CN111011452B - 一种肉馅自动捶打机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肉馅自动捶打机，包括机架、旋转机构2、调距机构和捶打机构。所述机架顶部的中心位置设有安装孔，用于固定和安装旋转机构2；所述机架顶部的两侧设有一组导向轴支座，用于连接调距机构；所述调距机构设置有调距平台，所述调距平台与捶打机构相接，所述捶打机构位于旋转机构2中料斗的正上方。本发明中的肉馅肉馅自动捶打机结构紧凑、应用方便。通过使用锥形料斗，在料斗侧面进行捶打，能够增大捶打面积、提升捶打效率。通过调距机构调节锤头对肉馅的捶打高度和捶打力度，以及运用旋转机构2维持对肉馅捶打的均匀性，都能有效的提升肉馅品质。

Description

一种肉馅自动捶打机

技术领域

本发明涉及一种肉馅自动捶打机，属于食品加工机械技术领域。

背景技术

包子、馄饨和饺子等都是传统的中华美食，广受人们喜爱。这些美食的制作过程中都需要肉馅。肉馅的品质直接决定了这些食品的口感和风味。在肉馅加工过程中首先需要对生肉进行切块、绞碎、混合配料，然后再进行捶打加工，一方面是将肉馅中多余的水分和脂肪排出，另一方面是保护肉的纤维组织不被破坏，从而使加工从产品既能够保持原汁原味，又能够维持肉质鲜嫩，让客人吃起来有一种Q弹、劲道的感觉，这样既能够保持肉馅的弹性，又不破坏肉馅中的纤维组织，可更好的保证肉馅的品质。

传统的肉馅捶打大多采用手工捶打，但该方法不仅费时费力，而且效率不高，劳动成本也高。同时随着对肉馅的需求量也越来越多，传统的手工捶打也越来越不适用。因此，现亟需一种肉馅自动捶打机对肉馅进行捶打加工，在保证肉馅质量的前提下，还能够减轻劳动强度，降低劳动成本。现在市场上已有部分用于肉馅捶打的机械设备，例如利用曲柄连杆机构带动锤头做上升运动，再运用重锤的自身重力做自由下落运动对肉馅进行打击，还有利用蜗轮蜗杆机构和弹性压件实现对肉馅捶打加工。这些曲柄连杆机构、蜗轮蜗杆机构对肉馅进行捶打时，所带动的锤头的行程是固定不变的，且始终保持一个方向上的往复捶打。同一方向的往复捶打会造成的结果是：捶打位置的肉馅被向四周推开，如果要继续正常捶打，就需要人工将这些肉馅推回捶打位置。同时，为了便于施力，通常锤头是竖直落下在肉馅上的，这种单一的往复捶打更容易将肉纤维打断，肉只是变散，不易产生黏性，难以达到口感要求。因此，上述这些方案，仅仅是从减轻人力劳动强度的角度出发，解决了利用机器代替人工对肉馅进行捶打的动作，没有从控制肉馅加工的品质方面考虑，对捶打力度、捶打频率和肉馅加工量等因素没有给出明确的控制方法，因而无法保障捶打后肉馅的品质。

为了解决上述问题，目前，授权公告号为CN207561298U的中国专利公开了一种真空滚揉机，包括滚筒、伸入滚筒中的敲击杆，敲击杆端部设有敲击块，在滚筒转动的同时，敲击块对滚筒内的肉馅进行敲打，使得肉馅被滚揉加工。但这种滚揉机每次滚揉处理的肉馅的量基本趋于固定，若加入滚筒中的肉量多少不一，通过同一组处理动作来处理肉馅，则肉馅的受滚揉程度就明显不同；肉馅量少，在同样的处理动作处理后，滚揉效果就优于量大的肉馅。而不同的带肉馅产品所用的肉馅量不同，当食品加工厂采用这种滚揉机作为成品食品的生产环节之一时，每批次处理的肉馅量必然有所区别，生产出来的肉馅纤维品质就参差不齐，影响成品肉馅的口感。

发明内容

本发明针对以上难以控制不同量肉馅处理程度的问题，提出一种肉馅自动锤打机，具有便于控制不同量肉馅处理程度的优点。通过对捶打力度、捶打频率的控制，更好的保障肉馅成品的品质。

一种肉馅自动捶打机，包括用于容纳物料的料斗、用于加工料斗内物料的捶打机构，其特征在于，所述捶打机构包括：

锤头，与用于锤打料斗内物料，且与料斗之间相对转动；

活塞推动装置，与锤头相连，带动锤头做规律往复运动；

调距机构，用于调节活塞推动装置与料斗之间的距离以适配不同量的物料。

本发明的一种实施方式中，所述调距机构包括与外界基准之间滑移连接的调距平台，所述活塞推动装置与调距平台面向料斗一侧相连。

本发明的一种实施方式中，所述活塞推动装置与锤头之间柔性铰接相连，两者之间的角度转幅在1-2°，锤头和锤杆通过铰接接头连接，同时两侧还设有弹簧。

本发明的一种实施方式中，所述锤头的捶打面上设有若干第一凸块，所述料斗内壁设有若干与第一凸块契合的第二凸块。

本发明的一种实施方式中，所述锤头为弧面，与料斗内壁面相配合，在锤头的外表面还有均匀排布的第一凸块。

本发明的一种实施方式中，所述料斗的侧壁与锤头相接触的面为斜面，倾斜角度范围30-60°。

本发明的一种实施方式中，还包括机架，所述机架包括

基座，用于限位料斗；

导向轴支座，位于基座顶部，所述导向轴支座上设有导向轴，所述调距平台以导向轴为运动基准，在导向轴轴向上做往复运动；

基准平台，固设于导向轴背离导向轴支座的一端，所述基准平台上设有带动调距平台运动的调距活塞缸。

本发明的一种实施方式中，料斗与基座之间相对转动。

本发明的一种实施方式中，所述基座上设有旋转驱动装置，所述料斗靠近基座的一侧同轴引出有旋转主轴，所述旋转驱动装置的输出轴与旋转主轴之间连接有带传动结构。

本发明的一种实施方式中，所述带传动包括与输出轴同轴设置的主动轮、与旋转主轴同轴设置的从动轮、张紧于主动轮和从动轮之间的传动带，所述从动轮的直径大于主动轮的直径。

本发明具有如下有益效果：

本发明结构紧凑、安全方便。通过使用锥形的料斗，在料斗侧面进行捶打，对于同等大小半径的圆柱和圆锥，采用圆柱形料斗，只能够以面积为πR²的底部圆形为捶打面；采用圆锥形料斗，是以圆锥整个侧面πRL为捶打面。而圆锥形的母线长度L一定大于底面半径R。可有效增加捶打面积、提升捶打效率。

本发明运用旋转机构使料斗在水平面内做低速旋转运动，可以使粘附在料斗内壁面的肉馅得到均匀的捶打，提升产品质量。同时在旋转过程中，肉馅不仅受到来自捶头的挤压力，还会受到因为旋转运动而产生的切向摩擦力，形成一种搓揉的效果，可以使肉馅更加具有弹性。

本发明通过调距机构调节锤头对肉馅的捶打高度和捶打力度，以适应不同量的肉馅物料。

本发明中料斗内壁面设有凸起平台，能够防止肉馅下滑，使其更好的粘附于料斗内壁表面。同时锤头表面也设置有凸起，与料斗内壁面中两凸起平台之间的间隙相配合，可以促进锤头对肉馅的挤压作用。

本发明的锤头与锤杆之间为柔性铰接结构，在捶打过程中可起到缓冲作用，防止因捶打力度过大而造成的肉纤维断裂，对肉馅品质产生影响。

本发明的捶打机构和调距机构都采用气缸实现，以空气作为介质，清洁环保，不会对加工肉馅造成污染，可有效保障加工肉馅的清洁与卫生。

本发明中最优异的有益效果是能够更好的控制成品肉馅纤维的品质。首先将待加工的肉馅放在料斗的内壁面，通过调距机构调整活塞装置与肉馅的相对位置，以保障捶打机构能够正常的对肉馅进行捶打加工；其次根据所添加的物料情况，和需要达到的品质要求，对活塞装置中控制气缸调压阀和调速阀进行控制调节，以实现捶打机构对肉馅捶打力度和捶打频率的控制；最后配合料斗的旋转运动，使捶打机构对整个料斗内壁面上的肉馅进行均匀捶打加工，最终可获得品质优良的成品肉馅，增强肉馅的弹性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明主视图的全剖视图

图3为本发明机架的结构示意图

图4为柔性铰接结构的示意图

图5为锤头的结构示意图

图6为本发明的双锤头肉馅自动捶打机结构示意图

其中：1、机架；2、旋转机构；3、调距机构；4、捶打机构；101、电机安装板；102、导向轴支座；103、带地脚的万向刹车脚轮；104、推杆；201、电机；202、小带轮；203、大带轮；204、旋转主轴；205、轴承盖；206、深沟球轴承；207轴承座；208、料斗；301、导向轴；302、调距平台；3021、捶打气缸安装座；303、基准平台；3031、升降气缸安装座；304、升降气缸；401、捶打气缸；402、锤杆；403、锤头；4031、铰接接头；4032、弹簧；4033、第一凸块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

一种肉馅自动捶打机，如图1所示，包括机架1，机架1包括位于底部的设置为立方体的基座，在基座上设有旋转机构2、调距机构3和捶打机构4。为了便于运输，在基座底部还设有带地脚的万向刹车脚轮103，整个机架1还设有推杆104，推杆104设置为从基座侧边斜引出的杆件。在捶打过程中锁紧刹车，能够保证整体设备的稳定性；在日常维护和清洗过程中配合机架部分的推杆104可以方便设备的移动。

如图1和2所示，基座的顶部开有安装孔，用于固定和安装旋转机构2。旋转机构2采用电机201，电机201安装于基座顶部面向地面一侧，电机201的输出轴竖直指向背离地面一侧，如图3所示，电机201背离输出轴的一端与基座之间通过电机安装板101固定连接。电机安装板101采用矩形板件，设置于立方体基座的其中一个竖直侧壁上，且位于该侧壁面向基座中心轴线一侧。电机201的输出轴一端连接有传动部件，传动部件包括传动带、用于张紧传动带的大带轮203和小带轮202。其中小带轮202与电机201的输出轴相连，达到减速的目的。大带轮203同轴连接有旋转主轴204。小带轮202、大带轮203均水平摆放，与大带轮203同轴的旋转主轴204竖直设置，旋转主轴204背离大带轮203一端连接有用于容纳待捶打物料的料斗208。为了减小转动时的阻力，旋转主轴204通过轴承座207固定支撑，轴承座207内部还安装有一对深沟球轴承206，深沟球轴承206由轴承盖205进行轴向固定，轴承盖205与深沟球轴承206的对接触处开有密封槽，用于安装“O”型密封圈，以保障整个旋转机构2的密封性能。

料斗208设置为圆锥形，圆锥形料斗208的母线与轴线之间的夹角范围为30-60°，本实施例中，夹角采用45°。在料斗208的内部锥面上设有多个凸起的第二凸块，在料斗208的正上方设有捶打机构4，捶打机构4包括位于机架顶部的捶打气缸401，捶打气缸401的活塞杆指向料斗208，且活塞杆上连接有锤杆402，锤杆402背离活塞杆的一端连接有用于捶打料斗208内物料的锤头403，如图4和5所示，锤头403与料斗208的接触面为弧面，锤头403上设有若干与第二凸块相契合的第一凸块4033。捶打过程中，锤头403对料斗208壁面的捶打冲击动作，对料斗208壁面上的肉馅产生挤压作用，产生挤压力。凸块的设置，更重要的是为了让肉馅能够粘附在圆锥形料斗208的表面，不至于滑落到料斗208底部。同时也能够增加捶打效果。

使用过程中，将待加工肉馅平铺在圆锥形料斗208的内壁面，利用锤头403进行捶打，能够增加锤头403与肉馅的接触面积，更重要的是在捶打过程肉馅不仅受法向挤压力的作用，此时料斗208和锤头403之间相对转动产生摩擦力，故还能够受到切向摩擦力的作用，可对肉馅进行“搓揉”，捶打和搓揉动作能够在不破坏肌肉纤维的情况下排出肉馅子对于的水分和脂肪，还能够释放肉馅细胞中的蛋白质，增加肉馅整体的粘稠性和弹性，提高加工肉馅的品质。

当锤头403被捶打气缸401带动、作往复捶打运动时，电机201通过传动部件带动料斗208转动。锤杆402和锤头403之间为柔性铰接结构，两者之间的角度转幅在1-2°，本实施例中采用2°。锤头403和锤杆402通过铰接接头4031连接，同时两侧还设有弹簧4032。一方面可适应厚度不均的肉馅捶打情况，另一方面在捶打过程中锤头403与锤杆402之间的小角度转幅余量能够起到缓冲作用，可避免捶打力度过大对肉馅的品质造成破坏的问题。料斗208的转速为60r/min，带轮传动组件的传动比为25:1。捶打频率与手工捶打相当为100—120次/分钟。该频率为手工捶打频率，若捶打频率过快，会使肉馅飞溅，对捶打机构4的稳定性要求也更高。捶打频率过慢，会降低加工效率，所需加工时间更长，能量消耗更多。采用这个捶打频率能够使肉馅成品的品质与手工捶打相当。

为了便于捶打不同量的物料，在基座顶部设置调距机构3，用于调节活塞推动装置与料斗208之间的距离。本实施例中，活塞推动装置采用气缸，调距机构3所调距离为竖直方向上的距离。调距机构3的具体结构如下：

在基座顶部两侧还安装有一组导向轴支座102，导向轴支座102上连接调距机构3。调距机构3包括从导向轴支座102上竖直向上引出的导向轴301，导向轴301顶端设有基准平台303，在导向轴301中间位置设有调距平台302。调距平台302的中心位置即为捶打气缸401所在位置，基准平台303中心位置处设有升降气缸安装座3031，在该安装座上设有活塞杆竖直向下的升降气缸304，升降气缸304的活塞杆与调距平台302相连。捶打气缸401就与调距平台302相连，在调距平台302上设有用于安装捶打气缸401的捶打气缸安装座3021。位于调距平台面向料斗208一侧。当升降气缸304的活塞杆伸缩时，能够带动调距平台302沿着导向轴301竖直方向上下运动，从而带动锤头403实现上下捶打动作。

升降气缸304和捶打气缸401使用同一空气压缩机提供气源，两气缸都安装有所需的控制阀门，并且由同一PLC进行控制。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，如图6所示，将单锤头403更改为双锤头403结构连接在同一捶打气缸401上，能够增大捶打面积和捶打效率。

上述实施例中，料斗208和锤头403等所有能够与肉馅直接接触的零部件均使用食品级材料加工制造。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (7)

1.一种肉馅自动捶打机，包括用于容纳物料的料斗(208)、用于加工料斗(208)内物料的捶打机构(4)，其特征在于，所述捶打机构(4)包括：

锤头(403)，其用于锤打料斗(208)内物料，且与料斗(208)之间相对转动；

活塞推动装置，与锤头(403)相连，带动锤头(403)做规律往复运动；

调距机构(3)，用于调节活塞推动装置与料斗(208)之间的距离以适配不同量的物料；

料斗(208)的侧壁与锤头(403)相接触的面为斜面，倾斜角度范围30-60°；

所述活塞推动装置与锤头(403)之间柔性铰接相连，两者之间的角度转幅在1-2°，锤头(403)和锤杆(402)通过铰接接头(4031)连接，同时两侧还设有弹簧(4032)；

所述锤头(403)的捶打面上设有若干第一凸块(4033)，所述料斗(208)内壁设有若干与第一凸块(4033)契合的第二凸块。

2.根据权利要求1所述的一种肉馅自动捶打机，其特征在于，所述调距机构(3)包括与外界基准之间滑移连接的调距平台(302)，所述活塞推动装置与调距平台(302)面向料斗(208)一侧相连。

3.根据权利要求2所述的一种肉馅自动捶打机，其特征在于，所述锤头(403)为弧面，与料斗(208)内壁面相配合，在锤头(403)的外表面还有均匀排布的第一凸块(4033)。

4.根据权利要求2所述的一种肉馅自动捶打机，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括：

基座，用于限位料斗(208)；

导向轴支座(102)，位于基座顶部，所述导向轴支座(102)上设有导向轴(301)，所述调距平台(302)以导向轴(301)为运动基准，在导向轴(301)轴向上做往复运动；

基准平台(303)，固设于导向轴(301)背离导向轴支座(102)的一端，所述基准平台(303)上设有带动调距平台(302)运动的调距活塞缸。

5.根据权利要求4所述的一种肉馅自动捶打机，其特征在于，料斗(208)与基座之间相对转动。

6.根据权利要求5所述的一种肉馅自动捶打机，其特征在于，所述基座上设有旋转驱动装置，所述料斗(208)靠近基座的一侧同轴引出有旋转主轴(204)，所述旋转驱动装置的输出轴与旋转主轴(204)之间连接有带传动结构。

7.根据权利要求6所述的一种肉馅自动捶打机，其特征在于，带传动结构包括与输出轴同轴设置的主动轮、与旋转主轴(204)同轴设置的从动轮、张紧于主动轮和从动轮之间的传动带，所述从动轮的直径大于主动轮的直径。

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