CN219170914U - 一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及不锈钢管道加工技术领域，且公开了一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，包括支撑机构、转动夹持机构和移动传输机构，所述转动夹持机构活动连接于支撑机构的顶部，所述移动传输机构设置于转动夹持机构的一端，所述支撑机构包括支撑块、支撑板和加固板，所述支撑板活动连接于支撑块的顶部，所述加固板活动连接于支撑板底部的一端，所述转动夹持机构包括电机箱、转动基座、第一转动机、第一转动块、第一机械臂、第二转动机、第二转动块、第二机械臂、第三转动块和夹持器。该方便上料的不锈钢管道加工上料装置，使用夹持器对不锈钢管材从移动传输机构进行夹取上料，使用方便，不会造成管材堵塞放。

Description

一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管道加工技术领域，具体为一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置。

背景技术

不锈钢管材是一种中空的长条钢材，大量用作输送流体的管道，如石油、天然气、水、煤气、蒸气等，另外，在搞弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。

根据公开号CN212122884U公开了一种不锈钢管道加工用上料装置，包括上料板，所述上料板两端设有对称分布的固定支架，所述上料板上端设有对称分布且与上料板相平行的压板，所述上料板为倾斜状，且上料板斜向上的一侧设有对称分布的固定杆，所述固定杆之间设有可转动且活动连接的调节辊，所述调节辊上均与缠绕有多组进料带，所述进料带的延伸端与相应的上料板一侧连接固定，位于进料带一侧的所述压板前端均设有固定连接的第一液压杆，所述第一液压杆前端均设有固定连接且与压板平齐的调节板，所述调节板延伸端设有固定连接且倾斜向上的进料板，第一液压杆和调节板的设计，有效的防止不锈钢管道在上料板上发生堵塞。

但上述装置仍然存在不足，通过调节板延伸端设有固定连接且倾斜向上的进料板，第一液压杆和调节板的设计，能防止不锈钢管道在上料板发生堵塞，但是不锈钢管材仍然会在传输的过程中发生偏移，不利于进行上料，其次上料的方式单一，仅能通过传输带进行上料，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，包括支撑机构、转动夹持机构和移动传输机构，所述转动夹持机构活动连接于支撑机构的顶部，所述移动传输机构设置于转动夹持机构的一端。

优选的，所述支撑机构包括支撑块、支撑板和加固板，所述支撑板活动连接于支撑块的顶部，所述加固板活动连接于支撑板底部的一端。

优选的，所述转动夹持机构包括电机箱、转动基座、第一转动机、第一转动块、第一机械臂、第二转动机、第二转动块、第二机械臂、第三转动块和夹持器，所述电机箱活动连接于支撑板的顶部，所述转动基座活动连接于电机箱的一端，所述第一转动机活动连接于转动基座的顶部，所述第一转动块设置于第一转动机的一端，所述第一机械臂活动连接于第一转动块的顶部，所述第二转动机活动连接于第一机械臂的顶部，所述第二转动块设置于第二转动机的一端，所述第二机械臂活动连接于第二转动块的一端，所述第三转动块活动连接于第二机械臂的一端，所述夹持器活动连接于第三转动块的底部。

优选的，所述移动传输机构包括支架、固定架、转动轴、固定栓和第二电机，所述第二电机设置于支撑板的顶部，所述固定架活动安装于第二电机的一端，所述转动轴的一端贯穿固定架与第二电机活动连接，所述转动轴的另一端贯穿固定架与固定栓活动连接。

优选的，所述夹持器包括旋转块、夹持块、第一电机、滑轨和夹持爪，所述旋转块活动连接于第三转动块的底部，所述夹持块活动连接于旋转块的底部，所述第一电机活动连接于夹持块的一端，所述滑轨设置于夹持块的底部，所述夹持爪设置于滑轨的外部。

优选的，所述支架的材质为不锈钢材料，其外部喷涂有防腐蚀涂装，不锈钢材料具有优秀的坚固性，能保证不锈钢管材的传输稳定。

优选的，所述电机箱的顶部设置有控制器，所述电机箱的两侧开设有散热孔，通过控制器控制不锈钢管材的夹取上料，设置散热孔避免电机箱内部过热。

优选的，所述夹持爪的数量为两个，设置于滑轨的两侧，便于抓取不同尺寸的不锈钢管材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该方便上料的不锈钢管道加工上料装置，通过设置的转动夹持机构，使用夹持器对不锈钢管材从移动传输机构进行夹取上料，使用方便，不会造成管材堵塞，使用范围广，可以灵活进行不锈钢管材加工设备的摆放。

2.该方便上料的不锈钢管道加工上料装置，通过夹持器设置的夹持爪和滑轨的设计，可以夹持不同尺寸的不锈钢管材，适用于多样化管材的加工生产，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型移动传输机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹持器的结构示意图。

图中：1、支撑机构；2、转动夹持机构；3、移动传输机构；101、支撑块；102、支撑板；103、加固板；201、电机箱；202、转动基座；203、第一转动机；204、第一转动块；205、第一机械臂；206、第二转动机；207、第二转动块；208、第二机械臂；209、第三转动块；210、夹持器；211、旋转块；212、夹持块；213、第一电机；214、滑轨；215、夹持爪；301、支架；302、固定架；303、转动轴；304、固定栓；305、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，包括支撑机构1、转动夹持机构2和移动传输机构3，转动夹持机构2活动连接于支撑机构1的顶部，移动传输机构3设置于转动夹持机构2的一端。

支撑机构1包括支撑块101、支撑板102和加固板103，支撑板102活动连接于支撑块101的顶部，加固板103活动连接于支撑板102底部的一端。

转动夹持机构2包括电机箱201、转动基座202、第一转动机203、第一转动块204、第一机械臂205、第二转动机206、第二转动块207、第二机械臂208、第三转动块209和夹持器210，电机箱201活动连接于支撑板102的顶部，转动基座202活动连接于电机箱201的一端，第一转动机203活动连接于转动基座202的顶部，第一转动块204设置于第一转动机203的一端，第一机械臂205活动连接于第一转动块204的顶部，第二转动机206活动连接于第一机械臂205的顶部，第二转动块207设置于第二转动机206的一端，第二机械臂208活动连接于第二转动块207的一端，第三转动块209活动连接于第二机械臂208的一端，夹持器210活动连接于第三转动块209的底部。

电机箱201的顶部设置有控制器，电机箱201的两侧开设有散热孔，通过控制器控制不锈钢管材的夹取上料，设置散热孔避免电机箱201内部过热。

夹持器210包括旋转块211、夹持块212、第一电机213、滑轨214和夹持爪215，旋转块211活动连接于第三转动块209的底部，夹持块212活动连接于旋转块211的底部，第一电机213活动连接于夹持块212的一端，滑轨214设置于夹持块212的底部，夹持爪215设置于滑轨214的外部，夹持爪215的数量为两个，设置于滑轨214的两侧，便于抓取不同尺寸的不锈钢管材。

移动传输机构3包括支架301、固定架302、转动轴303、固定栓304和第二电机305，第二电机305设置于支撑板102的顶部，固定架302活动安装于第二电机305的一端，转动轴303的一端贯穿固定架302与第二电机305活动连接，转动轴303的另一端贯穿固定架302与固定栓304活动连接，支架301的材质为不锈钢材料，其外部喷涂有防腐蚀涂装，不锈钢材料具有优秀的坚固性，能保证不锈钢管材的传输稳定。

当使用时，通过第二电机305带动转动轴303转动，将不锈钢管材进行移动传输，随后通过电机箱201的控制器，控制转动夹持机构2夹持位置的调整，随后通过第一电机213控制夹持爪215的移动，将不锈钢管材进行夹取，向管材的加工设备进行上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，包括支撑机构(1)、转动夹持机构(2)和移动传输机构(3)，其特征在于：所述转动夹持机构(2)活动连接于支撑机构(1)的顶部，所述移动传输机构(3)设置于转动夹持机构(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑块(101)、支撑板(102)和加固板(103)，所述支撑板(102)活动连接于支撑块(101)的顶部，所述加固板(103)活动连接于支撑板(102)底部的一端。

3.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述转动夹持机构(2)包括电机箱(201)、转动基座(202)、第一转动机(203)、第一转动块(204)、第一机械臂(205)、第二转动机(206)、第二转动块(207)、第二机械臂(208)、第三转动块(209)和夹持器(210)，所述电机箱(201)活动连接于支撑板(102)的顶部，所述转动基座(202)活动连接于电机箱(201)的一端，所述第一转动机(203)活动连接于转动基座(202)的顶部，所述第一转动块(204)设置于第一转动机(203)的一端，所述第一机械臂(205)活动连接于第一转动块(204)的顶部，所述第二转动机(206)活动连接于第一机械臂(205)的顶部，所述第二转动块(207)设置于第二转动机(206)的一端，所述第二机械臂(208)活动连接于第二转动块(207)的一端，所述第三转动块(209)活动连接于第二机械臂(208)的一端，所述夹持器(210)活动连接于第三转动块(209)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述移动传输机构(3)包括支架(301)、固定架(302)、转动轴(303)、固定栓(304)和第二电机(305)，所述第二电机(305)设置于支撑板(102)的顶部，所述固定架(302)活动安装于第二电机(305)的一端，所述转动轴(303)的一端贯穿固定架(302)与第二电机(305)活动连接，所述转动轴(303)的另一端贯穿固定架(302)与固定栓(304)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述夹持器(210)包括旋转块(211)、夹持块(212)、第一电机(213)、滑轨(214)和夹持爪(215)，所述旋转块(211)活动连接于第三转动块(209)的底部，所述夹持块(212)活动连接于旋转块(211)的底部，所述第一电机(213)活动连接于夹持块(212)的一端，所述滑轨(214)设置于夹持块(212)的底部，所述夹持爪(215)设置于滑轨(214)的外部。

6.根据权利要求4所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述支架(301)的材质为不锈钢材料，其外部喷涂有防腐蚀涂装。

7.根据权利要求3所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述电机箱(201)的顶部设置有控制器，所述电机箱(201)的两侧开设有散热孔。

8.根据权利要求5所述的一种方便上料的不锈钢管道加工上料装置，其特征在于：所述夹持爪(215)的数量为两个，设置于滑轨(214)的两侧。

Images