CN111014920A - 可调节式半导体制冷片智能焊接平台及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可调节式半导体制冷片智能焊接平台,包括底板，底板顶面设有控制面板、配电箱、第一电机、限位板、第一丝杠，和滑杆，第一丝杠与支撑板一端螺旋连接，支撑板另一端与滑杆滑动连接，支撑板顶面设有第一夹板，第一夹板一侧面两端均设有第一螺杆，每根第一螺杆另一端均设有限位框，每个限位框另一端均设有第二螺杆，每根第二螺杆另一端均第二夹板固接，底板一侧面转动连接有第二丝杠，第二丝杠与第二电机的电机轴固接，第二丝杠上设有安装框，安装框上下内底面分别固接有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆活动端固接有上点焊头，第二电动推杆活动端固接下点焊头，本发明结构简单、便于使用，有效的提高了焊接效率。

Description

可调节式半导体制冷片智能焊接平台及其焊接方法

技术领域

本发明涉及半导体制冷片焊接设备技术领域，尤其涉及可调节式半导体制冷片智能焊接平台及其焊接方法。

背景技术

现有的半导体制冷片焊接装置在对半导体制冷片进行焊接时，不便夹持，不方便对半导体制冷片多个位置进行焊接，需要不断的手动调节夹持位置，降低了焊接效率，焊接过程中，如果夹持不稳，极易影响焊接的质量，影响成品的性能，且目前的焊接设备不能同时两面进行焊接，需要翻转半导体制冷片，费时费力，增加了劳动强度，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节式半导体制冷片智能焊接平台及其焊接方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可调节式半导体制冷片智能焊接平台,包括底板，所述底板底面四角均固接有矩形状的支撑杆，所述底板顶面一端设有矩形状的控制面板，所述控制面板后侧对应的底板顶面设有配电箱，所述底板底面另一端设有第一电机，所述底板顶面两端均设有矩形状的限位板，所述底板顶面一侧设有第一丝杠，所述第一丝杠两端均与对应限位板一端侧面转动连接，所述第一丝杠一端与第一电机的电机轴固接，所述底板顶面另一侧上方设有圆柱形的滑杆，所述滑杆两端均与对应限位板一端侧面固接，所述底板顶面上方设有矩形状的支撑板，所述支撑板一端与第一丝杠螺旋连接，所述支撑板另一端与滑杆滑动连接，所述支撑板顶面设有矩形状的第一夹板，所述第一夹板一侧面两端均固接有第一螺杆，每根第一螺杆另一端均螺旋连接有矩形状的限位框，每个限位框另一端均螺旋连接有第二螺杆，每根第二螺杆另一端均与矩形状的第二夹板对应一端侧面固接，所述底板一侧面转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠与第二电机的电机轴固接，所述第二丝杠上螺旋连接有U形状的安装框，所述安装框底面两端均设有滚轮，所述安装框上内底面一端固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆活动端固接有上点焊头，所述安装框下内底面一端固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端固接下点焊头，所述安装框上下端内底面均固接有连接杆，每根连接杆另一端均设有摄像头。

优选地，所述底板顶面设有矩形状的开口，所述上点焊头位于开口上方，所述下点焊头位于开口下方。

优选地，每块限位板一端侧面均固接有固定轴轴承，所述第一丝杠两端均与对应轴承内壁固接，所述支撑板一端内部固接第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与第一丝杠螺旋连接，所述支撑板另一端设有圆形的支撑孔，所述支撑孔套设在滑杆上。

优选地，所述安装框一端外侧面中部内固接与第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与第二丝杠螺旋连接，所述底板一侧面固接有连接轴承，所述第二丝杠一端与连接轴承内壁固接，所述安装框两外侧面中部均固接有矩形状的滑板。

优选地，所述第二电机下方固接矩形状的固定板，所述固定板底面两端均固接圆柱形的支撑柱，所述固定板顶面两端均设有矩形状的固定槽，每个固定槽内均固接矩形状的连接板。

优选地，每块连接板一侧面均设有T形状的滑槽，每块滑板另一端均滑动位于对应的滑槽内，每块连接板另一端均设有矩形状的连接槽，每个连接槽均与底板对应一侧面固接。

优选地，所述限位框两端均设有圆形的螺纹孔，每个限位框一端的螺纹孔与对应的第一螺杆螺旋连接、另一端螺纹孔与对应的第二螺杆螺旋连接，所述限位框底面和顶面均为矩形状的开口。

优选地，所述安装框底面两端均固接矩形状的固定框，每个固定框内两端均固接有固定杆，每个滚轮均套设在对应的的固定杆上。

优选地，所述第一夹板和第二夹板两相对侧面均纵向设有矩形状的定位槽。

本发明还提出了可调节式半导体制冷片智能焊接平台的焊接方法，包括以下步骤：

S1、接通电源，将配电箱内的电源开关与外设电源连接，并打开电源开关；

S2、夹持，调节第一夹板和第二夹板的间距，然后对半导体制冷片进行夹持；

S3、焊接，通过控制第一电机正反转控制半导体制冷片的位置，通过控制第二电机正反转控制上点焊头和下点焊头的位置，然后通过控制第一电动推杆和第二电动推杆伸缩对半导体制冷片进行焊接；

S4、关闭电源，焊接完后，关闭第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆、上点焊头、下点焊头、摄像头的开关，关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第一电机、第一丝杠、支撑板、第一夹板、第二夹板、限位框、第一螺杆、第二螺杆与第二电机、第二丝杠、安装框配合，便于对半导体制冷片进行夹持，便于调节半导体制冷片的位于，方便多个位置进行焊接；

2、通过设置上点焊头、下电焊头、第一电动推杆、第二电动推杆与安装框配合，可同时对半导体制冷片两面进行焊接，不需要翻转半导体制冷片，有利于提高工作效率，降低工人的劳动强度；

综上所述，本发明结构简单、便于使用，有效的提高了焊接效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的可调节式半导体制冷片智能焊接平台的正视图；

图2为本发明提出的可调节式半导体制冷片智能焊接平台的右视图；

图3为本发明提出的可调节式半导体制冷片智能焊接平台的右视图；

图4为本发明提出的可调节式半导体制冷片智能焊接平台的连接板剖面图；

图5为本发明提出的可调节式半导体制冷片智能焊接平台的的焊接方法流程图；

图中序号：底板1、支撑杆2、安装框3、限位板4、第一丝杠5、支撑板6、滑杆7、第一螺杆8、第一夹板9、限位框10、第二螺杆11、第二夹板12、第一电动推杆13、上点焊头14、第二电动推杆15、下点焊头16、摄像头17、第一电机18、滚轮19、固定框20、第二丝杠21、连接板22、滑板23、第二电机24、固定板25、支撑柱26、控制面板27、配电箱28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，可调节式半导体制冷片智能焊接平台,包括底板1，所述底板1底面四角均固接有矩形状的支撑杆2，所述底板1顶面一端设有矩形状的控制面板27，所述控制面板27后侧对应的底板1顶面设有配电箱28，所述底板1底面另一端设有第一电机18，所述底板1顶面两端均设有矩形状的限位板4，所述底板1顶面一侧设有第一丝杠5，所述第一丝杠5两端均与对应限位板4一端侧面转动连接，所述第一丝杠5一端与第一电机18的电机轴固接，所述底板1顶面另一侧上方设有圆柱形的滑杆7，所述滑杆7两端均与对应限位板4一端侧面固接，所述底板1顶面上方设有矩形状的支撑板6，所述支撑板6一端与第一丝杠5螺旋连接，所述支撑板6另一端与滑杆7滑动连接，所述支撑板6顶面设有矩形状的第一夹板9，所述第一夹板9一侧面两端均固接有第一螺杆8，每根第一螺杆8另一端均螺旋连接有矩形状的限位框10，每个限位框10另一端均螺旋连接有第二螺杆11，每根第二螺杆11另一端均与矩形状的第二夹板12对应一端侧面固接，所述第一夹板9和第二夹板12两相对侧面均纵向设有矩形状的定位槽，所述底板1一侧面转动连接有第二丝杠21，所述第二丝杠21与第二电机24的电机轴固接，所述第二丝杠21上螺旋连接有U形状的安装框3，所述安装框3底面两端均设有滚轮19，所述安装框3上内底面一端固接有第一电动推杆13，所述第一电动推杆13活动端固接有上点焊头14，所述安装框3下内底面一端固接有第二电动推杆15，所述第二电动推杆15活动端固接下点焊头16，所述安装框3上下端内底面均固接有连接杆，每根连接杆另一端均设有摄像头17。

在本发明中，所述底板1顶面设有矩形状的开口，所述上点焊头14位于开口上方，所述下点焊头16位于开口下方。

在本发明中，每块限位板4一端侧面均固接有固定轴轴承，所述第一丝杠5两端均与对应轴承内壁固接，所述支撑板6一端内部固接第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与第一丝杠5螺旋连接，所述支撑板6另一端设有圆形的支撑孔，所述支撑孔套设在滑杆7上。

在本发明中，所述安装框3一端外侧面中部内固接与第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与第二丝杠21螺旋连接，所述底板1一侧面固接有连接轴承，所述第二丝杠21一端与连接轴承内壁固接，所述安装框3两外侧面中部均固接有矩形状的滑板23。

在本发明中，所述第二电机24下方固接矩形状的固定板25，所述固定板25底面两端均固接圆柱形的支撑柱26，所述固定板25顶面两端均设有矩形状的固定槽，每个固定槽内均固接矩形状的连接板22。

在本发明中，每块连接板22一侧面均设有T形状的滑槽，每块滑板23另一端均滑动位于对应的滑槽内，每块连接板22另一端均设有矩形状的连接槽，每个连接槽均与底板1对应一侧面固接。

在本发明中，所述限位框10两端均设有圆形的螺纹孔，每个限位框10一端的螺纹孔与对应的第一螺杆8螺旋连接、另一端螺纹孔与对应的第二螺杆11螺旋连接，所述限位框10底面和顶面均为矩形状的开口。

在本发明中，所述安装框3底面两端均固接矩形状的固定框20，每个固定框20内两端均固接有固定杆，每个滚轮19均套设在对应的的固定杆上。

在本发明中，所述控制面板27上设有第一电机18、第二电机24、第一电动推杆13、第二电动推杆15、上点焊头14、下点焊头15和摄像头17的控制开关，所述控制面板27上端设有显示屏，所述显示屏与摄像头17电性连接，所述配电箱28内设有电源开关，所述电源开关通过导线与外设电源和控制面板27上的控制开关、显示屏连接，第一电机控制开关通过导线与第一电机18连接，第二电机控制开关通过导线与第二电机24连接，第一电动推杆控制开关通过导线与第一电动推杆13连接，第二电动推杆控制开关通过导线与第二电动推杆15连接，上点焊头控制开关通过导线与上点焊头14连接，下点焊头控制开关通过导线与下点焊头16连接，摄像头控制开关通过导线与摄像头17连接。

实施例2：参见图5，可调节式半导体制冷片智能焊接平台的焊接方法，包括以下步骤：

S1、接通电源，将配电箱28内的电源开关与外设电源连接，并打开电源开关；

S2、夹持，调节第一夹板9和第二夹板12的间距，然后对半导体制冷片进行夹持；

S3、焊接，通过控制第一电机18正反转控制半导体制冷片的位置，通过控制第二电机24正反转控制上点焊头14和下点焊头16的位置，然后通过控制第一电动推杆13和第二电动推杆15伸缩对半导体制冷片进行焊接；

S4、关闭电源，焊接完后，关闭第一电机18、第二电机24、第一电动推杆13、第二电动推杆15、上点焊头14、下点焊头16、摄像头17的开关，关闭电源开关。

本发明使用时，先将配电箱28内的电源开关与外设电源连接，然后根据半导体制冷片的尺寸调节第一夹板9和第二夹板12之间的间距，正向转动限位框10，第一螺杆8与第二螺杆11均箱限位框10内移动，第一夹板9与第二夹板12之间的间距缩小，反向转动限位框10，第一螺杆8和第二螺杆11均向限位框10外移动，第一夹板9与第二夹板12之间的间距扩大，调节好间距后，半导体制冷片两端分别放在对应的定位槽内，然后反向转动限位框10，直至半导体制冷片不能移动，然后控制第一电机18转动，第一电机18正转，第一电机18带动第一丝杠5转动，第一丝杠5带动第一丝杠螺母移动，第一丝杠螺母带动支撑板6移动，支撑板6带动第一夹板9移动，第一夹板9带动半导体制冷片移动，从而将半导体制冷片移动到上点焊头14下方，第一电机18反转，第一电机18带动第一丝杠5转动，第一丝杠5带动支撑板6移动，支撑板6带动第一夹板9移动，第一夹板9带动半导体制冷片向第一电机18一端移动，调整好半导体制冷片的位置后，打开摄像头17的开关，摄像头17会将拍摄到的画面传输给显示屏，控制第二电机24转动，第二电机24正转，第二电机24带动第二丝杠21转动，第二丝杠21带动安装框3移动，安装框3带动第一电动推杆13、第二电动推杆15、上点焊头14和下点焊头16移动，从而将上点焊头14和下点焊头16移动到半导体制冷片靠近第一丝杠5的一侧，第二电机24反转，第二电机24带动第二丝杠21转动，第二丝杠21带动安装框3向第二电机24一端移动，调节和上点焊头14和下点焊头16的位置后，控制第一电动推杆13和第二电动推杆15伸长，直至上点焊头14与半导体制冷片顶面接触，下点焊头16与半导体制冷片底面接触，然后打开上点焊头14和下点焊头16的开关，同时对半导体制冷片底面和顶面进行焊接，有效的提高了焊接效率，通过控制第一电机18和第二电机24正反转调节焊接位置，焊接完后，正向转动限位框10，取下半导体制冷片，关闭电源管。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可调节式半导体制冷片智能焊接平台,包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面四角均固接有矩形状的支撑杆（2），所述底板（1）顶面一端设有矩形状的控制面板（27），所述控制面板（27）后侧对应的底板（1）顶面设有配电箱（28），所述底板（1）底面另一端设有第一电机（18），所述底板（1）顶面两端均设有矩形状的限位板（4），所述底板（1）顶面一侧设有第一丝杠（5），所述第一丝杠（5）两端均与对应限位板（4）一端侧面转动连接，所述第一丝杠（5）一端与第一电机（18）的电机轴固接，所述底板（1）顶面另一侧上方设有圆柱形的滑杆（7），所述滑杆（7）两端均与对应限位板（4）一端侧面固接，所述底板（1）顶面上方设有矩形状的支撑板（6），所述支撑板（6）一端与第一丝杠（5）螺旋连接，所述支撑板（6）另一端与滑杆（7）滑动连接，所述支撑板（6）顶面设有矩形状的第一夹板（9），所述第一夹板（9）一侧面两端均固接有第一螺杆（8），每根第一螺杆（8）另一端均螺旋连接有矩形状的限位框（10），每个限位框（10）另一端均螺旋连接有第二螺杆（11），每根第二螺杆（11）另一端均与矩形状的第二夹板（12）对应一端侧面固接，所述底板（1）一侧面转动连接有第二丝杠（21），所述第二丝杠（21）与第二电机（24）的电机轴固接，所述第二丝杠（21）上螺旋连接有U形状的安装框（3），所述安装框（3）底面两端均设有滚轮（19），所述安装框（3）上内底面一端固接有第一电动推杆（13），所述第一电动推杆（13）活动端固接有上点焊头（14），所述安装框（3）下内底面一端固接有第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）活动端固接下点焊头（16），所述安装框（3）上下端内底面均固接有连接杆，每根连接杆另一端均设有摄像头（17）。

2.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：所述底板（1）顶面设有矩形状的开口，所述上点焊头（14）位于开口上方，所述下点焊头（16）位于开口下方。

3.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：每块限位板（4）一端侧面均固接有固定轴轴承，所述第一丝杠（5）两端均与对应轴承内壁固接，所述支撑板（6）一端内部固接第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与第一丝杠（5）螺旋连接，所述支撑板（6）另一端设有圆形的支撑孔，所述支撑孔套设在滑杆（7）上。

4.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：所述安装框（3）一端外侧面中部内固接与第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与第二丝杠（21）螺旋连接，所述底板（1）一侧面固接有连接轴承，所述第二丝杠（21）一端与连接轴承内壁固接，所述安装框（3）两外侧面中部均固接有矩形状的滑板（23）。

5.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：所述第二电机（24）下方固接矩形状的固定板（25），所述固定板（25）底面两端均固接圆柱形的支撑柱（26），所述固定板（25）顶面两端均设有矩形状的固定槽，每个固定槽内均固接矩形状的连接板（22）。

6.根据权利要求5所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：每块连接板（22）一侧面均设有T形状的滑槽，每块滑板（23）另一端均滑动位于对应的滑槽内，每块连接板（22）另一端均设有矩形状的连接槽，每个连接槽均与底板（1）对应一侧面固接。

7.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：所述限位框（10）两端均设有圆形的螺纹孔，每个限位框（10）一端的螺纹孔与对应的第一螺杆（8）螺旋连接、另一端螺纹孔与对应的第二螺杆（11）螺旋连接，所述限位框（10）底面和顶面均为矩形状的开口。

8.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：所述安装框（3）底面两端均固接矩形状的固定框（20），每个固定框（20）内两端均固接有固定杆，每个滚轮（19）均套设在对应的的固定杆上。

9.根据权利要求1所述可调节式半导体制冷片智能焊接平台，其特征在于：所述第一夹板（9）和第二夹板（12）两相对侧面均纵向设有矩形状的定位槽。

10.根据权利要求1-9任一所述的可调节式半导体制冷片智能焊接平台的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接通电源，将配电箱（28）内的电源开关与外设电源连接，并打开电源开关；

S2、夹持，调节第一夹板（9）和第二夹板（12）的间距，然后对半导体制冷片进行夹持；

S3、焊接，通过控制第一电机（18）正反转控制半导体制冷片的位置，通过控制第二电机（24）正反转控制上点焊头（14）和下点焊头（16）的位置，然后通过控制第一电动推杆（13）和第二电动推杆（15）伸缩对半导体制冷片进行焊接；

S4、关闭电源，焊接完后，关闭第一电机（18）、第二电机（24）、第一电动推杆（13）、第二电动推杆（15）、上点焊头（14）、下点焊头（16）、摄像头（17）的开关，关闭电源开关。

Images