CN111012175A - 破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于家电技术领域，提供了一种破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质，该方法包括：控制破壁机按照全功率加热阶段对应的运行参数运行；获取破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据加热时长以及当前电压确定溶液体积；根据当前电压以及溶液体积确定全功率延时时长；检测到溶液温度大于预设温度后延时全功率延时时长，控制破壁机进入半功率加热阶段；根据当前电压以及溶液体积确定半功率运行时长；半功率运行时长后，控制破壁机进入熬煮阶段。本发明能够自适应不同海拔地区使用破壁机时溶液沸腾所需沸点温度，调用相应的运行参数，控制破壁机工作，根据该沸点温度烹饪食物，既能煮熟食物，又避免沸腾时间过久，无需人工设置沸点，降低烹饪难度。

Description

破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于家电技术领域，尤其涉及一种破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质。

背景技术

水在高原地区的沸点低于平原地区的沸点，现有的烹饪家电中，通常是按照水在平原地区的沸点将沸点温度设定为100℃，然而在高原地区使用破壁机时，依然采用100℃作为沸点温度的话，会导致食物煮沸后也无法达到设定的100℃，最终使得烹饪家电会处于持续加热状态而无法正常工作。为了解决上述问题，现有的可在高原地区使用的烹饪家电具有沸点设置功能，用户可根据使用场地的实际沸点设置烹饪沸点，烹饪家电按照设置的烹饪沸点工作，以确保烹饪家电能够顺利烹饪出美食。然而，采用手动设置烹饪沸点，需要用户手动检测使用场地的实际沸点，增加了烹饪家电的使用难度和使用工作量。

发明内容

本发明实施例提供一种破壁机的控制方法，旨在解决采用手动设置烹饪沸点，需要用户手动检测使用场地的实际沸点，增加了烹饪家电的使用难度和使用工作量的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种破壁机的控制方法，所述破壁机的烹饪过程包括全功率加热阶段、半功率加热阶段以及熬煮阶段，所述方法包括如下步骤：

控制所述破壁机按照所述全功率加热阶段对应的运行参数运行；

获取所述破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据所述加热时长以及所述当前电压确定溶液体积；

获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定全功率延时时长；

检测到溶液温度大于预设温度后延时所述全功率延时时长，控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段；

获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定半功率运行时长；

所述半功率运行时长后，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

更进一步地，所述破壁机的杯盖内部设有防溢装置，所述控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段的步骤之后，所述方法还包括：

接收到所述防溢装置发送的防溢信号，且所述防溢信号的接收次数大于预设次数时，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤。

更进一步地，所述控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段的步骤之后，所述方法还包括：

在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤。

更进一步地，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤之前，还包括：

在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，判断所述溶液温度是否为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度；

当所述溶液温度为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度时，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有破壁机的控制程序，所述破壁机的控制程序被处理器执行时实现如上任一所述的破壁机的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种破壁机的控制装置，所述破壁机的烹饪过程包括全功率加热阶段、半功率加热阶段以及熬煮阶段，所述装置包括：

全功率控制单元，用于控制所述破壁机按照所述全功率加热阶段对应的运行参数运行；

溶液体积确定单元，用于获取所述破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据所述加热时长以及所述当前电压确定溶液体积；

全功率延时时长确定单元，用于获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定全功率延时时长；

半功率控制单元，用于检测到溶液温度大于预设温度后延时所述全功率延时时长，控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段；

半功率运行时长确定单元，用于获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定半功率运行时长；

熬煮阶段控制单元，用于所述半功率运行时长后，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

更进一步地，在所述破壁机的杯盖内部设有防溢装置，所述装置还包括：

信号接收单元，用于接收所述防溢装置发送的防溢信号，所述熬煮阶段控制单元，还用于在所述防溢信号的接收次数大于预设次数时，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

更进一步地，所述熬煮阶段控制单元，还用于在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

更进一步地，所述装置还包括：

最高温度判断单元，用于在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，判断所述溶液温度是否为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度；

所述熬煮阶段控制单元，还用于当所述溶液温度为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度时，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

本发明实施例还提供一种破壁机，所述破壁机包括如上任一所述的所述控制装置。

本发明提供的一种破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质，能够使破壁机自适应不同海拔地区使用破壁机时溶液沸腾所需沸点温度，调用相应的运行参数，控制破壁机工作，根据该沸点温度烹饪食物，既能煮熟食物，又避免沸腾时间过久，无需人工设置沸点，降低烹饪难度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种破壁机的控制方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种破壁机的控制方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种破壁机的控制方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的另一种破壁机的控制方法流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种破壁机的控制装置框图；

图6是本发明实施例五提供的一种破壁机的控制装置框图；

图7是本发明实施例六提供的一种破壁机的控制装置框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种破壁机的控制方法，控制破壁机按照全功率加热阶段对应的运行参数运行；获取破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据加热时长以及当前电压确定溶液体积；获取当前电压，根据当前电压以及溶液体积确定全功率延时时长；检测到溶液温度大于预设温度后延时全功率延时时长，控制破壁机进入半功率加热阶段；获取当前电压，根据当前电压以及溶液体积确定半功率运行时长；半功率运行时长后，控制破壁机进入熬煮阶段。能够自适应不同海拔地区使用破壁机时溶液沸腾所需沸点温度，调用相应的运行参数，控制破壁机工作，根据该沸点温度烹饪食物，既能煮熟食物，又避免沸腾时间过久。

实施例一

本实施例提供一种破壁机的控制方法，该破壁机的烹饪过程包括全功率加热阶段、半功率加热阶段以及熬煮阶段，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1、控制破壁机按照全功率加热阶段对应的运行参数运行；

步骤S2、获取破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据加热时长以及当前电压确定溶液体积；

步骤S3、获取当前电压，根据当前电压以及溶液体积确定全功率延时时长；

步骤S4、检测到溶液温度大于预设温度后延时全功率延时时长，控制破壁机进入半功率加热阶段；

步骤S5、获取当前电压，根据当前电压以及溶液体积确定半功率运行时长；

步骤S6、半功率运行时长后，控制破壁机进入熬煮阶段。

本实施例中，在全功率加热阶段，根据破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压确定溶液体积，进而根据当前电压以及溶液体积确定全功率延时时长；溶液温度大于预设温度后延时全功率延时时长，破壁机进入下一阶段(半功率加热阶段)；在半功率加热阶段，根据当前电压以及溶液体积确定半功率运行时长；在半功率运行时长后，破壁机进入下一阶段-熬煮阶段。其中，预设温度为海拔最高的高原对应的沸点温度(比如青藏高原的沸点为83℃)。应当指出的是，由于预设温度为高原中的沸点温度，为避免全功率阶段溶液过沸，预设温度区间的最大值小于所述预设温度。

由于全功率加热阶段中，温度传感器检测到的温度与破壁机内溶液的实际温度有差异，例如温度传感器检测到温度为83℃时，实际上破壁机内溶液的实际温度可能还没有达到83℃，此时就需要继续加热一段时间，才能使破壁机内溶液的实际温度达到沸点，因此，设定全功率延时时长是十分必要的，能够保证破壁机内溶液的实际温度达到沸点。全功率加热阶段能够保证破壁机内溶液在高原环境中正常沸腾，半功率加热阶段能够保证破壁机内溶液在平原条件下能够正常沸腾，设置半功率加热有效避免采用全功率加热一直加热至100℃，导致在高原地区使用破壁机时破壁机内溶液过沸，水溢出。半功率运行时长后，控制破壁机进入小功率的熬煮阶段，通过本实施例提供的控制方法，能够自适应不同海拔地区使用破壁机时溶液沸腾所需沸点温度，调用相应的运行参数，控制破壁机工作，根据该沸点温度烹饪食物，既能煮熟食物，又避免沸腾时间过久。

以破壁机的使用地区为青藏高原为例，采用本实施例提供的破壁机的控制方法控制破壁机运行，假设青藏高原的沸点温度为83℃，预设温度区间为50℃至80℃，先控制破壁机按照全功率加热阶段对应的运行参数运行；获取破壁机在从50℃至80℃的加热时长以及当前电压，根据加热时长以及当前电压确定溶液体积，在全功率加热过程中获取当前电压(从198V至242V)，根据当前电压以及溶液体积确定全功率延时时长T1，当检测到溶液温度大于预设温度后延时全功率延时时长T1，控制破壁机进入半功率加热阶段，其中的预设温度大于预设温度区间的最大值80℃，如82℃。通过延时全功率延时时长T1，能保证食材在高海拔时也不溢出，为了节省食材制作时间，同时尽可能地加大全功率延时时长T1的时间量度，再进入半功率加热状态，防止过冲。在半功率加热阶段内，获取当前电压，根据当前电压(从198V至242V)以及溶液体积确定半功率运行时长T2，半功率运行时长T2后，控制破壁机进入熬煮阶段，在小功率的熬煮阶段，可以依据所制作食材的不同，调用不同的加热及搅拌参数等进行控制。

值得说明的是，本实施例提供的破壁机的控制方法不仅仅适用于破壁机，还可以用于豆浆机、厨师机等液体和/或固液混合加热装置。

实施例二

本实施例提供一种破壁机的控制方法，该破壁机的杯盖内部设有防溢装置，控制该破壁机进入半功率加热阶段的步骤S4之后，如图2所示，该方法还包括：

步骤S7、接收到防溢装置发送的防溢信号，且防溢信号的接收次数大于预设次数时，执行步骤S8；

步骤S8、控制破壁机进入熬煮阶段。

本实施例中，防溢装置包括但不限于防溢电极，在半功率加热阶段防溢装置实时检测防溢信号，破壁机内溶液或泡沫上升至杯盖一次，则记录一次防溢信号。以预设次数为3次为例，在半功率加热阶段内检测防溢信号，若防溢信号的接收次数为4次，即大于预设的3次，则控制破壁机进入熬煮阶段，通过此种防溢检测方式，一方面，能够保证破壁机内溶液在半功率加热状态下历经至少三次沸腾而充分煮熟，另一方面，能够避免反复煮沸，影响破壁机工作效率且避免破壁机内干烧。

实施例三

本实施例提供一种破壁机的控制方法，在实施例一的基础上，控制破壁机进入半功率加热阶段的步骤S4之后，如图3所示，该方法还包括：

步骤S9、在半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，执行步骤S8；

步骤S8、控制破壁机进入熬煮阶段。

以预设时间间隔为1min、预设阈值为0.5℃为例，在半功率加热阶段，若检测到溶液温度在1min内的温差为0.1℃，也就是小于预设阈值2℃时，控制破壁机进入熬煮阶段。

本实施例中，若溶液温度在预设时间间隔内温差小于预设阈值，则说明溶液温度已经达到沸点且趋于平稳，此时可以控制破壁机进入下一阶段-熬煮阶段。此外，为了防止由于破壁机机械故障或程序故障等原因导致溶液温度持续不变，而将其误切换至熬煮阶段，在另一实施例中还可以增加一步判断，即在溶液温度为破壁机烹饪过程中的最高温度，则进一步说明溶液温度已经达到沸点且趋于平稳，再控制破壁机进入熬煮阶段。

具体地，在本实施例中执行步骤S8之前，如图4所示，还可以进一步包括：

步骤S10、在半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，判断溶液温度是否为破壁机烹饪过程中的最高温度；

当溶液温度为破壁机烹饪过程中的最高温度时，执行步骤S8。

其中的最高温度为破壁机的历史最高温度。

以预设时间间隔为1min、预设阈值为0.5℃、最高温度为100℃为例，在半功率加热阶段，若检测到溶液温度在1min内的温差为0.1℃，也就是小于预设阈值0.5℃时，若溶液温度达到破壁机烹饪过程中的最高温度100℃，则控制破壁机进入熬煮阶段。

实施例四

本实施例提供一种破壁机的控制装置，该破壁机的烹饪过程包括全功率加热阶段、半功率加热阶段以及熬煮阶段，如图5所示，该装置包括：

全功率控制单元1，用于控制破壁机按照全功率加热阶段对应的运行参数运行；

溶液体积确定单元2，用于获取破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据加热时长以及当前电压确定溶液体积；

全功率延时时长确定单元3，用于获取当前电压，根据当前电压以及溶液体积确定全功率延时时长；

半功率控制单元4，用于检测到溶液温度大于预设温度后延时全功率延时时长，控制破壁机进入半功率加热阶段，其中，预设温度大于预设温度区间的最大值；

半功率运行时长确定单元5，用于获取当前电压，根据当前电压以及溶液体积确定半功率运行时长；

熬煮阶段控制单元6，用于半功率运行时长后，控制破壁机进入熬煮阶段。

与实施例一相对应地，本实施例提供了一种破壁机的控制装置，此处不再赘述。

实施例五

本实施例提供一种破壁机的控制装置，在所述破壁机的杯盖内部设有防溢装置，如图6所示，该破壁机的控制装置还包括：

信号接收单元7，用于接收防溢装置发送的防溢信号，熬煮阶段控制单元6，还用于在防溢信号的接收次数大于预设次数时，控制破壁机进入熬煮阶段。

为了防止由于破壁机机械故障或程序故障等原因导致溶液温度持续不变，而将其误切换至熬煮阶段，熬煮阶段控制单元6还可以进一步用于在半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，控制破壁机进入熬煮阶段。

本实施例与实施例二相对应，此处不再赘述。

实施例六

本实施例提供一种破壁机的控制装置，如图7所示，该破壁机的控制装置还包括：

最高温度判断单元8，用于在半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，判断溶液温度是否为破壁机烹饪过程中的最高温度；

基于最高温度判断单元8的判断结果，熬煮阶段控制单元6，还用于当溶液温度为破壁机烹饪过程中的最高温度时，控制破壁机进入熬煮阶段。

本实施例与实施例三相对应，此处不再赘述。

实施例九

本实施例提供一种破壁机，该破壁机包括上述实施例中的控制装置。

本实施例提供的破壁机，能够自适应不同海拔地区溶液沸腾所需沸点温度，调用相应的运行参数，通过控制装置控制破壁机工作，根据该沸点温度烹饪食物，既能煮熟食物，又避免沸腾时间过久。

实施例十

本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有破壁机的控制程序，破壁机的控制程序被处理器执行时实现上述实施例中的破壁机的控制方法的步骤。

在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的信息反馈方法可参照本发明实施例提供的破壁机的控制方法的具体实施例，此处不再赘述。

上述处理器可以是一种集成电路芯片，具有信息处理能力，该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。

本发明实施例提供一种破壁机的控制方法、装置、破壁机及计算机可读存储介质，通过本发明实施例提供的控制方法，能够自适应不同海拔地区使用破壁机时溶液沸腾所需沸点温度，调用相应的运行参数，控制破壁机工作，根据该沸点温度烹饪食物，既能煮熟食物，又避免沸腾时间过久。更优地，在半功率加热阶段防溢装置实时检测防溢信号，一方面，能够保证破壁机内溶液在半功率加热状态下历经至少三次沸腾而充分煮熟，另一方面，能够避免反复煮沸，影响破壁机工作效率且避免破壁机内干烧。若溶液温度在预设时间间隔内温差小于预设阈值，则说明溶液温度已经达到沸点且趋于平稳，此时可以控制破壁机进入下一阶段-熬煮阶段。为了防止由于破壁机机械故障或程序故障等原因导致溶液温度持续不变，而将其误切换至熬煮阶段，还可以增加一步判断，若溶液温度为破壁机烹饪过程中的最高温度，则进一步说明溶液温度已经达到沸点且趋于平稳，再控制破壁机进入熬煮阶段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种破壁机的控制方法，所述破壁机的烹饪过程包括全功率加热阶段、半功率加热阶段以及熬煮阶段，所述方法包括如下步骤：

控制所述破壁机按照所述全功率加热阶段对应的运行参数运行；

获取所述破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据所述加热时长以及所述当前电压确定溶液体积；

获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定全功率延时时长；

检测到溶液温度大于预设温度后延时所述全功率延时时长，控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段；

获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定半功率运行时长；

所述半功率运行时长后，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

2.根据权利要求1所述的破壁机的控制方法，所述破壁机的杯盖内部设有防溢装置，所述控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段的步骤之后，所述方法还包括：

接收到所述防溢装置发送的防溢信号，且所述防溢信号的接收次数大于预设次数时，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤。

3.根据权利要求1所述的破壁机的控制方法，所述控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段的步骤之后，所述方法还包括：

在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤。

4.根据权利要求3所述的破壁机的控制方法，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤之前，还包括：

在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，判断所述溶液温度是否为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度；

当所述溶液温度为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度时，执行所述控制所述破壁机进入熬煮阶段的步骤。

5.一种破壁机的控制装置，所述破壁机的烹饪过程包括全功率加热阶段、半功率加热阶段以及熬煮阶段，所述装置包括：

全功率控制单元，用于控制所述破壁机按照所述全功率加热阶段对应的运行参数运行；

溶液体积确定单元，用于获取所述破壁机在预设温度区间内的加热时长以及当前电压，根据所述加热时长以及所述当前电压确定溶液体积；

全功率延时时长确定单元，用于获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定全功率延时时长；

半功率控制单元，用于检测到溶液温度大于预设温度后延时所述全功率延时时长，控制所述破壁机进入所述半功率加热阶段；

半功率运行时长确定单元，用于获取当前电压，根据所述当前电压以及所述溶液体积确定半功率运行时长；

熬煮阶段控制单元，用于所述半功率运行时长后，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

6.根据权利要求5所述的破壁机的控制装置，在所述破壁机的杯盖内部设有防溢装置，所述装置还包括：

信号接收单元，用于接收所述防溢装置发送的防溢信号，所述熬煮阶段控制单元，还用于在所述防溢信号的接收次数大于预设次数时，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

7.根据权利要求5所述的破壁机的控制装置，所述熬煮阶段控制单元，还用于在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

8.根据权利要求7所述的破壁机的控制装置，所述装置还包括：

最高温度判断单元，用于在所述半功率加热阶段，检测到溶液温度在预设时间间隔内的温差小于预设阈值时，判断所述溶液温度是否为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度；

所述熬煮阶段控制单元，还用于当所述溶液温度为所述破壁机所述烹饪过程中的最高温度时，控制所述破壁机进入熬煮阶段。

9.一种破壁机，其特征在于，所述破壁机包括如上权利要求5至8任一项所述的破壁机的控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有破壁机的控制程序，所述破壁机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的破壁机的控制方法的步骤。

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