CN216592705U - 一种纸管烘干上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸管烘干上下料装置，其包括切管机和第一接驳缓存料仓，第一接驳缓存料仓的一侧设置有纸管湿管输送线，纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手、挂管系统和取管系统，挂管系统和取管系统的结构相同，纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台，暂存平台的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓和储料盒。本实用新型采用机械手对挂管系统和取管系统上的纸管进行上下料，同时通过纸管湿管输送线、第一接驳缓存料仓、暂存平台和第二接驳缓存料仓传输纸管并完成收料，仅需人工更换挂管系统和取管系统，无需工人直接接触到纸管，提升了纸管生产效率的同时也提高了纸管的生产质量。

Description

一种纸管烘干上下料装置

技术领域

本实用新型涉及纸管传输技术领域，具体为一种纸管烘干上下料装置。

背景技术

纸管，由纸张制作而成的管状物体。纸管的生产原料纸有牛皮纸、白卡纸、淋膜纸等多种，纸张进行纸管生产前都要进行相应的处理。首先，原料纸需要进行淋膜，给原料纸加上一层膜，使之防水、防油、可热合，使之光滑美观，然后，纸管如需进行印刷，通过印刷机将纸张进行印刷。再次，淋膜纸需要通过纸管分切复卷机进行切卷，制作成合适的尺寸。之后，通过纸管机上胶、卷管、切分，制作成不同规格的纸管，然后通过纸管烘干机对制作出来的纸管进行烘干，纸管就基本成型了。

现有技术中，在切分成不同规格的纸管后，都是通过人工整理并搬运到烘干室内进行烘干，由于人工处理纸管会产生质量差异，如出现纸管摆放角度的差异和用力不匀导致纸管变形，使得纸管在干燥后发生弯曲变形，从而造成纸管在干燥后的平整度不达标，工作效率低同时质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸管烘干上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸管烘干上下料装置，其包括切管机和第一接驳缓存料仓，所述切管机用于切断纸管，切断后的纸管进入第一接驳缓存料仓内；

所述第一接驳缓存料仓的一侧设置有纸管湿管输送线，所述纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手、挂管系统和取管系统，所述挂管系统和取管系统的结构相同，所述挂管系统用于装放湿的纸管，所述取管系统用于装放烘干后的纸管，所述纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台，所述暂存平台的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓和储料盒，纸管进入所述第二接驳缓存料仓后依次进入到储料盒内。

优选的，所述机械手设置在挂管系统和取管系统之间，其包括机器人和抓取夹具，所述机器人采用六轴工业机器人，所述抓取夹具固定在机器人的输出端上。

优选的，所述抓取夹具包括安装盒，所述安装盒内上下对称安装有两组第一气缸和夹臂，所述夹臂固定安装在第一气缸的输出端，所述安装盒内还固定安装有安装板，所述安装板位于第一气缸的外侧，其靠近机器人的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与连杆铰接，所述连杆的中部铰接在安装板上，其另一端穿过安装板且与安装块相连接，所述安装块上等距离安装有若干个夹杆，所述夹杆为“L”型。

优选的，所述挂管系统包括安装架、顶板、滚轮和内撑夹具，所述安装架的上端设置有顶板，其下端设置有滚轮，所述顶板的下方固定安装有若干个内撑夹具。

优选的，所述内撑夹具成矩形阵列分布，其包括安装筒，所述安装筒上等距离开设有若干个安装槽，所述安装槽内安装有弹簧片，所述弹簧片为“L”型，其折弯处伸出述安装槽，所述安装筒的下端设置有倾斜的导向部。

优选的，所述纸管湿管输送线由若干个第一传输机首尾相连组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用机械手对挂管系统和取管系统上的纸管进行上下料，同时通过纸管湿管输送线、第一接驳缓存料仓、暂存平台和第二接驳缓存料仓传输纸管并完成收料，仅需人工更换挂管系统和取管系统，无需工人直接接触到纸管，避免了人工误差影响产品的质量，提升了纸管生产效率的同时也提高了纸管的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视示意图；

图3为本实用新型的机械手、挂管系统和取管系统结构示意图；

图4为本实用新型的挂管系统结构示意图；

图5为本实用新型的A区放大结构示意图；

图6为本实用新型的机械手结构示意图；

图7为本实用新型的抓取夹具结构示意图；

图8为本实用新型的B区放大结构示意图。

图中：1切管机、2第一接驳缓存料仓、3第一传输机、4机械手、41机器人、42抓取夹具、421安装盒、422第一气缸、423夹臂、424第二气缸、425安装板、426连杆、427安装块、428夹杆、5挂管系统、51安装架、52顶板、53滚轮、54内撑夹具、541安装筒、542安装槽、543弹簧片、544导向部、6取管系统、7暂存平台、8第二接驳缓存料仓、9储料盒、10纸管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—8，本实用新型提供一种技术方案：

一种纸管烘干上下料装置，其包括切管机1和第一接驳缓存料仓2，切管机1用于切断纸管10，切断后的纸管10进入第一接驳缓存料仓2内；

第一接驳缓存料仓2的一侧设置有纸管湿管输送线，本实施例中，纸管湿管输送线由两个第一传输机3首尾相连组成。纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手4、挂管系统5和取管系统6，挂管系统5和取管系统6的结构相同，挂管系统5用于装放湿的纸管10，取管系统6用于装放烘干后的纸管10，纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台7，暂存平台7的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓8和储料盒9，纸管10进入第二接驳缓存料仓8后依次进入到储料盒9内。

机械手4设置在挂管系统5和取管系统6之间，其包括机器人41和抓取夹具42，机器人41采用六轴工业机器人，抓取夹具42固定在机器人41的输出端上。

抓取夹具42包括安装盒421，安装盒421内上下对称安装有两组第一气缸422和夹臂423，夹臂423固定安装在第一气缸422的输出端，安装盒421内还固定安装有安装板425，安装板425位于第一气缸422的外侧，其靠近机器人41的一侧设置有第二气缸424，第二气缸424的活塞杆与连杆426铰接，连杆426的中部铰接在安装板425上，其另一端穿过安装板425且与安装块427相连接，安装块427上等距离安装有若干个夹杆428，夹杆428为“L”型。

抓取纸管10时，两个第一气缸422伸出带动两个夹臂423前伸，同时第二气缸424伸出，通过连杆426的作用，带动安装块427相对靠近运动，从而通过夹臂423和夹杆428夹持固定纸管10。

挂管系统5包括安装架51、顶板52、滚轮53和内撑夹具54，安装架51的上端设置有顶板52，其下端设置有滚轮53，顶板52的下方固定安装有若干个内撑夹具54。

内撑夹具54成矩形阵列分布，其横向和纵向均设置有六个，可同时固定36个纸管10，内撑夹具54包括安装筒541，安装筒541上等距离开设有十个安装槽542，安装槽542内安装有弹簧片543，弹簧片543为“L”型，其折弯处伸出述安装槽542，安装筒541的下端设置有倾斜的导向部544。

通过滚轮53的设置，便于操作人员对挂管系统5进行移动，更快捷的来往烘干室和机械手4旁的工位。安装筒541的直径小于纸管10的内径，机械收4将纸管10沿着导向部544套装安装筒541上，弹簧片543的弹力作用下对纸管10进行支撑固定，防止纸管10掉落。

本实用新型的工作原理为：

通过切管机1将纸管10切断后进入第一接驳缓存料仓2内，纸管10从第一接驳缓存料仓2内依次进入纸管湿管输送线，传输到机械手4的一侧后，通过机械手4将纸管10依次固定到挂管系统5上，纸管10挂满后，人工将挂管系统5送到烘干室内进行烘干，挂管系统5烘干后成为取管系统6，将取管系统6移动到机械手4旁的工位上。当挂管系统5挂满纸管10或取管系统6上纸管10被全部取下时，人工更换挂管系统5和取管系统6，设置多套挂管系统5和取管系统6可以实现不间断生产。机械手4将取管系统6上的纸管10依次取下，翻转平放到暂存平台7上，暂存平台7翻转将纸管10送入第二接驳缓存料仓8，纸管10进入第二接驳缓存料仓8后依次滚动到储料盒9内，完成收料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纸管烘干上下料装置，其包括切管机(1)和第一接驳缓存料仓(2)，所述切管机(1)用于切断纸管(10)，切断后的纸管(10)进入第一接驳缓存料仓(2)内，其特征在于：

所述第一接驳缓存料仓(2)的一侧设置有纸管湿管输送线，所述纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手(4)、挂管系统(5)和取管系统(6)，所述挂管系统(5)和取管系统(6)的结构相同，所述挂管系统(5)用于装放湿的纸管(10)，所述取管系统(6)用于装放烘干后的纸管(10)，所述纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台(7)，所述暂存平台(7)的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓(8)和储料盒(9)，纸管(10)进入所述第二接驳缓存料仓(8)后依次进入到储料盒(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述机械手(4)设置在挂管系统(5)和取管系统(6)之间，其包括机器人(41)和抓取夹具(42)，所述机器人(41)采用六轴工业机器人，所述抓取夹具(42)固定在机器人(41)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述抓取夹具(42)包括安装盒(421)，所述安装盒(421)内上下对称安装有两组第一气缸(422)和夹臂(423)，所述夹臂(423)固定安装在第一气缸(422)的输出端，所述安装盒(421)内还固定安装有安装板(425)，所述安装板(425)位于第一气缸(422)的外侧，其靠近机器人(41)的一侧设置有第二气缸(424)，所述第二气缸(424)的活塞杆与连杆(426)铰接，所述连杆(426)的中部铰接在安装板(425)上，其另一端穿过安装板(425)且与安装块(427)相连接，所述安装块(427)上等距离安装有若干个夹杆(428)，所述夹杆(428)为“L”型。

4.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述挂管系统(5)包括安装架(51)、顶板(52)、滚轮(53)和内撑夹具(54)，所述安装架(51)的上端设置有顶板(52)，其下端设置有滚轮(53)，所述顶板(52)的下方固定安装有若干个内撑夹具(54)。

5.根据权利要求4所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述内撑夹具(54)成矩形阵列分布，其包括安装筒(541)，所述安装筒(541)上等距离开设有若干个安装槽(542)，所述安装槽(542)内安装有弹簧片(543)，所述弹簧片(543)为“L”型，其折弯处伸出述安装槽(542)，所述安装筒(541)的下端设置有倾斜的导向部(544)。

6.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述纸管湿管输送线由若干个第一传输机(3)首尾相连组成。

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