械手(61)的下方设置有电磁感应加热装置(7)，电磁感应加热装置(7)与多爪机械手(61)之间设置有管道夹持装置(9)，电磁感应加热装置(7)的一侧设置有管道输送装置(8)，所述电池感应加热装置(7)为圆筒状结构。
2.根据权利要求1所述的一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，其特征在于，所述管道夹持装置(9)包括双活塞气缸(91)，双活塞气缸(91)的两个气缸轴分别固定连接有物料转移电机(92)，所述物料转移电机(92)的轴伸端固定连接有卸料盘(93)，转移电机(92)的轴伸端与卸料盘(93)的中心固定连接，且两者相互垂直，所述卸料盘与相连接电机轴伸端相背的一面上固定连接有夹料板(94)，两个夹料板(94)的相对一侧上开有V形口。
3.根据权利要求1所述的一种铝箔玻纤布复合波纹管成型机，其特征在于，所述管道输送装置(8)包括输送机架(81)，输送机架(81)上设置有传送带(82)，传送带(82)通过传送电机(83)驱动运动，传送电机(83)固定安装在输送机架(81)上，所述传送带(82)的一侧设置有第一挡料板(85)，第一挡料板(85)通过第一限位滑杆(88)与输送机架(81)滑动连接，第一挡料板(85)与传送带(82)的传输方向平行，所述传送带(82)的另一侧设置有第二挡料板(84)，所述第二挡料板(84)通过第二限位滑杆(87)与输送机架(81)滑动连接，第二挡料板(84)与第一挡料板(81)平行设置，且第二挡料板(84)与第一挡料板(85)远离管道夹持装置(9)的一端平齐，第二挡板(84)的长度小于第一挡板(85)的长度，所述输送机架(81)安装第二挡板(84)的一侧还固定安装有至少两个调节气缸(86)，调节气缸(86)的气缸轴与第一挡料板(85)相对设置。
4.根据权利要求1所述的铝箔玻纤布复合波纹管成型机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
将竖直设置的波纹管裸管从电磁感应加热装置(7)中由下至上穿过，在这一过程中对波纹管裸管进行加热，加热后的波纹管裸管经由多爪机械手(61)抓住一端向上提拉，在提拉过程中，连接多爪机械手(61)的转动电机驱动多爪机械手(61)转动，进而带动波纹管裸管转动，通过滚筒(52)引导一面喷涂有共聚物底胶的铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管的外壁上，铝箔玻纤布喷涂有共聚物底胶的一面与波纹管裸管的表面接触进行复合；
通过调节多爪机械手(61)与滚筒(52)的高度以及两者之间的水平距离，来改变铝箔玻纤布缠绕在波纹管裸管上的角度，在波纹管裸管的表面完全覆盖有一层铝箔玻纤布之后，切断铝箔玻纤布与波纹管裸管的连接；
双活塞气缸(91)驱动两个夹料板(94)相互靠近对波纹管裸管的底部进行夹紧，然后通过转移电机(92)改变角度，将表面复合有铝箔玻纤布的波纹管转移至管道输送装置(8)上；
通过调节气缸(86)的气缸轴推动波纹管的侧面，使波纹管靠近第一挡料板(85)，通过多个调节气缸(86)每次推动一点，保证波纹管能够平缓靠近第一挡料板(85)。
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