CN111015464B - 一种能够同时处理板件和管件的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板件和管件用打磨设备技术领域，具体涉及一种能够同时处理板件和管件的打磨装置；采用伺服电机驱动一号齿轮作为动力源，通过齿轮啮合使二号齿轮带着一号转轴转动，移动块沿着螺纹段移动，同时二号齿轮在齿条作用下带着从动轴转动，使一类打磨组件一边移动、一边转动，使打磨板对板件进行打磨处理；一号转轴转动的同时，还通过传动使三号转轴转动，从而使曲拐带着套筒转动，并通过一号杆、二号杆带着滑套上下移动，从而使二类打磨组件上下移动；三号转轴上的一号锥齿轮也发生转动，并通过锥齿轮传动使四号转盘转动，从而使拨盘对槽轮作用，使槽轮带着转动轴间歇转动，配合二类打磨组件上下移动，实现对管件外壁的全面打磨。

Description

一种能够同时处理板件和管件的打磨装置

技术领域

本发明涉及板件和管件用打磨设备技术领域，具体涉及一种能够同时处理板件和管件的打磨装置。

背景技术

五金：传统的五金制品，也称″小五金″。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

五金板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。

管件是是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，常见就是金属管，例如钢制管。

板件和管件在生产时时常需要对其外表面进行打磨处理。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。现在的打磨方式主要是人工手动对钢管表面用砂纸进行反复打磨或手持打磨机进行处理，可想而知，采用人工会存在工作效率低、劳动强度大、维护费用高、打磨质量差等问题。

专利号为201620891035.3的中国实用新型涉及一种五金板材表面打磨装置，尤其涉及一种五金板材表面移动式打磨装置。该实用新型要解决的技术问题是提供一种打磨省时、多个打磨、使用简单的五金板材表面移动式打磨装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种五金板材表面移动式打磨装置，包括有滚轮、固定块、压块、工作台、打磨块、安装板、拉线、弹簧、伺服电机、绕线轮、转杆、第一丝杆、第一螺母、第一连杆、滑块、滑杆、第二螺母、第二连杆、第二丝杆、轴承座、第一磨块、第二磨块和顶板；工作台上方设有顶板。

该实用新型虽然可以达到了打磨省时、多个打磨、使用简单的效果，但该装置仅仅能够处理板件的打磨工作，并不能对管件进行处理，不能满足使用者需要对板件、管件进行同时处理的需求，并且由于板件的厚度、管件的外径大小也存在不同规格，该实用新型也不能很好的进行适应性调整使用。

因此，需要设计一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够同时处理板件和管件的打磨装置。

(二)技术方案

一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，包括框架、板件处理组件、传动组件及管件处理组件；

框架包括底座、滑杆及顶板，底座中部和顶板中部通过滑杆连接；底座底面左右两端设置有传动箱，传动箱下方通过支脚连接有车轮；

顶板上设置有板件处理组件，包括驱动组件、齿条组件及一类打磨组件，驱动组件配合有齿条组件，齿条组件底端设置有一类打磨组件；

管件处理组件设置在底座下方，包括转管组件、升降组件及二类打磨组件；转管组件设置在传动箱内，转管组件顶端向上穿过底座；升降组件设置在传动箱之间，左端通过传动组件和驱动组件连接；滑杆上设置有滑套，滑套左右两侧通过连杆连接有二类打磨组件；滑套和升降组件配合。

优选地，驱动组件包括左侧板、右侧板、伺服电机、一号齿轮、二号齿轮、一号转轴、螺纹段及移动块；

顶板顶部左右间隔设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设置有一号转轴；一号转轴上设置有螺纹段，并铰接有移动块；一号转轴右端穿过右侧板并设置有二号齿轮；伺服电机设置在右侧板右侧，伺服电机的输出端向右输出并连接有一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮啮合。

优选地，齿条组件包括固定齿条、三号齿轮、从动轴及轴承座；

左侧板和右侧板顶部连接有固定齿条；移动块前侧固接有轴承座；从动轴垂直穿过并转动连接轴承座；从动轴顶部设置有三号齿轮，三号齿轮和固定齿条配合；从动轴底端设置有一类打磨组件。

优选地，升降组件包括曲拐、套筒、一号杆、二号杆、连接板、滑套、二号弹簧及三号转轴；

三号转轴设置在底座下方，左端贯穿左侧的传动箱，右端伸入到右侧的传动箱；三号转轴上设置有曲拐，曲拐上设置有套筒；套筒向上连接有一号杆，一号杆顶端铰接二号杆底端；二号杆竖直穿过底座，顶端和滑套前侧的连接板固接；滑套与顶板或底座之间还设置有二号弹簧。

优选地，传动组件包括一号传动轮、传动带、二号传动轮、二号转轴、四号齿轮及五号齿轮；

一号转轴左端设置有一号传动轮；三号转轴左端设置有五号齿轮，五号齿轮上方啮合有四号齿轮，四号齿轮设置在二号转轴上；二号转轴右端通过轴承转动连接左侧的传动箱外壁，右端设置有二号传动轮，一号传动轮和二号传动轮通过传动带传动连接。

优选地，转管组件包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、四号转轴、拨盘、槽轮、转动轴、支撑盘、螺接座、撑杆、四号弹簧及撑块；

一号锥齿轮设置在三号转轴上，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮；二号锥齿轮设置在四号转轴底端，四号转轴底端和底座底面通过轴承转动连接；四号转轴上设置有拨盘，拨盘一侧配合有槽轮，槽轮设置在转动轴底端；转动轴向上穿过并转动连接底座；转动轴顶端设置有支撑盘，支撑盘顶面圆心处设置有螺接座；撑杆底端设置有螺接槽，并螺接螺接座；撑杆上均匀设置有四号弹簧；四号弹簧内端和撑杆连接，外端连接有撑块。

优选地，一类打磨组件包括安装板、打磨板及固定螺钉；

从动轴底端连接安装板一侧，安装板另一侧设置有打磨板并通过固定螺钉固定连接；

二类打磨组件包括弧形板及钢丝刷；

连杆外端连接弧形板外凸的一侧，弧形板内凹的一侧设置有钢丝刷。

优选地，从动轴和连杆结构相同，均为伸缩件，包括外杆、插槽、插杆及一号弹簧；

外杆设置有插槽，插槽插接有插杆；插杆外端和安装板连接、内端和插槽内底连接有一号弹簧；插槽横截面为异形，插槽横截面形状对应；

从动轴的外杆和轴承座转动连接，顶端连接有三号齿轮；连杆的外杆内端和滑套连接。

优选地，插槽横截面为三角形或矩形。

优选地，还包括夹持组件；夹持组件包括收线轮、拉绳、一号导线轮、二号导线轮、夹板及三号弹簧；

左侧板和右侧板之间设置有间隔的夹板，左侧的夹板和左侧板之间、右侧的夹板和右侧板之间均连接有三号弹簧；转动轴上设置有收线轮，收线轮设置在支撑座下方；底座左右端设置有一号导线轮，顶板左右端设置有二号导线轮；收线轮均引出拉绳，绕过一号导线轮、二号导线轮，左侧的拉绳穿过左侧板并连接左侧的夹板，右侧的拉绳穿过右侧板并连接右侧的夹板。

(三)有益效果

本发明提供了一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，具有以下的优点：

1，采用伺服电机驱动一号齿轮作为动力源，通过齿轮啮合使二号齿轮带着一号转轴转动，移动块沿着螺纹段移动，同时二号齿轮和固定齿条配合，使二号齿轮带着从动轴转动，从而使一类打磨组件一边移动、一边转动，使打磨板对板件进行打磨处理；一号转轴转动的同时，还通过传动使三号转轴转动，从而使曲拐转动，套筒跟着曲拐转动，并通过一号杆作用在二号杆，并使二号杆带着滑套上下移动，从而使二类打磨组件上下移动，便于钢丝刮对管件外壁进行上下方向的打磨；在升降组件上下移动的同时，三号转轴上的一号锥齿轮也发生转动，并通过锥齿轮传动使四号转盘转动，从而使拨盘对槽轮作用，使槽轮带着转动轴间歇转动，配合二类打磨组件上下移动，实现对管件外壁的全面打磨。即完成对板件、管件的同时打磨处理，使用方便，效率高。

2，打磨组件设置在伸缩件结构上，利用一号弹簧伸缩，实现从动轴和连杆的长度自变化，使打磨板始终能接触到板件、钢丝刮始终能接触到管件，适应于不同厚度的板件、不同外径的管件加工。

3，管件采用套装的方式装在撑杆上，通过四号弹簧使撑块压在管件内壁，对管件进行内撑固定，避免管件活动；撑杆采用可拆卸螺接的方式和转动轴连接，方便管件的拆装。

4，还设置了夹持组件，利用一号齿轮转动时，转管组件的转动轴也开始转动，从而对拉绳进行放线，夹板即在三号弹簧作用下内移，将板件卡住，便于打磨。电机反转即可将夹板放松，方便板件换面或取下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为板件处理组件的结构图；

图4为传动组件的结构图；

图5为转管组件的结构图；

图6为槽轮和拨盘的结构图；

图7为管件处理组件的结构图；

图8为板件处理组件中的伸缩组件、一类打磨组件的结构图；

图9为管件处理组件中伸缩组件、二类打磨组件的结构图；

图10为二类打磨组件的结构图；

图11为夹持组件的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架，101-底座，102-滑杆，103-顶板，104-传动箱，105-支脚，106-车轮；

2-驱动组件，201-左侧板，202-右侧板，203-伺服电机，204-一号齿轮，205-二号齿轮，206-一号转轴，207-螺纹段，208-移动块；

3-齿条组件，301-固定齿条，302-三号齿轮，303-从动轴，304-轴承座；

4-伸缩件，401-外杆，402-插槽，403-插杆，404-一号弹簧；

501-一类打磨组件，5011-安装板，5012-打磨板，5013-固定螺钉；

502-二类打磨组件，5021-弧形板，5022-钢丝刷；

6-传动组件，601-一号传动轮，602-传动带，603-二号传动轮，604-二号转轴，605-四号齿轮，606-五号齿轮；

7-升降组件，701-曲拐，702-套筒，703-一号杆，704-二号杆，705-连接板，706-滑套，707-二号弹簧，708-三号转轴；

8-转管组件，801-一号锥齿轮，802-二号锥齿轮，803-四号转轴，804-拨盘，805-槽轮，806-转动轴，807-支撑盘，808-螺接座，809-撑杆，810-四号弹簧，811-撑块；

9-夹持组件，901-收线轮，902-拉绳，903-一号导线轮，904-二号导线轮，905-夹板，906-三号弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，包括框架1、板件处理组件、传动组件6及管件处理组件；

框架1包括底座101、滑杆102及顶板103，底座101中部和顶板103中部通过滑杆102连接；底座101底面左右两端设置有传动箱104，传动箱104下方通过支脚105连接有车轮106；

顶板103上设置有板件处理组件，包括驱动组件2、齿条组件3及一类打磨组件501，驱动组件2配合有齿条组件3，齿条组件3底端设置有一类打磨组件501；

管件处理组件设置在底座101下方，包括转管组件8、升降组件7及二类打磨组件502；转管组件8设置在传动箱104内，转管组件8顶端向上穿过底座101；升降组件7设置在传动箱104之间，左端通过传动组件6和驱动组件2连接；滑杆102上设置有滑套706，滑套706左右两侧通过连杆连接有二类打磨组件502；滑套706和升降组件7配合。

实施例2

一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，包括框架1、板件处理组件、传动组件6及管件处理组件；

框架1包括底座101、滑杆102及顶板103，底座101中部和顶板103中部通过滑杆102连接；底座101底面左右两端设置有传动箱104，传动箱104下方通过支脚105连接有车轮106；

顶板103上设置有板件处理组件，包括驱动组件2、齿条组件3及一类打磨组件501，驱动组件2配合有齿条组件3，齿条组件3底端设置有一类打磨组件501；

管件处理组件设置在底座101下方，包括转管组件8、升降组件7及二类打磨组件502；转管组件8设置在传动箱104内，转管组件8顶端向上穿过底座101；升降组件7设置在传动箱104之间，左端通过传动组件6和驱动组件2连接；滑杆102上设置有滑套706，滑套706左右两侧通过连杆连接有二类打磨组件502；滑套706和升降组件7配合。

其中，驱动组件2包括左侧板201、右侧板202、伺服电机203、一号齿轮204、二号齿轮205、一号转轴206、螺纹段207及移动块208；

顶板103顶部左右间隔固接有左侧板201和右侧板202，左侧板201和右侧板202之间装有一号转轴206；一号转轴206上加工有螺纹段207，并铰接有移动块208；一号转轴206右端穿过右侧板202并装有二号齿轮205；伺服电机203装在右侧板202右侧，伺服电机203的输出端向右输出并连接有一号齿轮204，一号齿轮204和二号齿轮205啮合。

其中，齿条组件3包括固定齿条301、三号齿轮302、从动轴303及轴承座304；

左侧板201和右侧板202顶部连接有固定齿条301；移动块208前侧固接有轴承座304；从动轴303垂直穿过并转动连接轴承座304；从动轴303顶部装有三号齿轮302，三号齿轮302和固定齿条301配合；从动轴303底端设置有一类打磨组件501。

其中，一类打磨组件501包括安装板5011、打磨板5012及固定螺钉5013；

从动轴303底端连接安装板5011一侧，安装板5011另一侧设置有打磨板5012并通过固定螺钉5013固定连接；

具体的，将待加工的板件放置在顶板103上，之后启动伺服电机203并控制其带着一号齿轮204转动，并通过齿轮啮合使二号齿轮205带着一号转轴206转动，移动块208沿着螺纹段207移动，同时二号齿轮205和固定齿条301配合，使二号齿轮205带着从动轴303转动，从而使一类打磨组件501一边移动、一边转动，使打磨板5012对板件进行打磨处理。

其中，升降组件7包括曲拐701、套筒702、一号杆703、二号杆704、连接板705、滑套706、二号弹簧707及三号转轴708；

三号转轴708设置在底座101下方，左端贯穿左侧的传动箱104，右端伸入到右侧的传动箱104；三号转轴708上装有曲拐701，曲拐701上装有套筒702；套筒702向上连接有一号杆703，一号杆703顶端铰接二号杆704底端；二号杆704竖直穿过底座101，顶端和滑套706前侧的连接板705固接；滑套706与顶板103或底座101之间还连接有二号弹簧707。

其中，传动组件6包括一号传动轮601、传动带602、二号传动轮603、二号转轴604、四号齿轮605及五号齿轮606；

一号转轴206左端装有一号传动轮601；三号转轴708左端装有五号齿轮606，五号齿轮606上方啮合有四号齿轮605，四号齿轮605装在二号转轴604上；二号转轴604右端通过轴承转动连接左侧的传动箱104外壁，右端装有二号传动轮603，一号传动轮601和二号传动轮603通过传动带602传动连接。

其中，二类打磨组件502包括弧形板5021及钢丝刷5022；

连杆外端连接弧形板5021外凸的一侧，弧形板5021内凹的一侧装有钢丝刷5022。

具体地，一号转轴206转动的同时，还使一号传动带601跟着转动，并通过传动带602使二号传动轮603转动，二号传动轮603带着同轴的四号齿轮605转动，并通过齿轮啮合使五号齿轮606带着三号转轴708转动，从而使曲拐701转动。套筒702跟着曲拐701转动，并通过一号杆703作用在二号杆704，并使二号杆704带着滑套706上下移动，从而使二类打磨组件502上下移动，便于钢丝刮5022对管件外壁进行上下方向的打磨。

其中，转管组件8包括一号锥齿轮801、二号锥齿轮802、四号转轴803、拨盘804、槽轮805、转动轴806、支撑盘807、螺接座808、撑杆809、四号弹簧810及撑块811；

一号锥齿轮801装在三号转轴708上，一号锥齿轮801垂直啮合有二号锥齿轮802；二号锥齿轮802装在四号转轴803底端，四号转轴803底端和底座101底面通过轴承转动连接；四号转轴803上装有拨盘804，拨盘804一侧配合有槽轮805，槽轮805装在转动轴806底端；转动轴806向上穿过并转动连接底座101；转动轴806顶端固接有支撑盘807，支撑盘807顶面圆心处固接有螺接座808；撑杆809底端加工有螺接槽，并螺接螺接座808；撑杆809上均匀设置有四号弹簧810；四号弹簧810内端和撑杆809连接，外端连接有撑块811。

具体的，将撑杆809取下，并套上待加工的管件，使撑块811压在管件内壁，对管件进行内撑固定。之后将撑杆809重新装在螺接座808上，管件底端搭在支撑盘807上。

在升降组件7上下移动的同时，三号转轴708上的一号锥齿轮801也发生转动，并通过锥齿轮传动使四号转盘803转动，从而使拨盘804对槽轮805作用，使槽轮805带着转动轴806间歇转动，配合二类打磨组件502上下移动，实现对管件外壁的全面打磨。

这样即实现对板件、管件的同时打磨处理，使用方便，效率高。

实施例3

在实施例2的基础上，

考虑到板件存在不同厚度、管件存在不同外径的情况，将从动轴303和连杆设计成结构相同，均为伸缩件4，包括外杆401、插槽402、插杆403及一号弹簧404；

外杆401加工有插槽402，插槽402插接有插杆403；插杆403外端和安装板5011连接、内端和插槽402内底连接有一号弹簧404；插槽402横截面为异形，插槽402横截面形状对应；

从动轴303的外杆401和轴承座304转动连接，顶端连接有三号齿轮302；连杆的外杆401内端和滑套706连接。

这样，即利用一号弹簧404伸缩，实现从动轴303和连杆的长度自变化，使打磨板5012始终能接触到板件、钢丝刮5022始终能接触到管件，适应于不同厚度的板件、不同外径的管件加工。

需要注意的是，插槽402横截面为三角形或矩形，对插杆403转动进行限制。

实施例4

在实施例3的基础上，

还包括夹持组件9；夹持组件9包括收线轮901、拉绳902、一号导线轮903、二号导线轮904、夹板905及三号弹簧906；

左侧板201和右侧板202之间设置有间隔的夹板905，左侧的夹板905和左侧板201之间、右侧的夹板905和右侧板202之间均连接有三号弹簧906；转动轴806上设置有收线轮901，收线轮901设置在支撑座下方；底座101左右端设置有一号导线轮903，顶板103左右端设置有二号导线轮904；收线轮901均引出拉绳902，绕过一号导线轮903、二号导线轮904，左侧的拉绳902穿过左侧板201并连接左侧的夹板905，右侧的拉绳902穿过右侧板202并连接右侧的夹板905。

具体的，待加工板件放置在夹板905之间，伺服电机203驱动管件处理组件、杆件处理组件同时工作。一号齿轮204转动时，转管组件8的转动轴806也开始转动，从而对拉绳902进行放线，夹板905即在三号弹簧906作用下内移，将板件卡住，便于打磨。完成一面打磨后，使伺服电机203驱动一号齿轮204反转，使收线轮901收线，将夹板905拉开，方便板件换面或取下。

需要注意的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，包括框架(1)、板件处理组件、传动组件(6)及管件处理组件；

所述框架(1)包括底座(101)、滑杆(102)及顶板(103)，底座(101)中部和顶板(103)中部通过滑杆(102)连接；所述底座(101)底面左右两端设置有传动箱(104)，传动箱(104)下方通过支脚(105)连接有车轮(106)；

所述顶板(103)上设置有板件处理组件，包括驱动组件(2)、齿条组件(3)及一类打磨组件(501)，驱动组件(2)配合有齿条组件(3)，齿条组件(3)底端设置有一类打磨组件(501)；

所述管件处理组件设置在底座(101)下方，包括转管组件(8)、升降组件(7)及二类打磨组件(502)；所述转管组件(8)设置在传动箱(104)内，转管组件(8)顶端向上穿过底座(101)；所述升降组件(7)设置在传动箱(104)之间，左端通过传动组件(6)和驱动组件(2)连接；所述滑杆(102)上设置有滑套(706)，滑套(706)左右两侧通过连杆连接有二类打磨组件(502)；所述滑套(706)和升降组件(7)配合。

2.根据权利要求1所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括左侧板(201)、右侧板(202)、伺服电机(203)、一号齿轮(204)、二号齿轮(205)、一号转轴(206)、螺纹段(207)及移动块(208)；

所述顶板(103)顶部左右间隔设置有左侧板(201)和右侧板(202)，左侧板(201)和右侧板(202)之间设置有一号转轴(206)；所述一号转轴(206)上设置有螺纹段(207)，并铰接有移动块(208)；所述一号转轴(206)右端穿过右侧板(202)并设置有二号齿轮(205)；所述伺服电机(203)设置在右侧板(202)右侧，伺服电机(203)的输出端向右输出并连接有一号齿轮(204)，一号齿轮(204)和二号齿轮(205)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述齿条组件(3)包括固定齿条(301)、三号齿轮(302)、从动轴(303)及轴承座(304)；

所述左侧板(201)和右侧板(202)顶部连接有固定齿条(301)；所述移动块(208)前侧固接有轴承座(304)；所述从动轴(303)垂直穿过并转动连接轴承座(304)；所述从动轴(303)顶部设置有三号齿轮(302)，三号齿轮(302)和固定齿条(301)配合；所述从动轴(303)底端设置有一类打磨组件(501)。

4.根据权利要求3所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述升降组件(7)包括曲拐(701)、套筒(702)、一号杆(703)、二号杆(704)、连接板(705)、滑套(706)、二号弹簧(707)及三号转轴(708)；

所述三号转轴(708)设置在底座(101)下方，左端贯穿左侧的传动箱(104)，右端伸入到右侧的传动箱(104)；所述三号转轴(708)上设置有曲拐(701)，曲拐(701)上设置有套筒(702)；所述套筒(702)向上连接有一号杆(703)，一号杆(703)顶端铰接二号杆(704)底端；所述二号杆(704)竖直穿过底座(101)，顶端和滑套(706)前侧的连接板(705)固接；所述滑套(706)与顶板(103)或底座(101)之间还设置有二号弹簧(707)。

5.根据权利要求4所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述传动组件(6)包括一号传动轮(601)、传动带(602)、二号传动轮(603)、二号转轴(604)、四号齿轮(605)及五号齿轮(606)；

所述一号转轴(206)左端设置有一号传动轮(601)；所述三号转轴(708)左端设置有五号齿轮(606)，五号齿轮(606)上方啮合有四号齿轮(605)，四号齿轮(605)设置在二号转轴(604)上；所述二号转轴(604)右端通过轴承转动连接左侧的传动箱(104)外壁，右端设置有二号传动轮(603)，一号传动轮(601)和二号传动轮(603)通过传动带(602)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述转管组件(8)包括一号锥齿轮(801)、二号锥齿轮(802)、四号转轴(803)、拨盘(804)、槽轮(805)、转动轴(806)、支撑盘(807)、螺接座(808)、撑杆(809)、四号弹簧(810)及撑块(811)；

所述一号锥齿轮(801)设置在三号转轴(708)上，一号锥齿轮(801)垂直啮合有二号锥齿轮(802)；所述二号锥齿轮(802)设置在四号转轴(803)底端，四号转轴(803)底端和底座(101)底面通过轴承转动连接；所述四号转轴(803)上设置有拨盘(804)，拨盘(804)一侧配合有槽轮(805)，槽轮(805)设置在转动轴(806)底端；所述转动轴(806)向上穿过并转动连接底座(101)；所述转动轴(806)顶端设置有支撑盘(807)，支撑盘(807)顶面圆心处设置有螺接座(808)；所述撑杆(809)底端设置有螺接槽，并螺接螺接座(808)；所述撑杆(809)上均匀设置有四号弹簧(810)；所述四号弹簧(810)内端和撑杆(809)连接，外端连接有撑块(811)。

7.根据权利要求6所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述一类打磨组件(501)包括安装板(5011)、打磨板(5012)及固定螺钉(5013)；

所述从动轴(303)底端连接安装板(5011)一侧，安装板(5011)另一侧设置有打磨板(5012)并通过固定螺钉(5013)固定连接；

所述二类打磨组件(502)包括弧形板(5021)及钢丝刷(5022)；

所述连杆外端连接弧形板(5021)外凸的一侧，弧形板(5021)内凹的一侧设置有钢丝刷(5022)。

8.根据权利要求7所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述从动轴(303)和连杆结构相同，均为伸缩件(4)，包括外杆(401)、插槽(402)、插杆(403)及一号弹簧(404)；

所述外杆(401)设置有插槽(402)，插槽(402)插接有插杆(403)；所述插杆(403)外端和安装板(5011)连接、内端和插槽(402)内底连接有一号弹簧(404)；所述插槽(402)横截面为异形，插槽(402)横截面形状对应；

所述从动轴(303)的外杆(401)和轴承座(304)转动连接，顶端连接有三号齿轮(302)；所述连杆的外杆(401)内端和滑套(706)连接。

9.根据权利要求8所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，所述插槽(402)横截面为三角形或矩形。

10.根据权利要求9所述的一种能够同时处理板件和管件的打磨装置，其特征在于，还包括夹持组件(9)；所述夹持组件(9)包括收线轮(901)、拉绳(902)、一号导线轮(903)、二号导线轮(904)、夹板(905)及三号弹簧(906)；

所述左侧板(201)和右侧板(202)之间设置有间隔的夹板(905)，左侧的夹板(905)和左侧板(201)之间、右侧的夹板(905)和右侧板(202)之间均连接有三号弹簧(906)；所述转动轴(806)上设置有收线轮(901)，收线轮(901)设置在支撑座下方；所述底座(101)左右端设置有一号导线轮(903)，顶板(103)左右端设置有二号导线轮(904)；所述收线轮(901)均引出拉绳(902)，绕过一号导线轮(903)、二号导线轮(904)，左侧的拉绳(902)穿过左侧板(201)并连接左侧的夹板(905)，右侧的拉绳(902)穿过右侧板(202)并连接右侧的夹板(905)。

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