CN111001916A - 一种电饭锅电阻焊自动供料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台、两组机械手以及焊接机构，工作台上表面与两组机械手对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构和用于运料的第一搬运机构；其技术要点为，整个机构可对堆垛的包底片和传热铝片进行单片化、精确有序的送至电阻焊机焊接工位，采用料仓储料、搬运机构、转盘以及气缸定位机构组合使用，可进行批量的生产作业；使用的两套搬运机构，结合支架和分料限位机构使用时，可同时对两种不同类型的物料进行搬运作业，单个的搬运机构也可同时对两个物料进行取放作业，减少了搬运机构的工作时间，确保第一连接件在较短的距离内进行线性滑动，在一定程度上可提高加工作业的工作效率。

Description

一种电饭锅电阻焊自动供料机构
技术领域
本发明涉及电饭锅生产技术领域，特别涉及一种电饭锅电阻焊自动供料机构。
背景技术
在对电饭锅进行生产加工的过程中，会使用到电焊机对锅体的表面进行电焊处理。对于电焊处理的过程中，现有是使用人工进行上下料处理后再进行人工焊接，人工处理费时费力，同时整个加工过程的工作效率无法得到提高。现有使用到的加工设备中，也会使用到单个的搬运机构对物料进行搬运作业，其搬运机构的工作时间较长，在一定程度上会对整个加工生产的工作效率造成影响，工作效率无法得到进一步的提高。
因此，本发明提供了一种电饭锅电阻焊自动供料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电饭锅电阻焊自动供料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台、两组机械手以及焊接机构，所述工作台上表面与两组机械手对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构和用于运料的第一搬运机构，所述工作台上表面位于两组第一搬运机构之间的位置处设置有第二搬运机构，所述工作台上表面位于第二搬运机构与焊接机构之间的位置处设置有转盘，所述工作台上表面与第一搬运机构相邻的位置处分别设置有支架和分料限位机构，所述工作台的内部设置有若干用于驱动料仓机构和转盘转动的驱动电机；
两组所述机械手对称分布在焊接机构的两侧，所述机械手的底端和位于顶端的活动端分别设置有底座和用于抓取锅体的卡爪；
所述转盘的上表面均匀设置有若干用于定位物料的焊前限位机构，所述焊接机构一侧的顶部位置处安装有焊头，在若干所述焊前限位机构旋转工作状态下，所述焊头处于焊前限位机构活动轨迹的正上方。
优选的，所述料仓机构包括圆盘和焊接在圆盘上表面的若干卡块。若干所述卡块两两为一组，且每组所述卡块对称分布在所需限位物料的两侧。
优选的，所述第一搬运机构包括第一数控滑台、两组第一电动气缸、用于连接第一数控滑台和第一电动气缸的第一连接件以及设置在第一电动气缸底端的第一吸盘机构；所述第二搬运机构包括第二数控滑台、两组第二电动气缸、用于连接第二数控滑台和第二电动气缸的第二连接件以及设置在第二电动气缸底端的第二吸盘机构。
优选的，在同一平面内，所述第一数控滑台和第二数控滑台形成的角度为90°，所述第一连接件和第二连接件的规格相同，其截面均呈“T”字形。
优选的，所述第一吸盘机构和第二吸盘机构的规格相同，吸盘机构包括硅胶吸盘和真空发生器，且真空发生器配套的吸气嘴与硅胶吸盘的内部相连通。
优选的，所述焊前限位机构外表面的四周均匀安装有三组夹紧气缸，且三组夹紧气缸配套输出轴一端的延伸线与焊前限位机构的中心点重合。
优选的，当所述第一搬运机构处于工作状态下，所述料仓机构上表面装填的物料、支架上表面装填的物料以及分料限位机构上表面装填的物料等间距分布。
优选的，所述分料限位机构上表面位于装填物料的四周位置处均焊接有焊柱，所述焊柱的表面套装有夹块，且焊柱的表面螺旋设置有定位螺栓，所述定位螺栓的一端依次通过夹块的表面和焊柱表面预设的螺纹孔内，所述定位螺栓一端的延延伸线与分料限位机构上表面的中心点重合。
与现有技术相比，本发明提供了一种电饭锅电阻焊自动供料机构，具有如下有益效果：
1、本发明可对堆垛的包底片和传热铝片进行单片化、精确有序的送至电阻焊机焊接工位，采用料仓储料、搬运机构、转盘以及气缸定位机构组合使用，从而实现对锅体的程序化加工处理，可进行批量的生产作业；
2、本发明使用的两套搬运机构，结合支架和分料限位机构使用时，可同时对两种不同类型的物料进行搬运作业，单个的搬运机构也可同时对两个物料进行取放作业，减少了搬运机构的工作时间，确保第一连接件在较短的距离内进行线性滑动，在一定程度上可提高加工作业的工作效率；
3、本发明使用可调节的夹块，通过采用旋转定位螺栓的方式，改变夹块与焊前限位机构上表面物料表面的间距，从而使整个焊前限位机构可应对不同规格的物料，提高了整个机构使用的灵活性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的工作台结构俯视图；
图3为本发明的整体结构正视图；
图4为本发明的整体结构侧视图；
图5为本发明的图1局部结构A的放大图；
图6为本发明的夹块结构示意图。
附图标记：1、工作台；2、机械手；21、卡爪；22、底座；3、焊接机构； 31、焊头；4、料仓机构；41、圆盘；42、卡块；5、第一搬运机构；51、第一数控滑台；52、第一电动气缸；53、第一连接件；54、第一吸盘机构；6、第二搬运机构；61、第二数控滑台；62、第二电动气缸；63、第二连接件； 64、第二吸盘机构；7、转盘；71、焊前限位机构；72、夹紧气缸；8、支架；9、分料限位机构；10、焊柱；11、夹块；12、定位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6所示，一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台1、两组机械手2以及焊接机构3，工作台1上表面与两组机械手2对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构4和用于运料的第一搬运机构5，工作台1上表面位于两组第一搬运机构5之间的位置处设置有第二搬运机构6，工作台1上表面位于第二搬运机构6与焊接机构3之间的位置处设置有转盘7，工作台1上表面与第一搬运机构5相邻的位置处分别设置有支架8和分料限位机构9，工作台1的内部设置有若干用于驱动料仓机构4和转盘7转动的驱动电机；
两组机械手2对称分布在焊接机构3的两侧，机械手2的底端和位于顶端的活动端分别设置有底座22和用于抓取锅体的卡爪21；
转盘7的上表面均匀设置有若干用于定位物料的焊前限位机构71，焊接机构3一侧的顶部位置处安装有焊头31，在若干焊前限位机构71旋转工作状态下，焊头31处于焊前限位机构71活动轨迹的正上方。
该设备可对堆垛的包底片和传热铝片进行单片化、精确有序的送至电阻焊机焊接工位，采用料仓储料、搬运机构、转盘7以及气缸定位机构组合使用，从而实现对锅体的程序化加工处理，可进行批量的生产作业。
具体的，该处的整个设备采用PLC自编程程序控制，可进行全自动化的生产作业，同时两个机械手2分别对未加工的锅体和加工后得锅体进行取放作业。该处机械手2为搬运机器人GP25，为6轴垂直多关节型的机械结构；负载：25KG；动态范围：1730mm；使用单独的控制柜：YRC1000/YRC1000micro 主要用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。
上述PLC控制器的型号为CPU226，额定功率为11W，工作电压为24V。
参照图1和2所示，料仓机构4包括圆盘41和焊接在圆盘41上表面的若干卡块42，若干卡块42两两为一组，且每组卡块42对称分布在所需限位物料的两侧。
参照图1和2所示，第一搬运机构5包括第一数控滑台51、两组第一电动气缸52、用于连接第一数控滑台51和第一电动气缸52的第一连接件53以及设置在第一电动气缸52底端的第一吸盘机构54；第二搬运机构6包括第二数控滑台61、两组第二电动气缸62、用于连接第二数控滑台61和第二电动气缸62的第二连接件63以及设置在第二电动气缸62底端的第二吸盘机构64。
参照图2所示，在同一平面内，第一数控滑台51和第二数控滑台61形成的角度为90°，第一连接件53和第二连接件63的规格相同，数控滑台用于驱动连接件在滑台表面的线性区域内进行滑动作业，其截面均呈“T”字形。
通过采用上述的技术方案，使用两套搬运机构，结合支架8和分料限位机构9使用时，可同时对两种不同类型的物料进行搬运作业，单个的搬运机构也可同时对两个物料进行取放作业，减少了搬运机构的工作时间，确保第一连接件53在较短的距离内进行线性滑动，在一定程度上可提高加工作业的工作效率。
参照图2和5所示，第一吸盘机构54和第二吸盘机构64的规格相同，吸盘机构包括硅胶吸盘和真空发生器，且真空发生器配套的吸气嘴与硅胶吸盘的内部相连通。
该处的吸盘机构在使用时，当两个第一吸盘机构54位于料仓机构4和支架8的正上方时，电动气缸开启，使硅胶吸盘与物料接触，此时真空发生器开启工作，使硅胶吸盘的内腔为负压状态，从而对物料实现吸附固定；当两个第一吸盘机构54位于支架8和分料限位机构9的正上方时，电动气缸开启，使吸附固定的物料与支架8和分料限位机构9得上表面接触，此时真空发生器关闭工作，此时硅胶吸盘的内腔与外界气压平衡，从而使物料自动下落。
参照图2和5所示，焊前限位机构71外表面的四周均匀安装有三组夹紧气缸72，且三组夹紧气缸72配套输出轴一端的延伸线与焊前限位机构71的中心点重合。
参照图1和2所示，当第一搬运机构5处于工作状态下，料仓机构4上表面装填的物料、支架8上表面装填的物料以及分料限位机构9上表面装填的物料等间距分布。
参照图5和6所示，分料限位机构9上表面位于装填物料的四周位置处均焊接有焊柱10，焊柱10的表面套装有夹块11，且焊柱10的表面螺旋设置有定位螺栓12，定位螺栓12的一端依次通过夹块11的表面和焊柱10表面预设的螺纹孔内，定位螺栓12一端的延延伸线与分料限位机构9上表面的中心点重合。
通过采用上述技术方案，使用可调节的夹块11，通过采用旋转定位螺栓 12的方式，改变夹块11与焊前限位机构71上表面物料表面的间距，从而使整个焊前限位机构71可应对不同规格的物料，提高了整个机构使用的灵活性。
具体使用时，首先将堆垛的铝片和包底片放置到两个料仓机构4内，若干卡块42两两为一组，对三组堆垛的铝片和包底片进行限位；
在使用第一搬运机构5的过程中，第一连接件53带动两组第一电动气缸 52进行线性运动，当两个第一吸盘机构54位于料仓机构4和支架8的正上方时，电动气缸开启，使硅胶吸盘与物料接触，此时真空发生器开启工作，使硅胶吸盘的内腔为负压状态，从而对物料实现吸附固定；然后第一连接件53 继续带动两组第一电动气缸52进行线性运动，当两个第一吸盘机构54位于支架8和分料限位机构9的正上方时，电动气缸开启，使吸附固定的物料与支架8和分料限位机构9得上表面接触，此时真空发生器关闭工作，硅胶吸盘的内腔与外界气压平衡，从而使物料自动下落；
在使用第二搬运机构6的过程中，与第一搬运机构5的原理相同，开启第二数控滑台61，第二连接件63带动两组第二电动气缸62进行线性运动，使得两组分料限位机构9上表面的包底片和铝片在第二吸盘机构64吸附作用下，进入到转盘7正上方的工位；
在使用转盘7的过程中，当包底片和铝片分别与对应的两组焊前限位机构71接触时，同一个焊前限位机构71表面的三个限位块对包底片和铝片进行分别限位；此时两组机械手2同时开启作业，位于右侧的机械手2将未加工的锅体放置到焊前限位机构71的表面，三个夹紧气缸72开启作业，对锅体进行夹紧限位，位于左侧的机械手2加工好的锅体从转盘7表面取出，在取出作业之前，对应的三个夹紧气缸72开启作业，对加工好的锅体进行松脱作业，使得本成型的锅体进入到下一个工位进行后续加工作业；
在转盘7表面结合焊接机构3进行加工，锅体与添加的物料通过焊头31 焊接而成，形成半成型锅体的结构位置为，包底片位于最下方、锅体位于最上方，铝片位于中间。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台(1)、两组机械手(2)以及焊接机构(3)，特征在于：所述工作台(1)上表面与两组机械手(2)对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构(4)和用于运料的第一搬运机构(5)，所述工作台(1)上表面位于两组第一搬运机构(5)之间的位置处设置有第二搬运机构(6)，所述工作台(1)上表面位于第二搬运机构(6)与焊接机构(3)之间的位置处设置有转盘(7)，所述工作台(1)上表面与第一搬运机构(5)相邻的位置处分别设置有支架(8)和分料限位机构(9)，所述工作台(1)的内部设置有若干用于驱动料仓机构(4)和转盘(7)转动的驱动电机；
两组所述机械手(2)对称分布在焊接机构(3)的两侧，所述机械手(2)的底端和位于顶端的活动端分别设置有底座(22)和用于抓取锅体的卡爪(21)；
所述转盘(7)的上表面均匀设置有若干用于定位物料的焊前限位机构(71)，所述焊接机构(3)一侧的顶部位置处安装有焊头(31)，在若干所述焊前限位机构(71)旋转工作状态下，所述焊头(31)处于焊前限位机构(71)活动轨迹的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述料仓机构(4)包括圆盘(41)和焊接在圆盘(41)上表面的若干卡块(42)。若干所述卡块(42)两两为一组，且每组所述卡块(42)对称分布在所需限位物料的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述第一搬运机构(5)包括第一数控滑台(51)、两组第一电动气缸(52)、用于连接第一数控滑台(51)和第一电动气缸(52)的第一连接件(53)以及设置在第一电动气缸(52)底端的第一吸盘机构(54)；所述第二搬运机构(6)包括第二数控滑台(61)、两组第二电动气缸(62)、用于连接第二数控滑台(61)和第二电动气缸(62)的第二连接件(63)以及设置在第二电动气缸(62)底端的第二吸盘机构(64)。
4.根据权利要求3所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：在同一平面内，所述第一数控滑台(51)和第二数控滑台(61)形成的角度为90°，所述第一连接件(53)和第二连接件(63)的规格相同，其截面均呈“T”字形。
5.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述第一吸盘机构(54)和第二吸盘机构(64)的规格相同，吸盘机构包括硅胶吸盘和真空发生器，且真空发生器配套的吸气嘴与硅胶吸盘的内部相连通。
6.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述焊前限位机构(71)外表面的四周均匀安装有三组夹紧气缸(72)，且三组夹紧气缸(72)配套输出轴一端的延伸线与焊前限位机构(71)的中心点重合。
7.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：当所述第一搬运机构(5)处于工作状态下，所述料仓机构(4)上表面装填的物料、支架(8)上表面装填的物料以及分料限位机构(9)上表面装填的物料等间距分布。
8.根据权利要求1所述的一种电饭锅电阻焊自动供料机构，其特征在于：所述分料限位机构(9)上表面位于装填物料的四周位置处均焊接有焊柱(10)，所述焊柱(10)的表面套装有夹块(11)，且焊柱(10)的表面螺旋设置有定位螺栓(12)，所述定位螺栓(12)的一端依次通过夹块(11)的表面和焊柱(10)表面预设的螺纹孔内，所述定位螺栓(12)一端的延延伸线与分料限位机构(9)上表面的中心点重合。
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